專利名稱：高效墻體自動清洗系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種高效墻體自動清洗系統，由機械和控制電路兩部分構成。該系統適應任 何高度、任何形狀的建筑外墻的清潔，清洗迅速，自動化程度高，清洗狀態可監控。
技術背景目前城市高層建筑的清洗主要靠人工，幾十米甚至上百米的樓房外墻上用幾根繩子把清 洗工懸在空中，且不論清洗的難度和質量，只安全一項也夠人膽戰心驚的，每年因此而發生 的不安全事故時有發生。但目前專用于此的設備，不是體積龐大，結構復雜，價格昂貴，就 是應用不便，適用范圍有限，很難適應墻高和墻體外形的變化，因而沒有真正普及的墻體清 洗設備。本發明提供的高效墻體自動清洗系統，具有自動化程度高，高效價廉，操作方便，整個 系統全部可拆卸，拆裝容易，運輸便捷，清洗迅速，適用任何高度、任何形狀的建筑外墻， 安全實用。 發明內容本發明提供的高效墻體自動清洗系統，由機械和控制電路兩部分構成。機械部分主要由 基座、儲水泵、高壓水泵、主支架、各種巻軸組件、伸縮式支撐桿、伸縮連桿、刷體方向控 制桿、豎連桿、橫連桿、升降電機、刷體、高壓輸水管、各種控制索等組成。正常工作時， 固定于基座上的主套管中的主支架和伸縮式支撐桿及主體升降索將主套管中的伸縮連桿定位 于一個相對平衡的狀態，豎連桿及刷體方向控制桿穿于固定在伸縮連桿端部豎連桿套管中， 方型橫連桿用連接套管固定于豎連桿下方并與其垂直，升降電機及刷體升降索巻軸組件位于 方型橫連桿上，刷體通過刷體升降索及導索輪垂直懸于方型橫連桿下方。控制電路由一套無 線遙控電路配合障礙探測桿及障礙探測開關共同組成，用以自動控制升降電機的正反轉，完 成自動清洗。技術特征本發明提供的高效墻體自動清洗系統，利用主體升降電機是為了將連接桿主 體上升或下降，正常工作時主體擺放如圖1;所有連接桿和高壓噴水管的延長，均由連接套 連接，使系統能有效的適應復雜多變的墻體變化。豎連桿使用可活動的連接卡套連接，以適 應多變的墻體外形。利用足夠長的刷體升降索使系統適應墻高的變化。利用高壓噴水清洗或 毛刷清洗以適應墻面形狀的變化。利用可級聯的高壓噴水管和刷體(如圖18)。清洗更迅捷 高效。利用高壓水泵可在水壓不夠時提供強水流清洗。利用無線遙控裝置既省去了導線，又 使控制直觀及時。利用障礙探測桿及障礙探測開關可有效控制升降電機正翻轉，防止系統接 觸地面、樓沿或障礙物等。利用刷體方向控制桿可遠距離控制刷體方向以適應不同的清洗需 求，可繞過障礙物進行清洗。本發明解決其技術問題所采取的技術方案是按照需要清洗的墻體外形，組裝好本系統， 用刷體方向控制巻軸組件調整好刷體的方向，通過對升降電機和高壓給水的控制，使高壓噴 水管在刷體升降索的上下牽引中自動清洗出與其等寬的一面墻體。本發明的有益效果是本發明提供的高效墻體自動清洗系統，所有連桿靠連接卡套連接， 用連接套延長，并用伸縮巻軸組件進行伸縮調整。刷體方向控制巻軸組件和伸縮控制索巻軸 組件及刷體方向控制桿相配合，可使刷體靈活旋轉180度，適應復雜墻體結構的需求。方便 拆裝。適用樓體面寬，構造簡單，造價低廉，操作方便，自動清洗效率高，拆裝運輸容易。
圖1是高效墻體自動清洗系統整體構造示意圖 圖2是巻軸組件三視圖 圖3是連接套管二視4是伸縮同步的巻軸與索纏繞方向示意圖 圖5是刷體方向控制示意6是導索輪結構示意7是刷體上降索巻軸組件示意8是障礙檢測開關示意9是基座底視10是平直型刷體正視ll是弧型刷體示意12是高效墻體自動清洗系統與凸出量大的薄樓沿墻體配合示意13是高效墻體自動清洗系統與凸出量小的厚樓沿墻體配合示意14是高效墻體自動清洗系統與有立柱或隔檔且凸出量大的墻體配合示意15是高壓噴水管示意16是特制噴水頭示意17是緊固型卡套二視18是刷體的級聯示意19是來復式刷體三視圖 附圖中l手推把，2儲水箱進水管，3水位指示器，4高壓水泵進水管，5病床專用導向輪， 6高壓水泵出水管，7高壓水泵，9主體升降巻軸組件，IO基座，ll監視控制箱， 12主套管，13主支架，14刷體方向控制巻軸組件，15伸縮式支撐桿，16攝像頭， 17升降導索輪，18主體升降索，19伸縮巻軸組件，20導索輪，21主體套管，22伸 縮連桿，23伸縮控制索，24刷體方向控制索，25刷體方向控制桿，26豎連桿套管， 27固定螺釘，28豎連桿，29連接套管，30刷體升降索，31升降電機，32傳動齒輪， 33傳動鏈條，34刷體升降索巻軸組件，35高壓輸水管，36高壓水接口， 37無限控 制器，38障礙檢測桿，39障礙檢測開關，40刷體，41高壓噴水管及水口封，42伸 縮及方向控制索巻軸組件，43方型橫連桿，44金屬固定塊，45導索輪軸，46巻軸 搖柄，47鎖定栓孔，48鎖定輪，49索，50到位開關，51銷子，53彈簧，55方型 套筒，58高壓噴水管連接螺紋，59刷毛陣列，60噴水孔，61所噴水型，62刷體升 降索套環，63立柱或隔檔，64連接孔，65緊固螺釘孔，66連接卡套，67連接套， 68固定卡，69刷體連接索導向輪，70軌道，71毛刷，72刷體連接索，73可動刷 體，74刷體基板，75可動刷體驅動電機具體實施方式
將裝有儲水箱、高壓水泵和監視控制箱及所有部件運送到需要清洗的樓頂后，按圖l所 示的整體構造示意圖，先將基座放在平穩的位置，根據樓層情況，豎連桿較長時可逐步旋轉 主體升降巻軸組件，使伸縮連桿升起，以便刷體等的安裝。所有部件連接成一體后，調緊各 種控制索，再根據樓高配好高壓輸水管，接好攝像頭和升降電機的電纜，構成系統主體。根 據樓形，放開伸縮及方向控制巻軸組件，調節伸縮巻軸組件及刷體方向控制巻軸組件，使系 統長度和刷體符合樓面要求。所有連桿均可用連接套延長。根據樓房外墻情況，高壓噴水管 及刷體可用連接套向兩邊對稱延長， 一次清洗較大面積。高壓噴水管末端用兩個水口封封死，特殊情況也可用特制噴水頭，給安裝在刷體背面的無線控制器通上電，拔出控制箱上的接收 天線。至此，系統組裝完畢。對于摟沿較厚且凸出量大的樓房(如圖12)，使用時，樓沿可人工用高壓給水管中的 高壓水直接清洗，清洗墻面時，踩下基座上的導向輪剎車片，按動監視控制箱上的啟動控制 按鈕，控制電路自動接通高壓水泵和升降電機，清洗主體墻面開始。隨著升降電機正反不停 的旋轉，巻繞在刷體升降索巻軸組件上的刷體升降索不斷收放，刷體上下運動，和刷體等寬 的墻面被清洗出來。當刷體快到地面或遇到障礙物時，障礙檢測桿使障礙檢測開關接通，無 線控制器向空中發送一個無線電信號，此信號被位于監視控制箱上的天線接收，使控制箱中 的控制電路產生動作，高壓水泵停止，同時使升降電機快速反轉。當刷體升至樓沿下方時， 障礙探測開關又被觸動，同時升降電機停轉。此時，可松開基座下的導向輪的剎車片，將基座向一邊推動，使刷體讓開剛剛清洗過的墻體后，再踩下導向輪的剎車片，按動監視控制箱 上的啟動按鈕，系統又向下清洗，如此反復。清洗時也可根據監視器的情況及時調整系統。對于過厚且凸出量大的樓沿，如兩層或多層樓高的樓沿，可將樓沿和下墻體分開清洗，對于凸出量小的薄、厚樓沿或無樓沿或有凸出量小的立柱和隔檔的建筑，可使用本系統 直接清洗(如圖13)。當墻體有凸出量大的立柱和隔檔時，可換用長度合適的刷體或特制的刷體清洗，也可將 水口封換成特制的噴水頭(如圖16)，可同時清洗墻體立柱和隔檔(如圖14)。當有些墻面需要在地面上清洗時可用最短的豎連桿，使刷體基本位于伸縮連桿頂端，然 后調整刷體方向和伸縮桿長度，使刷體再在伸縮桿的側面清洗。該系統可使用的刷體有固定式刷體和來復式刷體兩種，固定式刷體又分平直型刷體(如 圖10)和弧型刷體(如圖11)，適應于垂直清洗；來復式刷體(如圖19)可同時完成垂直 和水平清洗。在進行以上清洗時，若將刷體換成來復式刷體，則兩個靠獨特方法用連接索連接的可動 刷體在整體受控于升降電機上下移動的同時，兩個可動刷體在電路的控制和可動刷體驅動電 機的驅動下沿著軌道左右移動，同時完成垂直和水平清洗。連接套是兩邊有內螺紋的一段金屬管，用來延長連接桿，使系統適應不同墻體。連接卡套分兩種， 一種是緊固型卡套， 一種是丁字型卡套，緊固型卡套是一個環包型金 屬箍，對穿過其中的管子用置于其上的緊固螺釘固定(如圖17) ; 丁字型卡套的直通端可穿 入合適的管子并能用其上的螺釘固定，其垂直端口有內螺紋，與連接桿靠螺紋固定(如圖3)。高壓噴水管和特殊水口封上有整齊排列的高壓噴水孔，使噴出的高壓水流(如圖15、圖 16)，能準確的清洗復雜多變的墻體。各種巻軸組件上繞的控制索，根據控制需求有同向和反向之分，并用金屬棒插入鎖定栓 孔來鎖定，易于操作。
權利要求
1、本發明提供的高效墻體自動清洗系統，由機械和控制電路兩部分構成。機械部分主要由基座、儲水箱、高壓水泵、主支架、各種卷軸組件、伸縮式支撐桿、伸縮連桿、刷體方向控制桿、豎連桿、橫連桿、升降電機、刷體、高壓輸水管、各種控制索等組成。正常工作時，固定于基座上的主套管中的主支架和伸縮式支撐桿及主體升降索將主套管中的伸縮連桿定位于一個相對平衡的狀態，豎連桿及刷體方向控制桿穿于固定在伸縮連桿端部豎連桿套管中，方型橫連桿用連接套管固定于豎連桿下方并與其垂直，升降電機及刷體升降索卷軸組件位于方型橫連桿上，刷體通過刷體升降索及導索輪垂直懸于方型橫連桿下方。控制電路由一套無線遙控電路配合障礙探測桿及障礙探測開關共同組成，用以自動控制升降電機的正反轉，完成自動清洗。
2、 權利要求l所述的高效墻體自動清洗系統，其特點是利用巻繞在刷體升降索巻軸組件 上的足夠長的刷體升降索配合升降電機、高壓噴水管完成任何墻體的輕松清洗，克服笨 重設備在空中移動的危險。
3、 權利要求l所述的高效墻體自動清洗系統，其特點是所有連桿和高壓噴水管的延長， 均由連接套連接，使系統能有效的適應復雜多變的墻體變化。
4、 權利要求l所述的高效墻體自動清洗系統，其特點是所有連桿的連接靠連接卡套完成， 方便拆裝。
5、 權利要求l所述的高效墻體自動清洗系統，其特點是當刷體下降到接近地面或上升到 接近樓沿或遇到障礙物時，障礙探測桿會觸發無線控制器自動控制高壓水泵和升降電機， 實現高效清洗。
6、 權利要求l所述的高效墻體自動清洗系統，其特點是高壓噴水管和特殊水口封上有整 齊排列的高壓噴水孔，使噴出的高壓水流，能準確的清洗復雜多變的墻體。
7、 權利要求l所述的高效墻體自動清洗系統，其特點是整個系統全部可拆卸，保證運輸 輕便和組裝方便。
8、 權利要求l所述的高效墻體自動清洗系統，其特點是其所使用的連接卡套分兩種，一 種是緊固型卡套， 一種是丁字型卡套，緊固型卡套是一個環包型金屬箍，對穿過其中的 管子用置于其上的緊固螺釘固定；丁字型卡套的直通端可穿入合適的管子并能用其上的 螺釘固定，其垂直端口有內螺紋，與連接桿靠螺紋固定。
9、 權利要求l所述的高效墻體自動清洗系統，其特點是通過調節相應的巻軸組件，可方便的調整伸縮連桿長度，系統高度和刷體的方向，提高了系統適應能力和操作容易程度。
10、 權利要求l所述的高效墻體自動清洗系統，其特點是是用按同向或反向繞在巻軸組件上的控制索調節連桿的長度、高度和方向。
11、 權利要求l所述的高效墻體自動清洗系統，其所使用的刷體有固定式刷體和來復式刷體兩種，固定式刷體又分平直型刷體和弧型刷體，適應于垂直清洗；來復式刷體則是靠獨 特方法用連接索連接的兩個可動刷體在整體受控于升降電機上下移動的同時，兩個可動 刷體在電路的控制和可動刷體驅動電機的驅動下沿著軌道左右移動，可同時完成垂直和 水平清洗。
全文摘要
高效墻體自動清洗系統，由機械和控制電路兩部分構成。該系統適應任何高度、任何形狀建筑外墻的清潔，清洗迅速高效。機械部分主要由基座、儲水箱、高壓水泵、主支架、各種卷軸組件、伸縮式支撐桿、伸縮連桿、刷體方向控制桿、豎連桿、橫連桿、升降電機、刷體、高壓輸水管、各種控制索等組成。控制電路由一套無線遙控電路配合障礙探測桿及障礙探測開關共同組成。采用高壓給水，以自動控制升降電機的正反轉，完成自動清洗。正常工作時，按照需要清洗的墻體外形，組裝好本系統，通過對升降電機和高壓給水的控制，使刷體在刷體升降索的上下牽引中自動清洗出與其等寬的一面墻體。
文檔編號A47L11/00GK101238965SQ20081000876
公開日2008年8月13日 申請日期2008年1月20日 優先權日2007年1月25日
發明者挺 李 申請人:挺 李