一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置制造方法
【專利摘要】一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置，屬于康復訓練器械領域。本實用新型為了解決現有的康復訓練器無法契合使用者的要求進行增減負載，為使用者帶來不便的問題。伺服電機和行星減速器裝在底座內，伺服電機上安裝有主動輪，從動輪與行星減速器連接，主動輪和從動輪通過第一傳動帶連接，支撐架的下端固定在安裝基板上，主動輥和從動輥均設置在支撐架內，第二傳動帶連接在主動輥和從動輥上，限位銷安裝在支撐架上，用于限制擺動桿的擺動幅度，擺動桿通過角接觸球軸承與從動輥連接，擺動桿的下部套裝有腿部力矩調節座，護腿板通過護腿板支桿安裝在腿部力矩調節座上，座椅安裝在底座上。本實用新型用于股四頭肌康復訓練。
【專利說明】—種智能股四頭肌康復測試訓練裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種股四頭肌康復訓練器械，具體涉及一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置，屬于康復訓練器械【技術領域】。
【背景技術】
[0002]現有的健身康復器材，主要是以金屬配重板作為負載，在使用的過程中，不能夠契合使用者的要求，只能夠以設定好的配重進行加減，為使用者帶來很大的不方便。另外一種使用力矩電機進行加載的健身康復器材，雖然能夠根據使用者的要求通過電機力矩控制進行負載增減，但是不能夠測試使用者的肌肉力量和速度大小，對于初使用者或者醫療康復患者來說，由于不容易掌握自身力量和肌肉強度大小，容易對身體造成二次傷害。
【發明內容】
[0003]本實用新型為了解決現有的康復訓練器無法契合使用者的要求進行增減負載，為使用者帶來不便的問題，進而提供一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置。
[0004]本實用新型為了解決上述技術問題所采取的技術方案是:
[0005]本實用新型所述一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置包括安裝基板、安裝基座、底座、伺服電機、主動輪、從動輪、主動輥、從動輥、第一傳動帶、第二傳動帶、支撐架、擺動桿、腿部力矩調節座、腿部力矩調節鈕、護腿板支桿、護腿板、行星減速器、限位銷和座椅；
[0006]所述底座設置在安裝基座上，伺服電機和行星減速器通過安裝基板安裝在底座內，伺服電機的輸出軸上安裝有主動輪，從動輪與行星減速器的輸入軸連接，主動輪和從動輪之間通過第一傳動帶連接，所述支撐架的下端固定在安裝基板上，主動輥和從動輥均設置在支撐架內，主動輥位于支撐架的下部，從動輥位于支撐架的上部，第二傳動帶的一端連接在主動輥上，第二傳動帶的另一端連接在從動輥上，所述限位銷安裝在支撐架上，用于限制擺動桿的擺動幅度，支撐架上部縱向開有擺動豁口，所述擺動桿的上端插入擺動豁口內，并且擺動桿通過角接觸球軸承與從動輥連接，擺動桿的下部套裝有腿部力矩調節座，腿部力矩調節座通過腿部力矩調節鈕鎖緊在擺動桿上，所述護腿板支桿安裝在腿部力矩調節座上，且護腿板支桿的軸線與擺動桿的軸線垂直，所述護腿板安裝在護腿板支桿上，座椅安裝在底座上。
[0007]優選的:所述一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置還包括導向輥，所述導向輥安裝在支撐架的中部，用于支撐第二傳動帶。如此設計，第二傳動帶傳動更穩定。
[0008]優選的:所述護腿板包括板體和管套，所述管套套裝在擺動桿上，板體固定連接在
管套上。
[0009]優選的:所述護腿板的板體上設置有多個凹坑。
[0010]優選的:所述擺動桿包括U字形插桿和連接桿，所述U字形插桿和連接桿固定連接
在一起。
[0011]優選的:所述擺動桿的U字形插桿上開設有多個減重孔。如此設計，便于安裝和使用。
[0012]優選的:所述一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置還包括控制箱、PLC控制器、伺服電機放大器、張力檢測器、張力控制器和上位機，控制箱設置在安裝基座上，所述PLC控制器和伺服電機放大器設置在控制箱內，PLC控制器與上位機連接，伺服電機放大器與伺服電機及PLC控制器連接，所述張力檢測器安裝在主動輥上，用于檢測第二傳動帶的張力，張力控制器設置在控制箱內，用于接收張力檢測器發出的張力信號，張力控制器將張力信號輸入至伺服電機放大器，伺服電機放大器將張力信號調解成第二傳動帶的扭矩及速度信號傳送給PLC控制器。
[0013]本實用新型與現有技術相比具有以下效果:本實用新型的一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置能夠通過對伺服電機的控制實現股四頭肌的力量測試和加載，契合使用者的要求進行增減負載，為使用者提供方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型所述一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型所述一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置拆除座椅后的立體圖；
[0016]圖3是本實用新型所述一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置拆除座椅和控制箱后的立體圖。
[0017]圖中:1-安裝基板，2-安裝基座，3-底座，4-控制箱，5-伺服電機，6-主動輪，7-從動輪，8-主動輥，9-從動輥，10-第一傳動帶，11-第二傳動帶，12-支撐架，13-擺動桿，13a- U字形插桿，13b-連接桿，14-腿部力矩調節座，15-腿部力矩調節鈕，16-護腿板支桿，17-護腿板，17a-板體，17b-管套，18-PLC控制器，19-行星減速器，20-上位機，21-導向輥，22-限位銷，23-伺服電機放大器，24-張力檢測器，25-張力控制器，26-座椅。
【具體實施方式】
[0018]下面根據附圖詳細闡述本實用新型優選的實施方式。
[0019]所述一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置包括安裝基板1、安裝基座2、底座3、伺服電機5、主動輪6、從動輪7、主動輥8、從動輥9、第一傳動帶IO、第二傳動帶11、支撐架12、擺動桿13、腿部力矩調節座14、腿部力矩調節鈕15、護腿板支桿16、護腿板17、行星減速器19和座椅26 ；
[0020]所述底座3設置在安裝基座2上，伺服電機5和行星減速器19通過安裝基板I安裝在底座3內，伺服電機5的輸出軸上安裝有主動輪6，從動輪7與行星減速器19的輸入軸連接，主動輪6和從動輪7之間通過第一傳動帶10連接，所述支撐架12的下端固定在安裝基板I上，主動輥8和從動輥9均設置在支撐架12內，主動輥8位于支撐架12的下部，從動輥9位于支撐架12的上部，第二傳動帶11的一端連接在主動輥8上，第二傳動帶11的另一端連接在從動輥9上，支撐架12上部縱向開有擺動豁口，所述擺動桿13的上端插入擺動豁口內，并且擺動桿13通過角接觸球軸承與從動輥9連接，擺動桿13的下部套裝有腿部力矩調節座14，腿部力矩調節座14通過腿部力矩調節鈕15鎖緊在擺動桿13上，所述護腿板支桿16安裝在腿部力矩調節座14上，且護腿板支桿16的軸線與擺動桿13的軸線垂直，所述護腿板17安裝在護腿板支桿16上，座椅26安裝在底座3上。
[0021]進一步:所述一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置還包括導向輥21，所述導向輥21安裝在支撐架12的中部，用于支撐第二傳動帶11。如此設計，第二傳動帶傳動更穩定。
[0022]進一步:所述一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置還包括限位銷22，所述限位銷22安裝在支撐架12上，用于限制擺動桿13的擺動幅度。如此設計，結構更為合理，使用更加安全。
[0023]進一步:所述護腿板17包括板體17a和管套17b，所述管套17b套裝在擺動桿13上，板體17a固定連接在管套17b上。
[0024]進一步:所述護腿板17的板體17a上設置有多個凹坑。
[0025]進一步:所述擺動桿13包括U字形插桿13a和連接桿13b，所述U字形插桿13a和連接桿13b固定連接在一起。
[0026]進一步:所述擺動桿13的U字形插桿13a上開設有多個減重孔。如此設計，便于安裝和使用。
[0027]進一步:所述一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置還包括控制箱4、PLC控制器18、伺服電機放大器23、張力檢測器24、張力控制器25和上位機20，控制箱4設置在安裝基座2上，所述PLC控制器18和伺服電機放大器23設置在控制箱4內，PLC控制器18與上位機20連接，伺服電機放大器23與伺服電機5及PLC控制器18連接，所述張力檢測器24安裝在主動輥8上，用于檢測第二傳動帶11的張力，張力控制器25設置在控制箱4內，用于接收張力檢測器24發出的張力信號，張力控制器25將張力信號輸入至伺服電機放大器23，伺服電機放大器23將張力信號調解成第二傳動帶11的扭矩及速度信號傳送給PLC控制器18。
[0028]本實施方式只是對本專利的示例性說明，并不限定它的保護范圍，本領域技術人員還可以對其局部進行改變，只要沒有超出本專利的精神實質，都在本專利的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置，其特征在于:所述一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置包括安裝基板(I)、安裝基座(2)、底座(3)、伺服電機(5)、主動輪(6)、從動輪(7)、主動輥(8)、從動輥(9)、第一傳動帶(10)、第二傳動帶(11)、支撐架(12)、擺動桿(13)、腿部力矩調節座(14)、腿部力矩調節鈕(15)、護腿板支桿(16)、護腿板(17)、行星減速器(19)、限位銷(22)和座椅(26)；所述底座(3 )設置在安裝基座(2 )上，伺服電機(5 )和行星減速器(19 )通過安裝基板(I)安裝在底座(3 )內，伺服電機(5 )的輸出軸上安裝有主動輪(6 )，從動輪(7 )與行星減速器(19)的輸入軸連接，主動輪(6)和從動輪(7)之間通過第一傳動帶(10)連接，所述支撐架(12 )的下端固定在安裝基板(I)上，主動輥(8 )和從動輥(9 )均設置在支撐架(12 )內，主動輥(8)位于支撐架(12)的下部，從動輥(9)位于支撐架(12)的上部，第二傳動帶(11)的一端連接在主動輥(8)上，第二傳動帶(11)的另一端連接在從動輥(9)上，所述限位銷(22)安裝在支撐架(12)上，用于限制擺動桿(13)的擺動幅度，支撐架(12)上部縱向開有擺動豁口，所述擺動桿(13)的上端插入擺動豁口內，并且擺動桿(13)通過角接觸球軸承與從動輥(9)連接，擺動桿(13)的下部套裝有腿部力矩調節座(14)，腿部力矩調節座(14)通過腿部力矩調節鈕(15)鎖緊在擺動桿(13)上，所述護腿板支桿(16)安裝在腿部力矩調節座(14)上，且護腿板支桿(16)的軸線與擺動桿(13)的軸線垂直，所述護腿板(17)安裝在護腿板支桿(16)上，座椅(26)安裝在底座(3)上。
2.根據權利要求1所述的一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置，其特征在于:所述一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置還包括導向輥(21)，所述導向輥(21)安裝在支撐架(12)的中部，用于支撐第二傳動帶(11)。
3.根據權利要求1所述的一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置，其特征在于:所述護腿板(17)包括板體(17a)和管套(17b)，所述管套(17b)套裝在擺動桿(13)上，板體(17a)固定連接在管套(17b)上。
4.根據權利要求3所述的一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置，其特征在于:所述護腿板(17)的板體(17a)上設置有多個凹坑。
5.根據權利要求1所述的一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置，其特征在于:所述擺動桿(13)包括U字形插桿(13a)和連接桿(13b)，所述U字形插桿(13a)和連接桿(13b)固定連接在一起。
6.根據權利要求5所述的一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置，其特征在于:所述擺動桿(13)的U字形插桿(13a)上開設有多個減重孔。
7.根據權利要求1所述的一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置，其特征在于:所述一種智能股四頭肌康復測試訓練裝置還包括控制箱(4)、PLC控制器(18)、伺服電機放大器(23)、張力檢測器(24)、張力控制器(25)和上位機(20)，控制箱(4)設置在安裝基座(2)上，所述PLC控制器(18)和伺服電機放大器(23)設置在控制箱(4)內，PLC控制器(18)與上位機(20 )連接，伺服電機放大器(23 )與伺服電機(5 )及PLC控制器(18 )連接，所述張力檢測器(24)安裝在主動輥(8)上，用于檢測第二傳動帶(11)的張力，張力控制器(25)設置在控制箱(4)內，用于接收張力檢測器(24)發出的張力信號，張力控制器(25)將張力信號輸入至伺服電機放大器(23)，伺服電機放大器(23)將張力信號調解成第二傳動帶(11)的扭矩及速度信號傳送給PLC控制器(18)。
【文檔編號】A61B5/22GK203400299SQ201320477260
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年8月6日 優先權日:2013年8月6日
【發明者】秦江 申請人:哈爾濱天時格科技有限公司