專利名稱：一種可調節控制的用于注射液體的美塑槍系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及美容、保健與醫療領域，尤其涉及一種將液體注入皮膚的機械裝置，特別涉及一種具有可調節控制的用于注射液體的美塑槍系統。
背景技術：
目前在美容、保健及醫療等領域，將液體注入皮膚的途徑大致可分為以下幾種:①將液體直接涂于皮膚表面，待皮膚慢慢自然吸收。但是采用這種方式的缺點在于:液體進入皮膚的速度十分緩慢；由于液體長時間留于皮膚表面，導致大量的液體揮發流失；每個人的膚質、使用的環境和液體的揮發性各不相同，導致液體被吸收的效率也各不一樣。②將液體用傳統的注射器人工注入皮膚。但是采用這種方式的缺點在于:每次將液體注入皮膚的深度和劑量會因操作者的熟練程度而有所不同，無法保證液體均勻地導入到皮膚內，導致無法達到應有的效果。因此，針對目前主流的注射方式的不足，面向美容、保健及醫療等領域的需求，開發一種能將液體均勻注入皮膚，且注入的深度和劑量都由控制器精確控制和調節的注射系統具有十分重要的意義。
發明內容
為了克服現有的注射方式的不足，本發明提出一種具有可調節控制的用于注射液體的美塑槍系統。為實現本發明目的所采用的技術方案是:一種可調節控制的用于注射液體的美塑槍系統，包括美塑槍和控制器部件，所述美塑槍與控制器連接，美塑槍包括振動部件、注射部件和針頭導入深度部件；所述振動部件包括第一直流減速電機、螺旋旋轉頭、傳動套筒、導軌和注射器固定架； 第一直流減速電機與螺旋旋轉頭連接，螺旋旋轉頭圓周表面設有螺旋槽，螺旋旋轉頭與傳動套筒通過螺旋槽匹配連接，傳動套筒按照螺旋旋轉頭的螺旋槽軌跡來回運動；導軌與傳動套筒固定連接，注射器固定架與導軌固定連接；所述注射部件包括第二直流減速電機、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、絲桿、擠液端頭和注射器；第二直流減速電機與第一傳動齒輪連接，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪相互嚙合，絲桿設于導軌內，絲桿一端與第二傳動齒輪連接，擠液端頭通過內外螺紋連接于絲桿上；所述注射器安裝在注射器固定架上，擠液端頭與注射器的活動端連接；所述針頭導入深度部件包括旋鈕定位座、針頭導入深度指示架、針頭導入深度旋鈕、水晶接觸頭安裝桿和水晶接觸頭；針頭導入深度旋鈕一端設有外螺紋，針頭導入深度指示架設有內螺紋孔，針頭導入深度旋鈕一端的外螺紋與針頭導入深度指示架的內螺紋孔匹配連接；針頭導入深度旋鈕的另一端與旋鈕定位座連接；水晶接觸頭安裝桿一端與針頭導入深度旋鈕連接，另一端與水晶接觸頭連接；水晶接觸頭上設有U型槽，該U型槽的中心與注射器的軸線重合。本發明的美塑槍系統可用于美容、保健及醫療領域。通過主控制器控制調節注射器的前進、后退的頻率和擠出液體的速度，調節方式有全自動、半自動和手動模式；同時也可以手動調節注射器針頭導入皮膚的深度。優先的，所述控制器部件包括主控制器PCB板、控制器按鍵PCB板和控制器液晶顯示屏PCB板；主控制器PCB板用于接收來自控制器按鍵PCB板的按鍵指令，并根據按鍵指令控制所述第二直流減速電機和第一直流減速電機的工作狀態；所述控制器液晶顯示屏PCB板用于顯示美塑槍的工作狀態。優先的，所述主控制器PCB板包括C51單片機。優先的，所述主控制器PCB板對第二直流減速電機和第一直流減速電機形成開環控制。
優先的，所述螺旋旋轉頭的螺旋槽寬度為5mm,深度為4mm,螺距為17mm,圈數為
0.58 圈。優先的，所述第一傳動齒輪與第二傳動齒輪的傳動比為5:3。優先的，所述控制器部件還包括控制器外殼，所述主控制器PCB板、控制器按鍵PCB板和控制器液晶顯屏PCB板固定于控制器外殼內部；控制器外殼上設有卡座，用于安
放美塑槍。本發明與現有技術相比具有如下優點:1.可按指定的速度均勻地將指定劑量的液體導入至皮膚指定的深度，導入的速度和每次導入的液體劑量均由控制器控制，且可由操作員調節；2.液體能快速地導入到皮膚中，且液體的利用效率高；3.本系統操作簡單，安全可靠，微痛，人機界面友好；4.本系統重量較輕，減輕長時間操作的操作人員的不適感，且攜帶方便。
圖1是本發明實施例中美塑槍的結構示意圖；圖2是本發明實施例中控制器部件的結構示意圖；圖3是本發明實施例中控制器部件的結構分解圖；圖4是本發明實施例美塑槍系統的結構示意；圖5是本發明實施例美塑槍系統的電路原理圖。
具體實施例方式下面結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細的描述，但本發明的實施方式不限于此。實施例:如圖1、圖2、圖3、圖4所示，具有可調節控制的用于注射液體的美塑槍系統，其主要零部件包括美塑槍外殼01、大減速電機安裝架02、導軌03、擠液端頭04、小減速電機安裝架05、注射器06、注射器固定架07、水晶接觸頭08、水晶接觸頭安裝桿09、針頭導入深度旋鈕10、針頭導入深度指示架11、旋鈕定位座12、絲桿13、第一直流減速電機14、傳動套筒15、按鍵16、導線夾塊17、螺旋旋轉頭18、第二直流減速電機19、第一傳動齒輪20和第二傳動齒輪21 ；以及包括控制器外殼22、控制器顯示屏PCB板23、控制器按鍵PCB板24、主控制器PCB板25、控制器底板26和腳墊27。
該美塑槍系統有四大功能性部件，分別是振動部件、注射部件、針頭導入深度部件和控制器部件。振動部件由螺旋旋轉頭18、傳動套筒15、導軌03和注射器固定架07組成。螺旋旋轉頭18圓周表面開有寬度為5mm，深度為4mm，螺距為17mm，圈數為0.58圈的螺旋槽，螺旋旋轉頭18通過緊定螺釘與第一直流減速電機14連接，且與固定于導軌03底部的傳動套筒15構成運動配合，從而實現傳動套筒15按照螺旋旋轉頭18螺旋槽的軌跡來回運動，其中第一直流減速電機14通過小減速電機安裝架05用螺釘固定于美塑槍外殼01內側。注射器06通過注射器固定架07固定于導軌03上方,該導軌03通過外殼支撐架放于美塑槍外殼01內側，由于導軌03與傳動套筒15連接，因而導軌03能隨傳動套筒15按照螺旋旋轉頭18螺旋槽的軌跡來回運動，從而帶動注射器06的導入與導出。注射部件由第一傳動齒輪20、第二傳動齒輪21、絲桿13、擠液端頭04和注射器06組成。第一傳動齒輪20通過緊定螺釘與第二直流減速電機19連接，與第二傳動齒輪21相互嚙合并構成5:3的傳動比，其中第二直流減速電機19通過大減速電機安裝架02固定于導軌03 —端(位于美塑槍后段);絲桿13放置于導軌03內側,其一端(位于第一傳動齒輪20上方)與第二傳動齒輪21連接，擠液端頭04則通過內外螺紋連接于絲桿13上方，從而實現了第二直流減速電機19通過傳動大、小齒輪帶動絲桿13轉動，同時擠液端頭04隨著絲桿13的轉動而作直線移動，帶動了注射器06擠液端向內腔均勻擠出液體。
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針頭導入深度部件由旋鈕定位座12、針頭導入深度指示架11、針頭導入深度旋鈕
10、水晶接觸頭安裝桿09和水晶接觸頭08組成；旋鈕定位座12和針頭導入深度指示架11放入美塑槍一邊外殼的內側插槽中定位(位于美塑槍前端)，針頭導入深度旋鈕10帶外螺紋一端與針頭導入深度指示架11內螺紋孔連接，帶光桿一端與旋鈕定位座12連接，從而實現了針頭導入深度旋鈕10、針頭導入深度指示架11和旋鈕定位座12三個零件相對于美塑槍外殼01內側的定位；水晶接觸頭安裝桿09 —端與針頭導入深度旋鈕10連接，另一端與水晶接觸頭08連接，水晶接觸頭08在美塑槍工作時緊靠皮膚，其上的U型槽的圓心與注射器06的軸線重合，從而實現了當手動旋轉針頭導入深度旋鈕10時，由于通過內外螺紋連接帶動針頭導入深度指示架11和水晶接觸頭08作直線移動，同時針頭導入深度指示架11上的小圓柱頭會通過美塑槍外殼01的開槽指示注射器針頭導入到皮膚的深度。控制器部件由控制器外殼22、控制器液晶顯示屏PCB板23、控制器按鍵PCB板24、主控制器PCB板25、控制器底板26和腳墊27組成；控制器液晶顯示屏PCB板23和控制器按鍵PCB板24分別用螺釘固定于控制器外殼22內部，并且液晶顯示屏和按鍵分別通過控制器外殼22所對應的開口外露在表面。其中，液晶顯示屏置于控制器外殼22中部，按鍵置于液晶顯示屏下部；主控制器PCB板25通過螺釘固定于控制器外殼22內部，并位于控制器外殼22中的美塑槍安放槽下方位置；控制器底板26和腳墊27共同通過螺釘固定于控制器外殼22下方。控制器部件相對獨立于振動部件、注射部件和針頭導入深度部件，如圖4所示，振動部件、注射部件和針頭導入深度部件組成注射槍狀的美塑槍，而控制器部件為底座狀的結構，在不使用時，美塑槍安放于底座狀結構的卡座上。本發明可通過振動部件實現注射器06針頭對皮膚的導入和導出，通過注射部件實現對注射器06內腔液體的擠出。為實現以上功能，美塑槍系統采用C51單片機(不限于此)作為主控制器，負責接收來自控制器部件上的按鍵的指令，兩個直流減速電機通過電源線接入主控制器，形成主控制器對兩個直流減速電機的開環控制，并將美塑槍工作狀態通過液晶顯示屏顯示出來。如圖5所示，本發明的工作原理和過程如下:美塑槍作為一個執行器，與控制器部件通過電源線連接。控制器部件的電源模塊通過電網，并經過降壓、整流、穩壓，為整個美塑槍系統提供電能。控制器部件中，控制器按鍵PCB板24上的按鍵作為整個美塑槍系統的信號輸入端，主控制器PCB板25上的單片機作為整個美塑槍系統的控制核心，控制器液晶顯示屏PCB板23上的液晶顯示屏將顯示當前美塑槍的工作狀態。當按下美塑槍上的開關按鍵時，美塑槍按照控制器給定的指令工作，其中:螺旋旋轉頭18在第一直流減速電機14的帶動下，振動部件的導軌03隨傳動套筒15按照螺旋旋轉頭18螺旋槽的軌跡來回運動，從而帶動注射器固定架07以及固定在注射器固定架07的注射器06來回運動，注射器06隨之具有導入與導出功能，達到了針頭插入與離開皮膚的效
果O與此同時，第一傳動齒輪20在第二直流減速電機19的帶動下，通過傳動小、大齒輪的齒輪聯動帶動絲桿13轉動，同時擠液端頭04隨著絲桿13的轉動而作直線移動，帶動了注射器擠液端向內腔均勻擠出液體。美塑槍在控制器的指令下不斷重復上述動作，從而達到針頭將液體均勻導入皮膚的效果。而且，針頭導入皮膚的深度可由針頭導入深度部件來手動調節，并通過針頭導入深度指示架11來觀察。上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含 在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種可調節控制的用于注射液體的美塑槍系統，包括美塑槍和控制器部件，所述美塑槍與控制器連接，其特征在于:美塑槍包括振動部件、注射部件和針頭導入深度部件； 所述振動部件包括第一直流減速電機、螺旋旋轉頭、傳動套筒、導軌和注射器固定架；第一直流減速電機與螺旋旋轉頭連接，螺旋旋轉頭圓周表面設有螺旋槽，螺旋旋轉頭與傳動套筒通過螺旋槽匹配連接，傳動套筒按照螺旋旋轉頭的螺旋槽軌跡來回運動；導軌與傳動套筒固定連接，注射器固定架與導軌固定連接； 所述注射部件包括第二直流減速電機、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、絲桿、擠液端頭和注射器；第二直流減速電機與第一傳動齒輪連接，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪相互嚙合，絲桿設于導軌內，絲桿一端與第二傳動齒輪連接，擠液端頭通過內外螺紋連接于絲桿上；所述注射器安裝在注射器固定架上，擠液端頭與注射器的活動端連接； 所述針頭導入深度部件包括旋鈕定位座、針頭導入深度指示架、針頭導入深度旋鈕、水晶接觸頭安裝桿和水晶接觸頭；針頭導入深度旋鈕一端設有外螺紋，針頭導入深度指示架設有內螺紋孔，針頭導入深度旋鈕一端的外螺紋與針頭導入深度指示架的內螺紋孔匹配連接；針頭導入深度旋鈕的另一端與旋鈕定位座連接；水晶接觸頭安裝桿一端與針頭導入深度旋鈕連接，另一端與水晶接觸頭連接；水晶接觸頭上設有U型槽，該U型槽的中心與注射器的軸線重合。
2.根據權利要求1所述的美塑槍系統，其特征在于:所述控制器部件包括主控制器PCB板、控制器按鍵PCB板和控制器液晶顯示屏PCB板；主控制器PCB板用于接收來自控制器按鍵PCB板的按鍵指令，并根據按鍵指令控制所述第二直流減速電機和第一直流減速電機的工作狀態；所述控制器液晶顯示屏PCB板用于顯示美塑槍的工作狀態。
3.根據權利要求2所述的美塑槍系統，其特征在于:所述主控制器PCB板包括C51單片機。
4.根據權利要求2所述的美塑槍系統，其特征在于:所述主控制器PCB板對第二直流減速電機和第一直流 減速電機形成開環控制。
5.根據權利要求1所述的美塑槍系統，其特征在于:所述螺旋旋轉頭的螺旋槽寬度為5mm,深度為4mm,螺距為17mm,圈數為0.58圈。
6.根據權利要求1所述的美塑槍系統，其特征在于:所述第一傳動齒輪與第二傳動齒輪的傳動比為5:3。
7.根據權利要求2所述的美塑槍系統，其特征在于:所述控制器部件還包括控制器外殼，所述主控制器PCB板、控制器按鍵PCB板和控制器液晶顯示屏PCB板固定于控制器外殼內部；控制器外殼上設有卡座，用于安放美塑槍。
全文摘要
本發明涉及一種可調節控制的用于注射液體的美塑槍系統。該系統主要包括外殼、直流減速電機、振動部件、注射部件、針頭導入深度部件、控制器部件等零部件。通過第一直流減速電機帶動振動部件的往復運動，實現固定在振動部件上的注射器的前進和后退；通過第二直流減速電機帶動注射部件的螺桿回轉，實現對注射器液體的擠壓，使液體得以從注射器中擠出。以上兩種工作模式均通過控制器人機界面上的按鈕來控制調節。同時，通過手動調節針頭導入深度旋鈕，可控制針頭導入皮膚的深度。本發明的優點在于:該儀器操作簡單，安全可靠，微痛，人機界面友好，重量較輕，攜帶方便，可應用于美容、保健和醫療領域。
文檔編號A61M5/46GK103212144SQ20131013200
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月16日 優先權日2013年4月16日
發明者李懷珠, 蘇滿佳 申請人:華南理工大學