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一種智能助行器的制作方法

文檔序號:11088806閱讀:825來源:國知局
一種智能助行器的制造方法與工藝

本發明涉及一種康復輔助器具,特別是一種能夠便于戶外使用的的智能助行器。



背景技術:

助行器,是一種主要功能為輔助腿腳不便的老人和一些因疾病、車禍失去單獨行走能力的人進行行走的器械。常見的助行器分為無輪、兩輪和四輪助行器,不同類型的助行器能夠方便不同類型的老人或病患使用。但是,無論何種類型的助行器,由于使用者多為老人或腿腳不便的病人殘疾人,非常容易出現跌倒等意外情況。因此,助行器的使用范圍上大多會受到限制,一般只被允許在醫院內和親人家屬附近使用,以確保一旦出現意外事件時,看護人或家屬能夠在第一時間找到使用者進行處理。但是,這樣一來就極大地限制了使用者自由活動的空間、時間以及意愿,嚴重時還可能會對使用者的身心健康造成影響。



技術實現要素:

本發明的發明目的在于:針對現有技術存在的問題,提供一種能夠讓使用者具有更大的活動范圍,并確保看護人能夠第一時間獲知使用者信息的智能助行器。

為了實現上述目的,本發明采用的技術方案為:

一種智能助行器,包括支架,所述支架包括前支撐腿、后支撐腿、檔桿和握把,所述前支撐腿和后支撐腿底部安裝有腳輪,所述支架上設有控制器,所述控制器內設有單片機、電源模塊、GPS模塊和無線通信模塊,所述GPS模塊和無線通信模塊均與單片機和電源模塊電性連接。

進一步的,所述前支撐腿和后支撐腿內設有壓力傳感器,所述腳輪上設有鎖定裝置,所述壓力傳感器和鎖定裝置均與單片機和電源模塊電性連接。

進一步的,所述控制器上設有觸控顯示屏和揚聲器,所述觸控顯示屏分別與單片機和電源模塊電性連接,所述揚聲器通過三極管與單片機連接。

進一步的,所述支架上設有網絡攝像頭,所述網絡攝像頭與電源模塊和無線通信模塊連通。

進一步的,所述支架上設有警報器,所述警報器分別與單片機和電源模塊電性連接。

進一步的,所述支架上設有儲藥盒和雨傘支架。

作為優選,所述無線通信模塊為藍牙模塊或wi-fi模塊。

作為優選,所述無線通信模塊為4G模塊。

綜上所述,由于采用了上述技術方案,本發明的有益效果是:

1、在支架上設置控制器后,控制器內的GPS模塊能夠實時記錄使用者的位置信息,并通過單片機和無線通信模塊將這一信息上傳至網絡或安裝有配套app的看護人的移動終端上,從而實現了讓使用者的看護人能夠通過網絡或移動終端實時精準地掌握使用者位置信息,解決了使用者在獨自活動時看護人無法實施即時看護的問題和由此所帶來的限制使用者活動范圍的問題,從而實現了讓使用者能夠在更大的范圍內進行自由活動。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖;

圖2是圖1中A處的放大示意圖;

圖3是本發明各部件的原理框圖。

圖中標記:1-支架,2-前支撐腿,3-后支撐腿,4-檔桿,5-握把,6-腳輪,7-控制器,8-單片機,9-電源模塊,10-GPS模塊,11-無線通信模塊,12-壓力傳感器,13-鎖定裝置,14-觸控顯示屏,15-揚聲器,16-三極管17-網絡攝像頭,18-警報器,19-儲藥盒,20-雨傘支架。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。

如圖1至圖3所示,一種智能助行器,包括支架1,所述支架1包括前支撐腿2、后支撐腿3、檔桿4和握把5,所述前支撐腿2和后支撐腿3底部安裝有腳輪6,所述支架1上設有控制器7,所述控制器7內設有單片機8、電源模塊9、GPS模塊10和無線通信模塊11,所述GPS模塊10和無線通信模塊11均與單片機8和電源模塊9電性連接。其中,電源模塊9為單片機8、GPS模塊10和無線通信模塊11供電;GPS模塊10能夠隨時獲取使用者的位置信息,并隨之通過單片機8和無線通信模塊11將這一位置信息上傳至網絡或通過相應的移動終端app傳輸至使用者看護人的移動終端上,這樣一來,一旦使用者發生任何意外情況看護人員就能夠通過網絡或移動終端遠程精準即時地獲取使用者的位置信息,從而解決了使用者在獨自活動時看護人員無法實施即時看護和由此所帶來的限制使用者活動范圍的問題,實現了讓使用者能夠在更大的范圍內進行自由活動。

在上述實施方式的基礎上,所述前支撐腿2和后支撐腿3內設有壓力傳感器12,所述腳輪6上設有鎖定裝置13,所述壓力傳感器12和鎖定裝置13均與單片機8和電源模塊9電性連接。當使用者獨自活動時,一旦出現跌倒摔跤等意外情況,往往會造成非常嚴重的后果。當使用者出現跌倒情況時,身體會傾斜跌落并依靠在支架1的某一側上,此時該側的前支撐腿2和/或后支撐腿3內的壓力傳感器14所檢測到的壓力數值會迅速增大,而另一側的前支撐腿2和/或后支撐腿3內的壓力傳感器14所檢測到的壓力數據會迅速降低,這些數據變化被傳送至單片機8進行分析后,單片機8即控制鎖定裝置3將腳輪6鎖死,從而實現防止腳輪6出現滑動今兒帶動支架1出現位移導致無法支撐使用者的情況出現。降低了使用者因出現意外而造成跌倒的可能性。

在上述實施方式的基礎上,進一步的,所述控制器7上設有觸控顯示屏14和揚聲器15,所述觸控顯示屏14分別與單片機8和電源模塊9電性連接,所述揚聲器15通過三極管16與單片機8連接。其中,觸控顯示屏14能夠進行信息顯示和觸控輸入,揚聲器15能夠進行語音輸出。由于使用者大多為腿腳不便的老年人或病人殘疾人,因此使用上的便利性和智能性就顯得尤為重要。觸控顯示屏14可以通過看護人員的遠程控制和根據單片機8與GPS模塊10的配合顯示指令和一些行走里程類的數據信息,方便使用者對外出活動的時間和路程進行控制;揚聲器15能夠進行語音輸出,可以由單片機8輸出語音信息或由看護人遠程進行語音信息傳遞來對使用者進行輔助。三極管16能夠對電信號進行放大。由于單片機8的驅動能力較弱,如果由揚聲器15直連單片機8回造成外放音量過小導致使用者難以聽清。因此,加裝三極管16能夠有效地解決這一問題,確保使用者能夠聽清揚聲器的外放語音。在設置觸控顯示屏14和揚聲器15后,能夠實現遠程的信息和數據交換,并對使用者進行有效的圖像和音頻上的輔助,從而提高了便利性和智能性。

在上述實施方式的基礎上,所述支架1上設有網絡攝像頭17,所述網絡攝像頭17與電源模塊9和無線通信模塊11連通。網絡攝像頭17能夠拍攝使用者的實時影像畫面并通過無線通信模塊11將其上傳至網絡端或通過移動終端app直接傳送至看護人的移動終端上,從而進一步提高了看護人對使用者進行跟蹤觀測的便利性和智能性。

在上述實施方式的基礎上,所述支架1上設有警報器18,所述警報器18分別與單片機8和電源模塊9電性連接。當出現意外情況如使用者跌倒時,根據壓力傳感器12的數據變化,單片機8啟動警報器18并將這一信息通過無線通信模塊11推送至看護人處,讓使用者周圍的行人及其看護人能夠在第一時間對使用者實施幫助。

在上述實施方式的基礎上,所述支架1上設有儲藥盒19和雨傘支架20。儲藥盒19中能夠放置使用者所需要的常備藥物,雨傘支架20能夠支撐雨傘以應對下雨天氣,這樣設置能夠進一步提高本發明的便利性。

作為本發明的優選方案,所述無線通信模塊11為藍牙模塊或wi-fi模塊。藍牙模塊或wi-fi模塊能夠通過手機藍牙或手機wi-fi與使用者的手機進行配對或連接,進而通過使用者的手機傳輸或接受信息。

作為本發明的優選方案,所述無線通信模塊11為4G模塊。4G模塊可以直接連入運營商網絡,并將使用者的位置信息等數據上傳至云端或直接通過相應的移動終端app發送到看護人的移動終端上并直接接受看護人傳送來的信息。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已,并不用以限制本發明,凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。

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