1.一種醫療裝置,其包括:
醫療柱;
構造成儲存能量的預加載器,其中,所述醫療柱被構造成將儲存在所述預加載器中的所述能量轉化為能施加到身體組織的第一力;
致動器,所述致動器被構造成施加第二力以調整所述醫療柱的長度,從而促進將所儲存的能量轉化為所述第一力;以及
控制器,所述控制器被配置成控制所述致動器。
2.如權利要求1所述的醫療裝置,其中,所述致動器包括馬達,并且其中,所述第二力包括轉矩。
3.如權利要求1所述的醫療裝置,其中,所述調整所述醫療柱的長度包括延長所述醫療柱。
4.如權利要求1所述的醫療裝置,其中,所述第一力沿著所述醫療柱的縱向軸線縱向地施加。
5.如權利要求1所述的醫療裝置,其中,所述醫療柱連接到一個或多個外部固定裝置,所述一個或多個外部固定裝置經由一個或多個銷連接到所述身體組織,從而將所述第一力傳遞到所述身體組織。
6.如權利要求5所述的醫療裝置,其中,所述醫療柱經由一機械裝置連接到所述一個或多個外部固定裝置,所述機械裝置提供所述醫療柱相對于一個或多個矯形固定裝置的多軸運動。
7.如權利要求1所述的醫療裝置,其中,所述致動器還被構造成獨立于所述預加載器縮短所述醫療柱。
8.如權利要求7所述的醫療裝置,其還包括構造成隨所述致動器一起旋轉的螺紋軸,其中,所述致動器連接到單向軸承,從而允許獨立于所述預加載器的所述醫療柱的所述縮短。
9.如權利要求1所述的醫療裝置,其中,所述預加載器包括彈簧。
10.如權利要求9所述的醫療裝置,其中,所述彈簧包括密封腔,所述腔被構造成在高壓下儲存流體。
11.如權利要求10所述的醫療裝置,其還包括密封所述腔的活塞,其中,由所述致動器施加的所述第二力被構造成引起所述活塞從所述腔縮回,從而延長所述醫療柱。
12.如權利要求9所述的醫療裝置,其中,所述彈簧包括機械彈簧。
13.如權利要求1所述的醫療裝置,其中,所述控制器控制以下中的任一者:操作所述致動器的持續時間、由所述致動器施加的力、或目標醫療柱長度。
14.如權利要求1所述的醫療裝置,其中,所述控制器控制目標骨延長速率。
15.如權利要求1所述的醫療裝置,其中,所述控制器被配置成從傳感器接收指標并且應用所述指標以監測、控制和/或同步所述醫療柱的操作。
16.如權利要求15所述的醫療裝置,其中,所述控制器被配置成向外部控制裝置發送所述指標。
17.如權利要求16所述的醫療裝置,其中,所述控制器被配置成響應于接收所述指標的所述外部控制裝置,從所述外部控制裝置接收用于控制所述醫療裝置的部件中的任一者的參數。
18. 一種用于提供醫療治療的成套工具,其包括:
醫療柱,所述醫療柱包括
構造成儲存能量的預加載器,其中,所述醫療柱被構造成將儲存在所述預加載器中的所述能量轉化為能施加到身體組織的第一力,
致動器,所述致動器被構造成施加第二力以調整所述醫療柱的長度,從而促進將所儲存的能量轉化為所述第一力,以及
控制器,所述控制器被配置成控制所述致動器;以及
外部固定裝置,所述外部固定裝置被構造成經由一個或多個銷連接到所述醫療柱并連接到所述身體組織,從而將所述第一力傳遞到所述身體組織。
19.如權利要求18所述的成套工具,其中,所述致動器包括馬達,并且其中,所述第二力包括轉矩。
20.如權利要求18所述的成套工具,其中,所述調整所述醫療柱的長度包括延長所述醫療柱。
21.如權利要求18所述的成套工具,其中,所述第一力沿著所述醫療柱的縱向軸線縱向地施加。
22.如權利要求18所述的成套工具,其中,所述醫療柱經由一機械裝置連接到一個或多個外部固定裝置,所述機械裝置提供所述醫療柱相對于一個或多個矯形固定裝置的多軸運動。
23.如權利要求18所述的成套工具,其中,所述致動器還被構造成獨立于所述預加載器縮短所述醫療柱。
24.如權利要求23所述的成套工具,其還包括構造成隨所述致動器一起旋轉的螺紋軸,其中,所述致動器連接到單向軸承,從而允許獨立于所述預加載器的所述醫療柱的所述縮短。
25.如權利要求18所述的成套工具,其中,所述預加載器包括彈簧。
26.如權利要求25所述的成套工具,其中,所述彈簧包括密封腔,所述腔被構造成在高壓下儲存流體。
27.如權利要求26所述的成套工具,其還包括密封所述腔的活塞,其中,由所述致動器施加的所述第二力被構造成引起所述活塞從所述腔縮回,從而延長所述醫療柱。
28.如權利要求25所述的成套工具,其中,所述彈簧包括機械彈簧。
29.如權利要求18所述的成套工具,其中,所述控制器控制以下中的任一者:操作所述致動器的持續時間、由所述致動器施加的力、或目標醫療柱長度。
30.如權利要求18所述的成套工具,其中,所述控制器控制目標骨延長速率。
31.如權利要求18所述的成套工具,其中,所述控制器被配置成從傳感器接收指標并且應用所述指標以監測、控制和/或同步所述醫療柱的操作。
32.如權利要求31所述的成套工具,其中,所述控制器被配置成向外部控制裝置發送所述指標。
33.如權利要求32所述的成套工具,其中,所述控制器被配置成響應于接收所述指標的所述外部控制裝置,從所述外部控制裝置接收用于控制所述成套工具的部件中的任一者的參數。
34.一種醫療裝置,其包括:
醫療柱;
液壓機械裝置,所述液壓機械裝置被構造成施加力以調整所述醫療柱的長度,其中所述醫療柱被構造成將所施加的力傳遞到身體組織;以及
控制器,所述控制器被配置成控制所述醫療柱和/或所述液壓機械裝置。
35.如權利要求34所述的醫療裝置,其中,所述醫療柱連接到一個或多個外部固定裝置,所述一個或多個外部固定裝置經由一個或多個銷連接到所述身體組織,從而將所述力傳遞到所述身體組織。
36.如權利要求34所述的醫療裝置,其中,所述一個或多個外部固定裝置被構造成儲存流體,并且其中,所述液壓機械裝置被構造成泵送所述儲存的流體以便施加所述力。
37.如權利要求34所述的醫療裝置,其中,所述控制器控制以下中的任一者:操作所述致動器的持續時間、由所述致動器施加的力、或目標醫療柱長度。
38.如權利要求34所述的醫療裝置,其中,所述控制器控制目標骨延長速率。
39.如權利要求34所述的醫療裝置,其中,所述控制器被配置成從傳感器接收指標并且應用所述指標以監測、控制和/或同步所述醫療柱的操作。
40.如權利要求39所述的醫療裝置,其中,所述控制器被配置成向外部控制裝置發送所述指標。
41.如權利要求40所述的醫療裝置,其中,所述控制器被配置成響應于接收所述指標的所述外部控制裝置,從所述外部控制裝置接收用于控制所述醫療裝置的部件中的任一者的參數。
42.一種方法,其包括:
經由醫療柱,將通過預加載器儲存的能量轉化為第一力以便施加到身體組織;
經由致動器,施加第二力以調整所述醫療柱的長度,從而促進將所述儲存的能量轉化為所述第一力;以及
控制所述致動器。
43.如權利要求42所述的方法,其中,所述致動器包括馬達,并且其中所述第二力包括轉矩。
44.如權利要求42所述的方法,其中,所述調整所述醫療柱的長度包括延長所述醫療柱。
45.如權利要求42所述的方法,其還包括沿著所述醫療柱的縱向軸線縱向地施加所述第一力。
46.如權利要求42所述的方法,其還包括將所述醫療柱連接到一個或多個外部固定裝置,所述一個或多個外部固定裝置經由一個或多個銷連接到所述身體組織,從而將所述第一力傳遞到所述身體組織。
47.如權利要求46所述的方法,其還包括提供所述醫療柱相對于一個或多個矯形固定裝置的多軸運動。
48.如權利要求42所述的方法,其還包括獨立于所述預加載器縮短所述醫療柱。
49.如權利要求48所述的方法,其中,獨立于所述預加載器縮短所述醫療柱還包括引起螺紋軸隨所述致動器一起旋轉,其中,所述致動器連接到單向軸承。
50.如權利要求42所述的方法,其中,所述預加載器包括彈簧。
51.如權利要求50所述的方法,其中,所述彈簧包括密封腔,所述腔被構造成在高壓下儲存流體。
52.如權利要求51所述的方法,其進一步利用活塞密封所述腔,其中,由所述致動器施加的所述第二力被構造成引起所述活塞從所述腔縮回,從而延長所述醫療柱。
53.如權利要求50所述的方法,其中,所述彈簧包括機械彈簧。
54.如權利要求42所述的方法,其還包括控制以下中的任一者:操作所述致動器的持續時間、由所述致動器施加的力、或目標醫療柱長度。
55.如權利要求42所述的方法,其還包括控制目標骨延長速率。
56.如權利要求42所述的方法,其還包括從傳感器接收指標并且應用所述指標以監測、控制和/或同步所述醫療柱的操作。
57.如權利要求56所述的方法,其還包括向外部控制裝置發送所述指標。
58.如權利要求42所述的方法,其還包括響應于接收所述指標的所述外部控制裝置,從所述外部控制裝置接收用于控制所述醫療裝置的部件中的任一者的參數。