肌肉按摩裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及醫療設備技術領域，具體而言，涉及一種肌肉按摩裝置。
【背景技術】
[0002] 肌肉痙攣是指肌肉突然、不自主的強直收縮的現象。在受寒或者疲勞的情況下 (易發人群為老年女性）小腿腓腸肌會出現肌肉痙攣，發作時疼痛難忍，有時會發生在夜間 睡眠中，影響睡眠質量。由于痙攣多為突發癥狀，不易提前預防與處理。
[0003] 各大醫院雖然有肌肉痙攣治療儀，但一般是采用電擊的形式，操作復雜，不易攜 帶，不適用于穿戴和家庭使用。而中醫按摩一次只能按摩一個穴位，即使某些緩解痙攣的按 摩設備能同時按摩多個穴位，但采用手動式，自動化程度低，難以及時對患者的突發痙攣癥 狀進行及時治療。 【實用新型內容】
[0004] 本實用新型所要解決的技術問題是，如何自動且準確地緩解肌肉痙攣。
[0005] 為此目的，本實用新型提出了一種肌肉按摩裝置，包括：
[0006] 檢測模塊，用于檢測目標肌肉的實時肌電值和實時肌張力值；
[0007] 比較模塊，用于比較所述實時肌電值和預存肌電值，以及比較所述實時肌張力值 和預存肌張力值；
[0008] 按摩模塊，在所述實時肌電值大于或等于所述預存肌電值，和/或所述實時肌張 力值大于或等于所述預存肌張力值時，對與所述目標肌肉相對應的第一區域進行按摩。
[0009] 優選地，還包括：
[0010] 與所述目標肌肉所在肢體相對應的套件，用于套設于所述肢體，
[0011] 其中，所述檢測模塊、比較模塊和按摩模塊設置在所述套件上。
[0012] 優選地，所述按摩模塊包括：
[0013] 至少一個由彈性材料制成的按摩球，設置在所述套件內壁，在所述實時肌電值大 于或等于所述預存肌電值，和/或所述實時肌張力值大于或等于所述預存肌張力值時，向 所述套件內側凸起，以對所述第一區域進行按摩。
[0014] 優選地，所述按摩模塊還包括：
[0015] 加熱單元，在所述實時肌電值大于或等于所述預存肌電值，和/或所述實時肌張 力值大于或等于所述預存肌張力值時，向所述目標肌肉釋放熱量。
[0016] 優選地，所述檢測模塊包括：第一電極、第二電極、第三電極、張力傳感器和計算單 元，
[0017] 其中，所述第一電極和所述第二電極設置在所述套件內壁的預設點的兩側，所述 預設點與所述目標肌肉的中心點相對應，分別用于檢測第一肌肉電信號和第二肌肉電信 號；
[0018] 所述第三電極設置在所述套件內壁遠離所述預設點的一側，用于檢測第三肌肉電 信號，
[0019] 所述計算單元用于根據所述第一肌肉電信號、第二肌肉電信號和第三肌肉電信號 計算所述實時肌電值；
[0020] 所述張力傳感器用于檢測所述目標肌肉的實時肌張力值。
[0021] 優選地，所述檢測模塊還包括：
[0022] 放大單元，用于對所述第一肌肉電信號、第二肌肉電信號和第三肌肉電信號進行 放大；
[0023] 硬件濾波單元，用于對放大后的第一肌肉電信號、第二肌肉電信號和第三肌肉電 信號進行硬件濾波；
[0024] 信號調理單元，用于對硬件濾波后的第一肌肉電信號、第二肌肉電信號和第三肌 肉電信號進行調理；
[0025] 軟件濾波單元，用于對調理后的第一肌肉電信號、第二肌肉電信號和第三肌肉電 信號進行軟件濾波，
[0026] 其中，所述計算單元用于根據軟件濾波后的第一肌肉電信號、第二肌肉電信號和 第三肌肉電信號計算所述實時肌電值。
[0027] 優選地，還包括：第一開關和存儲單元，
[0028] 其中，所述第一開關在閉合時，控制所述存儲單元獲取所述計算單元在用戶不同 姿態時計算得到的多個肌電值，獲取所述張力傳感器在用戶不同姿態時計算得到的多個肌 張力值，并將所述多個肌電值中最大的肌電值作為所述預存肌電值，將所述多個肌張力值 中最大的肌張力值作為所述預存肌張力值。
[0029] 優選地，還包括：
[0030] 第二開關，在閉合時控制所述檢測模塊檢測目標肌肉的實時肌電值和實時肌張力 值，并控制所述存儲單元停止從所述計算單元中獲取數據。
[0031] 優選地，還包括：
[0032] 第三開關，在閉合時控制所述存儲單元重置所述預存肌電值和所述預存肌張力 值。
[0033] 優選地，所述按摩模塊，在所述實時肌電值大于或等于所述預存肌電值，和/或所 述實時肌張力值大于或等于所述預存肌張力值時，對所述第一區域按摩第一預設時間， [0034]當所述檢測模塊在第一預設時間后檢測到的實時肌電值小于所述預存肌電值，且 檢測到的實時肌張力值小于所述預存肌張力值，則所述按摩模塊停止對所述第一區域按 摩，
[0035] 當所述檢測模塊在第一預設時間后檢測到的實時肌電值大于或等于所述預存肌 電值，和/或檢測到的實時肌張力值大于或等于所述預存肌張力值，則所述按摩模塊繼續 對所述第一區域按摩。
[0036] 優選地，在所述實時肌電值大于或等于所述預存肌電值，和/或所述實時肌張力 值大于或等于所述預存肌張力值時，所述按摩模塊還用于判斷所述實時肌電值和/或所述 實時肌張力值的持續時間是否大于或等于第二預設時間，若大于或等于第二預設時間，則 對所述第一區域進行按摩。
[0037] 優選地，所述目標肌肉為腓腸肌，所述第一區域包括陽陵泉穴、條口穴、委中穴、承 筋穴和/或承山穴。
[0038] 通過上述技術方案，可以比較實時肌電值和預存肌電值，和/或比較實時肌張力 值和預存肌張力值，根據這兩項肌肉參數值，可以準確地判斷目標肌肉是否發生痙攣，進而 對第一區域進行及時的按摩，從而實現自動檢測肌肉痙攣，以及自動按摩緩解痙攣，尤其適 用于為行動不便者提供方便且智能的按摩服務。
【附圖說明】
[0039] 通過參考附圖會更加清楚的理解本實用新型的特征和優點，附圖是示意性的而不 應理解為對本實用新型進行任何限制，在附圖中：
[0040] 圖1示出了根據本實用新型一個實施例的肌肉按摩裝置的示意框圖；
[0041] 圖2示出了根據本實用新型一個實施例的套件的結構示意圖；
[0042] 圖3示出了根據本實用新型一個實施例的信號流向示意圖；
[0043] 圖4示出了根據本實用新型一個實施例的檢測痙攣和按摩操作的示意流程圖；
[0044] 圖5和圖6示出了根據本實用新型一個實施例的穴位示意圖。
【具體實施方式】
[0045] 為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和具 體實施方式對本實用新型進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申 請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0046] 在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是，本實用 新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并 不受下面公開的具體實施例的限制。
[0047] 如圖1所示，根據本實用新型一個實施例的肌肉按摩裝置100包括：
[0048] 檢測模塊11，用于檢測目標肌肉的實時肌電值和實時肌張力值；
[0049] 比較模塊12,用于比較實時肌電值和預存肌電值，以及比較實時肌張力值和預存 肌張力值；
[0050] 按摩模塊13,在實時肌電值大于或等于預存肌電值，和/或實時肌張力值大于或 等于預存肌張力值時，對與目標肌肉相對應的第一區域進行按摩。
[0051] 通過比較實時肌電值和預存肌電值，和/或比較實時肌張力值和預存肌張力值， 根據這兩項肌肉參數值，可以準確地判斷目標肌肉是否發生痙攣，進而對第一區域（例如 目標肌肉對應的穴位）進行及時的按摩，從而實現自動檢測肌肉痙攣，以及自動按摩緩解 痙攣，尤其適用于為行動不便者（例如老年人、孕婦等）提供方便且智能的按摩服務。
[0052] 如圖2所示，優選地，還包括：
[0053] 與目標肌肉所在肢體相對應的套件20,用于套設于肢體，
[0054]其中，檢測模塊11、比較模塊12和按摩模塊13設置在套件20上，例如可以設置在 集成在一個集成電路