直線型切割吻合器的制作方法

本發明涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種直線型切割吻合器。

背景技術：

醫用吻合器是對消化道生理組織施行外科手術時經常使用的一種醫療器械，在普外科手術治療中，吻合器常被用于完成組織的切割閉合功能。傳統的直線型切割吻合器在對生理組織實施“閉合、吻合、切割”的操作過程為手動操作。手動操作是以純機械方式實現釘砧和釘倉之間的閉合動作和吻合組織的擊發動作。擊發過程需要巨大的擊發力才能完成吻合口的切割閉合，巨大的閉合力帶來擊發過程中手臂的抖動容易導致過度拖拉牽扯，從而影響吻合口的對接閉合度和成釘效果(成釘不全或者過度擠壓)，進而導致吻合口的潛在滲漏和不規則狹窄，影響手術效果，不利于病人的術后恢復。因此，傳統的直線型切割吻合器的擊發不穩定，不利于應用。

技術實現要素：

基于此，有必要針對傳統的手動操作的直線型切割吻合器擊發不穩定的問題，提供一種擊發穩定的直線型切割吻合器。

一種直線型切割吻合器，其特征在于，包括：

外殼，沿其軸向設置有貫穿的通孔；

動力輸入軸，位于所述外殼內，用于傳遞動力；

第一閉合軸，由所述動力輸入軸驅動旋轉；

第二閉合軸，由所述第一閉合軸驅動旋轉；

閉合絲桿，由所述第二閉合軸驅動旋轉；

釘倉組件，由所述閉合絲桿驅動平移；

切刀推進軸，由所述動力輸入軸驅動旋轉；

擊發絲桿，由所述切刀推進軸驅動旋轉；

切刀組件，由所述擊發絲桿驅動平移；

推釘裝置，可與所述切刀組件相抵接，并由所述切刀組件驅動平移；

以及切換機構，伸入所述外殼上的所述通孔中，用以將所述動力輸入軸的動力選擇地傳遞給所述第二閉合軸或者所述切刀推進軸。

上述直線型切割吻合器的閉合或者打開過程中，切換機構用以將動力輸入軸的動力傳遞給第二閉合軸，因此，動力輸入軸依次驅動第一閉合軸、切換機構、第二閉合軸以及閉合絲桿旋轉，從而驅動釘倉組件平移，完成直線型切割吻合器的閉合或者打開過程。之后調節切換機構，使其將動力輸入軸的動力傳遞給切刀推進軸，此時，動力輸入軸依次驅動切換機構、切刀推進軸以及擊發絲桿旋轉，從而驅動切刀組件和推釘裝置平移，完成直線型切割吻合器的擊發過程。與傳統的直線型切割吻合器相比，本發明的直線型切割吻合器閉合和擊發速度快，且擊發穩定，保證了吻合口的原位吻合，有效降低了醫生手術中的工作強度，有利于應用。

在其中一個實施例中，所述切換機構包括：

切換開關，包括切換環和固定于所述切換環上的切換按鈕，所述切換按鈕伸入所述外殼上的所述通孔中，且可在所述通孔中移動；

第一切換環，套設于所述第二閉合軸的外部，同時套設于所述切換環的內部，所述第一切換環驅動所述第二閉合軸旋轉，所述切換開關可推動所述第一切換環可選擇地與所述第一閉合軸配合或者分離；

以及第二切換環，套設于所述動力輸入軸的外部，同時套設于所述切換環的內部，所述第二切換環受所述動力輸入軸驅動時旋轉，所述切換開關可推動所述第二切換環可選擇地與所述切刀推進軸配合或者分離。

在其中一個實施例中，所述直線型切割吻合器還包括用于將所述動力輸入軸的動力傳遞給所述第一閉合軸的第一直齒輪和第二直齒輪，所述第一直齒輪套設于所述動力輸入軸的外部，并由所述動力輸入軸驅動旋轉，所述第二直齒輪與所述第一直齒輪嚙合，并由所述第一直齒輪驅動反向旋轉，且所述第二直齒輪套設于所述第一閉合軸的一端外部，所述第一閉合軸由所述第二直齒輪驅動旋轉。

在其中一個實施例中，所述直線型切割吻合器還包括用于將所述第二閉合軸的動力傳遞給所述閉合絲桿的第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪套設于所述第二閉合軸的外部，由所述第二閉合軸驅動旋轉，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合，并由所述第一錐齒輪驅動反向旋轉，且所述第二錐齒輪套設于所述閉合絲桿的一端外部，所述閉合絲桿由所述第二錐齒輪驅動旋轉。

在其中一個實施例中，所述切刀組件包括切刀以及用于支撐所述切刀的支撐件，所述支撐件套設在所述擊發絲桿的外部，所述切刀固定在所述支撐件上。

在其中一個實施例中，所述切刀與所述推釘裝置相抵接的表面向內凹陷形成用以抵接所述推釘裝置的缺口。

在其中一個實施例中，所述推釘裝置為滑塊，所述滑塊位于所述釘倉組件內，當所述直線型切割吻合器閉合后，所述滑塊抵接在所述切刀的缺口處。

在其中一個實施例中，所述直線型切割吻合器還包括當直線型切割吻合器閉合時用以與所述釘倉組件相抵接的釘砧。

在其中一個實施例中，所述直線型切割吻合器還包括用以防止所述釘倉組件被重復使用的保險機構，所述保險機構包括：

光電開關，當所述釘倉組件運動至預定位置時，所述光電開關可被觸發；

保險銷，位于所述釘倉組件的端部，且初始時與所述推釘裝置相抵接，當所述釘倉組件運動至預定位置時，所述保險銷可觸發所述光電開關，當所述推釘裝置在所述釘倉組件內平移后，所述保險銷與所述推釘裝置分離；

限位環，套設于所述保險銷的外部，且固定于所述釘倉組件上；

以及復位彈性元件，套設于所述保險銷的外部，且位于所述保險銷與所述限位環之間，所述復位彈性元件用以抵接所述保險銷的內側端部與所述限位環。

在其中一個實施例中，所述復位彈性元件為彈簧。

附圖說明

圖1為本發明實施例中直線型切割吻合器的立體示意圖；

圖2為本發明實施例中直線型切割吻合器的手柄的示意圖；

圖3為本發明實施例中直線型切割吻合器的工作頭的示意圖；

圖4為本發明實施例中直線型切割吻合器的工作頭的零件爆炸圖；

圖5為本發明實施例中直線型切割吻合器的閉合前的狀態圖；

圖6為本發明實施例中直線型切割吻合器的閉合后擊發前的狀態圖；

圖7為本發明實施例中直線型切割吻合器的閉合后擊發前保險機構的狀態圖；

圖8為本發明實施例中直線型切割吻合器的擊發到位的狀態圖；

圖9為本發明實施例中直線型切割吻合器的擊發到位時保險機構的狀態圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似改進，因此本發明不受下面公開的具體實施例的限制。

請參見圖1～圖3，本發明實施例中的直線型切割吻合器100為電驅動吻合器，其包括配合使用的手柄110和工作頭120。

其中，手柄110為可重復使用的可消毒電動手柄，內部設置用于傳遞動力的動力輸出軸111以及信號輸入端口112。工作頭120中的組織壓榨力及位置信息可以通過上述信號輸入端口112傳遞至手柄110內部的控制模塊。

此外，手柄110的外部設置用來控制直線型切割吻合器100工作的正轉按鈕113以及反轉按鈕114。當按下相應的按鈕時，可實現其對應的動作。當直線型切割吻合器100處于閉合或者打開過程時，正轉按鈕113以及反轉按鈕114用來控制直線型切割吻合器100的閉合和打開。而當直線型切割吻合器100處于擊發過程時，正轉按鈕113以及反轉按鈕114用于控制直線型切割吻合器100實現擊發以及回復原位。

工作頭120用于將需要吻切的組織進行切割。工作頭120包括釘倉組件121、釘砧122和切換機構123。釘倉組件121和釘砧122可以實現分離或者閉合。切換機構123用于在閉合和擊發之間實現切換。

直線型切割吻合器100進行操作使用時，需先將可重復使用的電驅動手柄110和工作頭120連接在一起。此時，工作頭120內的動力輸入軸與手柄110內的動力輸出軸111連接，實現動力的傳遞。隨后將工作頭120打開使釘倉組件121和釘砧122分離，將需要吻切的組織放在釘倉組件121和釘砧122之間，按下并保持正轉按鈕113，直至完成釘倉組件121和釘砧122閉合。隨后撥動切換機構123，繼續按下并保持正轉按鈕113，直至完成直線型切割吻合器100的擊發過程，切斷位于釘倉組件121和釘砧122之間的組織，同時實現組織的吻合。

請參見圖4，外殼包括左外殼1和右外殼2。右外殼2上沿其軸向設置有貫穿的通孔3。當然，亦可在左外殼1上沿其軸向設置貫穿的通孔。

動力輸入軸4用于傳遞動力。信號輸出端口5可與手柄110內的信號輸入端口112連接，用于傳遞信號。

第一閉合軸6位于動力輸入軸4的一側。第一閉合軸6受動力輸入軸4驅動時旋轉。第一直齒輪7和第二直齒輪8用于將動力輸入軸4的動力傳遞給第一閉合軸6。具體的，第一直齒輪7可套設于動力輸入軸4的上端外部，由動力輸入軸4驅動旋轉。第二直齒輪8可與第一直齒輪7嚙合，并由第一直齒輪7驅動反向旋轉，且第二直齒輪8可套設于第一閉合軸6的上端外部，第一閉合軸6由第二直齒輪8驅動旋轉。

切刀推進軸9的上端可套設于動力輸入軸4的下端內部。切刀推進軸9游動力輸入軸4驅動旋轉，但動力輸入軸4并不直接驅動切刀推進軸9旋轉，此時需要通過切換機構來將動力輸入軸4提供的動力傳遞給切刀推進軸9。

切換機構123可伸入右外殼2上的通孔3中，切換機構可選擇地與第一閉合軸6、切刀推進軸9配合或者分離，用以將動力輸入軸4的動力選擇地傳遞給第二閉合軸15或者切刀推進軸9。當切換機構123與第一閉合軸6配合時，同時與切刀推進軸9分離，此時，動力輸入軸4先驅動切換機構123轉動，切換機構123則驅動第一閉合軸6旋轉。同樣的，當切換機構123與切刀推進軸9配合時，則與第一閉合軸6分離，此時，動力輸入軸4先驅動切換機構123轉動，切換機構123則驅動切刀推進軸9旋轉。

具體的，本實施例的切換機構123包括切換開關10、第一切換環13以及第二切換環14。切換開關10包括切換環11和固定于切換環11上的切換按鈕12。切換按鈕12可伸入右外殼2上的通孔3中，且可在通孔3中移動。

具體的，第一切換環13套設于第二閉合軸15的外部，同時套設于切換環11的內部。第二閉合軸15套設于第一閉合軸6的下端外部，但二者之間并沒有動力傳輸，即第一閉合軸6不能驅動第二閉合軸15旋轉。而第二閉合軸15的上端部外側具有若干均勻分布的凸臺，同時第一切換環13的內部具有與第二閉合軸15的凸臺相對應的凹槽，二者可以卡合。因此，第一切換環13可驅動第二閉合軸15旋轉。此外，切換開關10可推動第一切換環13可選擇地與第一閉合軸6配合或者分離。

第二切換環14套設于動力輸入軸4的外部，同時套設于切換環11的內部。具體的，動力輸入軸4的下端外部具有若干均勻分布的凸臺，而第二切換環14的內部具有與動力輸入軸4的凸臺相對應的凹槽，二者可以卡合。因此，第二切換環14受動力輸入軸4驅動時旋轉。相應的，切換開關10可推動第二切換環14可選擇地與切刀推進軸9配合或者分離。

本實施例的直線型切割吻合器100還包括用于將第二閉合軸15的動力傳遞給閉合絲桿18的第一錐齒輪16和第二錐齒輪17。第一錐齒輪16可套設于第二閉合軸15的外部，并由第二閉合軸15驅動旋轉。第二錐齒輪17與第一錐齒輪16嚙合，并由第一錐齒輪16驅動反向旋轉，且第二錐齒輪17套設于閉合絲桿18的一端外部，閉合絲桿18由第二錐齒輪17驅動旋轉。因此，閉合絲桿18間接受到第二閉合軸15驅動旋轉。

閉合絲桿18旋轉則可帶動與之螺紋連接的釘倉組件121直線平移，完成直線型切割吻合器100的閉合或者打開。釘倉組件121包括起到支撐作用的釘倉架19、裝配之后位于釘倉架19內的釘倉蓋20以及釘倉21。

裝配之后擊發絲桿22位于釘砧122內。擊發絲桿22的上端部為D型軸，且套設于切刀推進軸9的內部。因此，擊發絲桿22受切刀推進軸9驅動時旋轉。

切刀組件23包括切刀24以及用于支撐切刀24的支撐件25。切刀24固定在支撐件25上。支撐件25套設于擊發絲桿22的外部，且與擊發絲桿23螺紋連接。切刀組件23受擊發絲桿22驅動時平移。

推釘裝置26用于實現推釘。本實施例的推釘裝置26為滑塊，滑塊位于釘倉組件121內。此外，本實施例中，切刀24與推釘裝置26相抵接的表面向內凹陷形成用以抵接推釘裝置26的缺口。當本實施例的直線型切割吻合器100閉合之后，滑塊抵接在切刀24的缺口處，并受切刀組件23驅動平移。這樣能夠使滑塊的定位更準確，且避免了在擊發過程中滑塊上下移動或者晃動。

請一并參閱圖7和圖9，本實施例的直線型切割吻合器100還包括用以防止釘倉組件121被重復使用的保險機構。保險機構包括光電開關27、保險銷28、限位環29以及復位彈性元件30。

其中，只有當光電開關27可被觸發時，本實施例的直線型切割吻合器100才能被擊發。而只有當釘倉組件121運動至預定位置時，光電開關27可被觸發，而且被觸發一次之后不能被重復觸發，確保了使用后的釘倉21不被誤用。

保險銷28位于釘倉組件121的端部，且初始時與推釘裝置26相抵接。當釘倉組件121運動至預定位置時，預定位置即直線型切割吻合器100完成閉合后的位置，保險銷28可觸發光電開關27。之后，直線型切割吻合器100擊發過程中，當推釘裝置26受到驅動在釘倉組件121內往前平移后，保險銷28與推釘裝置26分離，則光電開關27失效。

裝配之后限位環29套設于保險銷28的外部，且固定于釘倉組件121上，用以限制保險銷28的位移。裝配之后復位彈性元件30套設于保險銷28的外部，且位于保險銷28與限位環29之間。復位彈性元件30用以抵接保險銷28的內側端部與限位環29。

本實施例中的復位彈性元件30為彈簧。在直線型切割吻合器100擊發前，保險銷28與推釘裝置26相抵接，此時，彈簧被壓縮。當推釘裝置26受到驅動往前平移后，保險銷28在限位環29的限制下以及彈簧的彈力作用下，遠離光電開關27，光電開關27失效，確保了使用后的釘倉21不被誤用。當然，光電開關27亦可為其他智能開關。

下面結合本發明實施例的直線型切割吻合器100工作時工作頭120的剖面圖來詳細描述其工作原理。

上述直線型切割吻合器100位于初始狀態時，直線型切割吻合器100閉合，此時切換機構與第一閉合軸6配合、而與切刀推進軸9分離。具體的，第一切換環13與第一閉合軸65配合，而第二切換環14與切刀推進軸9分離。當動力輸入軸4正轉時，第一閉合軸6由動力輸入軸4驅動旋轉，同時依次驅動第一切換環13、第二閉合軸5、第一錐齒輪16、第二錐齒輪17以及閉合絲桿18旋轉，從而帶動釘倉組件121向遠離釘砧122的方向平移，完成直線型切割吻合器100的打開過程，如圖5所示。

動力輸入軸4反轉則依次驅動第一直齒輪7、第二直齒輪8、第一閉合軸6、第一切換環13、第二閉合軸15、第一錐齒輪16、第二錐齒輪17以及閉合絲桿18旋轉，從而帶動釘倉組件121向靠近釘砧122的方向平移，完成直線型切割吻合器100的閉合過程，如圖6所示。

請一并參見圖7，閉合之后保險銷28與推釘裝置26相抵接，且光電開關27可感知保險銷28的信號，光電開關27有效，直線型切割吻合器100可被擊發。

隨后，調節切換開關10，使第一切換環13與第一閉合軸65分離，而第二切換環14與切刀推進軸9配合，如圖6所示。此時，動力輸入軸4依次驅動第二切換環14、切刀推進軸9以及擊發絲桿22旋轉，從而帶動切刀組件23和推釘裝置26平移，完成擊發過程，如圖8所示。

請一并參閱圖9，此時，保險銷28與推釘裝置26分離，且保險銷28在限位環29的限制下以及彈簧的彈力作用下，遠離光電開關27，光電開關27失效，確保了使用后的釘倉21不被誤用。

擊發完成后，按下反轉按鈕114，動力輸入軸4反轉則依次驅動第二切換環14、切刀推進軸9以及擊發絲桿22反向旋轉，從而帶動切刀組件23反向平移退回，而推釘裝置26則不會退回。

與傳統的直線型切割吻合器相比，本發明的直線型切割吻合器閉合和擊發速度快，且擊發穩定，保證了吻合口的原位吻合，有效降低了醫生手術中的工作強度，有利于應用。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。