一種醫用液體介質儲存水囊裝置的制作方法

本發明屬于醫療設備技術領域，尤其涉及一種醫用液體介質儲存水囊裝置。

背景技術：

在一些醫學設備中，需要使用液體作為機器與人體之間傳遞能量的媒介，例如超聲波聚焦設備和超聲波碎石機。在此類設備中，需要借助液體介質將設備產生的超聲波能量傳遞到人體內部，而該液體介質需要利用水囊罐進行儲存。

現有的水囊罐結構是通過一套運動裝置控制水罐移動來調整水罐與人體的位置，使水罐底部安裝的水囊膜貼在人體上后，將水罐固定不動，再通過另一套運動裝置控制治療儀器在水囊罐里的液體介質中進行三維運動(前后左右上下運動)工作來進行治療，為保證治療儀器前后左右的移動空間，需要設計水罐的體積遠大于治療儀器的體積，導致裝水量大、重量重，不方便水罐的移動。

技術實現要素：

本發明實施例所要解決的技術問題在于提供一種醫用液體介質儲存水囊裝置，旨在解決現有水囊罐結構中的水罐體積過大而導致移動不便的問題。

本發明實施例是這樣實現的，提供一種醫用液體介質儲存水囊裝置，包括水罐、治療儀器、水囊膜及用于控制所述水罐移動的運動控制模塊，所述水囊膜封閉于所述水罐的底端，所述水罐內儲存液體介質，所述治療儀器容置于所述水罐內，并浸泡在所述液體介質中；所述水囊裝置還包括殼體和用于平衡水罐重力的牽引機構，所述殼體安裝在所述運動控制模塊上，由所述運動控制模塊控制進行三維運動，所述牽引機構及治療儀器均固定在所述殼體上，所述牽引機構與所述水罐連接，所述水罐能滑動地安裝在所述殼體內。

進一步地，所述殼體包括相互固定連接的固定座和固定導軌，所述固定座安裝在所述運動控制模塊上，所述牽引機構及治療儀器安裝在所述固定座上，所述固定導軌上安裝有可滑動的滑動件，所述水罐固定連接在所述滑動件上。

進一步地，所述滑動件為直線導軌軸承。

進一步地，所述牽引機構包括平衡器及繞制在所述平衡器上的牽引鋼索，所述平衡器安裝在所述殼體上，所述牽引鋼索的自由端與所述水罐固定連接。

進一步地，所述牽引機構還包括導線輪，所述導線輪可轉動地安裝在所述殼體上，所述牽引鋼索繞設在所述導線輪上。

進一步地，所述平衡器包括旋轉中心軸、繞線輪以及渦卷彈簧，所述繞線輪安裝在所述旋轉中心軸上，所述繞線輪內安裝所述渦卷彈簧，所述渦卷彈簧的外圈與所述繞線輪固定，其內圈與所述旋轉中心軸固定，所述牽引鋼索繞設在所述繞線輪上。

本發明實施例與現有技術相比，有益效果在于：本發明的治療儀器固定于殼體上，殼體由運動控制模塊控制進行三維運動，水罐能滑動地安裝在殼體內，并由牽引機構平衡水罐的重力；當需要進行治療時，運動控制模塊控制殼體移動，從而能夠帶動治療儀器與水罐一起進行前后左右移動，這樣，水罐的體積只需稍大于治療儀器的體積即可保證治療儀器前后左右移動的活動空間，大大縮小了水罐的體積，減少了液體介質的容量，減輕水罐重量，方便水罐移動；同時，儲存有液體介質的水囊罐在重力的作用下下降，當水囊膜與人體接觸治療后，運動控制模塊能夠控制治療儀器相對于水罐進行上下移動，保證了在一定距離內水囊膜始終與人體貼合，便于治療儀器進行上下移動治療。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的醫用液體介質儲存水囊裝置示意圖；

圖2是圖1所示的醫用液體介質儲存水囊裝置在進行治療時的狀態示意圖；

圖3是圖1中的平衡器結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1與圖2所示，是本發明實施例提供的一種醫用液體介質儲存水囊裝置，該水囊裝置包括水罐1、水囊膜2、治療儀器3、運動控制模塊4、殼體5以及用于平衡水罐1重力的牽引機構6。水囊膜2封閉于水罐1的底端，水罐1內儲存液體介質7，治療儀器3固定于殼體5上，并位于殼體5內及容置于水罐1內，治療儀器3浸泡在液體介質7中，殼體5安裝在運動控制模塊4上，由運動控制模塊4控制殼體5進行三維移動，牽引機構6及治療儀器3均固定在殼體5上，由運動控制模塊4帶動一起移動。牽引機構6與水罐1連接，水罐1能滑動地安裝在殼體5內，并由牽引機構6平衡水罐1的重力。具體地，殼體5包括相互固定連接的固定座51和固定導軌52，固定座51安裝在運動控制模塊4上，牽引機構6安裝在固定座51的上端，治療儀器3安裝在固定座51的下端。固定導軌52上安裝有可滑動的滑動件8，水罐1固定連接在滑動件8上，從而能夠使水罐1能夠沿固定導軌52移動。本發明實施例中，滑動件8為直線導軌軸承，在其它實施方式中，滑動件8也可為滑輪、滑塊等。

上述實施例中，牽引機構6包括平衡器61、牽引鋼索62及導線輪63。平衡器61固定安裝在固定座51上，導線輪63可轉動地安裝在固定座51上，牽引鋼索62繞制在平衡器61和導線輪63上，并且其自由端與水罐1固定連接，牽引鋼索62自由伸縮牽引水罐1。

請一同參閱圖3所示，上述的平衡器61包括旋轉中心軸611、繞線輪612以及渦卷彈簧613，繞線輪612安裝在旋轉中心軸611上，繞線輪612內安裝渦卷彈簧613，渦卷彈簧613的外圈與繞線輪612固定、內圈與旋轉中心軸611固定，牽引鋼索62繞設在繞線輪612上。當旋轉中心軸611與繞線輪612相對旋轉時，渦卷彈簧612會產生反向彈力。這樣，旋轉中心軸611使牽引鋼索62繞在繞線輪612上，直至牽引鋼索62繃緊后，繼續對旋轉中心軸611轉動若干圈，從而給渦卷彈簧613施力，然后將旋轉中心軸611固定。渦卷彈簧613產生的反向彈力通過繞線輪612、牽引鋼索62后作用于水罐1上，從而能夠平衡水罐1的重力(渦卷彈簧612在工作彈力范圍彈力變化小，因此提供給牽引鋼索62的拉力也是幾乎恒定，可以用來平衡水罐1的重力)。

綜上所述，上述的醫用液體介質儲存水囊裝置在需要進行治療時，通過一套運動控制模塊4對殼體5進行移動控制，既可帶動治療儀器3與水罐1一起進行前后左右移動，這樣，水罐1不需要具有用于容納治療儀器3進行前后左右移動的空間，因此，水罐1的體積只需稍大于治療儀器3的體積即可，大大縮小了水罐1的體積，減少了液體介質7的容量，減輕水罐1重量，控制靈活，方便水罐1移動。同時，當控制水罐1下降至水囊膜2與人體A進行接觸后，由于渦卷彈簧613的反向彈力作用，平衡器61通過牽引鋼索62牽引水罐1，可降低水罐1對人體A的下壓重力，減少人體A的負重感；在水囊膜2與人體A進行接觸后，控制水罐1進行水平移動時，由于平衡器61對水罐1的牽引力減少了水囊膜2對人體A的壓力，從而能夠減少水囊膜2與人體A之間的摩擦力；當運動控制模塊4控制治療儀器3進行上升工作時，治療儀器3能夠相對水罐1向上移動，從而保證在一定距離范圍內水囊膜2始終與人體A貼合，便于治療儀器3進行上升移動治療。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。