按摩的制造方法

按摩的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種按摩機，包含一座體、樞設在座體上的一轉軸、用于驅動轉軸旋轉的一驅動裝置、沿著轉軸軸向間隔設置的二揉捏組件、介于前述二揉捏組件之間的一指壓件、會隨轉軸旋轉的一凸輪件、以及設在座體與指壓件之間的一彈性件；當轉軸被驅動裝置驅動旋轉時，前述二揉捏組件會被轉軸的旋轉動作帶動而周期性地相互靠近、遠離，以揉捏容納其間的使用者身體局部的左、右二側，而且，在轉軸旋轉一周的周期中，前述指壓件會被凸輪件的凸輪周面推頂至一前進位置，往前按壓前述使用者身體局部的后側，再因前述彈性件的彈性力作用而返回一后退位置。本發明可以以提升施療效果及使用感受。
【專利說明】按摩機

【技術領域】
[0001]本發明與按摩裝置有關，特別是指一種可對人體進行揉捏按摩的按摩機。

【背景技術】
[0002]在本發明所屬【技術領域】中，已經存在許多可對使用者身體局部的相對二側(通常對應于左、右二側)進行揉捏按摩的按摩機，常見的此類按摩機主要具有一座體、樞設在座體上的一轉軸、用于驅動轉軸旋轉的一驅動裝置、以及沿著轉軸軸向間隔設置的一對或兩對揉捏組件，每對揉捏組件可被轉軸的旋轉動作帶動而周期性地相互靠近、遠離，以揉捏容納其間的使用者身體局部，例如小腿、腳掌、手臂、頸部等。進一步地，先前技術中也存在可沿著使用者腿部或手臂的長度方向位移并進行揉捏按摩的按摩機，例如中國臺灣第1254632號、第1299987號、第M371014號專利及第201235030A號專利公開案所揭示的技術，簡單來說，此類按摩機通常包含前述座體、轉軸、驅動裝置及揉捏組件等的組合結構，此外再以另一驅動裝置驅動前述座體在一主架體上沿一長形軌跡位移，由此，通過驅控座體的位移及轉軸的旋轉，前述揉捏組件可沿著使用者腿部或手臂的長度方向位移，并且對腿部或手臂在長度方向上的不同部位進行揉捏按摩。
[0003]多數的上述習知按摩機僅能對使用者接受按摩部位的左、右二側進行揉捏按摩，施療效果局限在兩側部位，而且使用時略顯單調乏味。某些習知的腳部按摩機可在揉捏腳掌左、右二側的同時，利用設有凸粒的滾筒對腳底局部進行沿前后方向(此處指腳尖至腳跟的連結方向)的刮劃刺激，但這種按摩方式并不太適合腿部或手臂等身體其他部位。
[0004]另一方面，某些習知按摩機(尤其是腳部或腿部按摩機)設有空氣加熱裝置，可將經過加熱的空氣輸送到使用者接受按摩部位的周圍或特定位置，例如:中國第200510121592.3號專利所揭示的腳底按摩機可直接對腳尖部位吹送暖風，以及隔著透氣布罩對腳底局部吹送暖風；中國第200980107886.7號專利所揭示的足部按摩機則是在其供使用者足部伸入的凹窩內設置由兩層軟布疊合而成的布罩，前述布罩可包容使用者的足部，使用時若將溫熱空氣灌入布罩的兩層結構之間，即可讓使用者的足部隔著柔軟溫熱的布罩接受內部機構的按摩。然而，尤其是對于按摩機構會位移至不同部位的按摩機而言，習知按摩機的溫熱空氣都不是集中供送至使用者接受按摩的部位，所以無法發揮最佳的熱療效果。


【發明內容】

[0005]針對上述問題，本發明的主要目的在于提供一種按摩機，其可對使用者的例如腿部或手臂等身體局部的左、右二側進行揉捏按摩，并且會在揉捏的同時一并對前述身體局部的后側進行前后往復式的指壓按摩，以提升施療效果及使用感受。
[0006]本發明的另一目的在于提供一種按摩機，其可對使用者的腿部或手臂在長度方向上的不同部位進行揉捏按摩，而且可對正在接受按摩的腿部或手臂局部集中供送經過加熱的空氣，以提升施療效果及使用感受。
[0007]為達到上述目的，本發明所提供的一種按摩機，其特征在于包含有:一座體；一轉軸，樞設在所述座體上，其軸向對應于左右方向；一驅動裝置，包含一與所述轉軸動力連接的馬達，用于驅動所述轉軸旋轉；二揉捏組件，沿所述轉軸的軸向間隔設置，所述二揉捏組件之間形成一用于容納使用者接受按摩部位的容納空間，所述容納空間的前側、頂側及底側呈開放狀；各所述揉捏組件具有一揉捏部，所述二揉捏組件會被所述轉軸的旋轉動作帶動而相互靠近、遠離，使得能以所述揉捏部對所述使用者接受按摩部位的左、右二側進行揉捏按摩；一指壓件，位于所述容納空間的后側，能相對于所述座體在一后退位置與一前進位置之間位移；所述指壓件具有一用于按壓所述使用者接受按摩部位的后側的指壓部，當所述指壓件位于所述前進位置時的所述指壓部所在位置，比起當所述指壓件位于所述后退位置時的所述指壓部所在位置更靠前方；一彈性件，設在所述座體與所述指壓件之間，相對于所述座體對所述指壓件施加一彈性力，所述彈性力的作用方向對應于使所述指壓件由所述前進位置的方向往所述后退位置的方向位移；一凸輪件，設在所述轉軸上，會隨所述轉軸旋轉；所述凸輪件具有一凸輪周面，所述凸輪周面的局部形成一長徑部，所述長徑部與所述轉軸軸心的距離大于所述凸輪周面其他部位與所述轉軸軸心的距離；在所述凸輪件隨所述轉軸旋轉一周的周期內特定時間，所述凸輪周面的長徑部會將所述指壓件推頂至所述前進位置。
[0008]上述本發明的技術方案中，當所述指壓件位于所述前進位置時，所述二揉捏組件呈現相對靠合的狀態。
[0009]當所述二揉捏組件受所述轉軸帶動而相互靠近時，所述指壓件對應地往所述前進位置位移，反之，當所述二揉捏組件受所述轉軸帶動而相互遠離時，所述指壓件對應地往所述后退位置位移。
[0010]所述凸輪件的凸輪周面為圓柱面，所述圓柱面的圓心偏離所述轉軸的軸心。
[0011]所述彈性件為一簧片，所述簧片的相對二側面分別朝向前方及后方，而且所述簧片的一第一部位固定在所述座體；所述指壓件固定在所述簧片的一第二部位，所述第二部位能相對于所述第一部位往前撓曲。
[0012]所述凸輪件的凸輪周面會由后往前抵接及推頂所述簧片，間接將所述指壓件推頂至所述前進位置。
[0013]所述彈性件為一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧具有一前端及一后端，所述前端抵接于所述座體，所述后端抵接于所述指壓件；所述凸輪件的凸輪周面會由后往前抵接及推頂所述指壓件，直接將所述指壓件推頂至所述前進位置。
[0014]所述按摩機還包含與所述二揉捏組件分別對應的二帶動件，所述二帶動件設在所述轉軸上，會隨所述轉軸旋轉；各所述帶動件具有一第一圓周部，所述第一圓周部的軸線相對于所述轉軸的軸向傾斜預定角度；各所述揉捏組件包含一搖臂，所述搖臂具有相對的一后端及一前端，所述后端設有一第二圓周部及一限動部，所述第二圓周部與對應的所述帶動件的第一圓周部同軸套合并且能夠相對旋轉，所述限動部相對于所述座體能夠沿所述轉軸的軸向滑動但無法隨所述轉軸旋轉；所述搖臂的前端設有所述揉捏部。
[0015]所述指壓件還具有一基板、分別由所述基板的左、右二側向外延伸的左、右二翼板、以及由所述基板的頂側或底側往后彎曲延伸的一遮板；所述指壓部由所述基板往前凸出。
[0016]所述按摩機還包含一主架體及另一驅動裝置；所述座體能夠相對于所述主架體沿一對應于上下方向的長形軌跡位移；所述另一驅動裝置包含另一馬達，用于驅動所述座體沿所述長形軌跡位移。
[0017]采用上述技術方案，當前述驅動裝置驅動前述轉軸旋轉時，伴隨著所述二揉捏組件對使用者接受按摩部位的左、右二側進行揉捏按摩，所述指壓件會以相同周期在所述后退位置與所述前進位置之間往復運動，對使用者接受按摩部位的后側進行前后往復式的指壓按摩，由此擴展按摩部位、豐富按摩內容，達到提升施療效果及使用感受的目的。
[0018]為了實現上述另一目的，依據本發明的一個觀點，所述按摩機包含有一主架體、一座體、一第一驅動裝置、一轉軸、一第二驅動裝置、二揉捏組件、一空氣加熱裝置及一撓性導管；所述座體可相對于所述主架體沿一長形軌跡位移；所述第一驅動裝置包含一第一馬達，用于驅動所述座體沿所述長形軌跡位移；所述轉軸樞設在所述座體上；所述第二驅動裝置設在所述座體上，包含一與所述轉軸動力連接的第二馬達，用于驅動所述轉軸旋轉；所述二揉捏組件沿所述轉軸的軸向間隔設置，二者之間形成一用于容納使用者的腿部或手臂局部的容納空間，所述容納空間的前側、頂側及底側呈開放狀；各所述揉捏組件具有一揉捏部，所述二揉捏組件會被所述轉軸的旋轉動作帶動而相互靠近、遠離，使得能以所述揉捏部對所述腿部或手臂局部的左、右二側進行揉捏按摩；所述空氣加熱裝置設在所述主架體，可引入空氣并予以加熱；所述撓性導管由所述空氣加熱裝置連接至所述座體上的所述揉捏組件附近，可將經過加熱后的空氣導送至所述容納空間。
[0019]可選擇地，所述按摩機還包含一透氣布罩，所述透氣布罩隔在所述使用者接受按摩部位與所述二揉捏組件之間，而且所述撓性導管的出氣端位于所述透氣布罩背對所述容納空間的里側。
[0020]可選擇地，所述撓性導管的出氣端介于所述二揉捏組件之間，相對位于所述容納空間的后側。
[0021]可選擇地，所述撓性導管的出氣端設在所述揉捏組件的揉捏部附近，相對位于所述容納空間的左側及/或右側。
[0022]采用上述技術方案，本發明通過驅控所述座體的位移及所述轉軸的旋轉，所述揉捏組件可沿著使用者腿部或手臂的長度方向位移，并且對腿部或手臂在長度方向上的不同部位進行揉捏按摩；而且，當所述空氣加熱裝置運作時，溫熱空氣會被集中供送至正在接受揉捏按摩的腿部或手臂局部，所以能發揮較佳的熱療效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發明一較佳實施例的按摩機的外觀立體圖；
[0024]圖2是本發明一較佳實施例的按摩機拆除外殼之后的立體圖；
[0025]圖3是本發明一較佳實施例的按摩機中的小腿按摩模組的右前方俯角立體圖；
[0026]圖4是本發明一較佳實施例的按摩機中的小腿按摩模組的右前方仰角立體圖；
[0027]圖5是本發明一較佳實施例的按摩機中的小腿按摩模組的右后方俯角立體圖；
[0028]圖6是本發明一較佳實施例的按摩機中的小腿按摩模組的俯視圖；
[0029]圖7是沿圖6中的A — A剖線的縱向剖視圖；
[0030]圖8-1及圖8-2均是對應于圖6中的B — B剖線的縱向剖視圖，分別示意指壓件位于后退位置及前進位置時的狀態。

【具體實施方式】
[0031]現舉以下實施例并結合附圖對本發明的結構及功效進行詳細說明。
[0032]以下將配合圖面解說本發明一較佳實施例的按摩機，要先聲明的是，在下文中，對于按摩機的“前”、“后”、“左”、“右”等方向性說明，是對應于使用者在使用狀態下的方向認知，即，“左側”及“右側”分別對應于使用者的左手邊及右手邊，“前方”及“后方”基本上分別對應于使用者面對的方向及背對的方向，此外，圖6(俯視圖)是對應于使用者在使用狀態下由上往下觀察。
[0033]請先參閱圖1及圖2，本發明一較佳實施例的按摩機是一種可對使用者的小腿及腳掌進行按摩的足部按摩機，其包含一基座5及一按摩機主體10，基座5平置在地面上，按摩機主體10以可前后滑動傾擺、并可定位在選定角度的方式裝配在基座5上，以便使用者以不同的姿勢或相對位置使用按摩機，相關技術可參閱中國第200710088473.1號專利，因為這部分與本發明的創作主題無關，所以在本案中省略說明。
[0034]按摩機主體10具有一外殼11，用于遮覆內部的小腿按摩模組12、腳掌按摩模組
13、空氣加熱裝置14及電路系統(圖中未示)等。外殼11的正面設有供使用者的雙腳伸入的左、右二長形缺口 15，而且在各長形缺口 15對應的凹窩銜補一單層或雙層的袋狀布罩16，用于防止灰塵等進入內部，以及在使用時包容使用者的足部。在外殼11的頂部中央設有與前述電路系統電性連接的控制面板17，可供使用者選擇所需的按摩程式等。控制面板17的后方設有一旋鈕18，供使用者以手動方式調整小腿揉捏按摩的力道，此功能的相關內容在后文中會整合說明。
[0035]當使用者將足部的膝蓋以下伸入長形缺口 15對應的凹窩內，其小腿及腳掌會分別對應于小腿按摩模組12及腳掌按摩模組13的位置，隔著前述布罩16接受前述二按摩模組1213的按摩。在應用上，小腿按摩模組12對小腿的按摩動作與腳掌按摩模組13對腳掌的按摩動作可能各自運作，也可能相互配合而構成一套足部按摩程式。本發明在本較佳實施例中主要是體現在小腿按摩模組12的結構及功效，因此后文中對于小腿按摩模組12將有詳細說明；至于腳掌按摩模組13，在本較佳實例中為一種可利用揉捏組件131對使用者的腳掌兩側進行揉捏按摩、以及利用滾輪組件132對腳底進行刮劃按摩的習知結構(類似中國200310113620.8號專利所揭示的結構)，但由于腳掌按摩模組13與本發明著重的小腿按摩模組12沒有必然的配合關系，其當然可以采用其他型式的結構，甚至可以省略，所以本案中對于腳掌按摩模組13僅作如上簡述。
[0036]空氣加熱裝置14設在腳掌按摩模組13也是習知裝置，可利用風扇或空氣泵由進氣口引入空氣再排送至出氣口，并在過程中利用電熱管或電熱片之類對流動空氣加熱。若干撓性導管(圖中未示)由空氣加熱裝置14的出氣口連接至小腿按摩模組12及腳掌按摩模組13的預定部位，可隔著透氣的布罩16將經過加熱后的空氣吹往容納使用者小腿及腳掌的空間。
[0037]小腿按摩模組12主要包含一主架體20、可在主架體上升降位移的一座體30、用于驅動座體30升降位移的一第一驅動裝置(后詳)、以及設在座體30上的一按摩機構(后詳)。主架體20大致呈現由一中柱21、一橫長頂座22及一橫長底座23所構成的“工”字形，中柱21是由前述腳掌按摩模組13的后端中央往上延伸，其延伸方向定義為主架體20的長度方向，而橫長頂座22、橫長底座23的延伸方向(垂直于中柱21的延伸方向)定義為主架體20的寬度方向。在側視下，前述長度方向與地面之間的夾角會因按摩機主體10相對于基座5的傾擺動作而改變，前述夾角在本較佳實施例中大約介于75?15度之間(注:本案中為了說明方便，主架體20的長度二端一律稱為頂端、底端)。另一方面，無論按摩機主體10相對基座5定位在什么角度，前述寬度方向始終保持對應于按摩機及使用者的左右方向。
[0038]主架體20的橫長頂座22與橫長底座23之間設有左、右二導桿組25,各導桿組25具有一相對位于(前述寬度方向上的)內側的內側導桿26，以及一相對位于外側的外側導桿27，其中，內側導桿26平行于前述長度方向，外側導桿27則以預定角度由頂端往底端略微往內傾斜，而且，內側導桿26與外側導桿27的相對關系維持固定。主架體20的橫長頂座22左、右二半邊的底面，以及橫長底座23左、右二半邊的頂面，分別設有一沿前述寬度方向延伸的溝槽24,各導桿組25的內側導桿26及外側導桿27的頂端一并伸入橫長頂座22對應側邊的溝槽24、底端一并伸入橫長底座23對應側邊的溝槽24，而且，成組的內側導桿26及外側導桿27的頂、底二端能同步地在溝槽24內部貼著前、后壁面左右滑動，使得各導桿組25可相對于主架體20沿前述寬度方向位移。
[0039]再搭配圖3至圖6所示，座體30呈現沿著前述寬度方向延伸的橫長板塊，其左、右二半邊分別設有一貫穿頂底并且沿寬度方向延伸的長槽孔31，各長槽孔31被對應側邊的導桿組25的內側導桿26及外側導桿27 —并穿通，而且，成組的內側導桿26及外側導桿27能同步地在長槽孔31內部貼著前、后壁面左右滑動，使得各導桿組25可相對于座體30沿前述寬度方向位移，同時，因為座體30受到沿寬度方向并排的各導桿26、27限制，所以座體30相對于主架體20無法前后位移，而且座體30的左、右二端無法前后扭轉。
[0040]如圖2所示，前述第一驅動裝置包含設在主架體20底部的一第一馬達35、承接馬達動力的一第一齒輪箱(圖中未不)及一螺桿36,螺桿36的軸向平行于前述長度方向，其頂、底二端分別樞接在主架體20的橫長頂座22及橫長底座23的中間偏右部位，而且桿身螺穿座體30中間偏右部位預設的螺孔32 (如圖4、圖6所示)。當第一馬達35被前述電路系統控制而正轉或反轉時，馬達動力會經由第一齒輪箱(降低轉速、增大扭力)驅動螺桿36依自身軸線正轉或反轉，使得座體30被螺桿36的螺紋逼迫而沿著主架體20的長度方向上升或下降。在本較佳實施例中，座體30在主架體20上的位移軌跡(以下或稱長形軌跡，圖中未示)為一直線，而其長度被設定為一般人體小腿(由膝部下方至踝部上方)的大致長度。通過適當控制第一馬達35的運轉，第一驅動裝置可驅控座體30在前述長形軌跡上做出多樣化的位移動作，例如在預定二位置之間往復位移、在預定位置暫停預定時間、以預定速度(或加速度)上升或下降等。
[0041]此外，參考同類按摩機或按摩椅(背部按摩模組)的現有技術，在本發明的其他實施例中(無圖示)，用于驅動座體位移的第一驅動裝置也可選擇采用下述型式:在座體上設置一輪軸及一用于驅轉輪軸的馬達，輪軸的軸向平行于主架體的寬度方向，輪軸的左、右二端分別同軸樞設一滾輪，而且輪軸上還同軸固接至少一齒輪(Pin1n)，各滾輪可滾動地搭合在主架體上預設的沿長度方向延伸的導軌，各齒輪嚙合在主架體上預設的沿長度方向延伸的齒排(rack)，由此，當馬達驅動輪軸正轉或反轉時，座體便會沿著主架體的長度方向往第一端或第二端的方向位移。而且，對應于上述齒排及導軌的延長形狀，座體的位移軌跡也可能是弧線或曲線。
[0042]設在座體30上的前述按摩機構主要包含一轉軸40、用于驅動轉軸40旋轉的一第二驅動裝置(后詳)、以及對稱設置的左、右二按摩單元(后詳)。轉軸40以可原地旋轉的方式樞設在座體30上，而且轉軸40的軸向對應于前述寬度方向。前述第二驅動裝置設在座體30的中間部位，包含一第二馬達45以及承接馬達動力的一第二齒輪箱46，第二齒輪箱46通過蝸桿-蝸輪機構47與轉軸40動力連接(如圖7所示)，當第二馬達45被前述電路系統控制而正轉或反轉時，馬達動力會經由第二齒輪箱46驅動轉軸40依自身軸線正轉或反轉。
[0043]前述左、右二按摩單元對稱地設在座體30的左、右二半邊，分別用于對使用者的左小腿及右小腿進行按摩，各按摩單元包含一對帶動件50a、50b、一對揉捏組件60a、60b、一彈性件70、一指壓件80及一凸輪件55。每對帶動件由一內側帶動件50a及一外側帶動件50b配對而成，其中，內側帶動件50a套設并鎖固在轉軸40上，會隨著轉軸40旋轉；外側帶動件50b則是可滑動地套設在轉軸40上，而且外側帶動件50b具有一貫穿周面相對二側并且沿軸向延伸的長槽孔51，轉軸40的對應位置設一沿徑向穿通長槽孔51的螺栓41，螺栓41與長槽孔51僅可沿著軸向相對位移，由此，轉軸40旋轉時會強迫外側帶動件50b同步旋轉，而且外側帶動件50b可沿著轉軸40在一較靠近內側帶動件50a的位置及一較遠離內側帶動件50a的位置之間左右滑動。內側帶動件50a及外側帶動件50b各自具有一圓筒狀的第一圓周部52 (如圖7所示)，各第一圓周部52的軸線與轉軸40的軸線傾斜預定斜角，而且內側帶動件50a與外側帶動件50b的第一圓周部52的軸線傾斜呈現左右對稱。
[0044]每對揉捏組件由一內側揉捏組件60a及一外側揉捏組件60b配對而成，分別對應于成對的內側帶動件50a及外側帶動件50b，各揉捏組件60a、60b具有一搖臂61，各搖臂61的其中一端(以下稱后端)設一具有圓形內孔的第二圓周部62，第二圓周部62通過一軸承(未標號)同軸環套在對應的帶動件50a、50b的第一圓周部52外周(如圖7所示)，第二圓周部62與第一圓周部52可相對旋轉但無法相對軸向位移；在第二圓周部62的底側具有一凸銷狀的限動部63，限動部63往下伸入座體30上預設的一沿寬度方向延伸的溝槽33內，使得限動部63相對于座體30可沿轉軸40軸向左右滑動，但無法隨轉軸40旋轉。如圖6所示，搖臂61的另一端(以下稱前端)向前凸伸，而且各搖臂61前端朝向成對的另一搖臂61的側面設有一橡膠材質的環狀彈性體64，其環狀斷面呈橢圓形，前述橢圓形的長軸向大致對應于前后方向、短軸向大致對應于左右方向，而且彈性體64的環狀壁肉在前述橢圓形長軸向的兩端部位比其他部位稍薄，使得彈性體64容易沿左右方向彈性扁縮；各彈性體64朝向成對的另一彈性體64的側面設有至少一塊體65，作為揉捏組件60a、60b用于按壓使用者小腿兩側的部位(以下稱揉捏部)；在本較佳實例中，內側揉捏組件60a的彈性體64連接一球狀塊體65,外側揉捏組件60b的彈性體64連接前、后二球狀塊體65,而且球狀塊體65與環狀彈性體64是由橡膠一體成型。
[0045]如圖5所示，座體30的后側中間部位樞設一可原地旋轉的蝸桿件91，蝸桿件91的軸向對應于前述長度方向，而且蝸桿件91具有一沿軸向貫通的貫孔(未標號)，前述貫孔的斷面為非圓形，例如橢圓孔或多角孔。一同軸連接在前述旋鈕18(如圖1所示)底部的扭轉桿19(如圖2所示)沿著前述長度方向穿通蝸桿件91的貫孔，扭轉桿19對應部位的斷面形狀配合前述貫孔的斷面，使得扭轉桿19與蝸桿件91能沿軸向相對位移但不能相對旋轉。座體30的后側還樞設一與蝸桿件91嚙合的蝸輪件92，而且在蝸輪件92的左、右二側分別具有一左連桿93及一右連桿94，二連桿93、94的內端分別樞接在蝸輪件92圓周上的相對二側，外端則分別樞接在一內側連動件95上，各內側連動件95可在座體30對應側邊的長槽孔31上沿著前述寬度方向位移，并且以可同軸滑動的方式套設在對應的內側導桿26上。此外，各按摩單元的外側具有一外側連動件96,外側連動件96的前端同軸樞套在對應的外側帶動件50b的外端(如圖7所示)，外側連動件96的后端以可同軸滑動的方式套設在對應的外側導桿27上。
[0046]當座體30沿著主架體20的長度方向上升或下降時，蝸桿件91、內側連動件95及外側連動件96會分別沿著扭轉桿19、內側導桿26及外側導桿27位移，其中，因為外側導桿27是由上往下逐漸往內傾斜，所以外側連動件96在升降的同時也會產生前述寬度方向上的位移，并且帶動外側帶動件50b及外側揉捏組件60b對應位移，具體而言，隨著座體30下降，外側連動件96會逐漸往內側方向位移，以其前端帶動外側帶動件50b沿著轉軸40靠近內側帶動件50a，使得外側揉捏組件60b相對于內側揉捏組件60a的間距對應縮小；反之，隨著座體30上升，成對的二揉捏組件60a、60b在轉軸40上的間距會對應擴大。此外，當使用者扭轉旋鈕18時，扭轉桿19及蝸桿件91會同步扭轉而帶動蝸輪件92對應偏轉，經由左、右二連桿93、94將左、右二導桿組25沿著前述寬度方向同時往內拉近或是同時往外推遠，利用隨之位移的外側連動件96帶動外側帶動件50b沿著轉軸40位移，以同步調整左、右二按摩單元的二揉捏組件60a、60b的間距。
[0047]各按摩單元的二揉捏組件60a、60b之間形成一用于容納使用者小腿局部的容納空間66，容納空間66的前側、頂側及底側呈開放狀。各按摩單元的指壓件80介于二揉捏組件60a、60b之間，位于容納空間66的后側，能相對于座體30在一后退位置與一前進位置之間位移。各按摩單元的彈性件70設在座體30與指壓件80之間，相對于座體30對指壓件80施加一彈性力，前述彈性力的作用方向對應于使指壓件80由前述前進位置的方向往前述后退位置的方向位移。在本較佳實施例中，彈性件70為一輪廓概呈倒“凸”字形的簧片(如圖4所示)，簧片70介于二揉捏組件60a、60b之間，位于容納空間66的后側，簧片70的相對二側面分別朝向前方及后方，其較狹窄的下半部固定在座體30的前側面，使得較寬廣的上半部成為能往前撓曲、往后復位的自由端。指壓件80具有一基板81，基板81局部平貼且固接在簧片70上半部的前側面，使得指壓件80能隨著簧片70的變形與復元而相對于座體30在前述后退位置與前進位置之間位移。基板81的上半部具有一圓滑地往前凸出的隆凸82，作為指壓件90用于按壓使用者小腿后側的部位(以下稱指壓部)。由基板81的左、右二側向外延伸一翼板83，由基板81的頂側往后彎曲延伸一遮板84，翼板83及遮板84用來防止布罩16被動作中的揉捏組件60a、60b或帶動件50a、50b等夾到或卷入。此外,基板81的下半部具有一前后貫穿的通孔85，一前述撓性導管的出氣端銜接在通孔85后端(注:前述撓性導管具有適當長度而能順應座體30的升降動作)，由此可將空氣加熱裝置14輸出的溫熱空氣導送至二揉捏組件60a、60b之間，隔著透氣的布罩16往前吹送至容納空間66內。
[0048]各按摩單元的凸輪件55設在轉軸40上，會隨著轉軸40旋轉。在本較佳實施例中，凸輪件55 —體連接在內側帶動件50a較靠近對應的外側帶動件50b的一端，以減少構件數量。請搭配參閱圖8-1、8-2，凸輪件55具有一凸輪周面56，在本較佳實施例中為圓柱面，其圓心偏離轉軸40的軸心，使得凸輪周面56上的一特定部位形成距離轉軸40軸心最近的短徑部57，而且周面上的與短徑部57相對的部位形成一距離轉軸40軸心最遠的長徑部58。凸輪件55的凸輪周面56前側保持抵接于簧片70上半部的后側面，當凸輪件55轉動至以凸輪周面56的短徑部57抵接簧片70時，簧片70大致呈現平板狀，而指壓件80對應位于前述后退位置(如圖8-1所示)。反之，當凸輪件55轉動至以凸輪周面56的長徑部58抵接簧片70時，簧片70的上半部往前撓曲，使得指壓件80對應往前傾斜而位于前述前進位置(如圖8-2所示)。當指壓件80位于前進位置時的指壓部82所在位置，比起當指壓件80位于后退位置時的指壓部82所在位置更靠前方。
[0049]以上即為本發明一較佳實施例的按摩機(其中的小腿按摩模組12)的詳細結構。使用上述按摩機時，使用者雙腿的小腿局部分別介于對應的二揉捏組件60a、60b之間(注:小腿與機構之間會隔著布罩16),而且小腿的長度方向對應于主架體20的長度方向，因此，當第一驅動裝置驅動座體30沿前述長形軌跡位移時，成對的二揉捏組件60a、60b會在小腿的內、外二側沿著小腿同步位移。當第二驅動裝置驅動轉軸40旋轉時，內側帶動件50a及外側帶動件50b的第一圓周部52會各自產生偏心且歪斜的繞轉運動，使得各自以第二圓周部62環套在對應的第一圓周部52外周且無法隨轉軸40旋轉的內側揉捏組件60a及外側揉捏組件60b對應產生周期性的歪斜動作，其中，由于成對的二帶動件50a、50b的第一圓周部52的軸線傾斜呈現左右對稱，所以成對的二揉捏組件60a、60b的搖臂61會大致以各自的后端為軸，前端周期性地相互靠近、遠離，同時，成對的二搖臂61的頂側/底側也會周期性地同時往內、往外傾斜，使得成對的二揉捏組件60a、60b的揉捏部65產生能用于對使用者小腿進行揉捏按摩的周期性運動。
[0050]當成對的二揉捏組件60a、60b的揉捏部65相互靠近至抵及使用者小腿時，環狀彈性體64會順應抵壓力量而產生對應的彈性變形，即，愈抵靠使用者則前述橢圓形愈扁縮，以吸收過度的抵壓力量，避免使用者感到疼痛。在上述結構型式中，環狀彈性體可能以金屬板片彎成，而塊體(揉捏部)可能是另外組裝至彈性體上。
[0051]前已述及，使用者可以通過旋鈕18調整成對的二揉捏組件60a、60b在轉軸40上的間距，如此，小腿較細或希望揉捏力道較強的使用者可將前述間距調小，使相對二揉捏部65靠合時的寬度較窄；反之，小腿較粗或希望揉捏力道較弱的使用者可將前述間距調大，使相對二揉捏部65靠合時的寬度較寬。此外，如前所述，隨著座體30下降/上升，成對的二揉捏組件60a、60b在轉軸40上的間距會以一定速率自動縮小/擴大，以配合一般人體小腿頂端較粗、底端較細的形狀。
[0052]在以揉捏組件60a、60b揉捏使用者小腿左、右二側的同時，指壓件80也會以相同周期間歇地按壓使用者小腿的后側。詳而言之，當轉軸40持續旋轉時，凸輪件55會以相同周期偏心繞轉，而且在繞轉一周的大約二分之一周期，凸輪件55會由以凸輪周面56的短徑部57抵接簧片70(如圖8-1所示)，轉動成以凸輪周面56的長徑部58抵接簧片70(如圖8-2所示)，使得指壓件80被凸輪件55由后退位置間接推頂至前進位置。在另外的大約二分之一周期，凸輪件55又由以長徑部58抵接簧片70轉動成以短徑部57抵接簧片70，使得簧片70能因自身的彈性力由撓曲狀態回復成平板狀態，并且將指壓件80由前進位置帶回后退位置。如此周而復始，指壓件80會在前進位置與后退位置之間不停地往復運動。由此，當揉捏組件60a、60b在對使用者小腿局部的左、右二側進行揉捏的同時，指壓件80的指壓部82會對前述小腿局部的后側進行前后往復式的指壓按摩，由此擴展按摩部位、豐富按摩內容，達到提升施療效果及使用感受的目的。
[0053]此外，空氣加熱裝置14輸出的溫熱空氣會經由撓性導管(圖中未示)到達指壓件80的正面，隔著透氣的布罩16往前吹送至容納空間66內，使得溫熱空氣能集中供送至正在接受按摩的使用者小腿局部，發揮較佳的熱療效果。除了將撓性導管的出氣端設在成對的二揉捏組件之間、相對位于容納空間的后側，本發明也可選擇將出氣端設在揉捏組件的揉捏部附近、相對位于容納空間的左側及/或右側。
[0054]在上述較佳實施例中，通過預設的構件配合關系，大致上，當轉軸40的旋轉動作帶動成對的二揉捏組件60a、60b由張開狀態相互靠近時，凸輪周面56的長徑部58會由轉軸40的后方轉往前方，使得指壓件80由后退位置往前進位置位移，反之，當轉軸40帶動成對的二揉捏組件60a、60b由靠合狀態相互遠離時，凸輪周面56的長徑部58會由轉軸40的前方轉往后方，使得指壓件80由前進位置往后退位置位移。至少，當指壓件80位于前進位置時，成對的二揉捏組件60a、60b呈現相對靠合的狀態，換言之，指壓件80按壓使用者小腿后側的時機配合揉捏組件60a、60b按壓時用者小腿左、右二側的時機。此外，本發明可通過偵測轉軸40的角位置(注:此為現有技術)，適時停止第二馬達45而讓轉軸40上的帶動件50a、50b及凸輪件55定止在特定角度，使得成對的二揉捏組件60a、60b暫停在相對靠合的狀態，而且指壓件80也暫停在前進位置，由此對使用者小腿局部進行較長時間(例如半秒或一秒)的三點按壓，然后再讓轉軸40繼續旋轉。
[0055]當然，本發明中的凸輪周面除了上述偏心圓及時相配合方式，也可依據需求設計成其他不同形狀或相對角度，使指壓件對應產生不同的運動形態，例如:凸輪周面呈現卵形或預定的不規則形狀，使得當轉軸持續旋轉時，指壓件會以較慢的速度(或負的加速度)前往前進位置、以較快的速度(或正的加速度)離開前進位置、及/或停留在前進位置較長的時間；或者，凸輪周面呈現以轉軸軸心為中心的橢圓形(視為具有兩個長徑部及兩個短徑部)，每當凸輪件隨轉軸自轉一周，指壓件會完成兩次前后往復運動，即按壓使用者兩次。
[0056]在本發明的其他實施例中(無圖示)，前述指壓件、彈性件及凸輪件的組合結構也可選擇采用下述型式:指壓件以可在兩個位置之間前后滑動的方式設在座體上；彈性件為一壓縮彈簧，其前端抵于座體，后端抵于指壓件；凸輪件的凸輪周面直接抵接于指壓件的后偵牝當凸輪周面的長徑部轉往前方而將指壓件推往前進位置時，壓縮彈簧沿軸向扁縮，當凸輪周面的長徑部轉往后方時，壓縮彈簧伸張復元的彈性力將指壓件推回后退位置。
[0057]雖然上述較佳實施例是一種可以同時按摩使用者小腿及腳掌的足部按摩機，但是本發明當然也可應用于專門按摩小腿(或者可兼用于手臂)的按摩機，也可應用于按摩椅中的小腿按摩模組或手臂按摩模組。而且，實際上也有可能將本發明的按摩機制作成僅有一按摩單元，每次只能針對單手或單腿進行按摩。另外必須說明的是，基于本發明的上位概念，本發明當中的成對的二揉捏組件能被轉軸帶動而使其揉捏部反復地靠近、遠離，其實并不限定采用上述較佳實施例的結構型式，舉例來說，像是中國臺灣第1254632號、第M371014號專利及第201235030A號專利公開案中的習知用于進行揉捏按摩的揉捏組件結構，也都可以套用到本發明中。
【權利要求】
1.一種按摩機，其特征在于包含有: 一座體； 一轉軸，樞設在所述座體上，其軸向對應于左右方向； 一驅動裝置，包含一與所述轉軸動力連接的馬達，用于驅動所述轉軸旋轉； 二揉捏組件，沿所述轉軸的軸向間隔設置，所述二揉捏組件之間形成一用于容納使用者接受按摩部位的容納空間，所述容納空間的前側、頂側及底側呈開放狀；各所述揉捏組件具有一揉捏部，所述二揉捏組件會被所述轉軸的旋轉動作帶動而相互靠近、遠離，使得能以所述揉捏部對所述使用者接受按摩部位的左、右二側進行揉捏按摩； 一指壓件，位于所述容納空間的后側，能相對于所述座體在一后退位置與一前進位置之間位移；所述指壓件具有一用于按壓所述使用者接受按摩部位的后側的指壓部，當所述指壓件位于所述前進位置時的所述指壓部所在位置，比起當所述指壓件位于所述后退位置時的所述指壓部所在位置更靠前方； 一彈性件，設在所述座體與所述指壓件之間，相對于所述座體對所述指壓件施加一彈性力，所述彈性力的作用方向對應于使所述指壓件由所述前進位置的方向往所述后退位置的方向位移； 一凸輪件，設在所述轉軸上，會隨所述轉軸旋轉；所述凸輪件具有一凸輪周面，所述凸輪周面的局部形成一長徑部，所述長徑部與所述轉軸軸心的距離大于所述凸輪周面其他部位與所述轉軸軸心的距離；在所述凸輪件隨所述轉軸旋轉一周的周期內特定時間，所述凸輪周面的長徑部會將所述指壓件推頂至所述前進位置。
2.如權利要求1所述的按摩機，其特征在于:當所述指壓件位于所述前進位置時，所述二揉捏組件呈現相對靠合的狀態。
3.如權利要求2所述的按摩機，其特征在于:當所述二揉捏組件受所述轉軸帶動而相互靠近時，所述指壓件對應地往所述前進位置位移，反之，當所述二揉捏組件受所述轉軸帶動而相互遠離時，所述指壓件對應地往所述后退位置位移。
4.如權利要求1所述的按摩機，其特征在于:所述凸輪件的凸輪周面為圓柱面，所述圓柱面的圓心偏離所述轉軸的軸心。
5.如權利要求1所述的按摩機，其特征在于:所述彈性件為一簧片，所述簧片的相對二側面分別朝向前方及后方，而且所述簧片的一第一部位固定在所述座體；所述指壓件固定在所述簧片的一第二部位，所述第二部位能相對于所述第一部位往前撓曲。
6.如權利要求5所述的按摩機，其特征在于:所述凸輪件的凸輪周面會由后往前抵接及推頂所述簧片，間接將所述指壓件推頂至所述前進位置。
7.如權利要求1所述的按摩機，其特征在于:所述彈性件為一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧具有一前端及一后端，所述前端抵接于所述座體，所述后端抵接于所述指壓件；所述凸輪件的凸輪周面會由后往前抵接及推頂所述指壓件，直接將所述指壓件推頂至所述前進位置。
8.如權利要求1所述的按摩機，其特征在于:所述按摩機還包含與所述二揉捏組件分別對應的二帶動件，所述二帶動件設在所述轉軸上，會隨所述轉軸旋轉；各所述帶動件具有一第一圓周部，所述第一圓周部的軸線相對于所述轉軸的軸向傾斜預定角度；各所述揉捏組件包含一搖臂，所述搖臂具有相對的一后端及一前端，所述后端設有一第二圓周部及一限動部，所述第二圓周部與對應的所述帶動件的第一圓周部同軸套合并且能夠相對旋轉，所述限動部相對于所述座體能夠沿所述轉軸的軸向滑動但無法隨所述轉軸旋轉；所述搖臂的前端設有所述揉捏部。
9.如權利要求8所述的按摩機，其特征在于:所述指壓件還具有一基板、分別由所述基板的左、右二側向外延伸的左、右二翼板、以及由所述基板的頂側或底側往后彎曲延伸的一遮板；所述指壓部由所述基板往前凸出。
10.如權利要求1所述的按摩機，其特征在于:所述按摩機還包含一主架體及另一驅動裝置；所述座體能夠相對于所述主架體沿一對應于上下方向的長形軌跡位移；所述另一驅動裝置包含另一馬達，用于驅動所述座體沿所述長形軌跡位移。
【文檔編號】A61H23/02GK104414835SQ201310394460
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月3日 優先權日:2013年9月3日
【發明者】張世福 申請人:喬山健康科技股份有限公司