用于在眼睛外科手術期間的組織處理的系統和技術的制作方法
【專利說明】用于在眼睛外科手術期間的組織處理的系統和技術
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2013年6月21日提交的美國臨時申請號61/837，977的權益，其內容以引用的方式并入本文。
技術領域
[0003]本公開涉及眼睛外科手術，并且更具體地，涉及在眼睛外科手術期間的組織處理。
[0004]發明背景
[0005]創傷、年齡或疾病可導致視網膜從其支撐組織上剝離，即常稱為視網膜脫落的一種病癥。視網膜脫落更常見于具有嚴重近視的那些人中，但也可能因為眼睛的物理創傷、白內障手術或糖尿病視網膜病變而發生。初始脫落可為局部的，但沒有迅速治療的話，整個視網膜可能脫落，從而導致視力喪失和失明。
[0006]在一些類型的玻璃體視網膜外科手術期間，必須移除部分視網膜。例如，在膜切除術期間，可用微型器械諸如鑷子、錐和顯微解剖將不健康組織層從視網膜上移除，包括用流體射流分離組織層。
[0007]概述
[0008]公開了用于在眼睛外科手術期間處理組織的各種系統和技術。在某些實現方式中，用于在眼睛外科手術期間的組織處理的系統可包括控制桿、鉸鏈構件、抓取機構、管以及引導機構。控制桿可在一端處耦合在一起并且在另一端處彼此間隔開。第一鉸鏈構件可從控制桿中的一個延伸至位于控制桿之間的引導機構，并且被適配成當控制桿朝向彼此移動時使引導機構在近側或遠側方向中的一個方向上移動。抓取機構可耦合至引導機構并且從其朝遠側延伸。第二鉸鏈構件可從所述控制桿中的一個延伸，并且耦合至圍繞所述抓取機構的一部分的管。第二鉸鏈構件可被適配成當控制桿朝向彼此移動時使管朝遠側移動。第二鉸鏈構件可例如耦合至圍繞并耦合至管的襯套。引導機構相對于管的運動可導致抓取機構和管相對于彼此移動并致動抓取機構。管可具有彎曲的或直的構型。
[0009]—些實現方式可包括第三鉸鏈構件和第四鉸鏈構件。第三鉸鏈構件可從與第一鉸鏈構件從其延伸的控制桿相對的控制桿延伸至引導機構，并且被適配成當控制桿朝向彼此移動時使引導機構在近側或遠側方向中的一個方向上移動。第四鉸鏈構件可耦合至管并且從與第二鉸鏈構件從其延伸的控制桿相對的控制桿延伸，并且被適配成當控制桿朝向彼此移動時使管朝遠側移動。
[0010]在特定實現方式中，鉸鏈構件可被適配成當控制桿朝向彼此移動時彎曲。例如，鉸鏈構件可被適配成在彎曲時形成彎曲形狀。在一些實現方式中，鉸鏈構件可在控制桿處于未致動狀態時彎曲，并且然后在控制桿被致動時變直。
[0011]在某些實現方式中，構件可在控制桿之間延伸。引導機構可被適配成可滑動地接收構件。在一些實現方式中，引導機構還可以可滑動地接收管。
[0012]抓取機構可包括延伸穿過管的引導件以及位于引導件的遠端處的可致動抓取臂。抓取臂可被適配成當由管的遠端接合時朝向彼此移動。
[0013]根據以下描述和附圖，本領域技術人員將明白各種其他特征。
[0014]附圖簡述
[0015]圖1示出用于在眼睛外科手術期間的組織處理的示例性系統的側視圖。
[0016]圖2示出用于眼科組織處理系統的示例性引導機構的側視圖。
[0017]圖3A-3B示出用于眼科組織處理系統的示例性鉸鏈組件。
[0018]圖4示出用于在眼睛外科手術期間的組織處理的另一種示例性系統的側視圖。
[0019]圖5示出用于組織處理的另一種示例性系統的側視圖。
[0020]詳述
[0021 ] 盡管可能在眼睛外科手術過程的背景下描述本文所公開的示例性系統和方法，但應理解的是，這種背景僅為示例性的。示例性系統和方法可以是可應用于許多其他應用和領域。因此，本公開的范圍并不旨在限制于眼科領域，而是可應用于其中例如需要或期望處理小或脆弱結構的任何領域或應用。
[0022]圖1和圖2示出用于在眼睛外科手術期間的組織處理的示例性系統100。系統100包括一對控制桿110a、110b、一個抓取機構120和一個管130。在操作中，操縱控制桿110朝向彼此導致管130在箭頭131的方向上延伸并致動抓取機構120。系統100的尺寸可被設定成用于在眼睛外科手術(例如，玻璃體視網膜手術)期間將顆粒從眼中移除。
[0023]控制桿110a、110b為大體上細長的，并且在端部112處以允許控制桿朝向彼此移動的方式(例如，以類似箍縮的方式)耦合至彼此。控制桿110a、110b可在端部112處與彼此例如成一體、銷接、熔合或以其他方式耦合。控制桿110a、110b可由不銹鋼、鈦、塑料或任何其他適當的材料制成。
[0024]在所示實現方式中，使用者可通過將控制桿110a、110b抓在拇指與手指之間并且使它們朝向彼此移動(例如，類似箍縮的運動)來操縱它們。在某些實現方式中，控制桿110a、110b可為更大裝置的一部分，并且使用者可操縱所述裝置的其他部分(例如，手柄)來操縱控制桿110a、110b。
[0025]抓取機構120包括從控制桿110a、110b之間延伸的引導件122以及耦合至引導件122的遠端的兩個或更多個抓取臂124a、124b。引導件122將抓取臂124與控制桿110a、110b的致動聯系起來。在一些情況下，引導件122的近端可被接收到形成在引導機構160中的通道104中，并且牢固地固定至其上。引導件122可例如通過粘合劑、超聲波焊接、力鎖合或任何其他適當的技術來耦合至引導機構160。引導件122可例如為具有圓形、橢圓形、矩形或其他所期望的橫截面的金屬絲或塑料長絲。在特定實現方式中，引導件122可具有足夠的柔韌性以在系統100的致動期間適形于引導件122的彎曲形狀。抓取臂124a、124b可在引導件122的遠端處以允許抓取臂124a、124b朝向彼此移動的方式(例如，以類似箍縮的方式)耦合在一起。例如，抓取臂124a、124b可銷接或熔合至引導件122的遠端。引導件122可固定至襯套160。抓取機構120可由不銹鋼、鈦、塑料或任何其他適當的材料制成。
[0026]管130圍繞抓取機構120的引導件122并且從控制桿110a、110b之間的襯套150延伸至抓取臂124a、124b。管130可具有圓形、橢圓形、矩形或其他橫截面，并且由金屬、塑料或任何其他適當的材料制成。在一些實現方式中，管130可具有足以在系統100的致動期間維持彎曲形狀的剛度。
[0027]系統100還包括鉸鏈組件140、引導機構160和構件170。當操縱控制桿110a、110b時，這些部件彼此合作以使管130在抓取機構120的引導件122之上并相對于引導件122延伸。
[0028]在所示實現方式中，鉸鏈組件140包括兩個前鉸鏈構件142a、142b和兩個后鉸鏈構件144a、144b。前鉸鏈構件142a、142b分別耦合至控制桿110a、110b并且還耦合至襯套150，所述襯套150耦合至管130。前鉸鏈構件142a、142b可通過與控制桿110a、110b和/或襯套150成一體、銷接、熔合或以其他方式耦合來耦合至所述部件。在一些實現方式中，耦合可允許前鉸鏈構件142a、142b在耦合位置處旋轉。例如，鉸鏈構件142a、142b可用銷釘連接分別耦合至控制桿110a、110b。因此，在這種實例中，鉸鏈構件142a、142b允許相對于控制桿110a、110b樞轉。在其他實現方式中，鉸鏈構件142a、142b可耦合至控制桿110a、110b，使得鉸鏈構件142a、142b不允許相對于控制桿110a、110b自由地樞轉。例如，控制桿110a、110b和鉸鏈構件142a、142b可一體地形成在一起。因此，在一些實現方式中，在器械100的致動期間，在鉸鏈構件142a、142b可能發生一些樞轉時，鉸鏈構件142a、142b首先由于器械100的致動而彎曲。在再其他實現方式中，鉸鏈構件142a、142b的耦合可能不允許在耦合位置處相對于控制桿110a、110b旋轉。襯套150可與管130成一體、熔合、粘附或以其他方式耦合。