專利名稱：具有機器人吸塵器和停留站的機器人吸塵器系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種吸塵器。更具體地說，本發明涉及一種具有停留站(docking station )的機器人吸塵器系統，所述停留站用于通過吸入收集在機 器人吸塵器中的灰塵來去除灰塵。
背景技術：
吸塵器是一種通過從房間去除雜質來清潔房間的機器。通常，主要使用 利用真空部分的吸力吸入雜質的真空吸塵器。近來，已經開發了在沿著地板根據自動行進功能運動的同時，從地板上檢測并去除雜質的機器人吸塵器。機器人吸塵器與停留站一起構成機器人吸塵器系統，停留站位于房間的 預定位置處，以給機器人吸塵器充電或去除收集在機器人吸塵器中的灰塵。在第2005-0150519號美國申請公開中公布了這種機器人吸塵器系統。該 機器人吸塵器系統包括機器人吸塵器和具有用于吸入灰塵的吸入單元的停留 站。吸入口形成在機器人吸塵器的下部以吸入灰塵，刷子可旋轉地安裝在吸 入口中以從地板刷除灰塵。停留站設置有具有傾斜表面的支撐件，以允許機 器人吸塵器運動到停留站上。吸入口形成在傾斜表面的一側以從機器人吸塵 器吸入灰塵。因此，當機器人吸塵器沿著傾斜表面運動到達停留站時，機器 人吸塵器的吸入口面對停留站的吸入口。然后，吸入單元開始工作以將存儲 在機器人吸塵器中的灰塵收集到停留站中。但是，根據上述機器人系統，在機器人吸塵器位于具有預定高度的停留 站的傾斜表面上之后，該機器人吸塵器與停留站對接。因此，機器人吸塵器 的對接操作不容易。因此，需要復雜的結構以將機器人吸塵器精確地引導至 停留位置。此外，安裝在停留站中的支撐件的結構是不利的，這是因為支撐件妨礙 停留站的運動功能，從而停留站不能被單獨用作手動吸塵器。此外，由于上述機器人吸塵器系統在機器人吸塵器的吸入口面對停留站 的吸入口的情況下才吸入灰塵，所以兩個吸入口之間的密封狀態不好，從而吸入單元的吸力極大地浪費，或者正運動到停留站中的灰塵會掉落到房間的 地板上。發明內容因此，本實施例的一方面是提供一種包括機器人吸塵器的機器人吸塵器系統，該機器人吸塵器吸入灰塵和將灰塵排;故到停留站的功能優越。本實施例的另 一方面是提供一種能夠容易地執行機器人吸塵器和停留站 之間的對接操作的機器人吸塵器系統。本實施例的另 一方面是提供一種包括停留站的機器人吸塵器系統，該停 留站具有運動功能，從而停留站可單獨地用作手動機器人。其它方面和/或優點一部分將在以下描述中闡述， 一部分通過以下描述將 變得清楚，或者可通過實施本發明而學習到。上述和/或其它方面可通過提供一種機器人吸塵器系統來實現，該系統包 括機器人吸塵器；停留站，用于接收收集在機器人吸塵器中的灰塵。其中， 機器人吸塵器包括灰塵吸入口，用于吸入灰塵；灰塵收集室，用于收集通 過灰塵吸入口引入的灰塵；灰塵排放口，用于將收集在灰塵收集室中的灰塵 排放至停留站；連接通道，與灰塵收集室相鄰，從灰塵吸入口延伸至灰塵排 放口；閥裝置，設置在連接通道和灰塵收集室之間，閥裝置的打開/關閉根據 灰塵收集室和連接通道之間的壓強差允許灰塵收集室選擇性地與灰塵吸入口 或灰塵排放口相通。閥裝置可包括吸入閥和排放閥，其中，吸入閥當灰塵通過吸入口被吸入 時被打開，排放閥當灰塵通過灰塵排放口被排放時被打開。機器人吸塵器系統還可包括設置在吸入閥和排放閥之間的空氣導向件， 用于限定灰塵收集室和連接通道。排放閥可被設置在灰塵收集室的下部，當灰塵收集室的壓力低于連接通 道的壓力時，排放閥可被關閉。當連接通道的壓力低于灰塵收集室的壓力時，吸入閥可被關閉。排放閥可包括第 一閥構件，該第一閥構件具有被可旋轉地固定的第 一側 和朝著連接通道可回轉地旋轉的第二側，以打開/關閉連接通道和灰塵收集室 之間的通道。吸入閥可包括第二閥構件，該第二閥構件具有通過回轉銷被可旋轉地固定的第 一側和朝著灰塵收集室可回轉地旋轉的第二側，以打開/關閉連接通道 和灰塵收集室之間的通道。在正常狀態下，由于第二閥構件的自重，連接通 道和灰塵收集室之間的通道可被打開。在正常狀態下，由于第一閥構件的自重，連接通道和灰塵收集室之間的 通道可被關閉。機器人吸塵器還可包括閥單元，當機器人吸塵器與停留站對接時，閥單 元打開灰塵排放口。機器人吸塵器還可包括用于收集灰塵的第一灰塵盒，灰塵收集室、連接 通道和閥裝置被設置在第 一灰塵盒中。當吸力被施加到連接通道時可被打開的止回閥可被安裝在灰塵吸入口 中，以防止灰塵逆流，并且止回閥可包括第三閥構件，第三閥構件的上端被 可旋轉地固定，從而第三閥構件由于其自重能夠關閉灰塵吸入口。上述和/或其它方面可通過提供一種機器人吸塵器系統來實現，該系統包括機器人吸塵器，具有用于收集灰塵的第一灰塵盒；停留站，用于接收被 收集在機器人吸塵器中的灰塵，其中，第一灰塵盒包括灰塵吸入口，用于 吸入灰塵；灰塵收集室，用于收集通過灰塵吸入口被引入的灰塵；灰塵排放 口，用于將被收集在灰塵收集室中的灰塵排放至停留站；連接通道，與灰塵 收集室相鄰，從灰塵吸入口延伸至灰塵排放口；閥裝置，設置在連接通道和 灰塵收集室之間，閥裝置的打開/關閉根據灰塵收集室和連接通道之間的壓強 差允許灰塵收集室選擇性地與灰塵吸入口或灰塵排放口相通。閥裝置可包括吸入閥和排放閥，其中，吸入閥當灰塵通過吸入口被吸入 時被打開，排放閥當灰塵通過灰塵排放口被排放時被打開。機器人吸塵器系統還可包括設置在吸入閥和排放閥之間的空氣導向件， 用于限定灰塵收集室和連接通道。排放閥可包括第 一閥構件，該第 一閥構件具有被可旋轉地固定的第 一側 和朝著連接通道可回轉地旋轉的第二側，以打開/關閉連接通道和灰塵收集室 之間的通道。吸入閥可包括第二閥構件，該第二閥構件具有^f皮可旋轉地固定的第 一側 和朝著灰塵收集室可回轉地旋轉的第二側，以打開/關閉連接通道和灰塵收集 室之間的通道。上述和/或其它方面可通過提供一種機器人吸塵器來實現，該機器人吸塵器與停留站對接以將灰塵排放到停留站，該機器人吸塵器包括用于收集灰塵的灰塵盒，該灰塵盒包括灰塵吸入口，用于吸入灰塵；灰塵收集室，用于 收集通過灰塵吸入口被引入的灰塵；灰塵排放口，用于將收集在灰塵收集室 中的灰塵排放至停留站；連接通道，與灰塵收集室相鄰，從灰塵吸入口延伸 至灰塵排放口；閥裝置，設置在連接通道和灰塵收集室之間，閥裝置的打開/ 關閉根據灰塵收集室和連接通道之間的壓強差允許灰塵收集室選擇性地與灰 塵吸入口或灰塵排放口相通。閥裝置可包括吸入閥和排放閥，其中，吸入閥 當灰塵通過吸入口被吸入時被打開，排放閥當灰塵通過灰塵排》文口被排放時 被打開。排放閥可包括第一閥構件，該第一閥構件具有被可旋轉地固定的第 一側和朝著連接通道可回轉地旋轉的第二側，以打開/關閉連4妻通道和灰塵收 集室之間的通道。吸入閥可包括第二閥構件，該第二閥構件具有被可旋轉地 固定的第 一側和朝著灰塵收集室可回轉地旋轉的第二側，以打開/關閉連接通 道和灰塵收集室之間的通道。排放閥可被設置在灰塵收集室的下部，并且機器人吸塵器還可包括當機 器人吸塵器與停留站對接時用于打開灰塵排放口的閥單元。上述和/或其它方面可通過提供一種機器人吸塵器系統來實現，該機器人 吸塵器系統包括機器人吸塵器和停留站，其中，機器人吸塵器包括第一鼓 風機；灰塵收集室，當第一鼓風機被操作時收集灰塵；連接通道，選擇性地 與灰塵收集室連通；閥裝置，設置在連接通道和灰塵收集室之間，閥裝置的 打開/關閉允許連接通道選擇性地與灰塵收集室相通；停留站包括第二鼓風 機，當機器人吸塵器與停留站對接并且第二鼓風機被操作時，停留站從灰塵 收集室接收灰塵。閥裝置可根據灰塵收集室和連接通道之間的壓強差被打開/關閉。當第二鼓風機被操作并且吸力被施加到連接通道時，閥裝置的閥構件被 關閉，以將灰塵收集室與連接通道之間關閉。
通過下面結合附圖對實施例進行的描述，這些和/或其它方面和優點將會 變得清楚和更加容易理解，其中圖1是顯示根據實施例的機器人吸塵器系統的外觀的透視圖；圖2是顯示圖1中顯示的機器人吸塵器系統在機器人吸塵器與停留站對接的情況下的內部結構的局部剖視圖；圖3是顯示當機器人吸塵器吸入灰塵時，形成在圖1顯示的機器人吸塵 器中的流動通道的剖^L圖；圖4是顯示當機器人吸塵器將灰塵排放到停留站時，形成在圖1顯示的 機器人吸塵器中的流動通道的局部剖視圖。
具體實施方式
現在，將詳細說明實施例，其示例顯示在附圖中，圖中相同的標號始終 指代相同的元件。以下，通過參照附圖描述實施例以解釋本發明。圖1是顯示根據實施例的機器人吸塵器系統的外觀的透視圖，圖2是顯 示圖1中顯示的機器人吸塵器系統在機器人吸塵器與停留站對接的情況下的 內部結構的局部剖視圖，圖3是顯示當機器人吸塵器吸入灰塵時，形成在圖 1顯示的機器人吸塵器中的流動通道的剖視圖，圖4是顯示當機器人吸塵器 將灰塵排放到停留站時，形成在圖1顯示的機器人吸塵器中的流動通道的局 部剖視圖。如圖1至圖4所示，根據實施例的機器人吸塵器系統包括機器人吸塵器 100和停留站200,機器人吸塵器100具有機器人主體110和安裝在機器人主 體110中的用于收集進入到機器人主體110中的灰塵的第一灰塵盒300,停留 站200在當機器人吸塵器100與其對接時，通過吸入存儲在第一灰塵盒300 中的灰塵來去除灰塵。機器人吸塵器100在地板上自動地運動以清潔地板。如果在第一灰塵盒 300中收集的灰塵達到預定水平，則機器人吸塵器100返回到停留站200以 排出灰塵。如圖2中所示，機器人吸塵器100具有安裝在機器人主體110中的第一 鼓風機130,以產生吸入灰塵的吸力。過濾器101被設置在第一鼓風機130 和第一灰塵盒300之間，以從空氣中過濾灰塵，從而防止灰塵被引入到第一 鼓風機130中。第一鼓風機130包括吸風電機和通過吸風電機而旋轉的風扇。另外，傳 感器(未示出)被安裝在機器人主體110中，以檢測收集在第一灰塵盒300 中的灰塵的量。一對驅動輪111被安裝在機器人主體110的下部，以允許機器人吸塵器100運動。驅動輪111通過驅動電機(未示出)被選擇性地驅動，從而機器人 吸塵器100可沿著預定方向運動以執行清潔工作。機器人吸塵器100具有灰塵吸入口 112，形成在機器人主體110的下部 以從清潔區域的地面B吸入灰塵；空氣排放口 113,將通過第一鼓風機130 吸入的空氣排放到機器人主體110的外部；灰塵排放口 114，形成在機器人主 體110的上表面上，用于當機器人吸塵器100與停留站200對接時將灰塵排 放到停留站200內。刷子115被可旋轉地安裝為與灰塵吸入口 112相鄰，以從地面B刷除灰 塵，吸入通道116形成在灰塵吸入口 112和第一灰塵盒300之間，從而灰塵 吸入口 112可與第一灰塵盒300相通。同時，如圖2所示，停留站200包括站體210、第二鼓風機220和第二 灰塵盒230,其中，第二鼓風機220安裝在站體210中，以產生吸入灰塵的 吸力，第二灰塵盒230被設置在站體210中，以將灰塵收集在其中。第二鼓風機220包括風扇電機(未示出)和通過風扇電機而旋轉的風扇 (未示出)。空氣排放口 201形成在停留站200中，以將通過第二鼓風機220 吸入的空氣排;故到外部。灰塵吸入口 211形成在站體210中，并且與機器人吸塵器100的灰塵排 放口 114對應，以從機器人吸塵器100吸入灰塵。灰塵吸入通道212形成在 灰塵吸入口 211和第二灰塵盒230之間。因此，當機器人吸塵器100與停留 站200對接時，灰塵排放口 114與灰塵吸入口 211相鄰，以與灰塵吸入口 211 相通。同時，第一灰塵盒300形成在機器人吸塵器100中，以在清潔過程中將 灰塵收集在其中。在第一灰塵盒300中設置流動通道和閥裝置，以在機器人 吸塵器100的清潔模式期間，允許灰塵通過灰塵吸入口 112被引入到機器人 吸塵器100中，并且當機器人吸塵器100與停留站200對接時將灰塵通過灰 塵排放口 114排放到停留站200 。以下，將更加詳細地描述第一灰塵盒300的結構。灰塵收集室310形成 在第一灰塵盒300的一側，以容納和收集灰塵。灰塵收集室310的一側與過 濾器101和第一鼓風機130相通。灰塵排放口 114被設置在第一灰塵盒300 的上部，吸入通道116形成在第一灰塵盒300的下部，以/人外部吸入灰塵。連接通道320形成在吸入通道116和灰塵排力丈口 114之間。空氣導向件330和閥裝置被設置在第一灰塵盒300的灰塵收集室310和連接通道320之 間，以在第一灰塵室300中限定兩個空間部分。閥裝置包括吸入閥340和排放閥350。空氣導向件330被設置在吸入閥 340和排放閥350之間。當機器人吸塵器100處于清潔模式時，吸入閥340 打開連接通道320和灰塵收集室310之間的空間，以允許灰塵通過灰塵吸入 口 112和連接通道320被收集在灰塵收集室310中。相反，當機器人吸塵器 100與停留站200對接以將灰塵排放到停留站200時，吸入閥340關閉連接 通道320和灰塵收集室310之間的空間。與吸入閥340不同，當灰塵通過灰塵吸入口 112被吸入時排放閥350保 持為關閉狀態，并且當在機器人吸塵器100與停留站200對接的狀態下，灰 塵被排放到停留站200時，排放閥350保持為打開狀態。由于在灰塵收集室310和連接通道320之間存在壓強差(pressure difference ),所以當吸入/排放灰塵時排放閥350和吸入閥340被打開/關閉。 這種打開/關閉操作通過繞一側端部回轉的第一閥構件351和第二閥構件341 來實現。在吸入閥340的情況下，第二閥構件341的上端部通過回轉銷341a固定 到第一灰塵盒的上部，而第二閥構件341的下端部341b繞回轉銷341a可回 轉地旋轉。當第二閥構件341的下端部341b與空氣導向件330的上端部331 接觸時，連接通道320和灰塵收集室310之間的通道關閉。由于第二閥構件 341的上端部通過回轉銷341a固定到第一灰塵盒的上端部，并且空氣導向件 330的上端部331與第二閥構件341的一側相鄰，所以當灰塵收集室310和 連接通道320之間沒有壓強差(正常狀態)，并且當灰塵在第一鼓風機130的 吸力作用下被吸入到灰塵收集室310中時，吸入閥340打開。在對接狀態下， 如果停留站200的第二鼓風機220工作，以將吸力施加到連接通道320,則 由于氣流從灰塵收集室310向前流動到連接通道320,第二閥構件341圍繞 回轉銷341a可回轉地j走轉，,人而第二閥構件341的下端部341b向上運動， 并且與空氣導向件330接觸。因此，灰塵收集室310和連接通道320之間的 通道關閉。排放閥350的結構和操作與吸入閥340的結構和操作基本一致。如果吸 入閥340打開，則排放閥350關閉。另外，如果吸入閥340關閉，則排放閥 350打開。第一閥構件351的上端部通過回轉銷351a結合到空氣導向件330的下端 部332。隨著第一閥構件351的下端部351b接觸灰塵收集室310的底部，灰 塵收集室310和連接通道320之間的通道關閉。當第一閥構件351繞回轉銷 351a可回轉地旋轉時，第一閥構件351的下端部351b與灰塵收集室310的底 部接觸，從而第一閥構件351朝著灰塵收集室310的旋轉會受到限制。因此，在灰塵收集室310和連接通道320之間沒有壓強差的正常狀態下， 或者當灰塵通過第一鼓風機130的吸力作用而被吸入到灰塵收集室310中時， 第一閥構件351保持為關閉狀態。另外，在對接狀態下，如果停留站200的 第二鼓風機220開始工作以將吸力施加到連接通道320,則第一閥構件351 由于從灰塵收集室310朝著連接通道320向前流動的氣流而繞回轉銷351a可 回轉地旋轉，從而第一閥構件351的下端部351b向上運動。因此，灰塵收集 室310和連接通道320之間的通道被打開。排放閥350位于吸入閥340的下方，即，排;改閥35(H皮安裝在灰塵收集 室310的下部。由于灰塵被主要收集在灰塵收集室310的下部中，所以，如 果當被收集在灰塵收集室310中的灰塵被排放到停留站時，灰塵收集室310 的下部被打開，則灰塵可被有效地排放。同時，在機器人吸塵器IOO的清潔模式下，吸力被施加到連接通道320。 此時，如果灰塵排放口 114打開，則在灰塵吸入口 112中產生吸力損失。為 此，閥單元360被安裝在灰塵排放口 114中。與吸入閥340和排放閥350相 似，閥單元360包括第四閥構件361,該第四閥構件361繞設置在其一側的 回轉銷361a可回轉地旋轉，以相對于外部打開/關閉連接通道320。當機器人 吸塵器IOO處于清潔模式或正常狀態時，第四閥構件361的下端部361b與形 成在第一灰塵盒300的上部的臺階部分117接觸，從而關閉灰塵排放口 114。 另外，當吸力由于停留站200的操作被施加到灰塵吸入口時，第四閥構件361 打開灰塵排放口 114。止回閥120被安裝在吸入通道116中。止回閥120包括 一側設置有回轉銷121a的第三閥構件121。第三閥構件121繞回轉銷121a 可回轉地旋轉，以打開/關閉吸入通道116 。與排放閥350的第一閥構件351相似，第三閥構件121的上端部通過回 轉銷121a結合到吸入通道116，并且第三閥構件121的下端部121b與吸入通 道116的下部接觸，從而第三閥構件121可在正常狀態下關閉，從而防止灰 塵逆流。另外，第三閥構件121在吸力被施加到連接通道320的清潔模式下，或者當收集在灰塵收集室310中的灰塵被排放時被打開。以下，將詳細描述利用根據本實施例的機器人吸塵器系統的機器人吸塵器100收集灰塵的過程，和將收集在第一灰塵盒300中的灰塵轉移到第二灰 塵盒230中的過程。首先，將解釋將灰塵收集在第一灰塵盒300中的過程。如果第一鼓風機 130在機器人吸塵器100的清潔模式下操作時，吸力被施加到灰塵收集室310, 從而吸入閥340被打開并且排放閥350被關閉。因此，從吸入通道116通過 連接通道320延伸到灰塵收集室310的流動通道形成在機器人吸塵器100中。 因此，吸力被施加到灰塵吸入口 112,從而止回閥120被打開。因此，灰塵由于施加到灰塵吸入口 112的吸力^皮吸入，然后灰塵通過吸 入通道116、連接通道320和吸入閥340被收集在灰塵收集室310中。以下，將解釋將收集在灰塵收集室310中的灰塵轉移到第二灰塵盒230 中的過程。如果第二鼓風機220在機器人吸塵器100與停留站200對接的狀 態下操作，則灰塵排放口 114的閥單元360由于施加到其的吸力而打開，從 而吸力被施加到連接通道320。該吸力使得排放閥350打開，從而灰塵收集室310與連接通道320連通。 此外，吸入通道116的止回閥120也由于該吸力打開，,人而外部空氣通過吸 入口 112被引入。此時，通過過濾器101被引入到灰塵收集室310中的空氣與收集在灰塵 收集室310中的灰塵一起被排放到連接通道320。與此同時，殘留在吸入通 道116中的灰塵也與通過灰塵吸入口 112被引入的空氣一起被引入到連接通 道320中，從而灰塵通過停留站200的灰塵吸入口 211和灰塵排放通道212 被收集在第二灰塵盒230中。如上所述，根據本實施例，在清潔模式下，當將灰塵收集在第一灰塵盒 中時，機器人吸塵器表現出了高吸入效率。此外，在對接狀態下，機器人吸 塵器可將收集在第一灰塵盒中的灰塵有效地排放到停留站中。此外，根據本實施例，機器人吸塵器的上部與停留站對接，從而可容易 地實現對接操作。此外，機器人吸塵器可被用作手動吸塵器。雖然已經顯示并描述了實施例，但是本領域技術人員應該理解，在不脫 離本發明的原理和精神的情況下，可對該實施例進行改變，本發明的范圍由 權利要求及其等同物限定。
權利要求
1、一種機器人吸塵器系統，包括機器人吸塵器；停留站，用于接收收集在機器人吸塵器中的灰塵，其中，機器人吸塵器包括灰塵吸入口，用于吸入灰塵；灰塵收集室，用于收集通過灰塵吸入口引入的灰塵；灰塵排放口，用于將收集在灰塵收集室中的灰塵排放至停留站；連接通道，與灰塵收集室相鄰，從灰塵吸入口延伸至灰塵排放口；閥裝置，設置在連接通道和灰塵收集室之間，閥裝置的打開/關閉根據灰塵收集室和連接通道之間的壓強差允許灰塵收集室選擇性地與灰塵吸入口或灰塵排放口相通。
2、 如權利要求1所述的機器人吸塵器系統，其中，閥裝置包括吸入閥和 排放閥，其中，吸入閥當灰塵通過吸入口被吸入時被打開，排放閥當灰塵通 過灰塵排放口被排放時被打開。
3、 如權利要求2所述的機器人吸塵器系統，還包括設置在吸入閥和排放 閥之間的空氣導向件，用于限定灰塵收集室和連接通道。
4、 如權利要求2所述的機器人吸塵器系統，其中，排放閥被設置在灰塵 收集室的下部。
5、 如權利要求2所述的機器人吸塵器系統，其中，當灰塵收集室的壓力 低于連接通道的壓力時，排放閥被關閉。
6、 如權利要求2所述的機器人吸塵器系統，其中，當連接通道的壓力低 于灰塵收集室的壓力時，吸入閥被關閉。
7、 如權利要求5所述的機器人吸塵器，其中，排放閥包括第一閥構件， 該第 一 閥構件具有被可旋轉地固定的第 一側和朝著連接通道可回轉地旋轉的 第二側，以打開/關閉連接通道和灰塵收集室之間的通道。
8、 如權利要求6所述的機器人吸塵器系統，其中，吸入閥包括第二閥構 件，該第二閥構件具有被可旋轉地固定的第 一側和朝著灰塵收集室可回轉地 旋轉的第二側，以打開/關閉連接通道和灰塵收集室之間的通道。
9、 如權利要求7所述的機器人吸塵器系統，其中，在正常狀態下，由于第一閥構件的自重，連接通道和灰塵收集室之間的通道被關閉。
10、 如權利要求8所述的機器人吸塵器系統，其中，在正常狀態下，由于第二閥構件的自重，連接通道和灰塵收集室之間的通道被打開。
11、 如權利要求1所述的機器人吸塵器系統，其中，機器人吸塵器還包 括閥單元，當機器人吸塵器與停留站對接時，閥單元打開灰塵排放口。
12、 如權利要求1所述的機器人吸塵器系統，其中，機器人吸塵器還包 括用于收集灰塵的第一灰塵盒，灰塵收集室、連接通道和閥裝置被設置在第 一灰塵盒中。
13、 如權利要求1所述的機器人吸塵器系統，其中，當吸力被施加到連 接通道時被打開的止回閥被安裝在灰塵吸入口中，以防止灰塵逆流。
14、 如權利要求13所述的機器人吸塵器系統，其中，止回閥包括第三閥 構件，第三閥構件的上端被可旋轉地固定，從而第三閥構件由于其自重能夠 關閉灰塵吸入口。
15、 一種機器人吸塵器系統，包括 機器人吸塵器，具有用于收集灰塵的第一灰塵盒； 停留站，用于接收被收集在機器人吸塵器中的灰塵， 其中，第一灰塵盒包括灰塵吸入口，用于吸入灰塵；灰塵收集室，用于收集通過灰塵吸入口被引入的灰塵； 灰塵排放口 ，用于將被收集在灰塵收集室中的灰塵排放至停留站； 連接通道，與灰塵收集室相鄰，從灰塵吸入口延伸至灰塵排放口； 閥裝置，設置在連接通道和灰塵收集室之間，閥裝置的打開/關閉根據灰塵收集室和連接通道之間的壓強差允許灰塵收集室選擇性地與灰塵吸入口或灰塵排放口相通。
16、 一種機器人吸塵器，該機器人吸塵器與停留站對接以將灰塵排放到 停留站，該機器人吸塵器包括灰塵盒，用于收集灰塵，包括 灰塵吸入口，用于吸入灰塵；灰塵收集室，用于收集通過灰塵吸入口被引入的灰塵； 灰塵排放口 ，用于將收集在灰塵收集室中的灰塵排放至停留站； 連接通道，與灰塵收集室相鄰，從灰塵吸入口延伸至灰塵排放口；閥裝置，設置在連接通道和灰塵收集室之間，閥裝置的打開/關閉根 據灰塵收集室和連接通道之間的壓強差允許灰塵收集室選擇性地與灰塵吸入 口或灰塵排放口相通。
17、 如權利要求16所述的機器人吸塵器，其中，閥裝置包括吸入閥和排 放閥，其中，吸入閥當灰塵通過吸入口被吸入時被打開，排放閥當灰塵通過 灰塵排放口被排放時被打開。
18、 如權利要求17所述的機器人吸塵器，其中，排放閥包括第一閥構件， 該第一閥構件具冇被可旋轉地固定的第-.劁和朝羞連接通道可回轉地旋轉的 第二側，以打開/關閉連接通道和灰塵收集室之間的通道。
19、 如權利要求17所述的機器人吸塵器，其中，吸入閥包括第二閥構件， 該第二閥構件具有被可旋轉地固定的第 一側和朝著灰塵收集室可回轉地旋轉 的第二側，以打開/關閉連接通道和灰塵收集室之間的通道。
20、 如權利要求17所述的機器人吸塵器，其中，排放閥被設置在灰塵收 集室的下部。
21、 如權利要求16所述的機器人吸塵器，還包括當機器人吸塵器與停留 站對接時用于打開灰塵排放口的閥單元。
22、 一種機器人吸塵器系統，包括 機器人吸塵器，包括第一鼓風機；灰塵收集室，當第一鼓風機被操作時收集灰塵； 連接通道，選擇性地與灰塵收集室連通；閥裝置，設置在連接通道和灰塵收集室之間，閥裝置的打開/關閉允 許連接通道選擇性地與灰塵收集室相通；停留站，包括第二鼓風機，當機器人吸塵器與停留站對接并且第二鼓風 機被操作時，停留站從灰塵收集室接收灰塵。
23、 如權利要求22所述的機器人吸塵器系統，其中，閥裝置根據灰塵收 集室和連接通道之間的壓強差被打開/關閉。
24、 如權利要求23所述的機器人吸塵器系統，其中，當第二鼓風機被操 作并且吸力被施加到連接通道時，閥裝置的閥構件被關閉，以將灰塵收集室 與連4妾通道之間關閉。
全文摘要
本發明公開了一種具有機器人吸塵器和停留站的機器人吸塵器系統，其吸入灰塵和將灰塵排放到停留站的功能優越。該機器人吸塵器包括灰塵吸入口，用于吸入灰塵；灰塵收集室，用于收集通過灰塵吸入口引入的灰塵；灰塵排放口，用于將收集在灰塵收集室中的灰塵排放到停留站中；連接通道，與灰塵收集室相鄰，從灰塵吸入口延伸至灰塵排放口；閥裝置，設置在連接通道和灰塵收集室之間，閥裝置的打開/關閉根據灰塵收集室和連接通道之間的壓強差允許灰塵收集室選擇性地與灰塵吸入口或灰塵排放口相通。
文檔編號A47L9/16GK101254080SQ20081008058
公開日2008年9月3日 申請日期2008年2月22日 優先權日2007年2月26日
發明者金東元, 金龍泰, 薰 魏 申請人:三星電子株式會社