一種可調式輪椅的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及輪椅領域，特別涉及一種可調式輪椅。
【背景技術】
[0002]現今，由于老齡或病疾或意外等導致行走不便的特殊人群的數量居高不下，這些行走不便的特殊人群在平時的生活中需要他人幫助才能完成一些日常行為。輪椅是行走不便的人群最重要的輔助工具之一，輪椅給他們以及照顧他們的人員帶來了極大的便利。
[0003]輪椅主要的作用是讓行走不便的人坐在輪椅上后由他人推動輪椅來進行移動，以作為行走不便的人的代步工具，但是，現有的輪椅的功能單一，可調性差，且現有的輪椅在使用時往往需要他人在旁邊進行協助和照看，行走不便的人難以獨自長時間或長距離操作輪椅。
[0004]公開于該【背景技術】部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種可調式輪椅，從而克服現有的輪椅的可調性差且行走不便的人難以獨自長時間或長距離操作輪椅的缺點。
[0006]為實現上述目的，本發明提供了一種可調式輪椅，其中，包括:椅架；座椅，其以能夠升降的方式設置于所述椅架上，該座椅由一升降機構驅動進行升降；該座椅的兩側各設置有一扶手；兩個前輪，該兩個前輪設置于所述椅架的前部，該兩個前輪均為萬向輪；兩個后輪，該兩個后輪設置于所述椅架的后部；該兩個后輪各設置于一主軸的一端；行走驅動軸，其以能夠轉動的方式縱向設置于所述椅架上且位于所述座椅的一側，該行走驅動軸的上端與所述座椅的扶手的高度對應；該行走驅動軸的下端通過一傳動機構與所述主軸進行連接，以驅動所述主軸進行轉動；行走手輪，其固定套設于所述行走驅動軸的上端；以及兩個踏板，該兩個踏板各通過一踏板連桿以能夠前后擺動的方式設置于所述椅架的前面的左右兩側；該兩個踏板各通過一擺動機構來調整傾斜角度。
[0007]優選地，上述技術方案中，所述升降機構包括:升降板，其固定設置于所述座椅的底部；兩個升降連桿，該兩個升降連桿交叉分布地位于所述升降板的下方，且該兩個升降連桿的上端各鉸接于所述升降板的一端；兩個滑座，所述兩個升降連桿的下端各鉸接于一個該滑座上；以及驅動機構，其用于驅動所述兩個滑座同時進行反向移動。
[0008]優選地，上述技術方案中，所述驅動機構包括:螺紋桿，其一側設置有第一螺紋段，另一側設置有第二螺紋段，所述第一螺紋段與所述第二螺紋段上的螺紋的旋向相反；該螺紋桿以能夠轉動的方式設置于椅架上，其中一個所述滑座通過螺孔套設于所述第一螺紋段上，另一個所述滑座通過螺孔套設于所述第二螺紋段上；以及轉動機構，其用于驅動所述螺紋桿進行轉動。
[0009]優選地，上述技術方案中，所述轉動機構為一與所述螺紋桿的一端固定連接的升降手輪。
[0010]優選地，上述技術方案中，所述傳動機構包括:從動軸，其與所述主軸平行地設置于所述椅架上；該從動軸位于所述驅動軸的下方，且該從動軸的一端通過一對錐齒輪機構或蝸輪蝸桿機構與所述驅動軸的下端進行連接；且該從動軸上固定套設有一從動軸齒輪；第一傳動軸，其與所述從動軸平行地設置于所述椅架上，且該第一傳動軸位于所述從動軸的后下方；該第一傳動軸上設置有兩個第一傳動齒輪，其中一個所述第一傳動齒輪與所述從動軸齒輪進行嚙合連接；第二傳動軸，其與所述從動軸平行地設置于所述椅架上；該第二傳動軸位于所述第一傳動軸的后下方，且該第二傳動軸位于所述主軸的前上方；該第二傳動軸上設置有兩個第二傳動齒輪，其中一個所述第二傳動齒輪與另一個所述第一傳動齒輪進行嚙合連接；以及主軸齒輪，其固定套設于所述主軸上，該主軸齒輪與另一個所述第二傳動齒輪進行嚙合連接。
[0011]優選地，上述技術方案中，與所述從動軸齒輪進行嚙合的所述第一傳動齒輪的直徑小于另一個所述第一傳動齒輪的直徑；與所述主軸齒輪進行嚙合的第二傳動齒輪的直徑大于另一個所述第二傳動齒輪的直徑。
[0012]優選地，上述技術方案中，所述擺動機構包括:支撐桿，其一端鉸接于所述踏板連桿上；以及若干個卡塊，該若干個卡塊自上至下等距地設置于所述椅架的前面且位于所述踏板連桿的后方；所述支撐桿的另一端可以頂靠在任意一個所述卡塊上。
[0013]優選地，上述技術方案中，所述踏板連桿鉸接于一滑動鉸座上，所述滑動鉸座以能夠升降的方式設置于所述椅架的前面。
[0014]優選地，上述技術方案中，所述椅架的后面設置有一儲物筐。
[0015]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:
[0016]本發明能夠通過升降機構調整座椅的高，并通過擺動機構調整踏板的傾斜角度，而且方便行走不便的人獨自手動控制行走手輪來操作輪椅行走，其可調性高，從而能夠保證患者在照顧人員不在場的情況下也可以進行基本的操作，實現最基本的動作。
【附圖說明】
[0017]圖1是根據本發明可調式輪椅的立體結構示意圖。
[0018]圖2是根據本發明可調式輪椅的主視圖。
[0019]圖3是根據本發明的升降機構的結構示意圖。
[0020]圖4是根據本發明的傳動機構的結構示意圖。
[0021]主要附圖標記說明:
[0022]1-椅架，11-儲物筐；2_座椅，21-扶手；3_升降機構，31-升降板，32-升降連桿，33-滑座，34-螺紋桿，341-第一螺紋段，342-第二螺紋段；35_升降手輪；4-前輪；5_后輪，51-主軸；6_傳動機構，61-蝸桿，62-蝸輪，63-從動軸，631-從動軸齒輪，64-第一傳動軸，641-第一傳動齒輪，65-第二傳動軸，651-第二傳動齒輪，66-主軸齒輪；7_踏板，71-踏板連桿，72-支撐桿，73-卡塊，74-滑動鉸座；8_行走驅動軸；9_行走手輪。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖，對本發明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0024]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0025]圖1至圖4顯示了根據本發明優選實施方式的可調式輪椅的結構示意圖，該可調式輪椅包括椅架1、座椅2、升降機構3、前輪4、后輪5、行走驅動軸8、行走手輪9、傳動機構6以及踏板7。
[0026]參考圖1和圖2，椅架1的后側面設置有一儲物筐11，以方便臨時存放一些東西，儲物筐11能夠拆卸，且椅架1的后側面的上部還設置的把手。座椅2以能夠升降的方式設置于椅架1上，座椅2可以通過滑槽與導軌等方式與輪椅1進行配合連接。座椅2的兩側各設置有一扶手21。座椅2由一升降機構3驅動進行升降，從而能夠調整座椅2的高度。
[0027]優選地，參考圖3，升降機構3包括升降板31、升降連桿32、滑座3以及驅動機構，升降板31固定設置于座椅2的底部，升降板31的左右兩端各向下凸設有一個鉸接座。兩個升降連桿32交叉分布地位于升降板31的下方，且兩個升降連桿32的上端各鉸接于升降板31上的一個鉸接座上，且兩個連桿32的下端各鉸接于一個滑座33上。兩個滑座33以能夠左右滑動的方式設置于椅架1上，驅動機構設置于椅架1上，其用于驅動兩個滑座33同時進行反向移動，即兩個滑座33要么同時相向移動，要么同時相背移動。進一步優選地，繼續參考圖3，驅動機構包括螺紋桿34以及轉動機構，螺紋桿34的一側設置有第一螺紋段341，另一側設置有第二螺紋段342，第一螺紋段341與第二螺紋段342上的螺紋的旋向相反，即其中一個螺紋段上設置左旋螺紋，另一個螺紋段上設置右旋螺紋。進一步優選地，第一螺紋段341與第二螺紋段342左右對稱地分布在螺紋桿34上。螺紋桿34以能夠轉動的方式設置于椅架1上，且位于兩個升降連桿32的下方。兩個滑座33均設置有螺孔，其中一個滑座33通過螺孔套設于第一螺紋段341上，另一個滑座33通過螺孔套設于第二螺紋段342上，轉動機構用于驅動螺紋桿34進行轉動。再進一步優選地，轉動機構為一與螺紋桿34的一端固定連接的升降手輪35，升降手輪35位于其中一個扶手21的旁邊，以方便行走不更的自己調整座椅2的高度。本發明通過升降手輪35能夠螺紋桿34進行正反轉動，以驅動兩個滑座33同時進行反向移動，從而能夠由兩個升降連桿32驅動升降板31帶動座椅2進行升降，以能夠根據需要靈活地調整座椅2的高度。例如把座椅2升高到與床相適應的高度時，便可方便把行走不便的人從床上扶到輪椅上或從輪椅上扶到床上，其不需要抬起或抱起行走不便的人，從而方便對行走不便的人在輪椅和床之間進行換位，且過程省時省力，還能提高換位的安全性。另外，本發明通過螺紋桿34與兩個滑座33進行螺紋配合，以控制兩個滑座33同時進行反向移動，其結構簡單，操作方便，而且具有良好的自鎖功能，從而使座椅2穩定地停留在所需的高度。
[0028]繼續參考圖1，兩個前輪4設置于椅架1的前部，左右各一個前輪4