雙向行程控制開關、彎轉行程控制裝置和外科手術器械的制作方法
【專利摘要】本發明涉及醫療器械【技術領域】，公開了一種雙向行程控制開關、彎轉行程控制裝置和外科手術器械，彎轉行程控制裝置包括電機和控制電路，控制電路具有正轉支路和反轉支路，分別用于電機的正轉和反轉，還包括被電機帶動的隨動件，隨動件上設置有正轉連接部和反轉連接部；控制電路中的正轉支路包括彼此分離的一對正轉導條，反轉支路包括彼此分離的一對反轉導條，隨動件移動到電機正轉的極限位置時，正轉支路斷路，反轉電路處于可導通狀態；隨動件移動到電機反轉的極限位置時，反轉支路斷路，正轉支路處于可導通狀態，上述彎轉行程控制裝置能夠通過控制正轉電路和反轉電路的通斷提高對末端執行器彎轉極限位置控制的準確性，降低手術失敗的風險。
【專利說明】雙向行程控制開關、彎轉行程控制裝置和外科手術器械
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器械【技術領域】，特別涉及一種雙向行程控制開關、彎轉行程控制裝置和外科手術器械。
【背景技術】
[0002]腔鏡下的外科手術器械對于患者的操作創傷小，手術效果好，可大大減少給手術病人帶來的痛苦。
[0003]以切割縫合器為例，切割縫合器包括操作手柄、細長體、和末端執行器；操作手柄作為切割縫合器的擊發裝置以及控制裝置，用于被使用者握持和操作以提供控制和驅動，操作手柄的遠側(操作時靠近使用者的一側為近側，遠離使用者的一側為遠側)通過細長體與末端執行器連接，末端執行器用于在操作手柄的控制下對人體內腔的組織執行切割和縫口。
[0004]為滿足手術需要，腔鏡下的切割縫合器中，細長體遠側一端安裝的末端執行器可相對細長體彎轉；具體使用過程中，末端執行器過穿刺器進入人體內腔，然后控制末端執行器彎轉，以使末端執行器對準需要切割縫合的人體組織，然后再執行切割縫合等后續操作。
[0005]但是，現有技術中的切割縫合器中，末端執行器的彎轉是通過手動控制的，在手術過程中，執行醫生需要一手拿持切割縫合器，然后通過另一只手通過旋轉旋鈕等來控制末端執行器的彎轉。
[0006]手動旋轉旋鈕等方式來控制末端執行器彎轉時，末端執行器的彎轉行程等只能通過旋鈕旋轉的角度等手動控制，當旋鈕旋轉角度過大時，易導致末端執行器彎轉過頭或器械損壞等問題，存在一定的手術失敗的風險。
【發明內容】
[0007]本發明提供了一種雙向行程控制開關、彎轉行程控制裝置和外科手術器械，實現對末端執行器彎轉極限位置控制的準確性，降低手術失敗的風險。
[0008]為達到上述目的，本發明提供以下技術方案:
[0009]一種外科手術器械的彎轉行程控制裝置，包括為所述外科手術器械中末端執行器分別向兩個相對的方向彎轉時提供驅動力的電機，和控制電路，所述控制電路具有正轉支路和反轉支路，分別用于電機的正轉和反轉，還包括:
[0010]被所述電機帶動的隨動件，所述隨動件上設置有正轉連接部和反轉連接部，以及
[0011]所述正轉支路包括彼此分離的一對正轉導條，所述反轉支路包括彼此分離的一對反轉導條，其中:
[0012]所述正轉連接部可隨所述隨動件與所述一對正轉導條滑動接觸，以導通所述一對正轉導條；所述反轉連接部可隨所述隨動件與所述一對反轉導條滑動接觸，以導通所述一對反轉導條；
[0013]隨動件移動到電機正轉的極限位置時所述正轉連接部與所述一對正轉導條脫離接觸而斷開所述一對正轉導條，此時所述反轉連接部與所述一對反轉導條保持接觸而使所述一對反轉導條處于導通狀態；
[0014]隨動件移動到電機反轉的極限位置時所述反轉連接部與所述一對反轉導條脫離接觸而斷開所述一對反轉導條，此時所述正轉連接部與所述一對正轉導條保持接觸而使所述一對正轉導條處于導通狀態。
[0015]優選地，還包括:
[0016]與所述電機的輸出軸傳動連接的螺紋絲杠，所述隨動件與所述螺紋絲杠螺紋配合；
[0017]與所述隨動件傳動連接、且與所述末端執行器傳動連接的傳動組件。
[0018]優選地，所述隨動件與所述正轉導條和反轉導條所在的電路板相對設置，所述正轉連接部和所述反轉連接部均設置于所述隨動件朝向所述電路板的一面，所述一對正轉導條和所述一對反轉導條均設置于所述電路板朝向所述隨動件的一面。
[0019]優選地，所述正轉連接部包括兩個電連接的正轉彈性頂針，其中一個所述正轉彈性頂針可與所述一對正轉導條中的一個正轉導條滑動接觸，另一個所述正轉彈性頂針可與所述一對正轉導條中的另一個正轉導條滑動接觸；
[0020]所述反轉連接部包括兩個電連接的反轉彈性頂針，其中一個所述反轉彈性頂針可與所述一對反轉導條中的一個反轉導條滑動接觸，另一個所述反轉彈性頂針可與所述一對反正轉導條中的另一個反轉導條滑動接觸。
[0021]優選地，還包括:沿所述傳動組件滑動方向延伸的滑軌，所述滑軌與所述操作手柄的殼體相對固定；所述隨動件上具有滑槽，所述滑槽與所述滑軌滑動配合，限定所述隨動件沿所述滑軌滑動。
[0022]優選地，所述螺紋絲杠樞接于所述操作手柄的殼體。
[0023]優選地,所述傳動組件包括:
[0024]可沿所述末端執行器的連接部的延伸方向移動的第一傳動件，所述第一傳動件的一端與所述末端執行器的執行部連接，所述第一傳動件移動時驅動所述執行部彎轉；
[0025]可沿所述外科手術器械的細長體的延伸方向移動的第二傳動件，所述第二傳動件與所述隨動件傳動連接，且與所述第一傳動件傳動連接。
[0026]本發明還提供了一種外科手術器械，包括操作手柄、末端執行器和細長體，所述細長體的一端與所述操作手柄連接，另一端與所述末端執行器連接，還包括上述權利要求中提供的任一種彎轉行程控制裝置。
[0027]優選地，所述外科手術器械為腔鏡切割縫合器。
[0028]本發明還提供了一種雙向行程控制開關，包括:
[0029]被電機帶動的隨動件，所述隨動件上設置有正轉連接部和反轉連接部；以及
[0030]設置于控制電路的正轉支路中彼此分離的一對正轉導條，和設置于所述控制電路的反轉支路中彼此分離的一對反轉導條，其中:
[0031]所述正轉連接部可隨所述隨動件與所述一對正轉導條滑動接觸，以導通所述一對正轉導條；所述反轉連接部可隨所述隨動件與所述一對反轉導條滑動接觸，以導通所述一對反轉導條；
[0032]隨動件移動到電機正轉的極限位置時所述正轉連接部與所述一對正轉導條脫離接觸而斷開所述一對正轉導條，此時所述反轉連接部與所述一對反轉導條保持接觸而使所述一對反轉導條處于導通狀態；
[0033]隨動件移動到電機反轉的極限位置時所述反轉連接部與所述一對反轉導條脫離接觸而斷開所述一對反轉導條，此時所述正轉連接部與所述一對正轉導條保持接觸而使所述一對正轉導條處于導通狀態。
[0034]本發明提供的外科手術器械的彎轉行程控制裝置，包括為所述外科手術器械中末端執行器分別向兩個相對的方向彎轉時提供驅動力的電機，和控制電路，所述控制電路具有正轉支路和反轉支路，分別用于電機的正轉和反轉，還包括:
[0035]被所述電機帶動的隨動件，所述隨動件上設置有正轉連接部和反轉連接部，以及
[0036]所述正轉支路包括彼此分離的一對正轉導條，所述反轉支路包括彼此分離的一對反轉導條，其中:
[0037]所述正轉連接部可隨所述隨動件與所述一對正轉導條滑動接觸，以導通所述一對正轉導條；所述反轉連接部可隨所述隨動件與所述一對反轉導條滑動接觸，以導通所述一對反轉導條；
[0038]隨動件移動到電機正轉的極限位置時所述正轉連接部與所述一對正轉導條脫離接觸而斷開所述一對正轉導條，此時所述反轉連接部與所述一對反轉導條保持接觸而使所述一對反轉導條處于導通狀態；
[0039]隨動件移動到電機反轉的極限位置時所述反轉連接部與所述一對反轉導條脫離接觸而斷開所述一對反轉導條，此時所述正轉連接部與所述一對正轉導條保持接觸而使所述一對正轉導條處于導通狀態。
[0040]具有上述彎轉行程控制裝置的外科手術器械控制末端執行器彎轉時，電機通過導通控制電路的正轉支路使電機與電源連接，進而控制電機的正轉，還可以通過導通控制電路的反轉支路使電機與電源連接，進而控制電機的反轉，最終實現驅動末端執行器的彎轉。
[0041]當電機旋轉時，正轉連接部隨隨動件在正轉支路的一對正轉導條上滑動，導通上述的一對正轉導條，同時反轉連接部在反轉支路的一對反轉導條上滑動，導通上述的一對反轉導條；當隨動件移動到電機正轉的極限位置時正轉連接部與上述的一對正轉導條之間脫離接觸，斷開上述一對正轉導條之間的導通狀態，正轉支路斷路，電機無法繼續正轉，但是反轉連接部仍然保持與上述一對反轉導條的接觸，因此，反轉支路處于可導通狀態，當通過控制開關接通反轉支路與電源時，電機可進行反轉，此時末端執行器彎轉至其彎轉行程的一個極限位置；當隨動件滑動到電機反轉的極限位置時，反轉連接部與上述一對反轉導條之間脫離接觸，斷開上述一對反轉導條之間的導通狀態，反轉支路斷路，電機無法繼續反轉，但是正轉連接部任然保持與上述一對正轉導條之間的接觸，因此正轉支路仍處于可導通狀態，當通過控制開關接通所述正轉支路與電源時，電機可以進行正轉，此時末端執行器彎轉至其彎轉行程的另一個極限位置。
[0042]所以，本發明提供的彎轉行程控制裝置能夠實現對末端執行器的彎轉行程的極限位置進行準確的控制，降低手術失敗的風險。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0043]圖1為本發明提供的外科手術器械的結構示意圖；
[0044]圖2為本發明提供的外科手術器械中彎轉行程控制裝置的驅動原理結構示意圖；
[0045]圖3為本發明提供的彎轉行程控制裝置中電機與隨動件傳動連接的一種結構示意圖；
[0046]圖4為圖3所示彎轉行程控制裝置結構中反轉導條與反轉連接部、正轉導條和正轉連接部配合的結構示意圖；
[0047]圖5為圖4所示結構中隨動件滑動至左側極限位置時反轉導條與反轉連接部、正轉導條和正轉連接部配合的結構示意圖；
[0048]圖6為圖4所示結構中隨動件滑動至右側極限位置時反轉導條與反轉連接部、正轉導條和正轉連接部配合的結構示意圖；
[0049]圖7為電路板中的電路示意圖；
[0050]圖8為圖3所示結構中的隨動件與傳動組件中的第二傳動件之間的連接結構示意圖；
[0051]圖9為傳動組件中第二傳動件與第一傳動件傳動連接的結構示意圖；
[0052]圖10為本發明提供的外科手術器械中末端執行器的一種原理結構示意圖；
[0053]圖11為圖10中4部分的局部放大示意圖。
[0054]附圖標記:
[0055]1，操作手柄2，細長體3，末端執行器
[0056]31，連接部32，執行部321，第一樞轉軸
[0057]41，電機411，輸出軸412，主動齒輪
[0058]42，螺紋絲杠421，從動齒輪43，隨動件
[0059]431，第一^^塊432，正轉連接部433，反轉連接部
[0060]44，傳動組件441，第二傳動件4411，第一^^槽
[0061]4412，第二卡槽442、第一傳動件4421，第二卡塊
[0062]45，電路板451，反轉導條452，正轉導條
[0063]4321，正轉彈性頂針 4331，反轉彈性頂針 443，第二樞轉軸
【具體實施方式】
[0064]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0065]本發明提供了一種外科手術器械的彎轉行程控制裝置和一種具有上述彎轉行程控制裝置的外科手術器械，為便于對彎轉行程控制裝置的工作過程以及工作原理進行描述，本實施例中對彎轉行程控制裝置描述的過程中引入了對外科手術器械的相關概念，因此，文中不再單獨對具有上述彎轉行程控制裝置的外科手術器械的工作原理進行描述。
[0066]另外，在本發明各實施例中，“遠側”指該外科手術器械被操作時遠離使用者的一偵牝“近側”則指該外科手術器械被操作時靠近使用者的一側。
[0067]請結合圖1參考圖2、圖3和圖4，其中，圖1為本發明提供的外科手術器械的結構示意圖；圖2為本發明提供的外科手術器械中彎轉行程控制裝置的驅動原理結構示意圖；圖3為本發明提供的彎轉行程控制裝置中電機與隨動件傳動連接的一種結構示意圖；圖4為圖3所示彎轉行程控制裝置結構中反轉導條與反轉連接部、正轉導條和正轉連接部配合的結構示意圖。
[0068]如圖1所示，本發明實施例提供的外科手術器械包括操作手柄1、細長體2、末端執行器3以及控制驅動末端執行器3彎轉的彎轉行程控制裝置，其中，細長體2的一端與操作手柄1連接，另一端與末端執行器3連接，末端執行器3的彎轉的動力由彎轉行程控制裝置的電機提供。下面將結合附圖提供一些具體實施例對本發明中的彎轉行程控制裝置以及外科手術器械、雙向行程控制開關進行描述。
[0069]如圖2和圖3所示，本發明實施例提供的外科手術器械的彎轉行程控制裝置包括為外科手術器械中末端執行器3分別向兩個相對的方向彎轉時提供驅動的電機41，和控制電路，控制電路具有正轉支路和反轉支路，分別用于電機41的正轉和反轉，優選地，上述控制電路設置在電路板45上，如圖3和圖4所示，上述彎轉行程控制裝置還包括:
[0070]被電機41帶動的隨動件43，隨動件43上設置有正轉連接部和反轉連接部，以及
[0071]電路板45的控制電路中的正轉支路包括彼此分離的一對正轉導條，反轉支路中包括彼此分離的一對反轉導條，其中:
[0072]正轉連接部可隨隨動件43與一對正轉導條滑動接觸，以導通一對正轉導條；反轉連接部可隨隨動件43與一對反轉導條滑動接觸，以導通一對反轉導條；為便于描述，設定上述電機41正轉時隨動件43由近側向遠側滑動，圖4中所示的兩個連接部和兩對導條為正轉連接部432、反轉連接部433，正轉導條452、反轉導條451。
[0073]請參考圖5和圖6，請參考圖5和圖6，圖5為圖4所示結構中隨動件滑動至左側極限位置時反轉導條與反轉連接部、正轉導條和正轉連接部配合的結構示意圖；圖6為圖4所示結構中隨動件滑動至右側極限位置時反轉導條與反轉連接部、正轉導條和正轉連接部配合的結構示意圖。
[0074]如圖5所示，當隨動件43移動到電機41正轉的極限位置時，如圖5中的左側極限位置，正轉連接部432與上述一對正轉導條452脫離接觸，正轉連接部432斷開一對正轉導條452之間的電連接，電機41停止正轉，此時，反轉連接部433與一對反轉導條451之間保持接觸，使得反轉支路處于可導通的狀態，可通過電源開關而導通反轉支路，電機41可以反轉。
[0075]如圖6所示，當隨動件43移動到電機41反轉的極限位置時，如圖6中所示的右側極限位置，反轉連接部433與上述一對反轉導條451之間脫離接觸，斷開一對反轉導條451之間的電連接，電機41停止反轉，此時，正轉連接部432與一對正轉導條452之間保持接觸，使得正轉支路處于可導通的狀態，可通過電源開關而導通正轉支路，電機41可以正轉。
[0076]具有上述彎轉行程控制裝置的外科手術器械控制末端執行器3彎轉時，電機41通過導通電路板45內控制電路的正轉支路使電機與電源連接，進而控制電機的正轉，還可以通過導通電路板45內控制電路的反轉支路使電機與電源連接，進而控制電機的反轉，最終實現末端執行器3的彎轉。
[0077]當電機41旋轉時，正轉連接部432隨隨動件43在正轉導條452上滑動，同時反轉連接部433隨隨動件43在反轉導條451上滑動；當隨動件43移動到電機41正轉的極限位置時，正轉連接部432斷開一對正轉導條452之間的電連接，進而使正轉支路斷路，電機41無法正轉，末端執行器3彎轉至其彎轉行程的一個極限位置；但是反轉連接部433任然保持一對反轉導條451之間的電連接，保持反轉支路的可導通狀態，由于反轉支路處于可導通狀態，可通過電源開關導通反轉支路而使電機41反轉，從而可驅動末端執行器3向相反方向彎轉。
[0078]當隨動件43移動到電機41反轉的極限位置時，反轉連接部433斷開一對反轉導條451之間的電連接，進而使反轉支路斷路，電機41無法反轉，末端執行器3彎轉至其行程的另一個彎轉極限位置；但是，正轉連接部432任然保持一對正轉導條452之間的電連接，保持正轉支路的可導通狀態，由于正轉支路處于可導通狀態，可通過電源開關導通正轉支路而使電機41正轉，從而可驅動末端執行器3向相反方向彎轉。
[0079]請結合圖5和圖6參考圖7，其中圖7為電路板中的電路示意圖。
[0080]以電源正觸點0與觸點X電連接且電源負觸點2與觸點8電性連接時電機41正轉為例，且如圖5和圖6所示方位:當電機41正轉時，隨動件43相對于電路板45向左側滑動，驅動末端執行器3向第一方向彎轉，當隨動件43滑動至其左側極限位置時，正轉連接部432將一組正轉導條452之間的電連接斷開，電路板45的控制電路觸點八與電機41之間斷路，電機41正轉至其極限位置，電機41失電停止轉動，此時反轉連接部433仍然保持一組反轉導條451之間的電連接，觸點與電機41之間的線路連通，電路板45內控制電機41反轉的控制電路沒有斷路，可以控制電機41反轉。
[0081]當電源正觸點0與觸點8電連接，電源負觸點2與觸點0電性連接時，電機41反轉，帶動隨動件43相對于電路板45向右側滑動，驅動末端執行器3向與第一方向相反的第二方向彎轉，當隨動件43滑動至其右側極限位置時，反轉連接部433將一組反轉導條451之間的電連接斷開，電路板45中，觸點與電機41之間的電路斷路，電機41反轉至其極限位置，電機41失電停止轉動，此時正轉連接部432任然保持一組正轉導條452之間的電連接，電路板45中控制電機41正轉的控制電路沒有斷路，仍然可以控制電機41正轉。
[0082]所以，本發明提供的彎轉行程控制裝置能夠實現對末端執行器的彎轉行程的極限位置進行準確的控制，降低手術失敗的風險。
[0083]上述隨動件43可以由電機41直接驅動，也可以是電機41通過其他部件帶動；同時，隨動件43的形狀也不限定塊狀，半橢圓球型或者半球型都可以，圖2以及圖3中所示的隨動件43僅僅是列舉一種具體結構，并非限定本發明的保護范圍。
[0084]請參考圖2和圖3，一種優選實施方式中，上述彎轉行程控制裝置還包括與電機41的輸出軸411傳動連接的螺紋絲杠42，上述隨動件43與螺紋絲杠42螺紋配合。
[0085]隨動件43、螺紋絲杠42以及電機41形成絲杠傳動結構，上述實施方式中提供了隨動件43由電機41通過螺紋絲杠42帶動的結構，隨動件43由電機41通過螺紋絲杠42帶動，可以提高隨動件43移動時的穩定性。
[0086]請參考圖4，一種【具體實施方式】中，上述隨動件43與電路板45相對設置，連接部432和連接部433設置于隨動件43朝向電路板45的一面，接線導條451和接線導條452設置于電路板45朝向隨動件43的一面。
[0087]請繼續參考圖7，更具體地，上述正轉連接部432包括兩個電連接的正轉彈性頂針4321，其中一個正轉彈性頂針可與一對正轉導條452中的一個正轉導條滑動接觸，另一個正轉彈性頂針可與一對正轉導條452中的另一個正轉導條滑動接觸。正轉連接部432中正轉彈性頂針4321的設置可以使正轉連接部432與正轉導條452之間的接觸為柔性連接，且正轉彈性頂針4321與正轉導條452之間具有一定的彈性壓力，提高正轉連接部432與正轉導條452之間點連接的穩定性。
[0088]同理，上述反轉連接部433也包括兩個電連接的反轉彈性頂針4331，其中一個反轉彈性頂針可與一對反轉導條451中的一個反轉導條滑動接觸，另一個反轉彈性頂針可與一對反正轉導條451中的另一個反轉導條滑動接觸。反轉連接部433中反轉彈性頂針4331的設置可以使反轉連接部433與反轉導條451之間的接觸為柔性連接，且反轉彈性頂針4331與反轉導條451之間具有一定的彈性壓力，提高反轉連接部433與反轉導條451之間點連接的穩定性。
[0089]當然，為了簡化外科手術器械的內部結構，請繼續參考圖2和圖3，一種【具體實施方式】中，當上述彎轉行程控制裝置包括與電機41的輸出軸411傳動連接的螺紋絲杠42，上述隨動件43與螺紋絲杠42螺紋配合時，彎轉行程控制裝置還可以包括:
[0090]與隨動件43傳動連接、且與末端執行器3傳動連接的傳動組件44。
[0091]上述彎轉行程控制裝置通過上述隨動件43與傳動組件44傳動連接，可以實現對末端執行器3彎轉的驅動，進而能夠簡化彎轉行程控制裝置的結構；上述彎轉行程控制裝置的具體驅動過程如下所述:
[0092]電機41正轉或者反轉時驅動螺紋絲杠42旋轉，螺紋絲杠42旋轉時驅動隨動件43沿螺紋絲杠42的延伸方向移動，隨動件43通過傳動組件44驅動末端執行器3彎轉。
[0093]為了提高隨動件43移動時的穩定性，上述外科手術器械還包括:沿傳動組件44移動方向延伸的滑軌，滑軌與操作手柄1的殼體相對固定；隨動件43上具有滑槽，滑槽與滑軌滑動配合，以限定隨動件43沿滑軌移動；即，隨動件43通過滑槽與滑軌的配合實現對隨動件43移動方向的限定，提高了隨動件43移動時的穩定性。
[0094]另外，隨動件43與操作手柄1的殼體之間的限定還可以通過下述方式實現:操作手柄1的殼體上設有至少一個滑槽，而隨動件43上設置有與滑槽滑動配。
[0095]進一步地，螺紋絲杠42與電機41之間的傳動連接可以通過下述方式實現:
[0096]方式一，請繼續參考圖3，電機41的輸出軸411上同軸固定有主動齒輪412，螺紋絲杠42上同軸固定有與主動齒輪412嚙合的從動齒輪421。
[0097]螺紋絲杠42與電機41的輸出軸411之間通過相互嚙合的主動齒輪412和從動齒輪421實現傳動連接，齒輪嚙合的傳動方式穩定行較高。
[0098]方式二，電機41的輸出軸411與螺紋絲杠42之間通過聯軸器傳動連接(聯軸器的具體結構圖中未示出
[0099]更進一步地，螺紋絲杠42的安裝方式也可以有多種:
[0100]方式一，上述螺紋絲杠42可以樞接于操作手柄1的殼體。
[0101]方式二，螺紋絲杠42還可以樞接于電機41的殼體。
[0102]一種優選實施方式中，如圖2所示，上述外科手術器械中，電機41、螺紋絲杠42以及隨動件43等安裝在操作手柄1的殼體內，為實現驅動組件對末端執行器3彎轉的驅動，上述驅動裝置內的隨動件43還可以通過可沿細長體2的延伸方向移動的傳動組件44驅動末端執行器3彎轉。
[0103]請結合圖1和圖2參考圖8、圖9、圖10以及圖11，其中，圖9為傳動組件中第二傳動件與第一傳動件傳動連接的結構示意圖；圖10為本發明提供的外科手術器械中末端執行器的一種原理結構示意圖；圖11為圖10中八部分的局部放大示意圖。
[0104]在上述優選實施方式的基礎上，如圖1所示，上述外科手術器械的末端執行器3包括執行部32和連接部31，末端執行器3中的執行部32可以相對細長體2彎轉，并且如圖10以及圖11中所示，末端執行器3中的執行部32可以通過第一樞轉軸321樞轉于連接部，如圖2、圖9以及圖10所示，上述外科手術器械的傳動組件44可以包括:
[0105]可沿末端執行器3的連接部31的延伸方向移動的第一傳動件442，第一傳動件442的一端與執行部32連接，第一傳動件442移動時驅動執行部32彎轉；
[0106]可沿細長體2的延伸方向移動的第二傳動件441，第二傳動件441與隨動件43傳動連接，且與第一傳動件442傳動連接。
[0107]電機41通過輸出軸411驅動螺紋絲杠42旋轉，螺紋絲杠42驅動隨動件43沿螺紋絲杠42的延伸方向移動，由于第二傳動件441與隨動件43傳動連接，因此，隨動件43移動時驅動第二傳動件441沿細長體2的延伸方向移動；第二傳動件441與第一傳動件442之間傳動連接，第二傳動件441沿細長體2的延伸方向滑動時帶動第一傳動件442沿連接部31的長度方向移動，進而實現對末端執行器3中執行部32的推拉，進而驅動執行部32繞其與連接部31之間的第一樞轉軸321旋轉，實現執行部32相對于細長體2的彎轉。
[0108]更具體地，圖10和圖11所示，一種可選實施方式中，第一傳動件442通過第二樞轉軸443與執行部32樞接，且以圖11所示方位，第一樞轉軸321的延伸方向垂直于紙面，第二樞轉軸443的延伸方向同樣垂直于紙面，第二樞轉軸443與執行部32與連接部31之間的第一樞轉軸321平行。
[0109]以圖10所示方位為例，第二樞轉軸443位于第一樞轉軸321下方；當第一傳動件442在第二傳動件441的帶動下向遠側方向移動時，即向圖10中所不3方向移動時,第一傳動件442通過第二樞轉軸443向遠側推動執行部32，進而推動執行部32繞第一樞轉軸321旋轉，執行部32向4方向彎轉；當第一傳動件442在第二傳動件441的帶動下向近側方向移動時，即向圖10中所不13方向移動時，第一傳動件442通過第二樞轉軸向近側拉動執行部32，執行部32繞第一樞轉軸321旋轉，執行部32向61方向彎轉。
[0110]當然，第一傳動件442與執行部32之間還可以通過其他方式連接，如在執行部32上設置有長度方向與第一傳動件442移動方向垂直的長孔，第一傳動件442上設置有可伸入長孔內、并可沿長孔的長度方向滑動的推拉桿，第一傳動件442通過推拉桿與長孔的配合實現對執行部32的驅動等，只要能夠實現在第一傳動件442沿連接部31的長度方向位移時驅動執行部32繞第一樞轉321軸旋轉即可。
[0111]一種【具體實施方式】中，上述第二傳動件441與隨動件43之間可以通過第一卡塊431和第一卡槽4411卡接，且第一卡塊431的延伸方向與第二傳動件441的移動方向垂直。
[0112]具體地，如圖8所示，第一卡塊431設置于隨動件43，第一卡槽4411設置于第二傳動件441。
[0113]或者，第一卡塊設置于第二傳動件441，第一卡槽設置于隨動件43 (圖中未示出
[0114]隨動件43與第二傳動件441通過第一卡槽4411和第一卡塊431卡接的方式傳動連接，第一卡塊431和第一卡槽4411組裝方便，便于實現細長體2與操作手柄1之間的拆裝。
[0115]當然，上述第一卡槽4411還可以為槽孔。
[0116]更具體地，傳動組件44中的第二傳動件441可以為傳動片，也可以為傳動桿。
[0117]當然，上述傳動組件44中的第一傳動件442與第二傳動件441之間也可以通過第二卡塊4421和第二卡槽4412卡接。
[0118]具體地，如圖9所示，上述第二卡塊4221設置于第二傳動件441，第二卡槽4412設置于第一傳動件442。
[0119]或者，第二卡塊4221設置于第一傳動件442，第二卡槽4412設置于第二傳動件441 (圖中未示出
[0120]一種優選實施方式中，本發明提供的外科手術器械可以為腔鏡切割縫合器。
[0121]本發明還提供了一種雙向行程控制開關，該雙向行程控制開關包括:
[0122]被電機帶動的隨動件，隨動件上設置有正轉連接部和反轉連接部；以及
[0123]設置于控制電路的正轉支路中彼此分離的一對正轉導條，和設置于控制電路的反轉支路中彼此分離的一對反轉導條，其中:
[0124]正轉連接部可隨隨動件與一對正轉導條滑動接觸，以導通一對正轉導條；反轉連接部可隨隨動件與一對反轉導條滑動接觸，以導通一對反轉導條；
[0125]隨動件移動到電機正轉的極限位置時正轉連接部與一對正轉導條脫離接觸而斷開一對正轉導條，此時反轉連接部與一對反轉導條保持接觸而使一對反轉導條處于導通狀態；
[0126]隨動件移動到電機反轉的極限位置時反轉連接部與一對反轉導條脫離接觸而斷開一對反轉導條，此時正轉連接部與一對正轉導條保持接觸而使一對正轉導條處于導通狀態。
[0127]其工作原理和有益效果在上文描述彎轉行程控制裝置時已描述，這里不再贅述。
[0128]顯然，本領域的技術人員可以對本發明實施例進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種外科手術器械的彎轉行程控制裝置，包括為所述外科手術器械中末端執行器分別向兩個相對的方向彎轉時提供驅動力的電機，和控制電路，所述控制電路具有正轉支路和反轉支路，分別用于電機的正轉和反轉，其特征在于，還包括: 被所述電機帶動的隨動件，所述隨動件上設置有正轉連接部和反轉連接部，以及 所述正轉支路包括彼此分離的一對正轉導條，所述反轉支路包括彼此分離的一對反轉導條，其中: 所述正轉連接部可隨所述隨動件與所述一對正轉導條滑動接觸，以導通所述一對正轉導條；所述反轉連接部可隨所述隨動件與所述一對反轉導條滑動接觸，以導通所述一對反轉導條； 隨動件移動到電機正轉的極限位置時所述正轉連接部與所述一對正轉導條脫離接觸而斷開所述一對正轉導條，此時所述反轉連接部與所述一對反轉導條保持接觸而使所述一對反轉導條處于導通狀態； 隨動件移動到電機反轉的極限位置時所述反轉連接部與所述一對反轉導條脫離接觸而斷開所述一對反轉導條，此時所述正轉連接部與所述一對正轉導條保持接觸而使所述一對正轉導條處于導通狀態。
2.根據權利要求1所述的彎轉行程控制裝置，其特征在于，還包括: 與所述電機的輸出軸傳動連接的螺紋絲杠，所述隨動件與所述螺紋絲杠螺紋配合； 與所述隨動件傳動連接、且與所述末端執行器傳動連接的傳動組件。
3.根據權利要求2所述的彎轉行程控制裝置，其特征在于，所述隨動件與所述正轉導條和反轉導條所在的電路板相對設置，所述正轉連接部和所述反轉連接部均設置于所述隨動件朝向所述電路板的一面，所述一對正轉導條和所述一對反轉導條均設置于所述電路板朝向所述隨動件的一面。
4.根據權利要求3所述的彎轉行程控制裝置，其特征在于，所述正轉連接部包括兩個電連接的正轉彈性頂針，其中一個所述正轉彈性頂針可與所述一對正轉導條中的一個正轉導條滑動接觸，另一個所述正轉彈性頂針可與所述一對正轉導條中的另一個正轉導條滑動接觸； 所述反轉連接部包括兩個電連接的反轉彈性頂針，其中一個所述反轉彈性頂針可與所述一對反轉導條中的一個反轉導條滑動接觸，另一個所述反轉彈性頂針可與所述一對反正轉導條中的另一個反轉導條滑動接觸。
5.根據權利要求2所述的彎轉行程控制裝置，其特征在于，還包括:沿所述傳動組件移動方向延伸的滑軌，所述滑軌與所述操作手柄的殼體相對固定；所述隨動件上具有滑槽，所述滑槽與所述滑軌滑動配合，限定所述隨動件沿所述滑軌移動。
6.根據權利要求2所述的彎轉行程控制裝置，其特征在于，所述螺紋絲杠樞接于所述操作手柄的殼體。
7.根據權利要求2?6任一項所述的彎轉行程控制裝置，其特征在于，所述傳動組件包括: 可沿所述末端執行器的連接部的延伸方向移動的第一傳動件，所述第一傳動件的一端與所述末端執行器的執行部連接，所述第一傳動件移動時驅動所述執行部彎轉； 可沿所述外科手術器械的細長體的延伸方向移動的第二傳動件，所述第二傳動件與所述隨動件傳動連接，且與所述第一傳動件傳動連接。
8.—種外科手術器械，包括操作手柄、末端執行器和細長體，所述細長體的一端與所述操作手柄連接，另一端與所述末端執行器連接，其特征在于，還包括如權利要求1?7任一項所述的彎轉行程控制裝置。
9.根據權利要求8所述的外科手術器械，其特征在于，所述外科手術器械為腔鏡切割縫合器。
10.一種雙向行程控制開關，其特征在于，包括: 被電機帶動的隨動件，所述隨動件上設置有正轉連接部和反轉連接部；以及 設置于控制電路的正轉支路中彼此分離的一對正轉導條，和設置于所述控制電路的反轉支路中彼此分離的一對反轉導條，其中: 所述正轉連接部可隨所述隨動件與所述一對正轉導條滑動接觸，以導通所述一對正轉導條；所述反轉連接部可隨所述隨動件與所述一對反轉導條滑動接觸，以導通所述一對反轉導條； 隨動件移動到電機正轉的極限位置時所述正轉連接部與所述一對正轉導條脫離接觸而斷開所述一對正轉導條，此時所述反轉連接部與所述一對反轉導條保持接觸而使所述一對反轉導條處于導通狀態； 隨動件移動到電機反轉的極限位置時所述反轉連接部與所述一對反轉導條脫離接觸而斷開所述一對反轉導條，此時所述正轉連接部與所述一對正轉導條保持接觸而使所述一對正轉導條處于導通狀態。
【文檔編號】A61B17/94GK104337554SQ201310348205
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月9日 優先權日:2013年8月9日
【發明者】董家權, 孫燚, 方云才, 汪炬 申請人:瑞奇外科器械(中國)有限公司