專利名稱：咖啡膠囊機的自動門防夾手結構的制作方法
技術領域：
咖啡膠囊機的自動門防夾手結構技術領域[0001]本實用新型涉及一種咖啡膠囊機，具體是一種咖啡膠囊機的自動門防夾手結構。
技術背景[0002]現在膠囊咖啡機使用越來越廣，市場有很多膠囊咖啡機都是通過手動來打開膠囊門。本公司于2011年2月23日在中國專利文獻號CN201750848U公開了一種咖啡膠囊機的自動門結構，包括設置在咖啡膠囊機上的頂蓋，頂蓋一側對應咖啡膠囊的形狀及咖啡膠囊機上釀造腔的位置設置有膠囊入口，膠囊入口上設置有滑動門，滑動門水平滑移地設置在滑動機構上，其頂蓋上設置有驅動機構，驅動機構通過連桿機構與滑動門連接。驅動機構包括電機和控制開關，電機固定在與頂蓋上，控制開關分別通過開關支架固定在連桿機構的左右兩側。連桿機構包括第一連桿和第二連桿，第一連桿一端與電機連接，另外一端通過傳動軸與第二連桿的一端連接，第二連桿另外一端與滑動門連接。其所采用的電機為交流電機，由于交流電機扭力矩小，當滑動門關閉過程碰到物體(手或夾具等其他物體)之后，交流電機會自動反轉，從而帶動滑動門自動打開。但是其上沒有設計出專門控制電機反轉的防夾手組件，導致交流電機會在一定的情況下判斷出錯，因此，需要進一步改進。實用新型內容[0003]本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單合理、操作靈活方便、防止夾手事故發生、安全可靠的咖啡膠囊機的自動門防夾手結構，以克服現有技術中的不足之處。[0004]按此目的設計的一種咖啡膠囊機的自動門防夾手結構，包括設置在咖啡膠囊機上的頂蓋，頂蓋上設置有膠囊入口，膠囊入口上設置有滑動門，滑動門水平滑動連接在滑動機構上，頂蓋上設置有驅動機構與滑動門連接，其結構特征是所述驅動機構包括傳動連接的電機和活動桿，活動桿可帶動滑動門往復直線運動，活動桿與滑動門之間還設置有防夾手組件。[0005]所述防夾手組件包括設置在活動桿與滑動門之間的推桿，和設置在活動桿上的第三微動開關。[0006]所述第三微動開關與設置在頂蓋上的控制板組件電連接。[0007]所述推桿的一端與活動桿彈性滑動連接，第三微動開關的觸腳朝向推桿的該端部，推桿的另外一端與滑動門連接。[0008]所述推桿與活動桿之間還設置有彈性件。[0009]所述彈性件為設置在推桿與活動桿兩側的彈簧。[0010]所述滑動機構為平行設置在膠囊入口兩側的導桿，導桿分別穿過滑動門的左右兩端，并與滑動門滑動連接，導桿兩端分別通過固定塊或固定板固定連接在頂蓋上。[0011]所述電機通過齒輪箱固定在頂蓋上，活動桿一側設置有齒條，齒輪箱內設置有減速齒輪組，電機通過減速齒輪組與活動桿的齒條嚙合傳動。[0012]所述活動桿另外一側設置有滑動連接在齒輪箱上的彈性凸臺，齒輪箱上設置有第3一微動開關和第二微動開關，第一微動開關和第二微動開關的觸腳分別朝向彈性凸臺的兩個運動止位。[0013]所述電機為直流電機，電機、第一微動開關和第二微動開關分別與設置在頂蓋上的控制板組件電連接。[0014]本實用新型活動桿與滑動門之間設置有推桿，活動桿上設置有第三微動開關，推桿與活動桿彈性滑動連接，第三微動開關的觸腳朝向推桿的端部，滑動門碰到物體(手指或夾具等)后，推桿會觸動第三微動開關，使控制板組件控制電機反轉，滑動門完全不會發生夾傷手指等事故。其具有結構簡單合理、操作靈活方便、使用安全可靠的特點。
[0015]圖I為本實用新型一實施例分解結構示意圖。[0016]圖2為圖I的裝配結構示意圖。[0017]圖3為一實施例滑動門打開狀態示意圖。[0018]圖4為圖3的剖視圖。[0019]圖5為圖3的后視圖。[0020]圖6為一實施例滑動門夾手狀態示意圖。[0021]圖7為圖6的剖視圖。[0022]圖8為圖6的后視圖。[0023]圖中1為第一微動開關，2為第二微動開關2，3為活動桿，4為滑動門，5為推桿，6為控制板組件，7為電機,12為齒輪箱12,13為頂蓋,14為導桿，15為彈簧，16為第三微動開關，311為齒條，322為彈性凸臺。
具體實施方式
[0024]
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。[0025]參見圖I-圖8，本咖啡膠囊機的自動門防夾手結構，包括設置在咖啡膠囊機上的頂蓋13，頂蓋13上對應咖啡膠囊的形狀及咖啡膠囊機上釀造腔的位置設置有膠囊入口，膠囊入口上設置有滑動門4，滑動門4水平滑動連接在滑動機構上，頂蓋13上設置有驅動機構與滑動門4連接，其所述驅動機構包括傳動連接的電機7和活動桿3，活動桿3可帶動滑動門4往復直線運動，活動桿3與滑動門4之間還設置有防夾手組件。[0026]防夾手組件包括設置在活動桿3與滑動門4之間的推桿5，和設置在活動桿3上的第三微動開關16。其中，第三微動開關16與設置在頂蓋13上的控制板組件6電連接。[0027]推桿5的一端與活動桿3彈性滑動連接，第三微動開關16的觸腳朝向推桿5的該端部，推桿5的另外一端與滑動門4連接。推桿5與活動桿3之間還設置有彈性件。其中， 彈性件為設置在推桿5與活動桿3兩側的彈簧15。[0028]滑動機構為平行設置在膠囊入口兩側的導桿14，導桿14分別穿過滑動門4的左右兩端，并與滑動門4滑動連接，導桿14兩端分別通過固定塊(或固定板)固定連接在頂蓋13 上。[0029]電機7通過齒輪箱12固定在頂蓋13上，活動桿3 —側設置有齒條311，齒輪箱12 內設置有減速齒輪組，電機7通過減速齒輪組與活動桿3的齒條311嚙合傳動，電機7通過減速齒輪組帶動齒條311 (即活動桿3)往復直線運動。活動桿3另外一側設置有滑動連接在齒輪箱12上的彈性凸臺322，齒輪箱12上設置有第一微動開關I和第二微動開關2，第一微動開關I和第二微動開關2的觸腳分別朝向彈性凸臺322的左、右兩個運動止位，通過彈性凸臺322控制兩個微動開關的通斷。[0030]電機7為低轉速、小扭力矩的直流電機，其為開關滑動門4的提供動力源，電機7、 第一微動開關I和第二微動開關2分別與設置在頂蓋13上的控制板組件6電連接。[0031]本實用新型的工作原理為[0032]如圖3-圖5所示，按下控制板組件6的開門按鈕，電機7開始順時針旋轉，帶動設置在齒輪箱內的減速齒輪組轉動，從而驅動活動桿3向后運動，并帶動與活動桿3連接的推桿5及滑動門4隨著活動桿3 —起向后運動。當活動桿上的彈性凸臺322運動至其左側的運動止位后，與第一微動開關I的觸腳觸碰，把第一微動開關I接通，繼而向給控制板組件 6發出停機信號，控制板組件6隨即控制電機7停止工作。此時活動門完全打開。[0033]同理，按下控制板組件6的關門按鈕，電機7開始逆時針旋轉，帶動設置在齒輪箱內的減速齒輪組轉動，從而驅動活動桿3向前運動，并帶動推桿5及滑動門4隨著活動桿3 一起向前運動。當活動桿上的彈性凸臺322運動至其右側的運動止位后，與第二微動開關 2的觸腳觸碰，把第一微動開關2接通，繼而向給控制板組件6發出停機信號，控制板組件6 隨即控制電機7停止工作。此時活動門完全關閉。[0034]如圖6-圖8所示，當滑動門4在關閉的過程中，碰到被夾的手指、或夾具等物體后，滑動門4和推桿5在該物體的阻擋下停止不能繼續向前運動，但是活動桿3及固定在其上的第三微動開關16繼續向前運動，同時彈簧15受力被壓縮，活動桿3繼續向前運動一小段距離后，推桿5的尾端就會接觸到第三微動開關16的觸腳，把第三微動開關16接通，繼而向給控制板組件6發出電機反轉的信號，控制板組件6隨即控制電機7反轉。此時，活動桿3、推桿5及滑動門4向后運動，直至活動桿3觸碰到第一微動開關1，使滑動門4完全打開，電機7再停止工作。由于電機7的反轉，使滑動門4松開被夾的物體，保證其使用安全，同時，本實用新型所采用的彈簧15的彈性體壓縮力較小，使其施加在被夾物體上力也很小，不會對手指產生傷害，也不會有任何盲點，本實用新型的設計不會發生判斷(滑動門4 夾住物體)錯誤。
權利要求1.一種咖啡膠囊機的自動門防夾手結構，包括設置在咖啡膠囊機上的頂蓋(13)，頂蓋(13)上設置有膠囊入口，膠囊入口上設置有滑動門(4)，滑動門(4)水平滑動連接在滑動機構上，頂蓋(13)上設置有驅動機構與滑動門(4)連接，其特征是所述驅動機構包括傳動連接的電機(7)和活動桿(3)，活動桿(3)可帶動滑動門(4)往復直線運動，活動桿(3)與滑動門(4)之間還設置有防夾手組件。
2.根據權利要求I所述咖啡膠囊機的自動門防夾手結構，其特征是所述防夾手組件包括設置在活動桿(3)與滑動門(4)之間的推桿(5)，和設置在活動桿(3)上的第三微動開關(16)。
3.根據權利要求2所述咖啡膠囊機的自動門防夾手結構，其特征是所述第三微動開關(16)與設置在頂蓋(13)上的控制板組件(6)電連接。
4.根據權利要求2所述咖啡膠囊機的自動門防夾手結構，其特征是所述推桿(5)的一端與活動桿(3)彈性滑動連接，第三微動開關(16)的觸腳朝向推桿(5)的該端部，推桿(5)的另外一端與滑動門(4)連接。
5.根據權利要求4所述咖啡膠囊機的自動門防夾手結構，其特征是所述推桿(5)與活動桿(3)之間還設置有彈性件。
6.根據權利要求5所述咖啡膠囊機的自動門防夾手結構，其特征是所述彈性件為設置在推桿(5 )與活動桿(3 )兩側的彈簧(15 )。
7.根據權利要求I所述咖啡膠囊機的自動門防夾手結構，其特征是所述滑動機構為平行設置在膠囊入口兩側的導桿(14)，導桿(14)分別穿過滑動門(4)的左右兩端，并與滑動門(4)滑動連接，導桿(14)兩端分別通過固定塊或固定板固定連接在頂蓋(13)上。
8.根據權利要求I所述咖啡膠囊機的自動門防夾手結構，其特征是所述電機(7)通過齒輪箱(12)固定在頂蓋(13)上，活動桿(3) —側設置有齒條(311)，齒輪箱(12)內設置有減速齒輪組，電機(7)通過減速齒輪組與活動桿(3)的齒條(311)嚙合傳動。
9.根據權利要求I所述咖啡膠囊機的自動門防夾手結構，其特征是所述活動桿(3)另外一側設置有滑動連接在齒輪箱(12)上的彈性凸臺(322)，齒輪箱(12)上設置有第一微動開關(I)和第二微動開關(2)，第一微動開關(I)和第二微動開關(2)的觸腳分別朝向彈性凸臺(322)的兩個運動止位。
10.根據權利要求I所述咖啡膠囊機的自動門防夾手結構，其特征是所述電機(7)為直流電機，電機(7)、第一微動開關(I)和第二微動開關(2)分別與設置在頂蓋(13)上的控制板組件(6)電連接。
專利摘要一種咖啡膠囊機的自動門防夾手結構，包括設置在咖啡膠囊機上的頂蓋，頂蓋上設置有膠囊入口，膠囊入口上設置有滑動門，滑動門水平滑動連接在滑動機構上，頂蓋上設置有驅動機構與滑動門連接，其驅動機構包括傳動連接的電機和活動桿，活動桿可帶動滑動門往復直線運動，活動桿與滑動門之間還設置有防夾手組件。防夾手組件包括設置在活動桿與滑動門之間的推桿，和設置在活動桿上的第三微動開關。推桿的一端與活動桿彈性滑動連接，第三微動開關的觸腳朝向推桿的該端部，推桿的另外一端與滑動門連接。本實用新型的滑動門碰到物體后，推桿會觸動第三微動開關，使控制板組件控制電機反轉，滑動門完全不會發生夾傷手指等事故。
文檔編號A47J31/58GK202801285SQ20122042555
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月24日 優先權日2012年8月24日
發明者郭建剛, 劉育, 曾永春 申請人:廣東新寶電器股份有限公司