技術特征：
技術總結
本發明公開了一種基于壓力與加速度傳感器的跌倒檢測方法，步驟如下：首先實時采集人體運動過程的足底壓力傳感器信號，當壓力值信號小于設定壓力閾值時認為一個動作開始，采集三軸加速度傳感器信號；通過采集到的z軸加速度信號，計算z負軸方向的速度vSz?，當計算出的速度vSz?小于設定的速度閾值時，認為該動作為疑似跌倒動作；接著檢測到準靜止狀態的出現或者超時發生后，提取三軸加速度傳感器信號的三種特征，并使用訓練好的支持向量機模型作出最終的跌倒的判斷。本發明可以大大提高對跌倒動作識別的準確率；在實時性方面，本發明所提方式可以在跌倒動作結束后立即做出判斷，實時性較強。
技術研發人員：史景倫;曾紀均;田龍偉;洪冬梅
受保護的技術使用者：華南理工大學;華南智能機器人創新研究院
技術研發日：2017.04.18
技術公布日：2017.08.04