內窺鏡裝置制造方法
【專利摘要】內窺鏡裝置具備：攝像元件，其具備有效像素區域和無效像素區域；信號傳輸線纜，其傳輸攝像元件的輸出信號；模擬前端電路，其對傳輸的輸出信號進行采樣并將其轉換為數字信號；以及定時發生器，其使用頻率不同的水平傳送時鐘生成用于在第一攝像元件驅動模式和第二攝像元件驅動模式下分別驅動攝像元件的第一攝像元件驅動信號和第二攝像元件驅動信號，其中，在從第一攝像元件驅動模式切換為第二攝像元件驅動模式時，控制電路調整定時發生器生成第二攝像元件驅動信號的定時。
【專利說明】內窺鏡裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種具備攝像元件以及針對攝像元件的信號處理電路的內窺鏡裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，將攝像元件搭載于插入部的前端的內窺鏡被廣泛應用于醫療領域和工業領域。另外，搭載于內窺鏡的攝像元件具有增加其像素數來實現高像素化的趨勢。
[0003]在這樣增加攝像元件的像素數的情況下，為了維持與增加前的情況相同的幀頻，需要提高用于讀出由攝像元件拍攝到的圖像信息的攝像元件驅動信號中的水平傳送信號等的驅動頻率。
[0004]例如，在作為第一現有例的日本第3312766號專利公報中公開了如下內窺鏡裝置:具備與多種攝像元件對應地設置有多個攝像元件驅動電路、信號處理電路的信號處理裝置，選擇與搭載于同信號處理裝置相連接的內窺鏡的攝像元件對應的攝像元件驅動電路和信號處理電路。
[0005]另外，在作為第二現有例的日本第4608766號專利公報中公開了如下內容:在搭載有攝像元件的照相機中，根據檢測出的明亮度和照明的頻率來變更攝像元件的幀頻。
[0006]在第一現有例中，對每個攝像元件固定了驅動頻率。因此，在重視畫質而將幀頻設定得慢的情況下，當被攝體運動時，無法顯示流暢的影像。
[0007]另外，在第二現有例中，由于僅變更幀頻，所以是增加曝光時間而不改變驅動頻率的結構，因此在應用于內窺鏡的情況下，會在信號傳輸路徑中發生信號衰減。因此，由于在信號傳輸路徑中發生信號衰減，所以畫質劣化。
[0008]因此，期望的是在使用相同的攝像元件的情況下能夠根據用戶的選擇來選擇高畫質圖像以及與運動對應的流暢圖像的顯示的、便利性高的內窺鏡裝置。
[0009]本發明是鑒于上述點而完成的，目的在于提供一種在相同攝像元件的情況下能夠選擇高畫質圖像和流暢圖像的顯示的內窺鏡裝置。
【發明內容】
[0010]本發明的一個方式的內窺鏡裝置的特征在于，具備:攝像元件，其為了拍攝被攝體而具備用于顯示的有效像素區域以及不用于顯示的無效像素區域；信號傳輸線纜，其被配置于插入部內，傳輸上述攝像元件的輸出信號；模擬前端電路，其被輸入經由上述信號傳輸線纜而傳輸的上述攝像元件的輸出信號，對該輸出信號進行采樣并將其轉換為數字信號；信號處理電路，其對經由上述模擬前端電路而輸入的上述攝像元件的輸出信號進行信號處理；定時發生器，其分別使用不同頻率的第一和第二水平傳送時鐘來生成用于在驅動上述攝像元件的第一攝像元件驅動模式和第二攝像元件驅動模式下選擇性地驅動上述攝像元件的第一攝像元件驅動信號和第二攝像元件驅動信號；以及控制電路，其控制上述定時發生器和上述信號處理電路的動作，
[0011]其中，在從上述第一攝像元件驅動模式切換為上述第二攝像元件驅動模式時，上述控制電路進行如下控制:在從完成上述攝像元件的上述有效像素區域的像素信息的傳送之后開始傳送上述無效像素區域的像素信息起至輸出下一個垂直同步信號之前，變更為上述第二水平傳送時鐘的頻率以使上述定時發生器生成上述第二攝像元件驅動信號，之后輸出上述下一個垂直同步信號。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是表示本發明的第一實施方式的內窺鏡裝置的整體結構的圖。
[0013]圖2是表示攝像元件的概要結構的圖。
[0014]圖3的(A)是表示攝像元件的有效像素區域和無效像素區域的圖，圖3的(B)是表示針對模式變更的指示操作實際地進行模式變更的期間的圖。
[0015]圖4的(A)與圖4的(B)是表示在以第一驅動模式的CXD驅動信號和第二驅動模式的CCD驅動信號驅動攝像元件的情況下被輸入至模擬前端的信號波形的圖。
[0016]圖5是表示在指示模式變更(切換)的定時進行了模式切換的情況下產生圖像紊亂的圖。
[0017]圖6是在進行了模式變更指示時在被進行了模式變更指示的圖像的幀結尾附近進行模式變更處理的動作的時序圖。
[0018]圖7是表示第一實施方式中的進行了模式變更指示的情況下的代表性處理的流程圖。
[0019]圖8是表示本發明的第二實施方式的內窺鏡裝置的整體結構的圖。
[0020]圖9是第二實施方式中的進行了模式變更指示時的動作說明的時序圖。
[0021]圖10是表示第二實施方式中的進行了模式變更指示的情況下的代表性處理的流程圖。
[0022]圖11是表示本發明的第三實施方式的內窺鏡裝置的整體結構的圖。
[0023]圖12是表示第三實施方式中的進行了模式變更指示的情況下的代表性處理的流程圖。
[0024]圖13是表示本發明的第四實施方式的內窺鏡裝置的整體結構的圖。
[0025]圖14是表不根據線纜長度和曝光信息來選擇驅動模式的表的內容的代表例的表格的圖。
[0026]圖15是表示本發明的第五實施方式的內窺鏡裝置的整體結構的圖。
[0027]圖16是表示根據檢測出的前端部的加速度來選擇驅動模式的表的內容的代表例的表格的圖。
[0028]圖17是表示本發明的第六實施方式的內窺鏡裝置的整體結構的圖。
[0029]圖18是表示根據檢測出的圖像的抖動量來選擇驅動模式的表的內容的代表例的表格的圖。
[0030]圖19是表示本發明的第六實施方式的變形例的內窺鏡裝置的整體結構的圖。
【具體實施方式】
[0031 ] 以下，參照附圖來說明本發明的實施方式。
[0032](第一實施方式)
[0033]如圖1所示，本發明的第一實施方式的內窺鏡裝置I具有:內窺鏡3，其具有細長的插入部2 ;內窺鏡裝置主體部(以下簡寫為主體部)4，該內窺鏡3的后端側與該內窺鏡裝置主體部4 一體地或者裝卸自由地連接；以及監視器5，其與主體部4 一體地或者裝卸自由地連接。
[0034]在上述內窺鏡3中，在插入部2的前端部6設置有射出照明光的照明窗以及拍攝被照明的被攝體的攝像窗(觀察窗)，在照明窗上安裝有射出白色光的發光二極管(簡寫為LED) 7，在攝像窗上安裝有物鏡8，在其成像位置上配置有作為攝像元件的電荷耦合元件(簡寫為CCD) 9。
[0035]LED 7經由貫穿插入部2內的驅動線11而與主體部4內部的LED電源12相連接，通過從LED電源12輸出的LED驅動電源來發光，從照明窗射出白色光來照明被攝體。
[0036]另外，被照明的被攝體通過物鏡8在CXD 9的攝像面形成光學像。CXD 9經由貫穿插入部2內的信號線纜13中的信號線13a而與配置在主體部4內的生成CXD驅動信號的定時發生器(簡寫為TG) 14相連接，經由信號線纜13中的信號線13b而與配置在主體部4內的模擬前端(簡寫為AFE) 15相連接。
[0037]該AFE 15內置有從CXD 9的輸出信號中提取CXD 9中的信號成分的相關雙采樣電路(簡寫為CDS電路，在圖1中為CDS) 16以及將由CDS電路16采樣得到的模擬的信號成分轉換為數字的圖像信號的模擬數字轉換電路(簡寫為A/D轉換電路，在圖1中為A/D) 17。此外，由CDS電路16米樣而生成的模擬信號在被作為可變增益放大器的AGC電路放大成一定振幅的信號之后，被A/D轉換電路17轉換為數字信號。如后所述，在第一驅動模式的情況下和第二驅動模式的情況下CCD 9的輸出信號的振幅不同，因此，通過AGC電路進行放大使得即使在變更了驅動模式的情況下也能夠得到相同明亮度的圖像(影像)。
[0038]TG 14將用于提取CXD 9的輸出信號中的圖像信號成分的采樣脈沖(簡寫為SP)作為AFE用脈沖而輸出至CDS電路16，將進行A/D轉換的A/D轉換脈沖作為AFE用脈沖而輸出至A/D轉換電路17。
[0039]由A/D轉換電路17轉換得到的數字的圖像信號被輸入至信號處理電路18。
[0040]信號處理電路18對從AFE 15輸出的數字的圖像信號進行用于轉換為由作為顯示單元的監視器5顯示的影像信號(圖像信號)的(對CCD 9的輸出信號進行顏色分離的顏色分離處理、白平衡處理、伽馬處理、輪廓強調處理等)信號處理。此外，也可以將包含圖1中的附圖標記18、SW2、23a、23b、SW3、25的部分定義為信號處理電路。這種情況下的信號處理電路對AFE 15的輸出信號進行用于生成由監視器5顯示的影像信號(圖像信號)的信號處理。
[0041]另外，在本實施方式中設置有模式變更開關21，該模式變更開關21變更驅動模式(也簡稱為模式)，使得能夠以兩個不同的驅動頻率來驅動CXD 9。用戶通過模式變更開關21來進行指示操作，由此能夠進行從第一驅動模式時的動作狀態下變更驅動模式以在第二驅動模式下動作的變更指示，以及相反地從第二驅動模式的動作狀態下進行模式變更指示以在第一驅動模式下動作。
[0042]由于模式變更開關21的操作產生的模式變更信號被輸入至控制主體部4的動作的控制電路22。當被輸入模式變更信號時，控制電路22控制主體部4內的TG 14、信號處理電路18等的動作，使之進行與模式變更對應的動作。
[0043]另外，在本實施方式中，信號處理電路18將第一水平傳送時鐘CK1、第二水平傳送時鐘CK2從第一輸出端和第二輸出端經由第一切換開關(以下簡寫為第一開關)SWl而輸出至TG 14，使得TG 14能夠生成與第一 C⑶驅動模式以及第二 C⑶驅動模式對應的C⑶驅動信號。此外，第一水平傳送時鐘CKl被設定為高頻率，使得能夠生成用于生成幀頻高的圖像的CCD驅動信號，與此相對，第二水平傳送時鐘CK2被設定為低頻率，使得能夠生成用于生成畫質良好的圖像的C⑶驅動信號。
[0044]TG 14使用經由第一開關SWl而選擇性地輸入的第一水平傳送時鐘CKl或者第二水平傳送時鐘CK2將與第一驅動模式、第二驅動模式對應的CXD驅動信號輸出至CXD 9。
[0045]此外，雖然在圖1中示出了信號處理電路18具備生成第一水平傳送時鐘CKl和第二水平傳送時鐘CK2的時鐘發生電路的結構，但是也可以是在信號處理電路18的外部設置時鐘發生電路的結構。
[0046]在這種情況下，控制電路22控制將從時鐘發生電路輸出的第一水平傳送時鐘CKl和第二水平傳送時鐘CK2選擇性地輸出至TG 14的第一開關SWl的切換。此外，從信號處理電路18向控制電路22輸入第一水平傳送時鐘CKl和第二水平傳送時鐘CK2，控制電路22與第一水平傳送時鐘CKl或者第二水平傳送時鐘CK2同步地進行控制動作。
[0047]通常，如圖1所示那樣地通過控制電路22來設定第一開關SWl以將第一水平傳送時鐘CKl輸出至TG 14。當進行模式變更指示的操作時，控制電路22切換第一開關SWl以將第二水平傳送時鐘CK2輸出至TG 14。另外，當在切換為將第二水平傳送時鐘CK2輸出至TG 14的狀態之后再次進行模式變更指示的操作時，控制電路22切換第一開關SWl以將第一水平傳送時鐘CKl輸出至TG 14。
[0048]由信號處理電路18進行了信號處理的圖像信號經由第二開關SW2而被存儲于第一幀緩沖器23a或者第二幀緩沖器23b。此外，關于第一幀緩沖器23a或者第二幀緩沖器23b，通過幀緩沖控制器24進行向幀緩沖器23a、23b寫入以及從幀緩沖器23a、23b讀出的控制動作。
[0049]另外，被寫入至第一幀緩沖器23a或者第二幀緩沖器23b的圖像信號經由第三開關SW3而被輸出至D/A轉換電路25。D/A轉換電路25將數字的圖像信號轉換為模擬的圖像信號并輸出至監視器5。在CCD 9的攝像面上成像的光學像作為內窺鏡圖像而被顯示在監視器5的顯示面上。另外，在主體部4內設置有電源電路26，該電源電路26提供使主體部4內的各電路等動作的電源。
[0050]圖2表示CXD 9的攝像面31和信號輸出部周邊。CXD 9的攝像面31在水平方向和垂直方向上有規則地配置受光元件32a而形成有受光部32，該受光元件32a形成進行光電轉換的像素。另外，在水平方向上相鄰的受光元件32a、32a之間配置沿垂直方向延伸的垂直傳送列33a而形成有行間型的垂直傳送部33。此外，雖然在此示出了行間型的垂直傳送部33，但是在幀傳送型的垂直傳送部33的情況下也能夠同樣地應用。
[0051 ] 另外，在垂直傳送部33的底部形成有水平傳送部34，垂直傳送部33的底部的信號電荷被傳送并輸入至該水平傳送部34,在水平傳送部34輸出側的端部設置有放大器35,從該水平傳送部34向該放大器35輸出(XD 9的輸出信號。
[0052]向垂直傳送部33側施加圖2所示的垂直傳送脈沖V1、...、Vn,向水平傳送部34施加水平傳送脈沖H1、H2等。另外，通過施加圖6所示的讀出脈沖Pt來將在受光部32累積的信號電荷傳送至垂直傳送部33。
[0053]另外，如圖3的(A)所示，攝像面31由(作為受光部32中的有效像素的區域的)有效像素區域31a和(作為受光部32中的無效像素的區域的)無效像素區域31b形成，在監視器5中顯示為內窺鏡圖像(也簡稱為圖像)時使用該有效像素區域31a，該無效像素區域31b形成于該有效像素區域31a外側，不被用于圖像的顯示。此外，能夠使用無效像素區域31b的信號來設定有效像素的黑電平。
[0054]關于由攝像面31的受光部32拍攝并被傳送至垂直傳送部33的信號電荷，通過施加CCD驅動信號而沿著圖3中的最下側的第一條的第一水平線從左側向右側依次被讀出，接著，沿著從下側起第二條的第二水平線同樣地被讀出，接著，沿著第三水平線同樣地被讀出。這樣，當最后沿著最上側的水平線進行了信號電荷的讀出時，一幀圖像的讀出結束。此夕卜，關于各幀中的圖像的讀出，是與成為各幀的同步信號的垂直同步信號(在圖3的(B)中為VD)同步地緊接在該垂直同步信號之后進行的。換言之，各幀中的圖像的讀出是在從緊挨在即將開始讀出該圖像時輸出的垂直同步信號之后到輸出下一個垂直同步信號的期間進行的。在本實施方式中，以進行從作為攝像元件的CCD 9依次讀出(不是隔行掃描)一幀圖像的逐行掃描的情況進行說明。
[0055]在本實施方式中，在如后所述那樣地作出了模式變更指示的情況下，在進行了模式變更指示的幀的圖像中的有效像素區域31a的最后的水平線31L的讀出結束的定時以后(即在進行圖3中的水平線31L的上側的無效像素區域31R中的信號讀出的期間)且輸出下一個垂直同步信號之前對模式變更指示進行處理。
[0056]在這樣進行了模式變更指示的操作輸入的情況下，通過在無效像素區域31b中對模式變更指示進行實質性處理，能夠進行控制以減少(或者抑制)模式變更時的圖像紊亂而流暢地顯示模式變更后的圖像。
[0057]在圖3的(A)下側的圖3的⑶中示出這種情況下的動作的時序圖。在相鄰的垂直同步信號(在圖3中為VD)之間的一幀期間，如其下側所示那樣地進行各幀中的CCD 9的有效像素區域31a與(無效像素區域31b中的)無效像素區域31R等的像素的信號的讀出。此外，在圖3的⑶中以省略無效像素區域31R以外的無效像素區域31b的方式進行表不。
[0058]而且，例如當在時間tm的定時進行模式變更指示時，控制電路22進行如下控制:在該幀中的有效像素區域31a結束之后，在從無效像素區域31R開始起直到輸出下一個垂直同步信號為止的期間Ts內，實際地開始模式變更(模式切換)的處理。通過這樣在無效像素區域31R中進行模式切換的處理，來消除在由于模式變更的信號而如后述的圖5等那樣讀出的像素位置偏離或者圖像信號的電平急劇變化的情況下所產生的問題。
[0059]對于圖1所示的插入部2，特別是在工業用領域中相當長，因此，在通過形成用于對CCD 9的輸出信號進行傳輸的傳輸路徑的信號線13b來傳輸的情況下會產生波形的劣化。
[0060]在本實施方式中，能夠在第一驅動模式和第二驅動模式下驅動CCD 9，例如，在第一驅動模式下，TG 14生成高驅動頻率的第一 CXD驅動信號，使得能夠將運動的被攝體顯示為流暢的運動圖像。也就是說，通過高驅動頻率的CXD驅動信號來讀出CXD 9的受光部32的信號電荷，因此能夠以高幀頻來顯示運動圖像。此外，幀頻為將構成(XD 9的受光部32的全部像素數除以作為CCD驅動信號中的用于讀出一個像素的驅動頻率的、由圖6所示的水平傳送脈沖H1、H2表示的水平傳送信號的頻率而得到的值。
[0061]與此相對，在第二驅動模式下，重視畫質，TG 14生成驅動頻率比第一驅動模式情況下的驅動頻率低(即更低的幀頻)的第二 CCD驅動信號，使得能夠顯示高畫質的圖像。
[0062]圖4的(A)與圖4的(B)示出在第一驅動模式的情況與第二驅動模式的情況下使用信號線13b來傳輸CCD 9的輸出信號時的輸出信號的波形。此外，圖4中的橫軸表示時間，縱軸表不信號電平。
[0063]CCD 9的輸出信號雖然是反映出了如虛線所示那樣被輸出的原來的信號波形的有棱角的信號波形，但是由于長的信號線13b，經由信號線13b而輸入至AFE 15的波形(AFE輸入波形)由于信號線13b的電容成分等而如實線所示那樣地成為圓滑的波形。
[0064]在圖4的㈧的情況下，水平傳送信號的頻率(驅動頻率)高，因此AFE輸入波形成為相對于CCD 9的輸出波形的衰減量Al大的波形。
[0065]與此相對，在圖4的⑶的情況下，與圖4的㈧相比降低了水平傳送信號的頻率，因此能夠使AFE輸入波形相對于CCD 9的輸出波形的衰減量A2變小。在圖4的⑶中，衰減量A2幾乎為O。
[0066]因此，在第二驅動模式下能夠減少傳輸CXD 9的輸出信號的信號線13b所引起的信號波形的衰減，即使在信號線13b中混入了噪聲的情況下，與第一驅動模式的情況相比也能夠將S/N良好的高畫質的信號輸入至主體部4中的AFE 15。
[0067]而且，在經由AFE 15并通過信號處理電路18來生成顯示于監視器5的影像信號的情況下，通過減少信號線13b所引起的信號波形的衰減，能夠在監視器5中顯示S/N良好的高畫質的圖像。
[0068]在本實施方式中，通常將被攝體顯示為運動圖像，因此，在通過第一驅動模式對運動的被攝體也能夠流暢地進行顯示的、幀頻或者水平傳送信號的頻率(驅動頻率)高的第一驅動模式下驅動(XD 9,并且對(XD 9的輸出信號進行信號處理。
[0069]在用戶期望以高畫質進行顯示的情況下，通過操作模式變更開關21，控制電路22進行控制以在幀頻或者水平傳送信號的頻率低于第一驅動模式的第二驅動模式下驅動CCD9，并且進行控制以對CXD 9的輸出信號進行信號處理。而且，如上所述，能夠在監視器5中顯示高畫質的內窺鏡圖像。
[0070]另外，雖然能夠在第一驅動模式下的任意定時進行模式變更指示，但是為了減少在模式變更時顯示的圖像紊亂，在本實施方式中，在模式變更時的圖像的幀結尾附近的期間實質地進行用于模式變更的CCD驅動信號的變更。
[0071]例如，當與模式變更指示的定時同步地變更CCD驅動信號時，如圖5所示，在第一驅動模式下為η的像素位置在第二驅動模式下被變更為1，因此產生圖像紊亂。
[0072]此外，圖5的(A)示出以下內容:在第一驅動模式下的水平傳送脈沖Hl (第一行)與周期成為其周期的兩倍的第二驅動模式下的水平傳送脈沖Hl (第二行)同步的狀態下，在第一驅動模式下的水平傳送脈沖Hl的波形下降的定時作出模式變更(模式切換)的指示，示出與該指示同步地從第一驅動模式切換為第二驅動模式的情況下的水平傳送脈沖Hl (第三行)和對應的像素位置(第四行)。
[0073]此外，圖5的⑶相對于圖5的㈧示出了在第一驅動模式下的水平傳送脈沖Hl (第一行)與第二驅動模式下的水平傳送脈沖Hl (第二行)處于相位相反的關系的情況下產生圖像紊亂。
[0074]為了不產生圖5所示的圖像紊亂，在本實施方式中在如圖6所示那樣地進行模式變更指示的定時的情況下，在推遲至模式變更指示的定時的圖像的一幀結尾附近之后，變更為模式變更指示所指示的第二驅動模式。
[0075]此外，圖6的第一行到第五行示出了作為驅動CXD 9的CXD驅動信號的垂直傳送脈沖Vl.....Vn、水平傳送脈沖H1、H2以及電荷掃除脈沖(簡寫為SUB)，并且，在圖6的下側放大地示出了切換處理以進行模式變更的模式邊界附近的期間Tc。
[0076]其中，圖6的橫軸是時間,縱軸表不各信號的H、L電平。在圖6下側的放大期間Tc的放大圖中示出了第一開關SWl的切換、垂直傳送脈沖Vl以及水平傳送脈沖H1、H2。
[0077]如圖6所示，在第一驅動模式下，TG 14以幀期間Tl為單位對CXD 9施加CXD驅動信號。TG 14在幀期間Tl的開始產生讀出脈沖Pt，使受光部32的電荷傳送至垂直傳送部33，緊接著產生電荷掃除脈沖SUB，使受光部32的電荷復位(掃除)。
[0078]之后，TG 14將垂直傳送脈沖Vl.....Vn與水平傳送脈沖H1、H2施加于CXD 9，將由受光部32接收并進行了光電轉換的信號電荷作為CCD 9的輸出信號從水平傳送部34經由放大器35而輸出。
[0079]而且，當在圖6所示的時間tm的定時作出模式變更指示時，維持第一驅動模式的狀態直到該幀的末尾附近為止，使模式變更指示(對其的處理)推遲(也稱為等待)至該幀的有效像素區域的讀出結束后，在輸出下一幀的首個垂直同步信號之前，控制電路22如放大圖所示那樣地進行控制以在時間tb的定時切換第一開關SW1。
[0080]此外，在圖6的圖示例中示出了在作出了模式變更指示的幀的圖像中的有效像素區域的最后像素的讀出(傳送)結束之后的定時、即時間tb開始模式變更處理的情況，但是只要如圖3的(B)所示那樣在從完成有效像素區域31a的全部像素的讀出之后開始讀出無效像素區域31R的像素起至輸出下一個垂直同步信號為止的期間Ts之間進行即可。換言之，只要在從作出了模式變更指示的幀的圖像中的有效像素區域的最后像素的讀出(傳送)結束之后起至輸出緊挨著進行下一幀圖像的讀出之前的同步信號即下一個垂直同步信號為止的期間Ts進行模式變更的處理(的開始)即可。
[0081]對于第一開關SW1，在圖6的L電平的情況下如圖1所示那樣地將第一水平傳送時鐘CKl從信號處理電路18輸出至TG 14，當切換為H電平時，將第二水平傳送時鐘CK2輸出至 TG 14。
[0082]當被輸入第二水平傳送時鐘CK2時，TG 14開始使用該第二水平傳送時鐘CK2來生成第二驅動模式的CCD驅動信號的動作。
[0083]如圖6的放大圖所示，在從時間tb的定時起經過TG啟動時間Tg之后的時間t2，TG 14成為能夠輸出第二驅動模式下的C⑶驅動信號的狀態。而且，TG 14在該時間t2產生垂直同步信號(在圖6中未圖示)，并在第二驅動模式下產生首個讀出脈沖Pt以及首個垂直傳送脈沖VI。
[0084]在產生首個該垂直傳送脈沖Vl之后，TG 14還在第二模式下輸出水平傳送脈沖H1、H2。
[0085]另外，控制電路22將第二開關SW2從切換前的狀態進行切換，通過第二 CXD驅動信號將基于上述首個讀出脈沖Pt從受光部32傳送至垂直傳送部33的信號電荷作為圖像信號而從CXD 9讀出，并將讀出的圖像信號寫入至切換后的幀緩沖器。這樣，通過第二驅動模式的CCD驅動信號，在整個幀期間T2內從CCD 9讀出在作出了模式變更指示的幀期間Tl內由受光部32接收到的信號電荷。
[0086]此外，控制電路22與上述第二開關SW2的切換同步地進行第三開關SW3的切換，從幀緩沖器讀出在切換前寫入的圖像信號并在監視器5中顯示。
[0087]然后，在經過一幀期間T2之后，控制電路22切換第二開關SW2和第三開關SW3。通過切換第三開關SW3，從在第二模式下最初被寫入的幀緩沖器中讀出圖像信號并在監視器5中顯示。之后，在第二驅動模式下反復進行與第一驅動模式的情況相同的動作(其中，幀頻不同并且幀周期也不同)。
[0088]具有這種結構的內窺鏡裝置I具備:作為攝像元件的CXD 9，其為了拍攝被攝體而具備用于顯示的有效像素區域31a以及不用于顯示的無效像素區域31b ;作為信號傳輸線纜的信號線纜13，其被配置于插入部2內，傳輸上述攝像元件的輸出信號；一個模擬前端電路15，其被輸入經由上述信號傳輸線纜而傳輸的上述攝像元件的輸出信號，對該輸出信號進行采樣并將其轉換為數字信號；信號處理電路18，其對經由上述模擬前端電路15而輸入的上述攝像元件的輸出信號進行信號處理；一個定時發生器14，其分別使用頻率不同的第一水平傳送時鐘和第二水平傳送時鐘來生成用于在驅動上述攝像元件的第一攝像元件驅動模式和第二攝像元件驅動模式下選擇性地驅動上述攝像元件的第一攝像元件驅動信號和第二攝像元件驅動信號；以及控制電路22，其控制上述定時發生器14和上述信號處理電路18的動作，其中，在從上述第一攝像元件驅動模式切換為上述第二攝像元件驅動模式時，上述控制電路22進行如下控制:在從完成上述攝像元件的上述有效像素區域31a的像素信息的傳送之后開始傳送上述無效像素區域31b的像素信息起至輸出作為幀的同步信號的下一個垂直同步信號之前，變更為上述第二水平傳送時鐘的頻率以使上述定時發生器14生成上述第二攝像元件驅動信號，之后輸出上述下一個垂直同步信號。
[0089]本實施方式中的一個定時發生器14具備:一個攝像元件驅動信號生成電路，其根據第一水平傳送時鐘CKl來生成第一攝像元件驅動信號，根據第二水平傳送時鐘CK2來生成第二攝像元件驅動信號；以及一個脈沖生成電路，其向作為模擬前端電路的AFE 15輸出模擬前端用脈沖。另外，本實施方式中的一個AFE 15由一個模擬前端電路構成,該一個模擬前端電路使用上述模擬前端用脈沖對被第一攝像元件驅動信號驅動的作為上述攝像元件的CCD 9的輸出信號和被第二攝像元件驅動信號驅動的攝像元件的輸出信號分別進行采樣并將其轉換為數字信號。
[0090]此外，也可以如后述的第二實施方式等所示那樣地使用第一定時發生器TG 14a和第二定時發生器TG 14b來構成定時發生器，或者如第三實施方式所示那樣地使用第一AFE 15a和第二 AFE 15b來構成模擬前端電路。
[0091]接著，參照圖7說明本實施方式的動作。圖7是表示本實施方式的代表性處理的流程圖。
[0092]為了利用圖1所示的內窺鏡裝置I來檢查作為被檢體的檢查對象物的內部而接通內窺鏡裝置I的電源，將內窺鏡3的插入部2插入到檢查對象物的內部。在這種情況下，如圖7所示，作為起始步驟1，例如用戶進行設定為第一驅動模式的指示操作。
[0093]此外，也可以通過內窺鏡裝置I的默認設定來設定為使控制電路22在第一驅動模式下動作。如步驟S2所示，與第一驅動模式的設定指示對應地，控制電路22將第一開關Sffl如圖1所示那樣地設定至第一驅動模式側。于是，信號處理電路18經由第一開關SWl而將第一水平傳送時鐘CKl輸出至TG14。
[0094]如步驟S3所示，TG 14根據第一水平傳送時鐘CKl來生成具有頻率與該第一水平傳送時鐘CKl的頻率相同的水平傳送脈沖H1、H2的第一 CXD驅動信號并驅動CXD 9。另外，TG 14將AFE用脈沖輸出至AFE 15來驅動AFE 15。AFE 15對通過第一驅動模式的CCD驅動信號進行驅動而得到的CCD輸出信號進行采樣并且進行A/D轉換后將其輸出至信號處理電路18。
[0095]如步驟S4所示，信號處理電路18對從AFE 15輸出的數字的圖像信號進行信號處理，在監視器5中顯示在第一驅動模式下驅動CCD 9的情況下的內窺鏡圖像(簡寫為圖像)。
[0096]從信號處理電路18輸出的圖像信號經由第二開關SW2而被寫入至第一幀緩沖器23a。此外，在寫入至第一幀緩沖器23a的幀寫入中，讀出一幀前被寫入至另一個第二幀緩沖器23b的圖像信號，經由D/A轉換電路25而將其輸出至監視器5。然后，如上所述，在監視器5中顯示圖像。
[0097]在第一驅動模式下驅動CXD 9的情況下，CXD驅動信號的時序圖成為圖6的左側所示的圖。
[0098]另外，這種情況下的CCD 9的輸出信號的波形成為圖4的㈧那樣，雖然由于信號線13b而受到衰減的影響，但是由于水平傳送脈沖H1、H2的頻率高，因此針對運動的被攝體的情況也能夠在監視器中顯示能夠以高幀頻流暢地顯示的響應性良好的圖像。
[0099]另外，如步驟S6所示，控制電路22監控(監視)是否存在模式變更的指示操作。在不存在模式變更的指示操作的情況下，返回到步驟S3的處理，繼續進行第一驅動模式下的動作。
[0100]在第一驅動模式下，在運動的被攝體的情況下，用戶也能夠觀察到流暢的圖像，但是在為了要更詳細地觀察所關注的部位而期望以高畫質進行觀察的情況下，操作模式變更開關21即可。
[0101]當用戶通過模式變更開關21來進行模式變更的指示操作時，模式變更開關21將模式變更信號輸出至控制電路22。在圖6中示出了在時間tm進行了模式變更的指示操作的情況。控制電路22并非立即進行模式變更處理，而是如步驟S6所示那樣地進行等待直到接近下一個垂直同步信號。換言之，在進行了模式變更的指示操作的定時，將進行模式變更處理推遲到正在從CXD 9讀出的一幀圖像(信號)的讀出結束的幀期間結尾附近的時間。
[0102]然后，如步驟S7所示，控制電路22判斷在進行了模式變更的指示操作之后在正在從CCD 9讀出的圖像(信號)的幀期間有效像素區域31a的讀出是否結束(完成)。控制電路22例如根據對第一水平傳送時鐘CKl的時鐘數進行計數的未圖示的計數器的計數值來判斷有效像素區域31a的讀出結束的定時。控制電路22進行步驟S7的處理直到有效像素區域31a的讀出結束(完成)為止。
[0103]然后，當有效像素區域31a的讀出結束(完成)時，如步驟S8所示，控制電路22將第一開關SWl切換至第二驅動模式側(第二水平傳送時鐘CK2側)。
[0104]在圖3的(B)中，用Ts來表示作為開始該切換的時間的定時而被允許的期間。
[0105]通過切換第一開關SWl，TG 14被輸入第二驅動模式的第二水平傳送時鐘CK2，TG14開始根據該水平傳送時鐘CK2來生成第二驅動模式的CCD驅動信號的動作。
[0106]然后，如步驟S9所示，TG 14生成(產生)下一個垂直同步信號并輸出。另外，如步驟SlO所示，控制電路22進行切換第二開關SW2來對切換前的狀態進行變更的控制。
[0107]當切換前的狀態例如是圖1所示的狀態時，控制電路22進行控制以切換第二開關SW2，使其選擇第二幀緩沖器23b，并將從信號處理電路18輸出的圖像信號寫入至第二幀緩沖器23b。
[0108]此外，控制電路22對第三開關SW3也同樣地，進行切換第三開關SW3來對切換前的狀態進行變更的控制。
[0109]如步驟Sll所示，控制電路22進行等待直到對第二幀緩沖器23b寫入一幀的圖像信號的寫入結束。然后，當一幀的圖像信號的寫入結束時，如步驟S12所示，控制電路22進行控制來切換第三開關SW3，并讀出被寫入至第二幀緩沖器23b的圖像信號。然后，如步驟S13所示，在監視器5中顯示第二驅動模式的圖像。之后，反復進行與第一驅動模式相同的動作。
[0110]這樣，圖7所示的模式變更處理結束。之后，反復進行與第一驅動模式相同的動作。此外，當在第二驅動模式下再進行模式變更的指示操作時，同樣地進行相當于將上述動作中的第一驅動模式替換為第二驅動模式后的內容的動作。
[0111]根據進行這種動作的本實施方式，能夠提供如下一種內窺鏡裝置I，該內窺鏡裝置I能夠在第一驅動模式和第二驅動模式下驅動搭載于內窺鏡3的一個攝像元件，該第一驅動模式是能夠提高幀頻而能夠生成對運動的被攝體的響應性良好且流暢的運動圖像的驅動模式，該第二驅動模式是提高S/N來得到高畫質的圖像的驅動模式。因而，能夠對用戶提供便利性良好的內窺鏡裝置。
[0112]此外，雖然在上述說明中假設在第二驅動模式下得到幀頻比第一驅動模式的情況下的幀頻低的運動圖像，但是也可以設為能夠通過作為低的驅動模式的第二驅動模式來生成靜止圖像。例如也可以像圖1中虛線所示那樣地在主體部4設置第二驅動模式的選擇部(或者設定部)30，控制電路22基于用戶的選擇(或者設定)操作進行控制來選擇性地生成低幀頻的運動圖像與靜止圖像中的一方。
[0113]在選擇了運動圖像的情況下，控制電路22進行控制以進行上述動作。與此相對，在選擇了靜止圖像的情況下進行如下控制:在選擇運動圖像的情況下的控制動作中使幀緩沖控制器24將在進行了模式切換的狀態下進行了一幀的圖像信號的寫入的幀緩沖器設為寫入禁止狀態，從被設為寫入禁止的該幀緩沖器中反復讀出相同的圖像。
[0114]因此，作為顯示部的監視器5會將相同的圖像反復顯示為靜止圖像。用戶還能夠通過選擇靜止圖像來觀察靜止狀態下的高畫質的圖像。
[0115](第二實施方式)
[0116]接著，說明本發明的第二實施方式。圖8示出本發明的第二實施方式的內窺鏡裝置IB的結構。在圖1所示的第一實施方式的內窺鏡裝置I中使用了一個TG 14，而在圖8的內窺鏡裝置IB中設為設置有第一 TG 14a和第二 TG 14b這兩個TG的結構。
[0117]在第一實施方式中構成為，對第一水平傳送時鐘CKl和第二水平傳送時鐘CK2進行選擇(或者切換)并輸入至一個TG 14，由此TG 14選擇性地生成第一驅動模式的C⑶驅動信號和第二驅動模式的CCD驅動信號。
[0118]與此相對,在本實施方式中構成為,第一 TG 14a僅生成第一驅動模式的(XD驅動信號，并且第二 TG 14b僅生成第二驅動模式的(XD驅動信號。也就是說，第一水平傳送時鐘CKl被輸入至第一 TG 14a，第一 TG 14a僅生成第一驅動模式的CXD驅動信號。另外，第二水平傳送時鐘CK2被輸入至第二 TG14b，第二 TG 14b僅生成第二驅動模式的CXD驅動信號。
[0119]另外，將相當于圖1中的配置于信號處理電路18與TG 14之間的第一開關SWl的第一開關SWl配置于TG 14的輸出側，選擇第一 TG 14a的C⑶驅動信號或者第二 TG 14b的C⑶驅動信號并輸出至CXD 9。
[0120]根據來自控制電路22的SWl切換信號來控制該第一開關SWl的切換。例如，在SWl切換信號是L電平(參照圖9)的情況下，第一開關SWl選擇第一 TG14a，第一 TG 14a的輸出被輸出至CXD 9。
[0121]另一方面，在SWl切換信號是H電平(參照圖9)的情況下，第一開關SWl選擇第二 TG 14b，第二 TG 14b的輸出被輸出至CXD 9。
[0122]如上所述，信號處理電路18將第一水平傳送時鐘CKl輸出至第一 TG14a，將第二水平傳送時鐘CK2輸出至第二 TG 14b。
[0123]另外，由第一TG 14a生成的AFE用脈沖以及由第二TG 14b生成的AFE用脈沖經由第四開關SW4而被施加于AFE 15。控制電路22與第一開關SWl同步地控制第四開關SW4的切換。
[0124]此外，在設定為第一驅動模式的狀態下，控制電路22進行控制使得開關SW1-SW4成為圖8所示的切換狀態。
[0125]另外，控制電路22具有停止控制電路22a的功能，該停止控制電路22a控制電源電路26中的對第一 TG 14a和第二 TG 14b的電源提供的接通和斷開。具體地說，在第一驅動模式下動作的情況下，控制電路22將電源電路26中的對第二 TG 14b的電源提供設為斷開。此外，也可以將停止控制電路22a設置在控制電路22的外部。
[0126]另外，當在第一驅動模式的動作狀態下進行模式變更指示時，在模式變更指示的定時，控制電路22將電源電路26中的對第二 TG 14b的電源提供從斷開切換為接通。
[0127]另外，當成為在基于第二 TG 14b的第二驅動模式下驅動CXD 9的狀態時，控制電路22將電源電路26中的對第一 TG 14a的電源提供從接通切換為斷開。
[0128]其它結構與第一實施方式的由圖1示出的結構相同。
[0129]本實施方式的內窺鏡裝置IB的特征在于，具備:作為攝像元件的CCD 9，其為了拍攝被攝體而具備用于顯示的有效像素區域31a以及不用于顯示的無效像素區域31b ;作為信號傳輸線纜的信號線纜13，其被配置于插入部2內，傳輸上述攝像元件的輸出信號；一個模擬前端電路15，其被輸入經由上述信號傳輸線纜而傳輸的上述攝像元件的輸出信號，對該輸出信號進行采樣并將其轉換為數字信號；信號處理電路18，其對經由上述模擬前端電路15而輸入的上述攝像元件的輸出信號進行信號處理；第一定時發生器14a和第二定時發生器14b，其分別使用頻率不同的第一水平傳送時鐘和第二水平傳送時鐘來分別生成用于在驅動上述攝像元件的第一攝像元件驅動模式和第二攝像元件驅動模式下選擇性地驅動上述攝像元件的第一攝像元件驅動信號和第二攝像元件驅動信號；以及控制電路22，其控制上述第一定時發生器14a和第二定時發生器14b以及上述信號處理電路18的動作，其中，在從上述第一攝像元件驅動模式切換為上述第二攝像元件驅動模式時，上述控制電路22進行如下控制:在從完成上述攝像元件的上述有效像素區域31a的像素信息的傳送之后開始傳送上述無效像素區域31b的像素信息起至上述第一定時發生器14a輸出下一個垂直同步信號之前，變更為上述第二水平傳送時鐘的頻率以使上述第二定時發生器14b生成上述第二攝像元件驅動信號，之后輸出下一幀的首個上述垂直傳送信號。
[0130]接著，參照圖9的時序圖和圖10的流程圖說明本實施方式的動作。
[0131]與第一實施方式的情況下的步驟SI同樣地，在起始步驟S21中，用戶進行設定第一驅動模式的指示操作。
[0132]按照步驟S21的指示操作，在下一步驟S22中，控制電路22如圖8所示那樣地將第一開關SWl和第四開關SW4切換至第一 TG 14a側。另外，在步驟S23中，控制電路22如圖8所示那樣地對第二開關SW2進行切換設定使其連接到寫入側的幀緩沖器，對第三開關SW3進行切換設定使其連接到讀出側的幀緩沖器。此外，以一幀為周期交替地切換第二開關SW2與第三開關SW3。
[0133]然后，如步驟S24所示，第一 TG 14a在第一驅動模式下驅動CXD 9。另外，通過信號處理電路18對在第一驅動模式下進行驅動而得到的CCD輸出信號進行信號處理，并輸出至監視器5。如步驟S25所示，監視器5顯示在第一驅動模式下進行驅動并由信號處理電路18生成的圖像。如步驟S26所示，控制電路22監控模式變更的指示操作，在沒有進行模式變更的指示操作的情況下，返回到步驟S23的處理。圖9中左側的圖表示第一 TG 14a的CXD驅動信號的時序圖。此外，在這種狀態下，第二 TG 14b處于關閉的狀態。
[0134]在步驟S26中，當控制電路22檢測出由于模式變更的指示操作而產生的模式變更信號時，如步驟S27所示，控制電路22將第二 TG 14b的電源切換為接通。在圖9中，用tm表示模式變更的指示操作的時間，并且示出了第二 TG14b的電源從斷開被切換為接通。
[0135]并且，如步驟S28所示，控制電路22等待第二 TG 14b啟動完成。然后，在第二 TG14b啟動之后，如步驟S29所示，控制電路22進行等待直到接近下一個垂直同步信號的發生定時。
[0136]在等待下一個垂直同步信號的狀態下，如步驟S30所示，控制電路22判斷有效像素區域31a的讀出是否結束(完成)，并進行等待直到有效像素區域31a的讀出結束(完成)。
[0137]在判斷為有效像素區域31a的讀出結束(完成)的情況下，在步驟S31中控制電路22將第一開關SWl和第四開關SW4切換至第二 TG 14b側，之后在步驟S32中，第二 TG14b生成(產生)下一個垂直同步信號。第二驅動模式的動作從此處開始。另外，在步驟S33中，控制電路22進行控制來切換第二開關SW2，由此切換寫入側的幀緩沖器。
[0138]另外，在步驟S34中，與第二驅動模式的動作對應地控制電路22將第一 TG 14a的電源從接通切換為斷開。如圖9中的模式邊界的右側圖所示，第一 TG 14a的電源斷開，由此第一 TG 14a處于不產生C⑶驅動信號的狀態。
[0139]另外，如步驟S35所示，控制電路22從第二驅動模式的開始時刻起等待一幀期間。
[0140]然后，在經過一幀期間之后，如步驟S36所示，控制電路22從切換前的狀態切換第三開關SW3。并且，從寫入了在第二驅動模式下從由CXD 9讀出的圖像的幀緩沖器中讀出該圖像并輸出至監視器5。
[0141]如步驟S37所示，在第二驅動模式下從CXD 9讀出的圖像被顯示在監視器5中。然后，圖10所示的模式變更處理結束。如在第一實施方式中也說明的那樣，當在第二驅動模式下由用戶進行模式變更的指示操作時，再次切換為第一驅動模式。
[0142]根據本實施方式，具有與第一實施方式的情況相同的效果，并且構成為分別通過第一 TG 14a和第二 TG 14b專門生成第一驅動模式的CXD驅動信號和第二驅動模式的CXD驅動信號，因此與通過一個TG 14來切換生成兩個CXD驅動信號的情況相比，在模式變更時能夠以更短的時間生成實際變更了的CCD驅動信號。
[0143]因此，能夠從模式變更的指示操作起以短的等待時間生成指示操作所指示的驅動模式的圖像，并且將所生成的圖像顯示在監視器5中。因此，能夠提高對于用戶的便利性。
[0144]另外，在實際上不使用第一 TG 14a和第二 TG 14b的期間分別使其關閉，因此能夠節省電力。
[0145](第三實施方式)
[0146]接著，說明本發明的第三實施方式。圖11示出本發明的第三實施方式的內窺鏡裝置IC的結構。本實施方式的內窺鏡裝置IC相當于第二實施方式的內窺鏡裝置IB的變形例。
[0147]本實施方式的內窺鏡裝置IC構成為，在圖8示出的內窺鏡裝置IB中，代替一個AFE 15而設置第一 AFE 15a和第二 AFE 15b，并且不設置第四開關SW4。而且，第一 TG 14a構成為將使用第一水平傳送時鐘CKl生成的AFE脈沖施加于第一 AFE 15a，第二 TG 14b構成為將使用第二水平傳送時鐘CK2生成的AFE脈沖施加于第二 AFE 15b。
[0148]此外，第一 AFE 15a、第二 AFE 15b分別利用⑶S電路16對CXD 9的輸出信號進行采樣，并且利用與信號電平對應地以可變增益對CDS電路16的輸出信號進行放大的作為可變增益放大器的AGC電路進行放大，通過A/D轉換電路17對通過AGC電路放大了的模擬輸出信號進行A/D轉換并輸出至信號處理電路18。其它結構與圖8所示的情況相同。
[0149]本實施方式的內窺鏡裝置IC的特征在于，具備:作為攝像元件的CXD 9，其為了拍攝被攝體而具備用于顯示的有效像素區域31a以及不用于顯示的無效像素區域31b ;作為信號傳輸線纜的信號線纜13，其被配置于插入部2內，傳輸上述攝像元件的輸出信號；第一模擬前端電路15a和第二模擬前端電路15b,其被輸入經由上述信號傳輸線纜而傳輸的上述攝像元件的輸出信號，對該輸出信號進行采樣并將其轉換為數字信號；信號處理電路18，其對經由上述模擬前端電路15a或者15b而輸入的上述攝像元件的輸出信號進行信號處理；第一定時發生器14a和第二定時發生器14b，其使用頻率不同的第一水平傳送時鐘和第二水平傳送時鐘來分別生成用于在驅動上述攝像元件的第一攝像元件驅動模式和第二攝像元件驅動模式下選擇性地驅動上述攝像元件的第一攝像元件驅動信號和第二攝像元件驅動信號，并且將米樣脈沖分別輸出至第一模擬前端電路15a和第二模擬前端電路15b ；以及控制電路22，其控制上述第一定時發生器14a和第二定時發生器14a以及上述信號處理電路18的動作，其中，在從上述第一攝像元件驅動模式切換為上述第二攝像元件驅動模式時，上述控制電路22進行如下控制:在從完成上述攝像元件的上述有效像素區域31a的像素信息的傳送之后開始傳送上述無效像素區域31b的像素信息起至上述第一定時發生器14a輸出下一個垂直同步信號之前，進行切換以將上述第二模擬前端電路15b的輸出信號輸入至上述信號處理電路18，并且變更為上述第二水平傳送時鐘的頻率以使上述第二定時發生器14b生成上述第二攝像元件驅動信號，之后輸出上述下一個垂直同步信號。
[0150]接著，參照圖12說明本實施方式的動作。本實施方式是在第二實施方式中，不需要切換第四開關SW4而使第一 AFE 15a與第一 TG 14a—起動作并使第二 AFE 15b與第二TG 14b—起動作。因此，在第二實施方式中，在實質上不使用第一 TG 14a、第二 TG 14b的狀態的情況下，控制電路22將對第一 TG14a、第二 TG 14b的電源提供切換為斷開，在本實施方式中，進一步對第一 AFE 15a、第二 AFE 15b也同樣地，在處于實質上不使用的狀態的情況下將對第一 AFE 15a、第二 AFE 15b的電源提供切換為斷開。
[0151]因此，僅說明與圖10的情況不同的部分。與圖10的情況同樣地進行起始步驟S21的處理，在下一步驟S22’中，控制電路22僅將第一開關SWl切換至第一 TG 14a側。
[0152]此外，在這種狀態下，通過控制電路22進行控制以將第一 AFE啟動，將第二 AFE15b關閉。從下一步驟S23開始至步驟S26為止是與圖10相同的動作。在步驟S26中在進行了模式變更的指示操作的情況下，在下一步驟S27’中，控制電路22接通第二 TG 14b以及第二 AFE 15b的電源。另外，在下一步驟S28’中，控制電路22等待第二 TG 14b與第二AFE 15b的啟動完成。
[0153]下一步驟S29以及再下一步驟S30是與圖10相同的動作。在步驟S30的下一步驟S31’中，控制電路22將第一開關SWl切換至第二 TG 14b側。下一步驟S32以及再下一步驟S33是與圖10相同的動作。在步驟S33的下一步驟S34’中，控制電路22斷開第一 TG14a以及第一 AFE 15a的電源。之后的步驟S35-S37是與圖10相同的動作。
[0154]在本實施方式中，具有與第二實施方式相同的效果，并且還能夠縮短第二實施方式中的經由第四開關SW4切換了第一 AFE 15a和第二 AFE 15b的動作的情況下的、從切換之后起直到第一 AFE 15a或者第二 AFE 15b實際上成為動作狀態為止的等待時間。也就是說，在本實施方式中，第一 AFE 15a或者第二 AFE 15b分別與第一 AFE 15a、第二 AFE 15b連動地動作而不需要切換，因此能夠不需要切換的等待時間。
[0155](第四實施方式)
[0156]接著，說明本發明的第四實施方式。圖13示出本發明的第四實施方式的內窺鏡裝置ID的結構。本實施方式的內窺鏡裝置ID例如相當于第一實施方式的內窺鏡裝置I的變形例，還具備曝光控制部51、曝光信息獲取部52、插入部長度獲取部53以及攝像元件驅動模式選擇部54。此外，省略關于與第一實施方式相同的結構的說明，僅說明與第一實施方式不同的部分。后述的第五實施方式和第六實施方式也相同。
[0157]關于本實施方式的內窺鏡裝置1D，在圖1所示的內窺鏡裝置I中，信號處理電路18具有作為曝光控制單元的曝光控制部(或者曝光控制電路)51，該曝光控制部51使用利用CCD 9拍攝到的圖像的信息進行控制以使曝光量成為適當的曝光量。該曝光控制部51通過控制決定CXD 9實際拍攝(受光)期間的快門速度、AFE 15中的AGC電路(在圖13中為41)的AGC增益的值來進行控制以使曝光量成為適當的曝光量。
[0158]另外，在主體部4內具備:作為曝光信息獲取單元的曝光信息獲取部52，其將信號處理電路18中的曝光控制部51所決定的快門速度、AGC增益的信息作為曝光信息來獲取；作為插入部長度獲取單元的插入部長度獲取部53，其獲取作為插入部2的長度的插入部長度的信息；以及作為攝像元件驅動模式選擇單元的攝像元件驅動模式選擇部54，其根據上述曝光信息和插入部長度信息來選擇性地決定攝像元件驅動模式。
[0159]如上所述，曝光控制部51進行控制以使曝光量成為適當的曝光量。具體地說，曝光控制部51在被攝體的圖像明亮的情況下加快快門速度，在被攝體的圖像暗的情況下減慢快門速度。在即使將快門速度設定為最慢被攝體的圖像仍然暗的情況下，提高AGC增益。
[0160]插入部長度獲取部53獲取各內窺鏡3的插入部長度的信息。在具備插入部2的內窺鏡3與主體部4 一體化而成的內窺鏡裝置的情況下，例如將插入部長度的信息存儲在主體部4內的ROM內。
[0161]在具備插入部2的內窺鏡3與主體部4以裝卸自由的方式連接的構造的情況下，插入部長度獲取部53從設置于內窺鏡3側的存儲固有信息的ROM的信息中獲取與主體部4相連接的內窺鏡3的插入部長度。
[0162]攝像元件驅動模式選擇部54被輸入曝光信息獲取部52獲取到的作為曝光信息的快門速度和AGC增益的信息以及插入部長度獲取部53獲取到的插入部長度的信息。攝像元件驅動模式選擇部54具備信息存儲單元，該信息存儲單元如圖14所示那樣地以關聯判斷表(或者選擇表)55的形式預先存儲根據曝光信息和插入部長度的信息來選擇性地決定適當的驅動模式的信息。
[0163]攝像元件驅動模式選擇部54使用判斷表55的表信息，根據被輸入的作為曝光信息的快門速度和AGC增益的信息以及插入部長度的信息來從第一驅動模式和第二驅動模式中選擇適合于對應的條件的驅動模式。根據兩個信息預先調查第一驅動模式和第二驅動模式中的被認為是更期望的驅動模式(適當的驅動模式)，并在判斷表55中預先存儲該驅動模式。
[0164]攝像元件驅動模式選擇部54使用判斷表55的表信息來自動地從第一驅動模式和第二驅動模式中選擇適當的驅動模式，將選擇出的驅動模式的信息發送至控制電路22。
[0165]控制電路22進行控制以在從攝像元件驅動模式選擇部54發送來的驅動模式下驅動作為攝像元件的CCD 9。換言之，控制電路22設定為在由攝像元件驅動模式選擇部54 (在驅動攝像元件的兩個驅動模式中)選擇出的驅動模式下驅動攝像元件。
[0166]在插入部2內，沿其長邊方向貫穿有信號線纜13，因此當插入部長度變長時，即使是相同的曝光條件，與插入部長度短的情況相比信號振幅也會變小，并且外來噪聲也會變多。相反，在插入部長度短的情況下，成為通過驅動頻率高的第一驅動模式容易進行驅動的環境。
[0167]在上述判斷表55中基本上存儲了具有以下趨勢的信息:在插入部長度短的情況下選擇驅動頻率高的第一驅動模式，在插入部長度長且被攝體暗的情況下選擇驅動頻率低的第二驅動模式。
[0168]攝像元件驅動模式選擇部54使用判斷表55的表信息來獲取適當的驅動模式，并發送至控制電路22。控制電路22控制TG 14來在攝像元件驅動模式選擇部54選擇出的驅動模式下驅動作為攝像元件的C⑶9。而且，TG 14通過控制電路22的控制而在攝像元件驅動模式選擇部54選擇出的驅動模式下驅動攝像元件。
[0169]例如，在設定為第一驅動模式的情況下，在插入部長度超過5000mm而在曝光控制中無法得到足夠的明亮度的情況(需要將AGC增益設為超過1dB的增益的情況)下，攝像元件驅動模式選擇部54將進行變更以選擇第二驅動模式的驅動模式信息發送至控制電路22。控制電路22進行控制以從第一驅動模式變更為第二驅動模式并驅動CCD 9。在這種情況下，能夠減輕信號的衰減，能夠在監視器5中顯示S/N良好的高畫質的圖像。
[0170]另外，在插入部2短的內窺鏡裝置的情況下，取決于線纜長度的信號衰減的影響小，因此通過設定為第一驅動模式能夠以高幀頻在監視器5中顯示流暢的被攝體像。另外，在插入部長度長的情況下，信號衰減的影響變大，因此，特別是在暗的被攝體的情況下將增益設定得高時，通過設定為第二驅動模式能夠在監視器5中顯示將信號衰減的影響抑制得低的高畫質的圖像。
[0171]此外，也可以在攝像元件驅動模式選擇部54中設置作為存儲單元的延遲量數據存儲部56，該延遲量數據存儲部56存儲AFE用脈沖定時延遲量數據(簡寫為延遲量數據)，該AFE用脈沖定時延遲量數據是根據插入部長度或者攝像元件驅動模式來調整從TG 14輸出至AFE 15的⑶S電路16的AFE用脈沖的定時的信息。
[0172]CXD 9的輸出信號被信號線纜13 (的信號線13b)傳輸，到被實際地輸入至AFE 15為止，僅產生與插入長度(信號線纜13的信號線13b的長度)對應的時間的延遲。因此，預先調查各插入長度與在各插入長度的情況下產生的延遲時間的關系，按每個攝像元件驅動模式來將使兩者相關聯的延遲量數據存儲于延遲量數據存儲部56。
[0173]攝像元件驅動模式選擇部54向控制電路22發送與由插入部長度獲取部53獲取到的插入長度對應的延遲量數據。
[0174]控制電路22將發送來的延遲量數據發送至TG 14，TG 14僅延遲延遲量數據地生成(包含采樣脈沖的)AFE用脈沖，并輸出至AFE 15 (的⑶S電路16)。而且，⑶S電路16在CCD 9的輸出信號被延遲輸入的定時，通過延遲后的采樣脈沖來提取信號成分。
[0175]此外，實際上，TG 14使驅動CXD 9的驅動信號也僅延遲與信號線13a的長度對應的延遲時間來驅動CXD 9，因此控制電路22進行控制以將還考慮到該延遲時間的延遲量數據發送至TG 14。
[0176]通過設為這種結構，即使在插入長度長(大)的情況下，⑶S電路16也能夠在實際被輸入CCD 9的輸出信號中的信號成分的定時高精度地對信號成分進行采樣，能夠提取質量良好的信號。除此以外，具有與第一實施方式相同的作用效果。
[0177]此外，在本實施方式中對在第一實施方式中設置了曝光控制部51等的情況進行了說明，但是也能夠同樣地應用于第二實施方式或者第三實施方式。另外，對于以下說明的第五實施方式、第六實施方式也相同。
[0178](第五實施方式)
[0179]接著，說明本發明的第五實施方式。圖15示出本發明的第五實施方式的內窺鏡裝置IE的結構。本實施方式的內窺鏡裝置IE例如相當于第一實施方式的內窺鏡裝置I的變形例，還設置有加速度傳感器71以及攝像元件驅動模式前端部73。
[0180]關于本實施方式的內窺鏡裝置1E，在圖1所示的內窺鏡裝置I中，在插入部2的前端部6中設置有用于檢測該前端部6的運動(更具體地說是加速度)的作為運動傳感器的例如加速度傳感器71。加速度傳感器71將前端部6的運動量作為三維加速度向量檢測出來，并經由貫穿插入部2內的信號線72將其檢測信號輸出至設置在主體部4內的作為攝像元件驅動模式選擇單元的攝像元件驅動模式選擇部73。
[0181]攝像元件驅動模式選擇部73根據從加速度傳感器71獲取到的作為運動信息的加速度的檢測信號來選擇驅動模式，將選擇出的驅動模式發送至控制電路22。控制電路22進行控制以使TG 14在攝像元件驅動模式選擇部73選擇出的驅動模式下驅動作為攝像元件的CCD 9。換言之，控制電路22設定為在由攝像元件驅動模式選擇部73(在用于驅動攝像元件的兩個驅動模式中)選擇出的驅動模式下驅動攝像元件。
[0182]攝像元件驅動模式選擇部73具備作為信息存儲單元的關聯判斷表(選擇表)74，該關聯判斷表74是如圖16所示那樣地根據由加速度傳感器71檢測出的前端部6的加速度(即前端部加速度)的值來選擇性地決定適當的驅動模式的信息。此外，用絕對值來表示圖16中的加速度(前端部加速度)的值。
[0183]攝像元件驅動模式選擇部73監視由加速度傳感器71檢測出的加速度，通過參照判斷表74來選擇(選擇性地決定)與檢測出的加速度的值對應的驅動模式。
[0184]在圖16的判斷表74中預先存儲有以下信息:將加速度向量的大小設為閾值，在檢測出一定值以上(在圖16的表的代表例中為0.1G以上)的加速度的情況下選擇驅動頻率高的第一驅動模式，在加速度小于一定值的情況下視為內窺鏡3的前端部6處于靜止狀態而選擇驅動頻率低的第二驅動模式。其中，G表示重力加速度。
[0185]通過設為這種結構，在內窺鏡使用者使插入部2移動而到達想要觀察的觀察對象區域的過程中(運動中)的情況下，能夠在以高幀頻得到流暢的圖像的狀態下進行拍攝，在前端部6移動至能夠拍攝觀察對象區域的位置之后、內窺鏡使用者拍攝觀察對象區域的情況下(靜止的情況下)，能夠拍攝抑制了信號衰減的高畫質的圖像并在監視器5中顯示高畫質的圖像。除此以外，具有與第一實施方式相同的作用效果。
[0186](第六實施方式)
[0187]接著，說明本發明的第六實施方式。圖17示出本發明的第六實施方式的內窺鏡裝置IF的結構。本實施方式的內窺鏡裝置IF例如相當于第一實施方式的內窺鏡裝置I的變形例,還具備抖動量檢測電路81以及攝像元件驅動模式選擇部82。
[0188]關于本實施方式的內窺鏡裝置1F，在圖1的內窺鏡裝置I中，例如在主體部4中設置有作為抖動檢測單元的抖動量檢測電路81，該抖動量檢測電路81檢測使用CCD 9拍攝到的圖像是否抖動的抖動信息。另外，在主體部4中具備作為攝像元件驅動模式選擇單元的攝像元件驅動模式選擇部82,該攝像元件驅動模式選擇部82根據由上述抖動量檢測電路81檢測出的抖動量來選擇(選擇性地決定)驅動模式。
[0189]另外，攝像元件驅動模式選擇部82具備判斷表(選擇表)83，該判斷表83如圖18所示那樣地用于根據抖動量來選擇驅動模式，其中，使用該判斷表83根據由抖動量檢測電路81檢測出的抖動的有無或者抖動量來選擇適合于該情況的驅動模式。
[0190]而且，攝像元件驅動模式選擇部82將選擇出的驅動模式發送至控制電路22，控制電路22進行控制以使TG 14在攝像元件驅動模式選擇部82選擇出的驅動模式下驅動作為攝像元件的CCD 9。換言之，控制電路22設定為在由攝像元件驅動模式選擇部82(在驅動攝像元件的兩個驅動模式中)選擇出的驅動模式下驅動攝像元件。
[0191]上述抖動量檢測電路81對在利用(XD 9連續地拍攝被攝體的狀態下按時間序列從信號處理電路18依次輸出的多個(多幀)圖像進行比較，判斷差分量的絕對值是否為閾值以上，由此檢測是否有抖動。也就是說，在差分量的絕對值小于閾值的情況下檢測(判斷)為無抖動，在為閾值以上的情況下檢測(判斷)為有抖動。
[0192]此外，抖動量檢測電路81也可以如圖17中虛線所示那樣地從第一幀緩沖器23a、23b取入鄰接的幀的圖像，根據兩個圖像來檢測是否有抖動。
[0193]在圖像中產生了抖動的情況下，在能夠以更能降低該抖動的驅動模式驅動的情況下，最好是變更驅動模式。因此，在本實施方式中，預先設定判斷表83的內容，使得在產生了抖動的情況下選擇驅動頻率高的第一驅動模式，在未產生抖動的情況下選擇驅動頻率低的第二驅動模式。
[0194]而且，在本實施方式中，能夠根據抖動的有無來在適當的驅動模式下驅動攝像元件。
[0195]通過設為這種結構，在內窺鏡3的插入部2的前端部6、被攝體(相對于前端部6)運動的情況下選擇第一驅動模式，因此能夠以高幀頻進行拍攝以得到流暢的圖像，另一方面，在所拍攝的被攝體、內窺鏡3的前端部6靜止的情況下選擇第二驅動模式，因此能夠得到抑制了信號的衰減的高畫質的圖像。除此以外，具有與第一實施方式相同的作用效果。
[0196]在上述例子中將第四實施方式至第六實施方式作為相獨立的實施方式進行了說明，但是也可以設為用戶能夠選擇第四實施方式至第六實施方式中的任一實施方式的動作。例如，作為第六實施方式的變形例而在圖19中示出這種結構例。
[0197]關于圖19所示的內窺鏡裝置1G，例如在圖1的內窺鏡裝置I中，具備在第四實施方式中說明的曝光控制部51、曝光量獲取部52、(具備作為關聯信息的存儲單元的判斷表55以及延遲量數據存儲部56的)攝像元件驅動模式選擇部54、在第四實施方式中說明的加速度傳感器71、(具備作為關聯信息的存儲單元的判斷表74的)攝像元件驅動模式選擇部73、在第四實施方式中說明的抖動量檢測電路81、(具備作為關聯信息的存儲單元的判斷表83的)攝像元件驅動模式選擇部82這些各功能。
[0198]在圖19中，攝像元件驅動模式選擇部91具備第四實施方式的攝像元件驅動模式選擇部54、第五實施方式的攝像元件驅動模式選擇部73以及第六實施方式的攝像元件驅動模式選擇部82這些各功能。此外,在圖19中示出了在攝像元件驅動模式選擇部91的內部設置有判斷表55、延遲量數據存儲部56、判斷表74以及判斷表83的結構例，但是也可以設置在其外部。
[0199]而且，用戶例如能夠操作設置于選擇部30的選擇開關30a來對攝像元件驅動模式選擇部91選擇攝像元件驅動模式選擇部54的功能、攝像元件驅動模式選擇部73的功能以及攝像元件驅動模式選擇部82的功能中的任一功能。
[0200]本變形例是在第一實施方式中還具有:插入部長度獲取單元，其獲取插入部2的長度信息；曝光信息獲取單元，其從由配置于插入部2的前端部6的攝像元件拍攝到的圖像中獲取曝光信息；加速度傳感器71，其設置于插入部2，獲取插入部2的運動信息；抖動檢測單元，其根據由攝像元件拍攝到的至少兩張以上的圖像來檢測抖動信息；第一攝像元件驅動模式選擇單元，其根據從插入部長度獲取單元輸出的長度信息以及從曝光信息獲取單元輸出的曝光信息來選擇預先存儲于第一存儲單元的攝像元件驅動模式；第二攝像元件驅動模式選擇單元，其根據從加速度傳感器71輸出的插入部2的運動信息來選擇預先存儲于第二存儲單元的攝像元件驅動模式；第三攝像元件驅動模式選擇單元，其根據從抖動檢測單元輸出的抖動信息來選擇預先存儲于第三存儲單元的攝像元件驅動模式；以及作為選擇單元的選擇開關30a，其供用戶從第一攝像元件驅動模式選擇單元、第二攝像元件驅動模式選擇單元以及第三攝像元件驅動模式選擇單元中選擇一個攝像元件驅動模式選擇單元，其中，控制電路22根據利用選擇開關30a選擇出的攝像元件驅動模式來從第一攝像元件驅動模式至第三攝像元件驅動模式中設定一個攝像元件驅動模式。
[0201]根據本變形例，用戶從三個攝像元件驅動模式選擇單元中自由地選擇一個用戶期望的攝像元件驅動模式選擇單元，能夠使用選擇出的攝像元件驅動模式選擇單元來適當地設定攝像元件驅動模式。除此以外，具有第一實施方式的作用效果。此外，也可以將作為選擇單元的選擇開關30a設置在選擇部30的外部。
[0202]在圖19中能夠從三個攝像元件驅動模式選擇單元中選擇一個攝像元件驅動模式選擇單元，但是也可以是能夠從兩個攝像元件驅動模式選擇單元中選擇一個攝像元件驅動模式選擇單元。另外，在圖19中說明了應用于第一實施方式的情況，但是也能夠應用于第二實施方式或者第三實施方式。
[0203]另外，在上述(包含變形例的情況的)實施方式中說明了第一驅動模式的驅動頻率比第二驅動模式的情況下的驅動頻率高的情況，但是也可以設定為相反。
[0204]另外，說明了兩個不同的驅動頻率的情況，但是也可以設定為能夠以三個以上的驅動頻率來選擇性地驅動CXD 9等攝像元件。另外，也可以是能夠根據CXD 9等攝像元件的像素數來可變地設定兩個不同的驅動頻率或者三個以上的不同的驅動頻率。此外，也可以將上述實施方式局部組合等來構成不同實施方式。
[0205]本申請主張2012年5月16日在日本提交的日本專利申請2012-112677號的優先權，上述公開內容被本申請的說明書、權利要求以及附圖引用。
【權利要求】
1.一種內窺鏡裝置，其特征在于，具備: 攝像元件，其為了拍攝被攝體而具備用于顯示的有效像素區域以及不用于顯示的無效像素區域； 信號傳輸線纜，其被配置于插入部內，傳輸上述攝像元件的輸出信號； 模擬前端電路，其被輸入經由上述信號傳輸線纜而傳輸的上述攝像元件的輸出信號，對該輸出信號進行采樣并將其轉換為數字信號； 信號處理電路，其對經由上述模擬前端電路而輸入的上述攝像元件的輸出信號進行信號處理； 定時發生器，其分別使用頻率不同的第一水平傳送時鐘和第二水平傳送時鐘來生成用于在驅動上述攝像元件的第一攝像元件驅動模式和第二攝像元件驅動模式下選擇性地驅動上述攝像元件的第一攝像元件驅動信號和第二攝像元件驅動信號；以及控制電路，其控制上述定時發生器和上述信號處理電路的動作， 其中，在從上述第一攝像元件驅動模式切換為上述第二攝像元件驅動模式時，上述控制電路進行如下控制:在從完成上述攝像元件的上述有效像素區域的像素信息的傳送之后開始傳送上述無效像素區域的像素信息起至輸出下一個垂直同步信號之前，變更為上述第二水平傳送時鐘的頻率以使上述定時發生器生成上述第二攝像元件驅動信號，之后輸出上述下一個垂直同步信號。
2.根據權利要求1所述的內窺鏡裝置，其特征在于， 上述定時發生器具備:一個攝像元件驅動信號生成電路，其根據上述第一水平傳送時鐘來生成上述第一攝像元件驅動信號，根據上述第二水平傳送時鐘來生成上述第二攝像元件驅動信號；以及一個脈沖生成電路，其向上述模擬前端電路輸出模擬前端用脈沖， 上述模擬前端電路由一個模擬前端電路構成，該一個模擬前端電路使用上述模擬前端用脈沖對被上述第一攝像元件驅動信號驅動的上述攝像元件的輸出信號和被上述第二攝像元件驅動信號驅動的上述攝像元件的輸出信號分別進行采樣并將其轉換為數字信號。
3.根據權利要求1所述的內窺鏡裝置，其特征在于， 上述定時發生器具備: 第一定時發生器，其具備第一攝像元件驅動信號生成電路和第一脈沖生成電路，該第一攝像元件驅動信號生成電路生成上述第一攝像元件驅動信號，該第一脈沖生成電路針對被上述第一攝像元件驅動信號驅動的情況下的上述攝像元件的輸出信號，向上述模擬前端電路輸出第一模擬前端用脈沖；以及 第二定時發生器，其具備第二攝像元件驅動信號生成電路和第二脈沖生成電路，該第二攝像元件驅動信號生成電路生成上述第二攝像元件驅動信號，該第二脈沖生成電路針對被上述第二攝像元件驅動信號驅動的情況下的上述攝像元件的輸出信號，向上述模擬前端電路輸出第二模擬前端用脈沖， 上述模擬前端電路由一個模擬前端電路構成，該一個模擬前端電路使用上述第一模擬前端用脈沖或者上述第二模擬前端用脈沖對上述攝像元件的輸出信號進行采樣并將其轉換為數字信號。
4.根據權利要求1所述的內窺鏡裝置，其特征在于， 上述定時發生器具備: 第一定時發生器，其具備第一攝像元件驅動信號生成電路和第一脈沖生成電路，該第一攝像元件驅動信號生成電路生成上述第一攝像元件驅動信號，該第一脈沖生成電路針對被上述第一攝像元件驅動信號驅動的情況下的上述攝像元件的輸出信號，向上述模擬前端電路輸出第一模擬前端用脈沖；以及 第二定時發生器，其具備第二攝像元件驅動信號生成電路和第二脈沖生成電路，該第二攝像元件驅動信號生成電路生成上述第二攝像元件驅動信號，該第二脈沖生成電路針對被上述第二攝像元件驅動信號驅動的情況下的上述攝像元件的輸出信號，向上述模擬前端電路輸出第二模擬前端用脈沖， 上述模擬前端電路具備: 第一模擬前端電路，其使用上述第一模擬前端用脈沖對被上述第一攝像元件驅動信號驅動的情況下的上述攝像元件的輸出信號進行采樣并將其轉換為數字信號；以及 第二模擬前端電路，其使用上述第二模擬前端用脈沖對被上述第二攝像元件驅動信號驅動的情況下的上述攝像元件的輸出信號進行采樣并將其轉換為數字信號。
5.根據權利要求3所述的內窺鏡裝置，其特征在于， 還具備停止控制電路，該停止控制電路使上述第一定時發生器和上述第二定時發生器的動作停止， 上述停止控制電路僅將生成通常時被選擇的上述第一攝像元件驅動模式的上述第一定時發生器設定為動作狀態， 在被指示了攝像元件驅動模式變更時，在將生成與變更對應的上述第二攝像元件驅動模式的上述第二定時發生器啟動之后，執行向上述第二攝像元件驅動模式的攝像元件驅動模式變更， 在執行向上述第二攝像元件驅動模式的上述攝像元件驅動模式變更之后，使上述第一定時發生器的動作停止。
6.根據權利要求4所述的內窺鏡裝置，其特征在于， 還具備停止控制電路，該停止控制電路使上述第一定時發生器和上述第二定時發生器的動作停止， 上述停止控制電路僅將生成通常時被選擇的上述第一攝像元件驅動模式的上述第一定時發生器設定為動作狀態， 在被指示了攝像元件驅動模式變更時，在將生成與變更對應的上述第二攝像元件驅動模式的上述第二定時發生器啟動之后，執行向上述第二攝像元件驅動模式的攝像元件驅動模式變更， 在執行向上述第二攝像元件驅動模式的上述攝像元件驅動模式變更之后，使上述第一定時發生器的動作停止。
7.根據權利要求1所述的內窺鏡裝置，其特征在于， 還具備選擇部，該選擇部選擇以運動圖像和靜止圖像中的哪一個來顯示在上述第一攝像元件驅動模式和上述第二攝像元件驅動模式中的驅動頻率低的攝像元件驅動模式下通過上述信號處理電路的信號處理而生成的圖像信號， 上述控制電路根據上述選擇部的選擇來進行控制，以將在上述驅動頻率低的攝像元件驅動模式下驅動上述攝像元件的情況下的輸出信號在顯示部顯示為運動圖像或者靜止圖像。
8.根據權利要求1所述的內窺鏡裝置，其特征在于， 還具備模式變更開關，該模式變更開關由用戶操作，用于變更上述攝像元件驅動模式，上述控制電路根據上述模式變更開關的操作狀況來從上述第一攝像元件驅動模式和上述第二攝像元件驅動模式中設定一個攝像元件驅動模式。
9.根據權利要求1所述的內窺鏡裝置，其特征在于，還具備: 插入部長度獲取單元，其獲取上述插入部的長度信息； 曝光信息獲取單元，其從由配置于上述插入部的前端部的上述攝像元件拍攝到的圖像中獲取曝光信息；以及 攝像元件驅動模式選擇單元，其根據從上述插入部長度獲取單元輸出的長度信息以及從上述曝光信息獲取單元輸出的曝光信息來選擇預先設定的攝像元件驅動模式， 其中，上述控制電路根據上述攝像元件驅動模式選擇單元所選擇的攝像元件驅動模式，來從上述第一攝像元件驅動模式和上述第二攝像元件驅動模式中設定一個攝像元件驅動模式。
10.根據權利要求1所述的內窺鏡裝置，其特征在于，還具備: 加速度傳感器，其設置于上述插入部，獲取上述插入部的運動信息；以及攝像元件驅動模式選擇單元，其根據從上述加速度傳感器輸出的上述插入部的運動信息來選擇預先設定的攝像元件驅動模式， 其中，上述控制電路根據上述攝像元件驅動模式選擇單元所選擇的攝像元件驅動模式，來從上述第一攝像元件驅動模式和上述第二攝像元件驅動模式中設定一個攝像元件驅動模式。
11.根據權利要求1所述的內窺鏡裝置，其特征在于，還具備: 抖動檢測單元，其根據由上述攝像元件拍攝到的至少兩張以上的圖像來檢測抖動信息；以及 攝像元件驅動模式選擇單元，其根據從上述抖動檢測單元輸出的抖動信息來選擇預先設定的攝像元件驅動模式， 其中，上述控制電路根據上述攝像元件驅動模式選擇單元所選擇的攝像元件驅動模式，來從上述第一攝像元件驅動模式和上述第二攝像元件驅動模式中設定一個攝像元件驅動模式。
12.根據權利要求9所述的內窺鏡裝置，其特征在于， 還具備定時調整單元，該定時調整單元根據從上述插入部長度獲取單元輸出的上述內窺鏡插入部的長度信息，來調整從上述定時發生器輸出至上述模擬前端電路的模擬前端用脈沖的輸出定時。
13.根據權利要求1所述的內窺鏡裝置，其特征在于， 還具備主體部，該主體部設置于上述插入部的基端，內置有上述模擬前端電路、上述信號處理電路、上述定時發生器以及上述控制電路。
14.根據權利要求1所述的內窺鏡裝置，其特征在于，還具備: 插入部長度獲取單元，其獲取上述插入部的長度信息； 曝光信息獲取單元，其從由配置于上述插入部的前端部的上述攝像元件拍攝到的圖像中獲取曝光信息； 加速度傳感器，其設置于上述插入部，獲取上述插入部的運動信息； 第一攝像元件驅動模式選擇單元，其根據從上述插入部長度獲取單元輸出的長度信息以及從上述曝光信息獲取單元輸出的曝光信息來選擇預先存儲于第一存儲單元的攝像元件驅動模式； 第二攝像元件驅動模式選擇單元，其根據從上述加速度傳感器輸出的上述插入部的運動信息來選擇預先存儲于第二存儲單元的攝像元件驅動模式；以及 選擇開關，其供用戶從上述第一攝像元件驅動模式選擇單元和上述第二攝像元件驅動模式選擇單元中選擇一個攝像元件驅動模式選擇單元， 其中，上述控制電路根據利用上述選擇開關選擇出的攝像元件驅動模式選擇單元，來從上述第一攝像元件驅動模式和上述第二攝像元件驅動模式中設定一個攝像元件驅動模式。
15.根據權利要求1所述的內窺鏡裝置，其特征在于，還具備: 插入部長度獲取單元，其獲取上述插入部的長度信息； 曝光信息獲取單元，其從由配置于上述插入部的前端部的上述攝像元件拍攝到的圖像中獲取曝光信息； 抖動檢測單元，其根據由上述攝像元件拍攝到的至少兩張以上的圖像來檢測抖動信息； 第一攝像元件驅動模式選擇單元，其根據從上述插入部長度獲取單元輸出的長度信息以及從上述曝光信息獲取單元輸出的曝光信息來選擇預先存儲于第一存儲單元的攝像元件驅動模式； 第二攝像元件驅動模式選擇單元，其根據從上述抖動檢測單元輸出的抖動信息來選擇預先存儲于第二存儲單元的攝像元件驅動模式；以及 選擇開關，其供用戶從上述第一攝像元件驅動模式選擇單元和上述第二攝像元件驅動模式選擇單元中選擇一個攝像元件驅動模式選擇單元， 其中，上述控制電路根據利用上述選擇開關選擇出的攝像元件驅動模式選擇單元，來從上述第一攝像元件驅動模式和上述第二攝像元件驅動模式中設定一個攝像元件驅動模式。
16.根據權利要求1所述的內窺鏡裝置，其特征在于，還具備: 插入部長度獲取單元，其獲取上述插入部的長度信息； 曝光信息獲取單元，其從由配置于上述插入部的前端部的上述攝像元件拍攝到的圖像中獲取曝光信息； 加速度傳感器，其設置于上述插入部，獲取上述插入部的運動信息； 抖動檢測單元，其根據由上述攝像元件拍攝到的至少兩張以上的圖像來檢測抖動信息； 第一攝像元件驅動模式選擇單元，其根據從上述插入部長度獲取單元輸出的長度信息以及從上述曝光信息獲取單元輸出的曝光信息來選擇預先存儲于第一存儲單元的攝像元件驅動模式； 第二攝像元件驅動模式選擇單元，其根據從上述加速度傳感器輸出的上述插入部的運動信息來選擇預先存儲于第二存儲單元的攝像元件驅動模式； 第三攝像元件驅動模式選擇單元，其根據從上述抖動檢測單元輸出的抖動信息來選擇預先存儲于第三存儲單元的攝像元件驅動模式；以及 選擇開關，其供用戶從上述第一攝像元件驅動模式選擇單元、上述第二攝像元件驅動模式選擇單元以及上述第三攝像元件驅動模式選擇單元中選擇一個攝像元件驅動模式選擇單元， 其中，上述控制電路根據利用上述選擇開關選擇出的攝像元件驅動模式選擇單元，來從上述第一攝像元件驅動模式至上述第三攝像元件驅動模式中設定一個攝像元件驅動模式。
17.根據權利要求16所述的內窺鏡裝置，其特征在于， 還具備定時調整單元，該定時調整單元根據從上述插入部長度獲取單元輸出的上述內窺鏡插入部的長度信息或者攝像元件驅動模式，來調整從上述定時發生器輸出至上述模擬前端電路的模擬前端用脈沖的輸出定時。
【文檔編號】A61B1/04GK104302225SQ201380025778
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年5月10日 優先權日:2012年5月16日
【發明者】橫濱智洋 申請人:奧林巴斯株式會社