卷緊或松開袖帶的裝置及方法
【專利摘要】本申請提供一種卷緊和松開袖帶的裝置和方法。所述卷緊或松開袖帶的裝置包括：卷取機構；附著于卷取機構內部的袖帶；以及控制部分，用于控制卷取機構的卷緊或松開，其特征在于，通過控制部分使卷取機構以筒狀卷緊或松開來使置于其內部的袖帶卷緊或松開，以使卷取機構的橫截面積發生變化。
【專利說明】卷緊或松開袖帶的裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器械領域，更具體地，涉及一種卷緊或松開袖帶的裝置及方法。
【背景技術】
[0002]在示波法測量血壓的過程中，需要給相應的被測部位套上袖帶。袖帶是在血壓測量中用于環繞在肢體上，通過充氣的方式阻斷血流的配件。圖1是袖帶的示意圖。如圖1所示，袖帶由軟性包裝套101、置于軟性包裝套內的氣囊(未示出)、充氣管102、鎖扣或粘合部件103、接頭/接口 104組成。
[0003]不同的肢體粗細，以及不同的套袖帶方法，會造成氣囊可充氣容積發生變化。氣囊可充氣容積的變化，對被測信號的強弱，有較大影響，因此測量結果受綁袖帶的方法有較大影響。
[0004]此外，由于套袖帶過程一般由人工進行，造成測量一致性和效率都受到操作一致性的影響。
[0005]市面上目前 出現一些自動測量血壓的設備，有些做了一個固定的套筒，在套筒內側安裝一個大氣囊，把袖帶固定在大氣囊的內側，通過大氣囊充氣的方式，使袖帶內部的氣囊緊固在手臂/腕上，再給袖帶內部的氣囊充氣，測量血壓，在這種方式下，氣囊內的脈搏波相對較弱，不利于信號的正確獲取和得到精確的測量結果。
[0006]另外有一種通過機械轉動拉伸袖帶的兩端，使袖帶緊固在肢體上，再充氣測量的方式。松下電工株式會社的申請號為CN200310123287.9、名稱為血壓計的專利申請文件公開了上述方式。
[0007]圖2為機械卷緊松開袖帶裝置結構圖。在現有卷緊或松開袖帶的技術方案中，如圖2所示，2表示套筒，為一剛性桶狀物(套筒)；5為袖帶；5a，5b分別為袖帶5的兩端；2c和7a為限定機構；2b為托板；7為卷動機構。關于袖帶的兩端5a、5b,限定機構2c、7a,托板2b以及卷動機構7的更為清楚的示圖，可參見圖4的卷動機構7的放大圖。
[0008]圖3為機械卷緊松開袖帶裝置的截面圖。袖帶5的兩端5a和5b固定在卷動機構7上，4表示被測手臂的橫截面，17表示袖帶位置恢復彈簧。為了更為清楚和簡單，以上截面圖沒有示出圖1中的套筒。
[0009]圖4為卷動機構7的放大圖。其中，5a, 5b表示袖帶的兩端，緊固在卷動機構7上。限定機構2c和7a是一對鎖緊匹配機構，用于限定卷動機構7的旋轉范圍。當卷動機構7順時針旋轉時，7a左側頂到2c右側，表示袖帶松開到最大尺寸；當逆時針旋轉時，7a右側頂到2c左側，表示袖帶縮緊到最小。
[0010]下面描述上述設備的測量過程。
[0011]在手臂伸入套筒2之后，啟動測量，卷動機構7通過卷動帶動袖帶兩端5a和5b在卷動機構7上包裹，逐漸收緊袖帶。通過卷動電機的電流大小判斷袖帶是否卷緊到位。當卷緊到位以后，開始給袖帶先充氣，再放氣，采集過程中的數據進行處理和分析，完成一次測量。測量完成以后，卷動機構7松開袖帶，彈簧17回彈力促使袖帶復位，抽出手臂完成一次測量。
[0012]該現有測量方案在裹緊袖帶的過程中，由于卷動機構7會對袖帶產生側向拉力，因此在被包裹手臂的不同部位，力量是不均衡的，這造成測量精確度和舒適度的下降。
[0013]該現有測量方案在卷動到位之后的測量階段，卷動機構7不僅要保持狀態，還需要克服彈簧的回彈力.同時由于彈簧的回彈力附著在袖帶的兩個點上，會造成測量過程中袖帶的受力不均衡，影響測量結果。
[0014]現有測量方案無法根據被測者的身高和手臂的長短調整袖帶的前后方向，使被測者舒適度和測量精度均不是最佳。
[0015]現有測量技術在測量過程中，袖帶受到卷取的拉力，彈簧的拉力等，無法使袖帶整圈緊密的包裹氣囊，無法使袖帶和肢體部分更好的接觸。
[0016]現有測量方法中采用袖帶卷動技術的方法在測量完成之后的松袖帶過程中靠彈簧的牽引力松開。松開力量不夠平衡，影響患者舒適度。
[0017]現有技術的卷動機構運動范圍限定方法，采用機械限制的方式。在長期使用中由于機械的撞擊變形造成鎖緊方式的不可靠，影響整機的耐用性。
[0018]現有卷袖帶的技術在卷動和保持的過程中，均靠卷動電機提供的動力和阻力，對卷動結構要求較高。卷動機構很可能成為整機耐用性的瓶頸，不利于發揮產品的最大價值。
[0019]現有技術袖帶兩端被固定在卷動結構上，不方便拆卸。
[0020]現有卷動方式中，由于卷動機構7和套筒的相對位置關系，袖帶的某一端在連接到卷取機構上的路徑中，存在一個較大的角度變化，在卷取的過程中，需要克服較大的摩擦力，袖帶也容易在此卡住。
[0021]現有非卷動的方式，無法自動進行測量，效率較低。
【發明內容】
[0022]本發明提出了一種卷緊或松開袖帶的裝置和方法。其解決了血壓測量中自動卷緊或松開袖帶的問題，以及在測量過程中怎樣使手臂平衡受力，并使測量的準確性和舒適度都有所提聞。
[0023]本發明的一個方面提供一種卷緊或松開袖帶的裝置包括:卷取機構；附著于卷取機構內部的袖帶；以及控制部分，用于控制卷取機構的卷緊或松開，其特征在于，通過控制部分使卷取機構以筒狀卷緊或松開來使置于其內部的袖帶卷緊或松開，以使卷取機構的橫截面積發生變化。
[0024]優選地，所述控制部分包括:電機，用于產生使卷取機構卷緊或松開的力；傳動機構，用于將電機產生的力傳送到卷取機構以帶動卷取機構的卷緊或松開，所述使卷取機構卷緊的力的方向與使卷取機構松開的力的方向相反。
[0025]優選地，所述卷取機構包括:筒形的套筒；置于套筒外部的牽引部件，該牽引部件的一端與套筒的一端固定在一起，從而通過該牽引部件的所述一端的運動來帶動套筒的卷緊或松開；以及套筒定向部件，其環繞于套筒外側以限定套筒進行筒狀地卷緊或松開，所述袖帶附著于套筒內壁，并且所述套筒采用可變形且可保持變形后狀態的材料。
[0026]優選地，所述傳動機構將電機產生的力傳送到牽引部件，以使得牽引部件的運動帶動卷取機構的卷緊或松開。
[0027]優選地，所述袖帶被配置為在開始卷取機構的卷緊之前被預充氣，從而在袖帶被卷緊時通過監測袖帶內的氣壓增量來判斷袖帶是否被卷緊到位。
[0028]優選地，所述控制部分進一步包括:傳感器，用于檢測所述卷取機構卷緊或松開的程度，以將卷緊或松開限定在一定范圍內。
[0029]優選地，所述傳動機構 包括:主軸；第一傳動部件,用于將來自電機的力傳導到主軸以使主軸運動；和第二傳動部件，用于將主軸的運動傳輸到牽引部件。
[0030]優選地，所述傳動機構進一步包括:促動器，用于在第一狀態下傳導來自第一傳動部件的力，并在第二狀態下不傳導來自第一傳動部件的力；和制動部件，用于對卷動進行制動并對制動狀態進行保持。
[0031]優選地，所述的卷緊或松開袖帶的裝置進一步包括:支座，設置于卷取機構底部以支撐和固定卷取機構和控制部分；底座，設置于支座底部以支撐支座并使支座能夠旋轉；以及導軌，設置于底座底部以使得底座以及上部的支座能夠滑動。
[0032]優選地，所述的卷緊或松開袖帶的裝置進一步包括監測開關，設置于卷取機構的遠離被測者的一端，只有當監測開關被正確地按下，才確定被測者的身體部位的放置動作是正確的。
[0033]本發明的另一方面提供一種使用卷緊或松開袖帶的裝置來卷緊或松開袖帶的方法，所述裝置包括:卷取機構；附著于卷取機構內部的袖帶；以及控制部分，用于控制卷取機構的卷緊或松開，所述控制部分包括:電機，用于產生使卷取機構卷緊或松開的力；傳動機構，用于將電機產生的力傳送到卷取機構，以帶動卷取機構的卷緊或松開，所述方法包括:卷緊步驟，接通電機以使電機產生力，電機產生的力帶動傳動機構，傳動機構將該力傳送到卷取機構以將卷取機構以筒狀形式卷緊，以使卷緊機構的橫截面積變小；以及松開步驟，通過與上述電機產生的力的方向相反方向的力帶動傳動機構，傳動機構將該力傳送到卷取機構以將卷取機構以筒狀形式松開。
[0034]優選地，在卷緊步驟之前包括:預充氣步驟，在接通電機之對袖帶進行預充氣，并且在卷緊步驟中，通過袖帶中的壓力的大小判斷是否停止卷緊。
[0035]優選地，所述卷緊或松開袖帶的裝置的卷取機構包括:筒形的套筒，所述袖帶附著于套筒內壁；置于套筒外部的牽引部件，該牽引部件的一端與套筒的一端固定在一起，從而通過該牽引部件的所述一端的運動來帶動套筒的卷緊或松開；以及套筒定向部件，其環繞于套筒外側以限定套筒進行筒狀地卷緊或松開，所述卷緊或松開袖帶的裝置的所述傳動機構包括:主軸；第一傳動部件，用于將來自電機的力傳導到主軸以使主軸運動；和第二傳動部件，用于將主軸的運動傳輸到牽引部件，在所述卷緊步驟中，電機產生的力通過第一傳動部件傳導到主軸，主軸通過第一傳動部件將該力傳送到卷取機構以將卷取機構卷緊；并且在所述松開步驟中，電機產生的與上述力的方向相反方向的力通過第一傳動部件傳導到主軸,主軸通過第一傳動部件將該力傳送到卷取機構以將卷取機構松開。
[0036]優選地，所述卷緊或松開袖帶的裝置的所述傳動機構進一步包括:促動器，用于在第一狀態下傳導來自第一傳動部件的力，并在第二狀態下不傳導來自第一傳動部件的力；和制動部件，用于在第一狀態下對卷動進行制動并對制動狀態進行保持，在第二狀態下不對卷動進行制動，其中，在所述卷緊步驟中，在促動器處于第一狀態并且制動部件處于第二狀態下，電機產生的力通過第一傳動部件傳導到主軸,主軸通過第一傳動部件將該力傳送到卷取機構以將卷取機構卷緊，在所述卷緊步驟之后包括保持步驟，在促動器處于第二狀態并且制動部件處于第一狀態下，停止卷取機構的卷緊，并且將卷取機構保持在卷緊狀態；在所述松開步驟中，在促動器處于第一狀態并且制動部件處于第二狀態下，電機產生的與上述力的方向相反方向的力通過第一傳動部件傳導到主軸，主軸通過第一傳動部件將該力傳送到卷取機構以將卷取機構松開。
[0037]優選地，所述卷緊和松開袖帶的裝置進一步包括:傳感器，用于檢測所述卷取機構卷緊或松開的程度，以將卷緊或松開限定在一定范圍內，所述方法在所述松開步驟之后包括停止步驟，所述傳感器檢測卷取機構松開到最大允許程度時，斷開電機以停止松開。
[0038]優選地，所述卷緊和松開袖帶的裝置進一步包括:底座，設置于支座底部以支撐支座并使支座能夠旋轉；以及導軌，設置于底座底部以使得底座以及上部的支座能夠滑動，所述方法在卷緊步驟之前進一步包括調整步驟，用于通過旋轉和滑動來使所述裝置調整到適合于被測者的角度和距離。
[0039]優選地，所述卷緊和松開袖帶的裝置進一步包括監測開關，設置于卷取機構的遠離被測者的一端，所述方法在卷緊步驟之前進一步包括監測步驟，當監測開關被正確地按下，才確定被測者的身體部位的放置動作是正確的，從而開始后續步驟。
[0040]本發明解決了自動松袖帶過程中的彈簧牽引的問題，且由于彈簧的作用力，導致測量過程中受力的不均勻和舒適度下降的問題。
[0041]本發明解決了無法根據被測對象的身高，臂長調整測量姿勢的問題以及由于測量姿勢的不正確造成的測量誤差，通過調整套筒角度和套筒前后位置使不同的測量對象都用正確的姿勢，更舒適的進行測量，并得到更精確的測量結果。本發明在角度調整的過程中，采用了阻力軸的方式，可以根據被測者的需求把角度預先調整到固定值，并通過阻尼軸保持角度狀態。
[0042]本發明解決了自動松袖帶過程中的卷緊或松開到位判斷問題，且由于使用了傳感器進行不接觸判斷，解決了卷動機構運動范圍判斷中對機械的沖擊，提高了整機的耐用性。
[0043]本發明解決了原技術方案中對卷動機構要求過高的問題，本發明對卷動的動力和卷動到位之后保持的阻力采用獨立的設備進行控制，提供了整機的耐用性。
[0044]本發明的袖帶由于不受彈簧和卷動機構直接牽引，可以方便拆卸，清理，更換，維修，且由于采用了這種自由獨立的袖帶安裝方式，使袖帶的耐用性大幅提高。
[0045]本發明由于采用了牽引部件牽引，且卷動電機和套筒之間采用上下位置的關系，不存在拉伸袖帶中造成的路徑大角度轉換和摩擦力過大的問題。
[0046]本發明解決了測量過程中的安全保護問題，通過多種方式，多種級別對測量過程中的意外情況進行保護，通過放氣，松開袖帶等方式解決測量異常問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0047]圖1為現有技術的袖帶的示意圖。
[0048]圖2為現有技術的機械卷緊松開袖帶裝置的結構圖。
[0049] 圖3為現有技術的機械卷緊松開袖帶裝置的截面圖。[0050]圖4為現有技術的卷動機構的放大圖。
[0051]圖5為本發明的第一實施例的從被測者角度看到的卷緊或松開袖帶的裝置的主體部分正視圖。
[0052]圖6為從被測者左側觀看的第一實施例的主軸的截面圖。
[0053]圖7為從被測者左側觀看的第一實施例的卷取機構的側視圖。
[0054]圖8是第一實施例的套筒和滑軌的關系示意圖。
[0055]圖9為第一實施例的主軸和套筒的運動關系的示意圖。
[0056]圖10是不出了電機508、主軸505、套筒503和傳感器510之間的關系的不意圖。
[0057]圖11是第一實施例的卷緊或松開袖帶的裝置的卷緊或松開過程的流程圖。
[0058]圖12為根據第二實施例的卷緊或松開袖帶的裝置的正視圖
[0059]圖13為根據第二 實施例的從被測者右側觀看的卷緊或松開袖帶的裝置的側視圖。
[0060]圖14為根據第三實施例的卷緊或松開袖帶的裝置的側視圖。
【具體實施方式】
[0061]現在將按照附圖詳細描述本發明的優選實施例。注意，實施例中的組件的相對布置和器件的形狀僅被描述為例子，并且并不旨在將本發明的范圍限制于這些例子。此外，相似的附圖標記和字母在圖中指代類似的項，由此，只要在一個圖中定義一項，則無需對于后續的圖討論該項。
[0062]第一實施例
[0063]首先參照圖5到圖9描述根據本發明第一實施例的卷緊或松開袖帶的裝置。圖5為本發明的第一實施例的卷緊或松開袖帶的裝置的正視圖，即，從被測者的方向看去的卷緊或松開袖帶的裝置的視圖。圖6為從被測者左側觀看的第一實施例的主軸的截面圖。圖7為從被測者左側觀看的第一實施例的卷取機構的側視圖。圖8是第一實施例的套筒和滑軌的關系示意圖。圖9為第一實施例的主軸和套筒的運動關系的示意圖。
[0064]如圖5所示，本發明的一個實施例的卷緊或松開袖帶的裝置包括支座502，卷取機構，袖帶507，和控制部分。卷取機構包括:套筒503，套筒滑軌504，皮帶506和固定夾具515。控制部分用于控制套筒的卷緊或松開，其包括:電機508，傳動部分和傳感器510。關于傳動部分，在圖6中更為清楚地示出。關于包含套筒503，套筒滑軌504，皮帶506和固定夾具515在內的卷取機構，在圖7中更為清楚地示出。
[0065]下面詳細描述各個組成部分。
[0066]支座502在本實施例中用于固定套筒503以及相關部件。如圖7所示，套筒503的一端，皮帶506的一端，以及套筒滑軌504都固定在支座502上面。雖然本實施例中包括支座，但是本領域技術人員可以理解該支座并非必須的。
[0067]套筒503為筒形部件，由具有韌性的材料制成，能保持固定外觀形態。套筒503在力的作用下，能發生形變并保持新的狀態。套筒503外側的中央有皮帶506。皮帶506的一端通過固定夾具515與套筒503的一端結合，如圖7所示。皮帶506的另一端固定在支座502上。當通過控制部分的作用帶動皮帶506運動時，皮帶506牽引套筒503的所述一端運動，達到使套筒503卷緊或松開的目的。上述的皮帶還可以采用其他任何能夠牽引套筒的牽引部件。
[0068]袖帶507附著在套筒503內壁上，如圖5所示，隨著卷筒而運動。在卷筒卷緊以后，袖帶和肢體緊密接觸。
[0069]為了確保整個卷筒503的外形仍然是圓形，這個運動是受到一定限制的，在套筒外側圍繞套筒設置套筒滑軌504。從而套筒只能在套筒滑軌504上運動。套筒滑軌504為一段橫截面為圓形的U型金屬，其中一端固定在支座502上，圓形的那一段為套筒的有效滑動范圍，如圖8所示。
[0070]如上所述以及圖7所示，皮帶的一端和套筒的一端通過固定夾具515固定在一起。固定夾具515用于將套筒503的一端鎖定在套筒滑軌504上。在固定夾具515上有圓形孔，套筒滑軌504從圓形孔穿過，起到鎖定的作用。如示出套筒和滑軌的關系的圖8所示，A表示套筒的固定端，B表示套筒另一端的固定夾具的圓形孔，C表示滑軌。如圖8所示，套筒的卷緊或松開，類似于一頁紙卷成一個圓筒后繼續卷緊或松開的過程。
[0071]下面參照圖6和圖7介紹控制部分。控制部分包括:電機508，傳動部分，和傳感器 510。
[0072]電機508用于提供卷緊或松開卷筒的力。當電機508接通時，卷緊或松開的力通過控制部分的其他部件傳向皮帶506。當電機508斷開時，該力的輸出也停止。
[0073]傳動部分是整個裝置的運動和制動的核心，其包括主軸505、傳動齒輪513A和513B,以及離合器509A和509B，如圖6所示。所述離合器為通過內部線圈的通電和斷電的方式控制磁芯和磁片斷開和吸合的電磁部件.[0074]主軸505上有離合器509A和509B以及傳動齒輪513A和513B。類似于自行車的鏈條和齒輪的結構，主軸505和套筒503就像形成的齒輪鏈條傳動機構一樣，只是在本系統中皮帶506就起到鏈條的作用，而且套筒503是從動的，傳動齒輪513A為主動輪。如示出主軸和套筒的關系的圖9所示，圖中示出了皮帶506和主軸505的截面。通過主軸505的旋轉帶動套筒503的卷緊或松開。例如，主軸505上的傳動齒輪513A順時針旋轉時，帶動套筒503卷緊，傳動齒輪513A逆時針旋轉時，帶動套筒503松開。
[0075]傳動齒輪513B為安裝在主軸505上的圓形齒輪，其為從動輪。電機508可通過小皮帶510帶動從動輪513B運動。圖7中僅示出了小皮帶511的截面，小皮帶511實際上圍繞于整個從動輪513B。
[0076]在本實施例中，離合器一共兩個，離合器509A和離合器509B。離合器509A用于傳導動力，而離合器509B用于制動。從動輪513B屬于離合器509A的一端，離合器509A的另一端和主軸505之間通過固定機構(未標出)固定。當離合器509A吸合以后，電機508產生的力通過從動輪503B傳導到主軸505。主軸505就會跟著運動。如果離合器509A不吸合，離合器509A和主軸505是分離的狀態，則電機508會帶動從動輪在主軸505上空轉。離合器509B的一端固定在支座502上，另一端固定在主軸505上。離合器509B吸合，意味著主軸505被鎖定到支座上，停止運動，保持靜止狀態。
[0077]在本實施例中，傳感器510用于對套筒503運動的范圍進行檢測。套筒503的一端在套筒滑軌504上的運動是有一定范圍的。如果套筒503已經卷緊到一定程度，繼續把套筒卷小，或者當套筒已經松開到一定程度，仍然繼續松開，都可能導致不確定的情況發生，這是不允許的。為了避免這些情況的發生，在主軸505轉動的時候，帶動傳感器齒輪512運動，齒輪上有一段弧形空槽。傳感器510對準空槽而置于齒輪512后側。齒輪512和傳感器510可參見圖1。當傳感器510可以為光路傳感器，當傳感器510通過空槽接收到光時，認為套筒的轉動在合理范圍內，可以繼續轉動。而當齒輪512上的空槽旋轉到一定角度時，光無法到達傳感器510，認為套筒的運動到了邊界，需要停止。主軸轉動過程中，帶動傳感器齒輪轉動，傳感器可以判斷主軸轉過的角度，進而對套筒卷動的最大最小尺寸進行限制。可以通過傳感器510與套筒的旋轉方向來判斷套筒是被卷緊到了最大程度還是被松開到了最大程度。例如，在圖8的情況下，當套筒順時針旋轉并且傳感器510被遮擋時，可以判斷套筒被卷緊到最大程度，需要停止繼續卷緊。當套筒逆時針旋轉并且傳感器510被遮擋時，可以判斷套筒被松開到最大程序，需要停止繼續松開。當然，本領域技術人員可以理解，上述套筒的旋轉方向可以反過來，即，將圖8的套筒反過來，從而套筒逆時針旋轉時為卷緊，套筒順時針旋轉時為松開。
[0078]圖10是示出了電機508、主軸505、套筒503和傳感器510之間的關系的示意圖。從圖10可以看出，電機508將產生的力通過傳動齒輪513B和離合器509A傳導到主軸505。主軸505又通過傳動齒輪513A將力傳導到套筒503以使袖帶卷緊或松開。同時傳感器10感測套筒503旋轉的程度以控制是否需要停止卷緊或松開。
[0079]另選地，可以在套筒和皮帶外壁設置滾軸516。如圖10示出了滾軸516的截面以及與套筒的關系。滾軸516在套筒503卷動過程中起到支撐和潤滑的作用。
[0080]下面結合圖11描述本實施例的使用卷緊或松開袖帶的裝置來進行測量的流程圖。在描述測量過程之前，需要描述與測量相關的氣路部分(未示出)。氣路部分包括氣泵，氣閥，袖帶，氣路管。氣泵可以通過氣路管給袖帶充氣，氣閥閉合后可以密閉袖帶內的氣體，氣閥也可以打開，這樣就可以釋放袖帶內的氣體。該氣路部分與測量相關，但并非卷緊或松開袖帶的裝置的一部分。
[0081]在測量開始后，在步驟SllOl中，電機508被啟動，電機開始順時針旋轉(正視圖方向)，帶動傳動齒輪513B旋轉。離合器509A吸合后，電機的動力傳動到主軸505，從而電機的轉動帶動主軸旋轉，帶動皮帶506轉動，皮帶牽引套筒503往收緊的方向轉動。在步驟S1102中，套筒轉動到和被測者身體部位，例如手臂，緊密貼合以后，電機508停止轉動，離合器509A松開，并且離合器509B吸合，套筒503保持固定狀態不變。在步驟S1103中，袖帶507緊固在肢體上，此后給袖帶507充氣/放氣并采集過程中的數據，進行處理和分析，得到測量結果。測量完成后，在步驟S1104中，袖帶507放氣，離合器509B斷開，離合器509A吸合，電機508逆時針轉動，帶動皮帶506轉動，皮帶牽引套筒往松開的方向轉動，主軸的轉動帶動傳感器齒輪槽的運動。在步驟S1105中，當卷動到傳感器被擋住以后，電機停止，一次測量完成。
[0082]在手臂深入套筒之后，袖帶開始轉動之前，可以對袖帶內膽進行預充氣，之后再開始卷動袖帶。在上述測量中，判斷袖帶是否轉到位，采用監測袖帶內膽的氣壓增量的方法，袖帶內膽氣壓的變化，和被測者手臂感受到的壓力是密切相關的，因此這種方式能讓被測者感覺更舒適。
[0083]另選地，可以采用電流判斷配合氣壓增量判斷的方法判斷袖帶是否卷緊到位。
[0084]另選地，雖然上面以順時針轉動為卷緊，逆時針轉動為松開為例，示出了本實施例。但是本領域技術人員可以理解，袖帶套筒或皮帶或點擊的轉動方向與卷緊或松開的對應關系可以發生變化。
[0085] 此外，本裝置和方法有多種方式確保測量過程的安全性，系統斷電的情況下，會自動放氣，離合器會自動分離。在測量異常的情況下，通過按下緊急按鈕進行處理，緊急按鈕按下之后，系統會自動放氣，并松開套筒到最大狀態。
[0086]如上所述的套筒的卷動方式讓測量過程中袖帶更好的包裹肢體，且讓袖帶各個部位受力更均勻，提高測量的精確度，重復性，并讓被測者在測量過程更舒適。
[0087]此外，通過卷動前對袖帶預充氣，通過對袖帶壓力增量的變化判斷卷動是否到位的方式，極大地提高了測量的舒適性和測量狀態的一致性，進而提升了測量結果的重復性。
[0088]本裝置卷緊或松開的方式，不需要彈簧回彈使袖帶恢復測量之前的狀態。
[0089]本裝置通過把袖帶附著在套筒內側，并對套筒進行卷動或松開，而不是對袖帶進行拉伸的方式，極大提高了測量的準確度和系統的耐用性。
[0090]本裝置通過傳感器而不是機械的方式限制套筒的運動，提高和合理性和產品的耐用性。
[0091]第二實施例
[0092]現在參照圖12和13描述根據第二實施例的卷緊或松開袖帶的裝置。圖12為根據第二實施例的卷緊或松開袖帶的裝置的正視圖。圖13為根據第二實施例的從被測者右側觀看的卷緊或松開袖帶的裝置的側視圖。
[0093]根據第二實施例的卷緊或松開袖帶的裝置與根據第一實施例的裝置的不同之處在于包含了底座501以及導軌514。
[0094]底座501用于支持整個主體部分，通過阻尼軸516和主體部分連接。主體部分可以通過阻尼軸516調整角度，如圖13所示。在主體部分調整角度時，底座501的角度不變化，阻尼軸516可以保持主體部分可調范圍內的任意角度。角度調整也可根據人身高的范圍有一定的范圍限制。
[0095]支架502和底座501可以在導軌514上前后運動，用于不同身高和臂長的被測者的測量中進行調整。例如，對于臂長較長或者身高高的人，可以將支架和底座向遠處推。
[0096]根據第二實施例的卷緊或松開袖帶的裝置，在測量之前，被測者可以根據需要調整套筒的角度，并通過阻尼保持，也可以通過滑軌調整前后的位置，方便自己以更舒適的姿勢進行測量。
[0097]另選地，角度調整不采用阻尼軸的方式，而是分檔位控制或非阻尼方式或其他情況。
[0098]本裝置可以針對被測者進行角度和遠近的自由調整，極大地提高了系統的適用性。
[0099]第三實施例
[0100]圖14為根據第三實施例的卷緊或松開袖帶的裝置的側視圖。由于該裝置主要針對上臂進行，如果手臂放置不對，會造成測量結果的差異，因此在套筒的一端，設置了一個監測開關517。只有監測開關517被正確地按下，才認為手部放置動作是正確的.[0101]另選地，雖然在以上的實施例中采用了電機和離合器相組合的方式進行收緊和松開的運動，但是也采用步進電機替代電機+離合器的方式。由步進電機驅動轉動且進行制動并保持。也可以采用其他具有動力和制動功能的方式替代電機+離合器的方式。
[0102]雖然在以上實施例中示出了采用光學傳感器進行轉動程度控制的方式，但是也可采用方向傳感器代替傳感器齒輪和光學傳感器的方式。即在運動的不合理范圍內對應空槽或其他利用傳感器限定卷動的合理范圍的方式方法。
[0103]雖然在以上實施例中，套筒滑軌被安裝在支座上，但是也可以將套筒滑軌不安裝在支座上，而是將整機安裝到支座上。另選地，還可以用滑軌調整套筒的前后或者左右位置。
[0104]雖然在以上實施例中，對卷取機構的一端進行牽引來收緊或松開袖帶，但是也可以對卷取機構的兩端同時進行牽引。
[0105]另選地，測量最終目的不一定是血壓，而可以是其他測量目標，譬如脈率，但是用此機構進行或輔助了把袖帶包裹到肢體上的動作。
[0106]另選地，也可以采用利用主軸的轉動進行牽引的方式之外的其他方式進行卷動。例如，利用主軸的位移或者通過主軸的轉動之后的再傳動進行卷取機構的卷動的控制。具體而言，利用主軸的位移，即，通過主軸位移來牽動皮帶和套筒轉動。利用主軸的轉動之后的再傳動，即不是直接通過主軸的轉動來帶動套筒的轉動，而是通過主軸的轉動帶動一個附加部件的位移，從而帶動套筒的卷動。
[0107]本發明并不僅限于上述【具體實施方式】，本領域普通技術人員在本發明的實質范圍內作出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種卷緊或松開袖帶的裝置，包括: 卷取機構； 附著于卷取機構內部的袖帶；以及 控制部分，用于控制卷取機構的卷緊或松開， 其特征在于，通過控制部分使卷取機構以筒狀卷緊或松開來使置于其內部的袖帶卷緊或松開，以使卷取機構的橫截面積發生變化。
2.根據權利要求1所述的卷緊或松開袖帶的裝置，所述控制部分包括: 電機，用于產生使卷取機構卷緊或松開的力； 傳動機構，用于將電機產生的力傳送到卷取機構以帶動卷取機構的卷緊或松開， 所述使卷取機構卷緊的力的方向與使卷取機構松開的力的方向相反。
3.根據權利要求2所述的卷緊或松開袖帶的裝置，所述卷取機構包括: 筒形的套筒； 置于套筒外部的牽引部件，該牽引部件的一端與套筒的一端固定在一起，從而通過該牽引部件的所述一端的運動來帶動套筒的卷緊或松開；以及 套筒定向部件，其環繞于套筒外側以限定套筒進行筒狀地卷緊或松開， 所述袖帶附著于套筒內壁，并且 所述套筒采用可變形且可保持變形后狀態的材料。
4.根據權利3所述的卷緊或松開袖帶的裝置，其中 所述傳動機構將電機產生的力傳送到牽引部件，以使得牽弓丨部件的運動帶動卷取機構的卷緊或松開。
5.根據權利要求2所述的卷緊或松開袖帶的裝置，其中， 所述袖帶被配置為在開始卷取機構的卷緊之前被預充氣，從而在袖帶被卷緊時通過監測袖帶內的氣壓增量來判斷袖帶是否被卷緊到位。
6.根據權利要求2所述的卷緊或松開袖帶的裝置，所述控制部分進一步包括: 傳感器，用于檢測所述卷取機構卷緊或松開的程度，以將卷緊或松開限定在一定范圍內。
7.根據權利要求2所述的卷緊或松開袖帶的裝置，所述傳動機構包括: 主軸， 第一傳動部件，用于將來自電機的力傳導到主軸以使主軸運動；和 第二傳動部件，用于將主軸的運動傳輸到牽引部件。
8.根據權利要求7所述的卷緊或松開袖帶的裝置，所述傳動機構進一步包括: 促動器，用于在第一狀態下傳導來自第一傳動部件的力，并在第二狀態下不傳導來自第一傳動部件的力；和 制動部件，用于對卷動進行制動并對制動狀態進行保持。
9.根據權利要求1到8中任一項所述的卷緊或松開袖帶的裝置，進一步包括: 支座，設置于卷取機構底部以支撐和固定卷取機構和控制部分； 底座，設置于支座底部以支撐支座并使支座能夠旋轉；以及 導軌，設置于底座底部以使得底座以及上部的支座能夠滑動。
10.根據權利要求1到8中任一項所述的卷緊或松開袖帶的裝置，進一步包括監測開關，設置于卷取機構的遠離被測者的一端，只有當監測開關被正確地按下，才確定被測者的身體部位的放置動作是正確的。
11.一種使用卷緊或松開袖帶的裝置來卷緊或松開袖帶的方法， 所述裝置包括:卷取機構；附著于卷取機構內部的袖帶；以及控制部分，用于控制卷取機構的卷緊或松開，所述控制部分包括:電機，用于產生使卷取機構卷緊或松開的力；傳動機構，用于將電機產生的力傳送到卷取機構，以帶動卷取機構的卷緊或松開， 所述方法包括: 卷緊步驟，接通電機以使電機產生力，電機產生的力帶動傳動機構，傳動機構將該力傳送到卷取機構以將卷取機構以筒狀形式卷緊，以使卷緊機構的橫截面積變小；以及 松開步驟，通過與上述電機產生的力的方向相反方向的力帶動傳動機構，傳動機構將該力傳送到卷取機構以將卷取機構以筒狀形式松開。
12.根據權利要求11所述的方法，其中， 在卷緊步驟之前包括: 預充氣步驟，在接通電機之對袖帶進行預充氣，并且 在卷緊步驟中，通 過袖帶中的壓力的大小判斷是否停止卷緊。
13.根據權利要求11所述的方法，其中， 所述卷緊或松開袖帶的裝置的卷取機構包括:筒形的套筒，所述袖帶附著于套筒內壁；置于套筒外部的牽引部件，該牽引部件的一端與套筒的一端固定在一起，從而通過該牽引部件的所述一端的運動來帶動套筒的卷緊或松開；以及套筒定向部件，其環繞于套筒外側以限定套筒進行筒狀地卷緊或松開， 所述卷緊或松開袖帶的裝置的所述傳動機構包括:主軸；第一傳動部件，用于將來自電機的力傳導到主軸以使主軸運動；和第二傳動部件，用于將主軸的運動傳輸到牽引部件，在所述卷緊步驟中，電機產生的力通過第一傳動部件傳導到主軸，主軸通過第一傳動部件將該力傳送到卷取機構以將卷取機構卷緊；并且 在所述松開步驟中，電機產生的與上述力的方向相反方向的力通過第一傳動部件傳導到主軸,主軸通過第一傳動部件將該力傳送到卷取機構以將卷取機構松開。
14.根據權利要求13所述的方法，其中， 所述卷緊或松開袖帶的裝置的所述傳動機構進一步包括:促動器，用于在第一狀態下傳導來自第一傳動部件的力，并在第二狀態下不傳導來自第一傳動部件的力；和制動部件，用于在第一狀態下對卷動進行制動并對制動狀態進行保持，在第二狀態下不對卷動進行制動， 其中，在所述卷緊步驟中，在促動器處于第一狀態并且制動部件處于第二狀態下，電機產生的力通過第一傳動部件傳導到主軸,主軸通過第一傳動部件將該力傳送到卷取機構以將卷取機構卷緊， 在所述卷緊步驟之后包括保持步驟，在促動器處于第二狀態并且制動部件處于第一狀態下，停止卷取機構的卷緊，并且將卷取機構保持在卷緊狀態； 在所述松開步驟中，在促動器處于第一狀態并且制動部件處于第二狀態下，電機產生的與上述力的方向相反方向的力通過第一傳動部件傳導到主軸，主軸通過第一傳動部件將該力傳送到卷取機構以將卷取機構松開。
15.根據權利要求13所述的方法，其中 所述卷緊和松開袖帶的裝置進一步包括:傳感器，用于檢測所述卷取機構卷緊或松開的程度，以將卷緊或松開限定在一定范圍內， 所述方法在所述松開步驟之后包括停止步驟，所述傳感器檢測卷取機構松開到最大允許程度時，斷開電機以停止松開。
16.根據權利要求13所述的方法，其中 所述卷緊和松開袖帶的裝置進一步包括:底座，設置于支座底部以支撐支座并使支座能夠旋轉；以及導軌，設置于底座底部以使得底座以及上部的支座能夠滑動， 所述方法在卷緊步驟之前進一步包括調整步驟，用于通過旋轉和滑動來使所述裝置調整到適合于被測者的角度和距離。
17.根據權利要求16所述的方法，其中， 所述卷緊和松開袖帶的裝置進一步包括監測開關，設置于卷取機構的遠離被測者的一端， 所述方法在卷緊步驟之前進一步包括監測步驟，當監測開關被正確地按下，才確定被測者的身體部位的放置動作是正確的，從而開始后續步驟。
【文檔編號】A61B5/022GK103932690SQ201410174363
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月28日 優先權日:2014年4月28日
【發明者】徐亮禹, 潘學東, 傅勇, 馮磊 申請人:北京悅琦創通科技有限公司