醫療裝置的制作方法

本公開的實施例涉及一種醫療裝置，所述醫療裝置允許可移動地連接到醫療裝置的主體的移動單元能夠自由地運動。

背景技術：

作為醫療裝置的示例的超聲成像設備使超聲波穿過對象的表面而將超聲波照射到對象的目標部位，并且通過使用反射的超聲波(為超聲回波)無創地提供與檢查部位相關的圖像(例如，軟組織或血流的斷層照片)。

與諸如X射線裝置、計算機斷層掃描(CT)掃描儀、磁共振成像(MRI)、核診斷醫療設備的另一類型的診斷成像設備相比，超聲成像設備緊湊、便宜且立即顯示診斷影像。此外，由于不存在輻射暴露的危險，因此超聲成像設備是安全的。因此，超聲成像設備廣泛地應用于婦產、心臟、腹部和泌尿門診的醫學檢查。

超聲成像設備包括：探頭，發射超聲波并接收反射的超聲波(為超聲回波)；主體，控制通過探頭發射的超聲波，并且通過使用接收的超聲波產生圖像；控制面板，連接到主體，以允許用戶來操作超聲成像設備。

用戶在探頭與對象接觸的狀態下操作控制面板，并且需要控制面板運動到用于用戶操作的便利位置。此時，不容易使體積大的主體運動，因此會需要一種被構造為使控制面板運動(與主體獨立地運動)且滿足用戶的需求的結構。

技術實現要素：

因此，本公開的一方面提供一種包括根據用戶的需求可移動地安裝的移動單元的醫療裝置。

本公開的另一方面提供一種醫療裝置，所述醫療裝置能夠使移動單元運動到用戶期望的位置并且將移動單元固定到所述位置。

本公開的其它方面將在下面的描述中部分地闡述，部分地將通過描述而 明顯，或者可通過本發明的實踐而獲知。

根據本公開的一方面，一種醫療裝置包括：主體；移動單元，可移動地連接到主體；連接裝置，被構造為提供主體與移動單元之間的可移動連接。連接裝置可包括：第一轉子和第二轉子，其中，第一轉子和第二轉子彼此可旋轉地連接；第一連接件，樞轉地連接到第一轉子；第二連接件，樞轉地連接到第二轉子。

第一轉子和第二轉子可以可旋轉地連接到主體，第一連接件和第二連接件可以樞轉地連接到移動單元。

第一轉子和第二轉子可形成為具有相同半徑的盤形。第一連接件可以樞轉地連接到第一轉子的外周，第二連接件可以樞轉地連接到第二轉子的外周。

第一連接件和第二連接件可具有彎曲形狀，以圍住第一轉子和第二轉子的外周。

連接裝置還可包括被構造為限制第一轉子和第二轉子的旋轉角度的旋轉控制構件。第一鉸鏈和第二鉸鏈的可旋轉區域可通過旋轉控制構件來控制，其中，第一轉子和第一連接件在第一鉸鏈中彼此連接，第二轉子和第二連接件在第二鉸鏈中彼此連接。

通過旋轉控制構件限制的第一轉子和第二轉子的可旋轉角度區域可關于旋轉軸兩側對稱。

連接裝置還可包括被構造為控制第一轉子和第二轉子的旋轉的第一控制器。

連接裝置還可包括被構造為控制第一連接件和第二連接件的樞轉的第二控制器。

第一轉子和第二轉子可以可旋轉地連接到移動單元，第一連接件和第二連接件可以可旋轉地連接到主體。

根據本公開的另一方面，一種醫療裝置包括：主體；移動單元，可移動地連接到主體；連接裝置，被構造為提供主體與移動單元之間的可移動連接。連接裝置可包括：第一鉸鏈和第二鉸鏈，第一鉸鏈和第二鉸鏈圍繞旋轉軸旋轉；第三鉸鏈，圍繞第一鉸鏈旋轉；第四鉸鏈，圍繞第二鉸鏈旋轉。

旋轉軸可連接到主體，第三鉸鏈和第四鉸鏈可連接到移動單元。

連接裝置還可包括被構造為限制第一鉸鏈和第二鉸鏈的旋轉角度的旋轉控制構件。

第一鉸鏈和第二鉸鏈可具有相同的旋轉半徑，第一鉸鏈和第二鉸鏈的可旋轉角度區域可關于旋轉軸兩側對稱。

連接裝置還可包括被構造為控制第一鉸鏈和第二鉸鏈圍繞旋轉軸的旋轉的第一控制器。

連接裝置還可包括被構造為控制第一鉸鏈和第三鉸鏈中的一個或更多個以及第二鉸鏈和第四鉸鏈中的一個或更多個的旋轉的第二控制器。

旋轉軸可連接到移動單元，第三鉸鏈和第四鉸鏈可連接到主體。

根據本公開的另一方面，一種醫療裝置包括：主體；移動單元，可移動地連接到主體；連接裝置，被構造為提供主體與連接單元之間的可移動連接。連接裝置可包括：第一轉子和第二轉子，第一轉子和第二轉子可旋轉地結合到設置在基座中的旋轉軸，并且形成為具有相同的半徑的盤形；第一連接件，其一個端部樞轉地連接到第一轉子的外周；第二連接件，其一個端部樞轉地連接到第二轉子的外周。

基座可固定到主體，第一連接件的另一端部和第二連接件的另一端部可以樞轉地連接到移動單元。

連接裝置還可包括被構造為限制第一轉子和第二轉子的旋轉角度的旋轉控制構件。旋轉控制構件可在與旋轉軸分開特定距離的位置形成為柱狀，以穿過第一轉子和第二轉子。第一轉子和第二轉子可分別包括形成為弧形的導向縫，以引導通過旋轉控制構件限制的旋轉區域，并且允許旋轉控制構件穿過第一轉子和第二轉子。

連接裝置還可包括蓋子，其中，蓋子非可旋轉地結合到其一端固定到基座的旋轉軸的另一端，其中，旋轉控制構件的相對的端部可分別固定到基座和蓋子。

第一轉子的導向縫和第二轉子的導向縫可關于旋轉軸兩側對稱，以使第一轉子和第二轉子的可旋轉區域可關于旋轉軸對稱。

第一連接件和第二連接件在折疊的狀態下可具有彎曲形狀，以在折疊的位置圍住第一轉子和第二轉子的外周。

連接裝置還可包括：第一控制器，被構造為控制第一轉子和第二轉子的旋轉；第二控制器，被構造為控制第一連接件和第二連接件的樞轉。

基座可以可旋轉地固定到主體或移動單元，以使連接裝置可緊靠主體樞轉。

醫療裝置還可包括被構造為控制基座的旋轉的控制器。

醫療裝置還可包括設置在基座與主體之間的升降裝置，以使移動單元上下運動。

基座可固定到移動單元，第一連接件的另一端部和第二連接件的另一端部可以樞轉地連接到主體。

根據本公開的另一方面，一種醫療裝置包括：主體；移動單元，可移動地連接到主體；第一連接件，設置有可旋轉地結合到主體的第一連接部和可旋轉地結合到移動單元的第二連接部；第二連接件，設置有可旋轉地結合到主體的第三連接部和可旋轉地結合到移動單元的第四連接部；導軌，安裝在主體或移動單元上，以允許第一連接部和第三連接部或第二連接部和第四連接部以滑動的方式運動；連接構件，具有可變的長度，并且可被構造為連接以滑動的方式在導軌中運動的第一連接部和第三連接部或第二連接部和第四連接部。

導軌可包括：第一軌道，第一連接部或第二連接部以滑動的方式在第一軌道中運動；第二軌道，第三連接部或第四連接部以滑動的方式在第二軌道中運動。第一軌道和第二軌道可呈具有相同的曲率半徑、相同的曲率中心且兩側對稱的弧形。

根據本公開的另一方面，一種醫療裝置包括：主體；移動單元，可移動地連接到主體；第一連接件，設置有可旋轉地結合到主體的第一連接部和可旋轉地結合到移動單元的第二連接部；第二連接件，設置有可旋轉地結合到主體的第三連接部和可旋轉地結合到移動單元的第四連接部；基座，可旋轉地結合到主體或移動單元；導軌，安裝在基座上，以允許第一連接部和第三連接部或第二連接部和第四連接部以滑動的方式運動。

醫療裝置還可包括連接構件，其中，連接構件具有可變的長度，并且被構造為連接以滑動的方式在導軌中運動的第一連接部和第三連接部或第二連接部和第四連接部。

基座可呈盤形，導軌可形成在基座的上表面或側表面中。

根據本公開的另一方面，一種醫療裝置包括：主體；移動單元，可移動地連接到主體；連接裝置，被構造為提供主體與移動單元之間的可移動連接。連接裝置可包括：基座，結合到主體或移動單元；導軌，安裝在基座上；第一轉子和第二轉子，以滑動的方式在導軌中運動；第一連接件，樞轉地連接 到第一轉子；第二連接件，樞轉地連接到第二轉子。

基座可呈盤形，導軌可形成為具有與基座的曲率中心相同的曲率中心的環形。

第一轉子可包括：第一旋轉部，容納在導軌中并在導軌中旋轉；第一鉸鏈，連接到第一連接件，第二轉子可包括：第二旋轉部，容納在導軌中并在導軌中旋轉；第二鉸鏈，連接到第二連接件。

第一連接件可包括：第一連接部，可旋轉地結合到第一轉子；第二連接部，可旋轉地結合到基座未結合到其的主體或移動單元，第二連接件可包括：第三連接部，可旋轉地結合到第二轉子；第四連接部，可旋轉地結合到基座未結合到其的主體或移動單元。

球軸承可容納在第一旋轉部和第二旋轉部中。

根據本公開的另一方面，一種醫療裝置包括主體、移動單元以及將主體和移動單元彼此連接的連接裝置。連接裝置包括：第一連接件，具有分別連接到主體和移動單元且圍繞彼此可旋轉的第一端和第三端；第二連接件，具有分別連接到主體和移動單元且圍繞彼此可旋轉的第二端和第四端。從包括第一連接件的第一端和第二連接件的第三端的第一對端部和包括第一連接件的第三端和第二連接件的第四端的第二對端部中選擇的兩個端部分別沿著主體和移動單元中的一個中的第一同心路徑和第二同心路徑可旋轉。從第一對端部和第二對端部中選擇的另外兩個端部樞轉地連接到主體和移動單元中的另一個。

醫療裝置還包括旋轉軸以及圍繞旋轉軸可旋轉的第一轉子和第二轉子。旋轉軸穿過第一轉子和第二轉子的中央。第一連接件的第一端連接到第一轉子的邊緣，第二連接件的第二端連接到第二轉子的邊緣。

第一同心路徑和第二同心路徑分別由主體和移動單元中的一個中的第一導軌和第二導軌來確定。第一連接件的第一端和第二連接件的第二端通過長度可調節的連接構件連接，并且分別沿著第一導軌和第二導軌可滑動。

醫療裝置還包括基座，其中，基座具有第一軌道和第二軌道且圍繞置于基座的中央的旋轉軸可旋轉。第一連接件的第一端和第二連接件的第二端通過長度可調節的連接構件連接，并且分別沿著第一導軌和第二導軌可滑動。

醫療裝置還包括具有第一導軌和第二導軌的基座。第一連接件的第一端和第二連接件的第二端通過在第一導軌和第二導軌中可滑動的第一軸承和第 二軸承分別結合到第一導軌和第二導軌。

附圖說明

通過下面結合附圖對實施例進行的描述，本公開的這些和/或其它方面將變得明顯，并且更易于理解，在附圖中：

圖1是示出根據本公開的實施例的醫療裝置的透視圖；

圖2是示出圖1中的醫療裝置的側視圖；

圖3是示出圖1中的醫療裝置的將主體連接到移動單元的連接裝置的透視圖；

圖4是示出圖3中的連接裝置的分解透視圖；

圖5是示出圖1中的醫療裝置的連接裝置的控制器的示圖；

圖6是示出圖1中的醫療裝置的移動單元前后運動的示圖；

圖7和圖8是示出圖1中的醫療裝置的移動單元向左側運動的示圖；

圖9和圖10是示出圖1中的醫療裝置的移動單元向右側運動的示圖；

圖11至圖14是示出圖1中的醫療裝置的移動單元在水平面上的自由運動和拋物線運動的示圖；

圖15是示出圖1中的醫療裝置的連接裝置的旋轉運動的示圖；

圖16是示出根據本公開的另一實施例的醫療裝置的移動單元前后運動的示圖；

圖17和圖18是示出圖16中的醫療裝置的移動單元在水平面上的自由運動和拋物線運動的示圖；

圖19是示出根據本公開的另一實施例的醫療裝置的連接裝置的透視圖；

圖20是示出圖19中的醫療裝置的連接裝置的旋轉運動的示圖；

圖21是示出根據本公開的另一實施例的醫療裝置的連接裝置的透視圖；

圖22是示出圖21中的醫療裝置的連接裝置的分解透視圖；

圖23是示出圖21中的醫療裝置的連接裝置的旋轉運動的示圖。

具體實施方式

在下文中將參照附圖更全面地描述本公開，附圖中示出了本發明的示例性實施例。本領域技術人員將認識到，在完全不脫離本發明的精神或范圍的情況下，描述的實施例可以按照不同的形式來變型。

省略與描述無關的部件，以具體地描述本公開，在整個說明書中，相同的標號指示相同的元件。

此外，在此使用的術語用于描述實施例，因此無意限制/或約束本發明。除非在上下文中清楚地表示不同的含義，否則單數的表述將被理解為包括復數的表述。諸如“包括”、“設置”或“具有”的術語意于列舉存在特征、數量、步驟、操作、元件或組件或者它們的組合，但并不排除存在或增加部件或它們的組合。

將理解的是，雖然可在此使用術語“第一”、“第二”、“第三”等來描述各種元件，但是元件不應被這些術語限制。這些術語僅用于將一個元件與另一元件區分開。例如，在不脫離本公開的范圍的情況下，第一元件可稱作第二元件，第二元件可稱作第一元件。術語“和/或”包括相關項目的多個組合或多個相關項目中的任何一個項目。

將參照附圖對作為根據本公開的實施例的醫療裝置的示例的超聲成像設備進行描述。

圖1是示出根據本公開的實施例的醫療裝置的透視圖，圖2是示出圖1中的醫療裝置的側視圖。

諸如超聲成像設備的醫療裝置1可包括主體10、設置在主體10上的顯示器12、探頭14和控制面板30。

顯示器12和控制面板30可以可移動地連接到主體10的一側。除了顯示器12和控制面板30之外，醫療裝置1的其它裝置可以可移動地連接到主體10的一側。可移動地連接到主體10的裝置可稱作“移動單元”。稍后將描述其的描述。

在主體10中，可設置多種組件，例如，中央處理單元(CPU)、微控制單元(MCU)以及被構造為控制超聲信號的發送或被構造為對接收的超聲信號進行處理的圖像信號處理器。

顯示器12可安裝在主體10的上部上，用于將超聲診斷的結果顯示為圖像。如圖1所示，顯示器12可安裝到主體10，并且可以可選擇地安裝到控制面板30。

顯示器12可根據預定的顯示模式或由用戶設置的顯示模式來顯示超聲圖像。顯示模式可包括振幅模式(A-模式)、亮度模式(B-模式)、多普勒模式(D-模式)、彈性成像模式(E-模式)和運動模式(M-模式)。

顯示器12可由液晶顯示器(LCD)、發光二極管(LED)、有機發光二極管(OLED)、等離子顯示面板(PDP)或陰極射線管(CRT)來實現。

探頭14可包括多個換能器。換能器可將超聲信號轉換為電信號或將電信號轉換為超聲信號，將超聲信號發送給對象，并且從對象接收反射的回波超聲信號。

根據超聲信號和電信號的相互轉換的工作原理，換能器可以為利用磁性物質的磁致伸縮效應的磁致伸縮超聲換能器(MUT，Magnetostrictive Ultrasound Transducer)、利用數百或數千個微制造的薄膜的振動的電容式微加工超聲換能器(cMUT，Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer)或利用壓電物質的壓電效應的壓電超聲換能器(PUT，Piezoelectric Ultrasonic Transducer)。

探頭14可通過線纜16連接到主體10。線纜16的一端可連接到探頭14，線纜16的另一端可連接到陽連接器18。陽連接器18可以物理地結合到設置在主體10中的陰連接器(未示出)，從而探頭14可連接到主體10。

雖然圖1示出了陽連接器18和線纜16暴露于外部，但是可選地，陽連接器18和線纜16可設置在形成主體10的殼體中。雖然圖1示出了可以懸掛探頭14的探頭架15設置在控制面板30中，但是可選地，探頭架15可設置在主體10中，以方便用戶。此外，探頭架15可設置在主體10和控制面板30這二者中。

控制面板30可允許用戶來控制醫療裝置1。在控制面板30中，可設置子顯示器22。輸入裝置可包括具有移動按鈕、旋鈕、軌跡球(trackball)和操縱桿的多種按鈕。子顯示器22可將與用于使超聲圖像或二次圖像最優化的菜單或圖形界面相關的信息提供給用戶。

與顯示器12相似，子顯示器22可由液晶顯示器(LCD)、發光二極管(LED)、有機發光二極管(OLED)、等離子顯示面板(PDP)或陰極射線管(CRT)來實現。此外，子顯示器22可由具有觸摸面板的觸摸屏幕來實現。

如上所述，醫療裝置1可包括可移動地連接到主體10的一側的移動單元。除了需要對患者進行長時間的超聲診斷之外，用戶還需要執行掃描，此外，在掃描時，用戶需要操作多種裝置(例如，移動裝置)。因此，為 了方便用戶，醫療裝置1可設置一種被構造為在移動單元連接到主體10的同時允許移動單元能夠根據用戶意向而自由地運動的構造。

具體地講，用戶可主要使控制醫療裝置1的操作的控制面板30運動。在下文中，將以控制面板30作為移動單元的示例來描述本公開的實施例。

因此，醫療裝置1可包括被構造為將控制面板30可移動地連接到主體10的連接裝置100。

在本公開的實施例中，相對于主體10的位置，前側可表示X軸方向，后側可表示-X軸方向，右側可表示Y軸方向，左側可表示-Y軸方向，上側可表示Z軸方向，下側可表示-Z軸方向。在下文中，X軸方向和-X軸方向可表示控制面板30從主體10前后往復地運動的方向。

在下文中，將描述連接裝置100的形狀和結構。

圖3是示出圖1中的醫療裝置的將主體連接到移動單元的連接裝置的透視圖，圖4是示出圖3中的連接裝置的分解透視圖。

參照圖3和圖4，根據本公開的實施例的醫療裝置1的連接裝置100可包括第一轉子110和第二轉子120，其中，第一轉子110和第二轉子120這二者彼此可旋轉地連接，連接裝置100還包括樞轉地連接到第一轉子110的第一連接件130和樞轉地連接到第二轉子120的第二連接件140。

第一轉子110和第二轉子120可具有任何形狀，并且可具有接近于盤形的形狀。此外，第一轉子110和第二轉子120可分別包括通孔111和121，其中，旋轉軸150穿過通孔111和121。第一轉子110和第二轉子120可以豎直地結合到同一旋轉軸150，以相對于相同的旋轉中心旋轉。

雖然附圖中未示出，但是通過適當的設計改變，第一轉子和第二轉子非豎直地設置，并且還可布置在同一平面上。

旋轉軸150可直接連接到主體10，或者旋轉軸150可以按照這樣的方式結合到主體10：旋轉軸150結合到基座170，然后基座170結合到主體。因此，第一轉子110和第二轉子120可以可旋轉地連接到主體10，或者第一轉子110和第二轉子120可以可旋轉地連接到連接裝置100的基座170。

第一連接件130和第二連接件140可具有任何形狀，并且可具有與第一轉子110和第二轉子120的形狀對應的形狀。也就是說，第一連接件130和第二連接件140可具有彎曲形狀，以在與第一轉子110和第二轉子120相鄰的位置圍住第一轉子110和第二轉子120的外周。

第一連接件130和第二連接件140的相對的端部可均具有鉸鏈結構，以通過鉸鏈結構分別將第一連接件130的相對的端部樞轉地連接到第一轉子110和控制面板30。相似地，第二連接件140的相對的端部通過其鉸鏈結構分別樞轉地連接到第二轉子120和控制面板30。

第一連接件130的一個端部(為第一連接件130與第一轉子110之間的連接部件)可表示第一鉸鏈131，第二連接件140的一個端部(為第二連接件140與第二轉子120之間的連接部件)可表示第二鉸鏈141。此外，第一連接件130的另一端部(為第一連接件130與控制面板30之間的連接部件)可表示第三鉸鏈132，第二連接件140的另一端部(為第二連接件140與控制面板30之間的連接部件)可表示第四鉸鏈142。

示出了關于鉸鏈的方面，第一鉸鏈131和第二鉸鏈141可以圍繞旋轉軸150可旋轉，第三鉸鏈132可圍繞第一鉸鏈131可旋轉，第四鉸鏈142可圍繞第二鉸鏈141可旋轉。第一轉子110可將旋轉軸150連接到第一鉸鏈131，第二轉子120可將旋轉軸150連接到第二鉸鏈141，第一連接件130可將第一鉸鏈131連接到第三鉸鏈132，第二連接件140可將第二鉸鏈141連接到第四鉸鏈142。

具體地講，第一鉸鏈孔131b可設置在形成為盤形的第一轉子110的外周中，其中，第一連接件130的第一鉸鏈銷131a樞轉地連接到第一鉸鏈孔131b，第二鉸鏈孔141b可設置在形成為盤形的第二轉子120的外周中，其中，第二連接件140的第二鉸鏈銷141a樞轉地連接到第二鉸鏈孔141b。此外，第三鉸鏈銷132a和第四鉸鏈銷142a可分別設置在第一連接件130的另一端部和第二連接件140的另一端部中，以樞轉地結合到控制面板30。

如上所述，當第一連接件130和第二連接件140形成為與盤形的第一轉子110和第二轉子120對應的彎曲形狀時，通過第一連接件130和第二連接件140，施加到第一鉸鏈131和第二鉸鏈141的力的方向可以與用于使第一轉子110和第二轉子120旋轉的力的方向(為盤的切線方向)一致，因此可有利于力的傳輸。因此，用于控制面板30的運動的外力可通過第一連接件130和第二連接件140容易地被傳遞到第一轉子110和第二轉子120，從而控制面板30可以按照較容易的方式運動。

參照圖1和圖2，如上所述，連接裝置100可以按照這樣的方式設置： 第一轉子110和第二轉子120可旋轉地連接到主體10，第一連接件130的第三鉸鏈132和第二連接件140的第四鉸鏈142樞轉地連接到控制面板30。

雖然附圖中未示出，但是連接裝置100可按照這樣的方式設置：第一轉子110和第二轉子120可旋轉地連接到控制面板30，第一連接件130的第三鉸鏈132和第二連接件140的第四鉸鏈142樞轉地連接到主體10。

參照圖3和圖4，連接裝置100還可包括被構造為限制第一轉子110和第二轉子120的旋轉角度的旋轉控制構件160。可通過旋轉控制構件160來限制第一轉子110和第二轉子120的旋轉角度，從而可限制第一鉸鏈131和第二鉸鏈141的可旋轉區域，其中，第一鉸鏈131和第二鉸鏈141這二者圍繞旋轉軸150旋轉為具有相同的旋轉半徑。

當第一鉸鏈131和第二鉸鏈141的可旋轉區域被限制時，可防止第一鉸鏈131與第二鉸鏈141之間由于旋轉而導致的碰撞。可確定由旋轉控制構件160限制的旋轉角度，以確保用于允許控制面板30相對于主體10前后左右運動的足夠的區域，并且保持連接裝置100的剛性。

由旋轉控制構件160限制的第一轉子110和第二轉子120的可旋轉區域可被限制為關于旋轉軸150兩側對稱，從而控制面板30可運動的區域兩側對稱。換句話說，第一鉸鏈131和第二鉸鏈141的可旋轉區域可被限制為關于旋轉軸150兩側對稱。

如圖4所示，旋轉控制構件160可呈柱狀，以在與旋轉軸150分開特定距離的位置穿過第一轉子110和第二轉子120。

第一轉子110和第二轉子120可分別包括形成為弧形的導向縫112和122，與允許旋轉控制構件160穿過第一轉子110和第二轉子120，并且導向縫112和122被構造為引導由旋轉控制構件160限制的旋轉區域。

設置在第一轉子110中的第一導向縫112和設置在第二轉子120中的第二導向縫122可關于旋轉軸150對稱地形成，從而第一轉子110和第二轉子120的可旋轉區域可關于旋轉軸150對稱。

旋轉控制構件160可形成為其截面區域為弧形以與導向縫112和122的曲率對應的圓筒狀或柱狀，以具有足夠的剛性。

如圖4所示，當連接裝置100包括基座170時，旋轉控制構件160的一個端部可固定到設置在基座170中的容納槽171。可選地，雖然未示出， 但是當連接裝置100不包括基座170且旋轉軸150直接固定到主體10時，旋轉控制構件160的一個端部可直接固定到主體10。

此外，連接裝置100還可包括被構造為從頂部固定旋轉控制構件160的另一端部和旋轉軸150的蓋子180。通過蓋子180，可提高旋轉軸150和旋轉控制構件160的剛性。

連接裝置100還可包括覆蓋第一轉子110的上表面的上蓋190和覆蓋第二轉子120的下表面的下蓋191。通過上蓋190和下蓋191，可保護旋轉軸150、旋轉控制構件160以及導向縫112和122，從而不會將異物(例如，灰塵)引入到旋轉軸150、旋轉控制構件160以及導向縫112和122中，并且可實現美麗的外觀。

此外，連接裝置100還可包括：第一控制器114(見圖5)，控制第一轉子110和第二轉子120的旋轉；第二控制器144(見圖5)，控制第一連接件130和第二連接件140的樞轉。

示出了關于鉸鏈的方面，連接裝置100可包括：第一控制器114，用于控制第一鉸鏈131和第二鉸鏈141圍繞旋轉軸150的旋轉；第二控制器144，控制第一鉸鏈131和第三鉸鏈132中的至少一個以及第二鉸鏈141和第四鉸鏈142中的至少一個的旋轉。

圖4示出了省略了第一控制器114的連接裝置100，而圖5示出了根據本公開的實施例的醫療裝置的連接裝置的控制單元。

圖5示出了移除了上蓋190和蓋子180的連接裝置100以暴露第一控制單元114，并且示出了第二連接單元140的透視圖以暴露第二控制單元144。

參照圖4和圖5，第一轉子110可包括在上表面凹入以容納第一控制器114的容納單元113。此外，第二連接件140的內部空間可容納第二控制器144。

雖然圖5僅示出了被構造為控制第一轉子110的旋轉的第一控制器114，但是由于第二轉子120相對于第一轉子110可形成為具有豎直地對稱且水平地對稱的形狀，因此用于控制第二轉子120的另一個第一控制器可安裝到設置在第二轉子120的下表面中的容納單元。

此外，雖然圖5僅示出了被構造為控制第二連接件140的樞轉的第二控制144，但是另一個第二控制器144可容納在第一連接件130的內部空 間中，以控制第一連接單元130的樞轉。

第二控制器144可控制第一鉸鏈131和第二鉸鏈141和/或第三鉸鏈132和第四鉸鏈142的樞轉運動，從而控制第一連接件130和第二連接件140的樞轉運動。

根據圖3至圖5中示出的實施例，第一鉸鏈銷131a和第二鉸鏈銷141a可分別非可旋轉地固定到第一連接件130和第二連接件140，第三鉸鏈銷132a和第四鉸鏈銷142a可以非可旋轉地固定到控制面板30，因此第二控制器144可被設置為控制第三鉸鏈132和第四鉸鏈142的樞轉。

雖然未示出，但是根據設計改變，第二控制器144可安裝到第一轉子110和第二轉子120，以控制第一鉸鏈131和第二鉸鏈141的樞轉運動，根據第一鉸鏈131、第二鉸鏈132、第三鉸鏈141和第四鉸鏈142的鉸鏈結構的改變，第二控制器144的位置可改變。

稍后將描述控制面板30的運動，由旋轉控制構件160限制的第一轉子110和第二轉子120的可旋轉角度區域可關于旋轉軸150兩側對稱，從而控制面板30的可運動區域變得對稱。

在連接裝置100中不包括基座的狀態下，當旋轉軸150和旋轉控制構件160直接固定到主體10時，控制面板30的可運動區域可變得關于主體10對稱。此外，在連接裝置100中包括基座170的狀態下，當基座170非可旋轉地固定到主體10時，控制面板30可關于主體10兩側對稱地運動。

雖然附圖中未示出，但是基座170可以可旋轉地連接到主體10。因此，由于連接裝置100圍繞主體10樞轉，因此無論由旋轉控制構件160確定的控制面板30的可運動區域如何，控制面板30都可圍繞主體10執行旋轉運動。緊靠主體10的基座170的旋轉中心可被構造為與連接裝置100的旋轉軸150同心。

此外，當基座170可旋轉地連接到主體10時，根據實施例的醫療裝置還可包括被構造為控制基座170的旋轉的單獨的控制器。被構造為控制基座170的旋轉的單獨的控制器可固定將要緊靠主體10旋轉的連接裝置100，根據用戶便利性，用戶可通過控制器的操作經由連接裝置100來調節控制面板30的可運動區域，而并非調節關于主體10的兩側對稱。

雖然附圖中未示出，但是根據實施例的醫療裝置還可包括位于連接裝 置100的基座170與主體10之間的升降裝置，以允許控制面板30豎直地運動。

在下文中，將描述通過將控制面板30連接到主體10的連接裝置100的結構來執行的控制面板30的操作。

圖6是示出圖1中的醫療裝置前后運動的示圖。

參照圖6，第一鉸鏈131和第二鉸鏈141置于可旋轉角度區域的后方極限位置，第一轉子110和第一連接件130可折疊，第二轉子120和第二連接件140可折疊。同時，控制面板30可與主體10大部分相鄰，該位置可被限定為控制面板30的初始位置。

當在控制面板30的初始位置向前側拉動控制面板30時，第一轉子110和第一鉸鏈131可圍繞旋轉軸150逆時針旋轉，第二轉子120和第二鉸鏈141可圍繞旋轉軸150順時針旋轉。當第一鉸鏈131和第二鉸鏈141到達可旋轉角度區域的前方極限位置時，控制面板30在前側可置于距主體10最遠的位置。

在控制面板30向前側運動的過程中，第一連接件130和第二連接件140可展開，因此第一鉸鏈131可圍繞第一鉸鏈銷131a順時針旋轉，第二鉸鏈141可圍繞第二鉸鏈銷141a逆時針旋轉。

此外，在控制面板30向前側運動的過程中，第三鉸鏈132可逆時針旋轉，然后順時針旋轉，第四鉸鏈142可順時針旋轉，然后逆時針旋轉。

圖7和圖8是示出圖1中的移動單元向左側運動的示圖。

參照圖7，當從控制面板30的初始位置朝向左側拉動控制面板30時，第一轉子110和第一鉸鏈131可圍繞旋轉軸150逆時針旋轉，第二轉子120和第二鉸鏈141可圍繞旋轉軸150順時針旋轉。

此外，由于第二連接件140在展開的同時旋轉，第一連接件130展開，因此僅第一鉸鏈131可圍繞第一鉸鏈銷131a順時針旋轉，第二鉸鏈141可不圍繞第二鉸鏈銷141a旋轉。第三鉸鏈132和第四鉸鏈142可順時針旋轉。

參照圖8，當第一連接件130連續地向左側運動時，第一轉子110和第一鉸鏈131可圍繞旋轉軸150逆時針連續地旋轉，第二轉子120和第二鉸鏈141可圍繞旋轉軸150順時針連續地旋轉，當第二鉸鏈141到達可旋轉角度區域的前方極限位置時，控制面板30在左側可置于距主體10最遠 的位置。

直到第二鉸鏈141到達可旋轉角度區域的前方極限位置為止，第三鉸鏈132和第四鉸鏈142可圍繞相應的鉸鏈銷132a和142a順時針旋轉。在這個過程中，第一連接件130可連續地展開，第二連接件140可稍微地展開，因此第一鉸鏈131可圍繞第一鉸鏈銷131a順時針旋轉，第二鉸鏈141可圍繞第二鉸鏈銷141a逆時針旋轉。

可能的是，控制面板30通過被向右側推回而返回到初始位置。

圖9和圖10是示出圖1中的醫療裝置的移動單元向右側運動的示圖。

參照圖9，當從控制面板30的初始位置朝向右側拉動控制面板30時，第一轉子110和第一鉸鏈131可圍繞旋轉軸150逆時針旋轉，第二轉子120和第二鉸鏈141可圍繞旋轉軸150順時針旋轉。

此外，由于第一連接件130在展開的同時旋轉，第二連接件140展開，因此僅第二鉸鏈141可圍繞第二鉸鏈銷141a逆時針旋轉，第一鉸鏈131可不圍繞第一鉸鏈銷131a旋轉。第三鉸鏈132和第四鉸鏈142可分別圍繞鉸鏈銷132a和142a逆時針旋轉。

參照圖10，當第一連接件130連續地向右側運動時，第一轉子110和第一鉸鏈131可圍繞旋轉軸150逆時針連續地旋轉，第二轉子120和第二鉸鏈141可圍繞旋轉軸150順時針連續地轉轉，當第一鉸鏈131到達可旋轉角度區域的前方極限位置時，控制面板30在右側可置于距主體10最遠的位置。

直到第一鉸鏈131到達可旋轉角度區域的前方極限位置為止，第三鉸鏈132和第四鉸鏈142可分別圍繞鉸鏈銷132a和142a逆時針旋轉。在這個過程中，第二連接件140可連續地展開，第一連接件130可稍微地展開。因此第一鉸鏈131可圍繞第一鉸鏈銷131a順時針旋轉，第二鉸鏈141可圍繞第二鉸鏈銷141a逆時針旋轉。

可能的是，控制面板30通過被向左側推回而返回到初始位置。

同時，控制面板30可在與主體10分開的任何位置能夠沿直線水平地運動。因此，可提高空間利用的有效性，并且可容易調節控制面板30的位置。

圖11至圖14是示出圖1中的醫療裝置的移動單元在水平面上的自由運動和拋物線運動的示圖。

根據本公開的實施例，在連接裝置100中，可一體地調節第一轉子110和第二轉子120的旋轉以及每個鉸鏈中的旋轉，因此控制面板30在水平面上可直接運動到任何位置，控制面板30可在水平面上沿任何拋物線或弧形自由地運動。

當位于7點鐘位置的用戶置于面對主體10的位置時，用戶可通過向左側拉動控制面板30而使控制面板30立即運動到用戶的位置，而無需復雜的操作(例如，使主體10運動，或向前側拉動控制面板30，然后向左側拉動控制面板30)，如圖11所示。

當需要使相對于主體10置于7點鐘位置的控制面板30逆時針運動時，用戶可逆時針推動或拉動控制面板30，然后使控制面板30沿拋物線或弧形運動，如圖12所示。

同時，當位于5點鐘位置的用戶置于面對主體10的位置時，用戶可通過將控制面板30拉到5點鐘位置而使控制面板30立即運動到用戶的位置，而無需復雜的操作(例如，使主體10運動，或向前側拉動控制面板30，然后向右側拉動控制面板)，如圖13所示。

當需要使相對于主體10置于5點鐘位置的控制面板30順時針運動時，用戶可順時針推動或拉動控制面板30，然后使控制面板30沿拋物線或弧形運動，如圖14所示。

圖15是示出圖1中的醫療裝置的連接裝置的旋轉運動的示圖。

當連接裝置100非可旋轉地安裝到主體10時，控制面板30通過連接裝置100的可運動區域可在主體10的前側兩側對稱地形成，如圖6至圖14所示。

同時，如圖15所示，當連接裝置100樞轉地安裝到主體10時，上述的控制面板30的初始位置可以為圍繞主體10旋轉后的位置。

根據用戶便利性，在通過使連接裝置100旋轉而使控制面板30的初始位置旋轉之后，控制面板30可通過形成控制面板30的連接裝置100的組件的操作而自由地運動。

在使控制面板30運動到期望的位置之后，可固定控制面板30的位置。當用戶使用控制面板30時，并且當控制面板30由于外力而連續地運動而未被固定時，可能使檢查中斷。因此，根據本公開的實施例的醫療裝置可包括被構造為控制控制面板30的運動的控制器。

控制器可安裝到用于固定控制面板30的位置所需要的位置。例如，控制器可安裝到上述的旋轉軸150以及鉸鏈131、132、141和142中的至少一個，以使轉子110和120以及連接到鉸鏈的連接件130和140可被固定，從而不旋轉。此外，控制器可固定連接裝置100，以將連接裝置100固定，從而防止在使控制面板30旋轉到初始位置之后圍繞主體10樞轉。

控制器可由摩擦制動器、電永磁體和電磁體來實現，但不限于此。因此，控制器可包括任何類型，只要能夠將控制面板30固定到特定位置即可。

設置在控制面板30中的輸入裝置可包括被構造為接收與固定控制面板30的位置相關的輸入。當按壓相應的按鈕時，輸入裝置將接收的輸入發送給控制器，以使控制器將連接裝置100鎖定或將連接裝置100解鎖。因此，控制面板30可變為鎖定狀態或解鎖狀態。

為了方便用戶，如上所述，控制面板30可上下運動，也就是說，不但可以使控制面板30在水平面上運動，而且可以調節控制面板30的高度。

因此，根據本公開的實施例的醫療裝置還可包括設置在連接裝置100的下部的升降裝置，以使控制面板上下運動。

升降裝置可通過眾所周知的技術形成，設置在控制面板30中的輸入裝置可包括接收與調節控制面板30的高度相關的命令的輸入的按鈕。用戶可通過操作輸入裝置來使控制面板30向上側或向下側運動。

在下文中，將描述在根據本公開的另一實施例的醫療裝置中的被構造為將控制面板30連接到主體10的連接件的結構以及通過所述結構來執行控制面板30的操作。

圖16是示出根據本公開的另一實施例的醫療裝置的移動單元前后運動的示圖，圖17和圖18是示出圖16中的醫療裝置的移動單元在水平面上的自由運動和拋物線運動。

參照圖16至圖18，醫療裝置可包括第一連接件130和第二連接件140，其中，第一連接件130和第二連接件140這二者被構造為將主體10連接到控制面板30。此外，第一連接件130可包括：第一連接部231，可旋轉地結合到主體10；第二連接部232，可旋轉地結合到移動單元30。此外，第二連接件140可包括：第三連接部241，可旋轉地結合到主體10；第四連接部242，可旋轉地結合到移動單元30。

主體10和控制面板30中的至少一個可包括導軌200。導軌200可與主體10或控制面板30一體地形成。第一連接件130的第一連接部231和第二連接部232中的至少一個可以按照滑動的方式沿著導軌200運動。此外，第二連接件140的第三連接部241和第四連接部242中的至少一個可以按照滑動的方式沿著導軌200運動。根據本公開的實施例，導軌200可形成在主體10的上側或控制面板30的下側上。

如圖16至圖18所示，當導軌200形成在主體10中時，第一連接件130的第一連接部231和第二連接件140的第三連接部241可以按照滑動的方式沿著導軌200運動。

雖然附圖中未示出，但是當導軌200形成在控制面板30的下表面中時，第一連接件130的第二連接部232和第二連接件140的第四連接部242可以按照滑動的方式沿著導軌200運動。

此外，醫療裝置可包括連接構件250，其中，連接構件250具有可變的長度，并且被構造為連接以滑動的方式運動的第一連接部231和第三連接部241和/或第二連接部232和第四連接部242。通過將第一連接件130連接到第二連接件140的連接構件250，用于使控制面板30運動的用戶的外力可均勻地分布在第一連接件130和第二連接件140中，因此可更容易使控制面板30運動。

導軌200可包括：第一軌道201，第一連接件130的第一連接部231或第二連接部232以滑動的方式在第一軌道201中運動；第二軌道202，第二連接件140的第三連接部241或第四連接部242以滑動的方式在第二軌道242中運動。此外，第一軌道201和第二軌道202可形成為圓弧形狀，其中，圓弧形狀的第一軌道201和第二軌道202可具有相同的曲率半徑和相同的曲率中心，并且可兩側對稱。

此外，第一連接件130和第二連接件140可具有與呈圓弧形狀的導軌200對應的彎曲形狀。當第一連接件130和第二連接件140具有與第一軌道201和第二軌道202的形狀對應的彎曲形狀時，通過第一連接件130和第二連接件140施加到以滑動方式沿著導軌200運動的第一連接部231和第三連接部241和/或第二連接部232和第四連接部242的力的方向可與第一軌道201和第二軌道202的方向一致，因此可有利于傳遞力。因此，用戶可更容易使控制面板30運動。

參照圖16，以滑動的方式沿著導軌200運動的第一連接部231和第三連接部241置于導軌200的后方極限位置，控制面板30可置于最靠近主體10的位置，該位置可被限定為控制面板30的初始位置。

當從控制面板30的初始位置向前側拉動控制面板30時，第一連接部231和第三連接部241可沿著導軌200向前側運動。當第一連接部231和第三連接部241到達導軌200的前方極限位置時，控制面板30在前側可置于距主體10最遠的位置。

在控制面板30向前側運動的過程中，第一連接部231可圍繞第一連接部231的軸順時針旋轉，第三連接部241可圍繞第三連接部241的軸逆時針旋轉。

此外，在控制面板30向前側運動的過程中，第二連接部232可逆時針旋轉，然后順時針旋轉，第四連接部242可順時針旋轉，然后逆時針旋轉。

參照圖17和圖18，可一體地調節第一連接部231和第三連接部241的運動以及每個連接部中的旋轉，因此控制面板30在水平面上可直接運動到任何位置，控制面板30在水平面上可沿任何拋物線會弧形自由地運動。

當位于7點鐘位置的用戶置于面對主體10的位置時，用戶可通過向左側拉動控制面板30而使控制面板30立即運動到用戶的位置，而無需復雜的操作(例如，使主體10運動，或向前側拉動控制面板30，然后向左側拉動控制面板30)，如圖17所示。

當需要使相對于主體10置于7點鐘位置的控制面板30逆時針運動時，用戶可通過逆時針推動或拉動控制面板30來使控制面板30沿拋物線或弧形運動。

同時，當位于5點鐘位置的用戶置于面對主體10的位置時，用戶可通過將控制面板30拉到5點鐘位置來使控制面板30立即運動到用戶的位置，而無需復雜的操作(例如，使主體10運動，或向前側拉動控制面板30，然后向右側拉動控制面板)，如圖18所示。

當需要使相對于主體10置于5點鐘位置的控制面板30順時針運動時，用戶可通過順時針推動或拉動控制面板30使控制面板30沿拋物線或弧形運動。

可能的是，通過向前側、后側、左側和右側再次推動或拉動控制面板30，而使控制面板30返回到初始位置。

由于導軌200固定到主體10或控制面板30，因此當不允許導軌200樞轉時，控制面板30的可運動區域在主體10的前側可兩側對稱地形成。

同時，導軌200可安裝在結合到主體10或控制面板30的基座中。

在下文中，將詳細地描述在根據本公開的另一實施例的醫療裝置(導軌安裝在結合到主體10或控制面板30的基座)中的將控制面板30連接到主體10的連接件的結構以及通過所述結構來執行的控制面板30的操作。

圖19是示出根據本公開的另一實施例的醫療裝置的連接裝置的透視圖，圖20是示出圖19中的醫療裝置的連接裝置的旋轉運動的示圖。

除了導軌200安裝在基座270中之外，圖19和圖20中示出的本公開的實施例中的其它組件可與圖16至圖18中示出的本公開的實施例中的組件相同。因此，將省略相同組件的描述。

參照圖19，基座270可圍繞旋轉軸260可旋轉地結合到主體10或控制面板30。基座270可形成為具有特定厚度的接近于盤的形狀，導軌200可形成在基座270的上表面上。

雖然附圖中未示出，但是導軌200可形成在基座270的側部中。

參照圖20，安裝有導軌200的基座270可圍繞主體10或控制面板30可旋轉，從而控制面板30的初始位置可以為圍繞主體10的旋轉后的位置。

根據用戶便利性，在通過使基座270旋轉而使控制面板30的初始位置旋轉之后，控制面板30可通過連接件130和140的操作而自由地運動。

在下文中，將描述導軌200安裝在結合到主體10或控制面板30的基座中的另一實施例。

圖21是示出根據本公開的另一實施例的醫療裝置的連接裝置的透視圖，圖22是示出圖21中的醫療裝置的連接裝置的分解透視圖。

參照圖21和圖22，根據本公開的另一實施例的醫療裝置的連接裝置300可包括結合到主體10或控制面板30的基座370，其中，導軌380可安裝在基座370中。

基座370可形成為任何形狀，但可圍繞軸350形成為接近于盤的形狀。此外，導軌380可呈具有與基座370的曲率中心相同的曲率中心的圓環形 狀。

此外，連接裝置300可包括第一轉子310和第二轉子320，其中，第一轉子310和第二轉子320這二者以滑動的方式在導軌380中運動，連接裝置300還可包括樞轉地連接到第一轉子310的第一連接件330和樞轉地連接到第二轉子320的第二連接件340。

雖然附圖中未示出，但是導軌380可包括：第一軌道，第一連接件310以滑動的方式在第一軌道中運動；第二導軌，第二連接件320以滑動的方式在第二軌道中運動。此外，第一軌道和第二軌道可形成為具有相同的曲率半徑、相同的曲率中心且兩側對稱的圓弧形狀。

第一轉子310和第二轉子320可分別包括第一旋轉部312和第二旋轉部322，其中，第一旋轉部312和第二旋轉部322這二者容納在導軌380中且在導軌380中旋轉。旋轉部312和322可形成為圓弧形狀，以容納在導軌380中且在導軌380中旋轉。此外，旋轉部312和322可包括球軸承313和323，以在導軌380中平穩地運動。

第一連接件330可包括：第一連接部331，可旋轉地連接第一轉子310；第二連接部332，可旋轉地連接到基座370未結合到其的控制面板30或主體10。

第二連接件340可包括：第一連接部341，可旋轉地連接第二轉子320；第二連接部342，可旋轉地連接到基座370未結合到其的控制面板30或主體10。

每個鉸鏈銷331a、332a、341a和342a可設置在每個連接部331、332、341和342中。

第一轉子310和第二轉子320可分別包括連接到第一連接件330的第一鉸鏈311和連接到第二連接件340的第二鉸鏈321。第一鉸鏈311和第二鉸鏈321可分別從第一旋轉部312和第二旋轉部322向側部延伸，分別連接到鉸鏈銷331a和341a的第一鉸鏈孔331b和第二鉸鏈孔341b可設置在每個鉸鏈311和321的端部中。

連接裝置300可包括覆蓋容納有第一轉子310和第二轉子320的基座370的上表面的蓋子390。在蓋子390的下表面上，可形成軌道，以容納轉子310和320的旋轉部312和322，從而與安裝在基座370中的導軌380對應。

圖23是示出圖21中的醫療裝置的連接裝置的旋轉運動的示圖。

如圖23所示，當導軌380形成為圓環形狀時，即使基座370不是可旋轉地結合到主體10或控制面板30，第一轉子310和第二轉子320也可沿著導軌380運動，從而控制面板30可緊靠主體10圍繞基座370的軸350旋轉。

雖然附圖中未示出，但是當導軌380被構造有形成為具有相同的曲率半徑、相同的曲率中心且兩側對稱的圓弧形狀的第一軌道和第二軌道時，可存在對第一轉子310和第二轉子320可運動的角度的限制，因此可不允許控制面板30旋轉，如圖23所示。

因此，在導軌380被構造有第一軌道和第二軌道的狀態下，當基座370結合到主體10或控制面板30以圍繞旋轉軸350可旋轉時，控制面板30的初始位置可以為緊靠主體10的旋轉后的位置，如圖23所示。

如從以上描述中明顯的是，根據提出的醫療裝置，控制面板可自由地運動到用戶期望的位置，因此可提高用戶便利性。此外，由于使控制面板運動到用戶期望位置而無需經過不需要的位置的運動，因此可提高空間利用的有效性。

在上文中，在作為醫療裝置的示例的超聲診斷設備中，將控制面板的運動描述為超聲診斷設備中包括的移動單元的示例。因此，可理解的是，不僅是控制面板，另外的移動單元(例如，顯示器)也可按照如上所述進行運動，此外，另外的醫療裝置以及超聲診斷設備中包括的移動單元也可按照如上所述進行運動。

雖然已示出并描述了本公開的多個實施例，但是本領域技術人員將理解的是，在不脫離其范圍由權利要求及其等同物限定的本公開的原理和精神的情況下，可對這些實施例做出改變。