用以調整病床運動速度的系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用以調整病床運動速度的系統，其包括：驅動單元，驅動馬達裝置，所述馬達裝置驅動病床運動；控制單元，連接于所述驅動單元，控制單元向驅動單元發送控制指令，使病床在馬達裝置的驅動下從初始速度V0以恒定的正加加速度J1升到速度V1。與現有技術相比，本發明的用以調整病床運動速度的系統通過控制單元使病床從初始速度V0以恒定的正加加速度J1升到速度V1，使病床可以平穩的運動。
【專利說明】用以調整病床運動速度的系統 【【技術領域】】
[0001] 本發明是有關一種用以調整病床運動的系統。 【【背景技術】】
[0002] 在計算機斷層成像掃描、磁共振成像掃描、正電子斷層成像掃描或者X光等成像 掃描中，病床需要勻速運動。現有技術中，病床在初始階段是靜止的，為了使病床達到掃描 時需要的速度，一般是通過使病床以勻加速運動的方式。然而，通過使病床從靜止以勻加速 運動達到掃描時需要的速度會使患者感覺到不平穩。
[0003] 因此，確有必要提供一種改進的用以調整病床運動速度的系統，以克服上述用以 調整病床運動速度的系統存在的缺陷。 【
【發明內容】
】
[0004] 本發明的目的是提供一種用以調整病床使病床可以平穩運動的系統。
[0005] 本發明的用以調整病床運動速度的系統是通過以下技術方案實現：一種用以調整 病床運動速度的系統，其特征在于，包括 ：
[0006] 驅動單元,驅動馬達裝置,所述馬達裝置驅動病床運動；
[0007] 控制單元，連接于所述驅動單元，控制單元向驅動單元發送控制指令，使病床在馬 達裝置的驅動下從初始速度VO以恒定的正加加速度Jl升到速度VI。
[0008] 在優選的實施方式中，所述控制單元控制病床再以恒定的加速度使速度Vl升到 V2,接著再以恒定的負加加速度J2使速度V2升到目標速度V3。
[0009] 在優選的實施方式中，所述速度Vl = V2。
[0010] 在優選的實施方式中，所述Jl = -J2。
[0011] 在優選的實施方式中，所述病床在馬達裝置的驅動下做直線運動。
[0012] 在優選的實施方式中，所述病床在馬達裝置的驅動下在水平方向上運動。
[0013] 在優選的實施方式中，還包括輸入單元，所述輸入單元用于輸入正加加速度J1、負 加加速度J2、最高加速度al以及目標速度V3。
[0014] 在優選的實施方式中，還包括計算單元，所述計算單元用于根據初始速度V0、正加 加速度Jl、負加加速度J2、最高加速度al以及目標速度V3計算出每一個階段的速度對應 的時間并將其發送到控制單元。
[0015] 在優選的實施方式中，所述初始速度VO為0。
[0016] 在優選的實施方式中，所述用以調整病床運動速度的系統用于計算機斷層成像系 統、磁共振成像系統、正電子斷層成像系統或者X射線成像系統。
[0017] 與現有技術相比，本發明的用以調整病床運動速度的系統通過控制單元使病床從 初始速度VO以恒定的正加加速度Jl升到速度VI，使病床可以平穩的運動。 【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0018] 圖1是本發明用以調整病床運動速度的系統的框圖。
[0019] 圖2是速度、加速度以及加加速度的曲線圖。 【【具體實施方式】】
[0020] 圖1為一種用以調整病床運動速度的系統，其包括驅動單元13,該驅動單元13驅 動馬達裝置14,使馬達裝置14帶動病床15運動,優選的,所述驅動單元13包括電源及控 制該電源的電子電路；該用以調整病床運動速度的系統還包括控制單元12,連接于所述驅 動單兀13,并向驅動單兀13發出運動指令，該驅動單兀13接收到該運動指令后，控制馬達 裝置14運動，進而帶動病床15運動，優選的，所述控制單元12為單片機或PLC器件。該用 以調整病床運動速度的系統還包括輸入單元10,該輸入單元10用于輸入正加加速度J1、負 加加速度J2、最高加速度al以及目標速度V3 ;該用以調整病床運動速度的系統還包括計算 單元11，該計算單元11用于根據初始速度V0、正加加速度J1、負加加速度J2、最高加速度 al以及目標速度V3計算出每一個階段的速度的持續時間，進而以計算出來每一個時刻的 速度來控制病床15的運動。在本實施方式中，速度Vl以及V2是計算出來的運動過程中的 相應階段的起始點。
[0021] 請參閱圖2所示，第一部分運動是從TO到T1，加加速度Jl的采用恒定的值。在這 個過程中加速度a是一個勻加速的過程，病床的運動速度V從VO增加到Vl。第二部分運動 是從Tl到T2,加加速度J變為了 0,加速度a到達了最大值，在整個過程中，病床開始了勻 加速過程，病床從速度Vl升到V2。當第二部分的長度為0時，此時速度Vl = V2。第三部 分運動是從T2到T3,加加速度J2為負的定值，病床從速度V2到達目標速度V3。在整個過 程中，各個期間的速度如下：
【權利要求】
1. 一種用以調整病床運動速度的系統，其特征在于，包括： 驅動單元，驅動馬達裝置，所述馬達裝置驅動病床運動； 控制單元，連接于所述驅動單元，控制單元向驅動單元發送控制指令，使病床在馬達裝 置的驅動下從初始速度V0以恒定的正加加速度J1升到速度VI。
2. 如權利要求1所述的用以調整病床運動速度的系統，其特征在于：所述控制單元控 制病床再以恒定的加速度使速度VI升到V2,接著再以恒定的負加加速度J2使速度V2升到 目標速度V3。
3. 如權利要求2所述的用以調整病床運動速度的系統，其特征在于：所述速度VI = V2〇
4. 如權利要求2所述的用以調整病床運動速度的系統，其特征在于：所述J1 = -J2。
5. 如權利要求1所述的用以調整病床運動速度的系統，其特征在于：所述病床在馬達 裝置的驅動下做直線運動。
6. 如權利要求5所述的用以調整病床運動速度的系統，其特征在于：所述病床在馬達 裝置的驅動下在水平方向上運動。
7. 如權利要求2所述的用以調整病床運動速度的系統，其特征在于：還包括輸入單元， 所述輸入單元用于輸入正加加速度J1、負加加速度J2、最高加速度al以及目標速度V3。
8. 如權利要求7所述的用以調整病床運動速度的系統，其特征在于：還包括計算單元， 所述計算單元用于根據初始速度V0、正加加速度J1、負加加速度J2、最高加速度al以及目 標速度V3計算出每一個階段的速度對應的時間并將其發送到控制單元。
9. 如權利要求1所述的用以調整病床運動速度的系統，其特征在于：所述初始速度V0 為〇。
10. 如權利要求1所述的用以調整病床運動速度的系統，其特征在于：所述用以調整病 床運動速度的系統用于計算機斷層成像系統、磁共振成像系統、正電子斷層成像系統或者X 射線成像系統。
【文檔編號】A61B6/04GK104337539SQ201310332893
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月1日 優先權日:2013年8月1日
【發明者】姚峰 申請人:上海聯影醫療科技有限公司