達芬奇機器人外科手術系統專用雙極活檢匙的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于與外科手術機器人配合使用的機械臂器械，尤其是指一種活檢匙。
【背景技術】
[0002]達芬奇機器人外科手術系統是目前世界上最先進的外科手術系統，其具有四個機械臂，其中兩個是像手術中醫生的手一樣進行操作的“左臂”和“右臂”，第三個機械臂相當于助手，起到牽引和穩定作用，第四個機械臂是內窺鏡臂，可以提供術中的手術視野。
[0003]達芬奇機器人外科手術系統具有電視胸腔鏡所不具有的主要技術優勢有三點:1、具有可以突破人眼極限的3D放大高清成像系統，可以放大10-15倍。2、具有可突破人手局限的可轉腕器械，人手的活動范圍只具有五個自由度，而機器人手術臂具有7個自由度。3、具有可濾除人手自然顫動的功能，可以有效地保證手術安全。目前達芬奇機器人外科手術系統的機械臂器械中，沒有活檢匙及類似的器械，這樣在取腹腔或胸腔組織內的淋巴結、小的腫物進行快速病理檢查時，將無法完成，增加了術中術者的手術操作難度。
【發明內容】
[0004]本實用新型提供一種達芬奇機器人外科手術系統專用雙極活檢匙，以解決由于沒有合適的活檢匙造成的無法取得腹腔或胸腔組織內的淋巴結、小的腫物進行快速病理檢查，增加術中術者的手術操作難度的問題。
[0005]本實用新型采取的技術方案是:兩個前端為湯匙型的夾體通過銷軸轉動連接，該夾體的湯匙型部分的外部為雙極電凝，該雙極電凝內部為絕緣體。
[0006]本實用新型的優點是結構新穎，在手術中，由于活檢匙兩端均為湯匙形狀，匙的周圍是雙極電凝電路，匙的內部是絕緣體，兩個湯匙型夾體閉合后，通過雙極電凝可以鉗取腹腔或胸腔組織內的淋巴結、小的腫物進行快速病理的檢查，同時由于匙的內部是絕緣體，可以保證所取的淋巴結或組織不被燒焦和碳化，又由于是雙極電凝系統，也減少了對周圍組織的損傷，同時具有止血功能。由于麻醉時間及手術時間的縮短，患者不但在經濟上減少付出，安全性也有所提高。經過估算，手術中應用本實用新型后，節省時間在10-15分鐘之間，麻醉及手術費用減少500-750元，手術后由于減少出血及副損傷，縮短了住院時間，因此本實用新型具有減少術中術者的手術操作難度，減少患者相關的副損傷，減少手術的時間，減少手術相關的費用，對術后手術病人的恢復具有重要意義。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0008]圖2是本實用新型夾體的結構示意圖；
[0009]圖3是圖2的A-A剖視圖。
【具體實施方式】
[0010]兩個前端為湯匙型的夾體I通過銷軸2轉動連接，該夾體的湯匙型部分3的外部為雙極電凝4，該雙極電凝內部為絕緣體5。
[0011]將本實用新型安裝在達芬奇機器人外科手術系統的原有機械臂上，兩個湯匙型夾體閉合后，通過雙極電凝可以鉗取腹腔或胸腔組織內的淋巴結、小的腫物進行快速病理的檢查，同時由于匙的內部是絕緣體，可以保證所取的淋巴結或組織不被燒焦和碳化，又由于是雙極電凝系統，也減少了對周圍組織的損傷，同時具有止血功能。
【主權項】
1.一種達芬奇機器人外科手術系統專用雙極活檢匙，其特征在于:兩個前端為湯匙型的夾體通過銷軸轉動連接，該夾體的湯匙型部分的外部為雙極電凝，該雙極電凝內部為絕緣體。
【專利摘要】本實用新型涉及一種達芬奇機器人外科手術系統專用雙極活檢匙，屬于與外科手術機器人配合使用的機械臂器械。兩個前端為湯匙型的夾體通過銷軸轉動連接，該夾體的湯匙型部分的外部為雙極電凝，該雙極電凝內部為絕緣體。優點是結構新穎，在手術中，可以鉗取腹腔或胸腔組織內的淋巴結、小的腫物進行快速病理的檢查，同時由于匙的內部是絕緣體，可以保證所取的淋巴結或組織不被燒焦和碳化，又由于是雙極電凝系統，也減少了對周圍組織的損傷，同時具有止血功能，減少了術中術者的手術操作難度，減少患者相關的副損傷，減少手術的時間，對術后手術病人的恢復具有重要意義。
【IPC分類】A61B10-02
【公開號】CN204542225
【申請號】CN201520210397
【發明人】張依軍, 劉剛, 陳文慶, 李沛, 王強, 寇國鋒, 金新天, 李宏宇, 閆松, 蔡三立, 賈家寶, 李政鴻
【申請人】張依軍
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月9日