推進器格柵清潔電路和清潔推進器格柵的方法
【專利摘要】本發明公開了推進器格柵清潔電路和清潔推進器格柵的方法。示例裝置包括以第一電壓對格柵施加第一能量的低壓格柵清潔電路，以及檢測施加的能量清除格柵的短路狀況的故障并以高于第一電壓的第二電壓對格柵施加第二能量的高壓格柵清潔電路。
【專利說明】推進器格柵清潔電路和清潔推進器格柵的方法
【技術領域】【背景技術】
[0001]離子推進器目前用于一些通信衛星的航天器控制。一些現有系統通過離子化氙氣并跨越兩個或三個充電鑰格柵將其加速而工作。隨著離子穿過這些格柵，小量鑰濺出并沉積在下游格柵上。隨著時間推移，這些沉積物可以增長大到足以剝落并引起格柵之間的短路，從而使推進器關機。當這種情況出現時，推進器必須關閉，從而格柵可以被清潔以消除短路。采用格柵清潔電路通過短路施加能量，導致材料被燒掉。
[0002]圖1是離子推進器內污染的離子推進格柵的示意圖。當推進器運行時，離子化氣體102跨越兩個或多個充電格柵104被加速。然而，沉積物可以集聚在格柵104上，直到在一點產生短路106，這降低或消除推進器的有效性。
[0003]現有技術的格柵清潔電路采用聯接電壓源108 (例如，航天器總線電壓)的降壓電阻器Iio清潔格柵104。電壓源108施加于(通過降壓電阻器110)短路的格柵104。然而，仍存在其它格柵清潔處理和格柵清潔電路的需要，以提供對現有技術系統的改進和提供額外益處或優勢，例如，降低工作或維護成本，增加推進器服務壽命，增加格柵服務壽命，降低能量需求，例如，用于清除格柵，但是仍有效地降低或消除格柵表面或格柵系統上的污染物。
【發明內容】
[0004]公開的示例裝置包括以第一電壓將第一能量施加于格柵的低壓格柵清潔電路和以高于第一電壓的第二電壓將第二能量施加于格柵的高壓格柵清潔電路。
[0005]公開的示例方法包括檢測包含對格柵施加第一電壓的第一格柵清潔處理，和將具有高于第一電壓的第二電壓的第二格柵清潔處理施加于格柵。
[0006]公開的離子推進系統包括第一推進器格柵，聯接基準點的第二推進器格柵，用于通過以第一電壓施加第一能量清除在第一推進器格柵和第二推進器格柵之間的短路狀況的低壓格柵清潔電路，以及用于檢測第一能量清除短路狀況的故障并響應檢測而以高于第一電壓的第二電壓將第二能量施加于格柵的高壓格柵清潔電路。
[0007]本發明包含可以包括以第一電壓將第一能量施加于格柵的低壓格柵清潔電路和以高于第一電壓的第二電壓將第二能量施加于格柵的高壓格柵清潔電路的裝置。格柵可以包括離子推進系統推進器格柵。高壓格柵清潔電路可以用于通過測量在低壓格柵清潔電路中的第一節點電壓；和比較該第一節點電壓和閾值來檢測在格柵中的短路狀況。高壓格柵清潔電路可以用于通過在不同于第一節電電壓的節點測量低壓格柵清潔電路中的第二節點電壓；和比較在第二節點電壓和第一節點電壓之差與閾值來檢測用于清除格柵的短路狀況的第一能量的故障，并且響應檢測到該故障，高壓格柵清潔電路施加第二能量。高壓格柵清潔電路可以用于檢測低壓格柵清潔電路正在將第一能量施加于格柵:和響應檢測到低壓格柵清潔電路正在施加第一能量而停止施加第二能量。高壓格柵清潔電路可以用于通過檢測在低壓格柵清潔電路中的壓降來檢測低壓格柵清潔電路正在施加第一能量。第二電壓可以用于引起在格柵和第二格柵之間的電弧。在第一電壓的第一能量不足以引起在格柵和第二格柵之間的電弧。本發明可以包含一方法，其包括檢測包含對格柵施加第一電壓的第一格柵清潔處理，和將具有高于第一電壓的第二電壓的第二格柵清潔處理施加于格柵。檢測第一格柵清潔處理可以包括測量在第一節點的第一節點電壓。該方法還可以包括測量在第二節點的第二節點電壓；比較第二節點電壓和第一節點電壓之差與閾值；以及基于比較來檢測第一格柵清潔處理清除在格柵中的狀況的故障，其中響應檢測到該故障而施加第二格柵清潔處理。第二格柵清潔處理可以包括以第二電壓處將能量施加于格柵，引起在格柵和第二格柵之間的電弧。格柵可以包括離子推進系統推進器格柵。該方法還可以包括，檢測當施加第二格柵清潔處理時通過第一格柵清潔處理正在施加的電流；和響應檢測到該電流而停止第二格柵清潔處理。此外，該方法可以包括當停止第二格柵清潔處理時檢測電流已經停止；和重新施加第二格柵清潔處理。當施加第一格柵清潔處理時可以執行施加第二格柵清潔處理。
[0008]本發明可以包含包括第一推進器格柵，聯接基準點的第二推進器格柵，用于通過以第一電壓施加第一能量清除在第一推進器格柵和第二推進器格柵之間的短路狀況的低壓格柵清潔電路，以及用于檢測第一能量清除短路狀況的故障和響應檢測而以高于第一電壓的第二電壓將第二能量施加于格柵的高壓格柵清潔電路的系統。高壓格柵清潔電路可以用于測量低壓格柵清潔電路的第一節點電壓，從而檢測短路狀況。高壓格柵清潔電路可以用于測量低壓格柵清潔電路的第二節點電壓，以及比較第二節點電壓和第一節點電壓從而檢測故障。高壓格柵清潔電路可以用于施加第二電壓，引起在第一推進器格柵和第二推進器格柵之間的電弧。
[0009]已經討論的特征、功能、和優勢可以在不同的實施例中獨立地實現，或可以在其他實施例中組合起來實現，參考下面的說明書和附圖將理解進一步的細節。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是離子推進器內污染的離子推進格柵的示意圖。
[0011]圖2是包括格柵清潔電路的示例離子推進系統的方框圖。
[0012]圖3是圖2的示例格柵清潔電路的更詳細的示意圖。
[0013]圖4是用于清除推進器格柵短路狀況的示例方法的流程圖。
[0014]圖5是平臺生產和服務方法的流程圖。
[0015]圖6是平臺的方框圖。
【具體實施方式】
[0016]以下公開示例離子推進系統，推進器格柵清潔電路和用于清潔推進器格柵的方法。與當前的格柵清潔電路相比，示例離子推進系統、推進器格柵清潔電路、和用于清潔推進器格柵的方法能夠清除由推進器格柵上的沉積物引起的更廣范圍的短路狀況。例如，某些類型的短路狀況出現在相對高的電壓，但是不出現在過去用于清除短路狀況的較低電壓。
[0017]在某些示例中，離子推進系統包括低壓格柵清潔電路和高壓格柵清潔電路。示例低壓格柵清潔電路能夠以較低壓(例如，100V)施加更高的電流來移除引起在推進器格柵中的短路的沉積物。高壓格柵清潔電路施加高壓信號啟動電弧，其能夠使低壓格柵清潔電路施加更高電流來清除沉積物。在某些示例中，高壓格柵清潔電路監控低壓格柵清潔電路來確定低壓格柵清潔處理在清除(例如，消除)短路狀況時是否有效。如果高壓格柵清潔電路確定低壓格柵清潔處理不清除短路狀況，那么高壓格柵清潔電路將高壓格柵清潔處理施加于推進器格柵。
[0018]在某些示例中，高壓格柵清潔處理包括將充分更高的電壓(例如，1000V)施加于推進器格柵。高壓格柵清潔處理可以引起電弧出現在電聯接低壓格柵清潔電路的第一格柵和電聯接基準點的第二格柵之間。在某些示例中，在格柵之間的感應電弧出現在定位在各個格柵上的沉積物之間。感應電弧產生在第一格柵和第二格柵之間(例如，在沉積物之間)的低電阻等離子體路徑。低電阻路徑能夠使低壓格柵清潔處理通過沉積物引導更高電流，因而能夠使低壓格柵清潔電路清除沉積物(例如，清除短路狀況)。
[0019]在某些示例中，利用低壓格柵清潔處理和高壓格柵清潔處理可以為在離子推進推進器中的任何對相鄰推進器格柵清除短路狀況。在示例中，離子推進推進器包括三個推進器格柵，其中中心的推進器格柵定位在另外兩個格柵之間，因此鄰近另外兩個格柵。出現在中心格柵和外部格柵的第一格柵之間的短路可以通過將低壓格柵清潔處理(例如，通過低壓格柵清潔電路)和高壓格柵清潔處理(例如，通過高壓格柵清潔電路)施加于中心格柵同時將第一外部格柵連接基準點和/或通過將低壓格柵清潔處理和高壓格柵清潔處理施加于第一外部格柵同時將中心格柵連接基準點來清除。
[0020]相似地，在中心格柵和外部格柵的第二格柵之間的短路可以通過將低壓格柵清潔處理和高壓格柵清潔處理施加于中心格柵同時將第二外部格柵連接基準點和/或通過將低壓格柵清潔處理和高壓格柵清潔處理施加于第二外部格柵同時將中心格柵連接基準點來清除。
[0021]在某些示例中，在中心格柵和第一外部格柵之間、在中心格柵和第二外部格柵之間的短路可以通過將低壓格柵清潔處理和高壓格柵清潔處理施加于中心格柵同時將外部格柵連接基準點和/或通過將低壓格柵清潔處理和高壓格柵清潔處理施加于外部格柵同時中心格柵連接基準點來清除。
[0022]圖2是包括格柵清潔電路的示例離子推進系統200的方框圖。圖2的示例離子推進系統200可以用于為諸如航天器的平臺提供推進力。圖2的離子推進系統200包括電源202、推進器204、推進器格柵206，208，210、低壓格柵清潔電路212、和高壓格柵清潔電路214。
[0023]示例電源202提供電能給推進器204和推進器格柵206-210，從而能夠使推進器204提供推進力。示例電源202可以提供在多個電壓和/或電流的電能量滿足推進器204和/或格柵206-210的具體需求。
[0024]示例推進器204包括推進劑216和電極218。推進劑216由電機218生成的電子轉換成離子。充電示例推進器格柵206-210，從而加速結果離子產生推進力。示例推進器格柵206是屏柵，示例格柵208是加速格柵，和示例格柵210是減速格柵。在某些示例中，省略減速格柵210。在某些其他示例中，包括額外的格柵。經過一段時間，材料沉積物可以建立在格柵206-210的相鄰格柵之間。最終，這些沉積物可以減少格柵206、208、和210的相鄰格柵之間的距離，因此在相鄰格柵206、208或208、210之間的高壓橋接間隙并導致短路，這降低推進器204的有效性或引起推進器204的不可操作。
[0025]當電源202檢測到短路時，電源202 (或另一個控制器)發信號指示低壓格柵清潔電路212嘗試清除短路狀況。示例低壓格柵清潔電路212將低壓、高壓(例如，100V)電信號施加于外部格柵206、210。示例高壓格柵清潔電路214將高壓格柵清潔處理施加于外部格柵206、210。當在相鄰格柵206、208和208、210之間的間隙引起在高壓處的短路但是不能通過低壓格柵清潔處理清除時，高壓格柵清潔電路214提供額外(例如，第二)能量使低壓格柵清潔處理清除短路狀況。
[0026]在圖2的示例中，高壓格柵清潔電路214監控低壓格柵清潔電路212，確定是否清除短路狀況。如果高壓格柵清潔電路214確定低壓格柵清潔電路212未能清除短路，那么示例高壓格柵清潔電路214將高壓電信號(例如，1000V)施加于外部格柵206、210。高壓電信號可以是為避免損傷格柵206-210和/或推進器204而限制的電流。內部格柵208保持聯接基準點。
[0027]高壓格柵清潔電路214生成在相鄰格柵206、208或208、210之間的間隙上的電弧。該電弧產生在相鄰格柵206、208或208、210之間的低電阻等離子體路徑，這可以由低壓格柵清潔處理遍歷。因此，示例低壓格柵清潔電路212可以結合高壓格柵清潔電路214使用，將大量電流弓I導到沉積物從而清除沉積物。
[0028]當高壓格柵清潔電路214檢測低壓格柵清潔電路212正在引導電流(例如，從而清除沉積物)，高壓格柵清潔電路214停止施加高壓信號。如果低壓格柵清潔處理顯示電流的額外降低，那么示例高壓格柵清潔電路214重新啟用和重新建立電弧路徑。在圖2的示例中，低壓格柵清潔處理，并根據需要，高壓格柵清潔處理繼續進行，直到一段時間之后和/或直到格柵清潔處理已經將能量閾值量施加于格柵206-210。
[0029]在成功清除沉積物的情況下，示例低壓格柵清潔電路212和高壓格柵清潔電路214停止將電流引導到格柵206-210，并可以重新開始推進器204的操作。在某些示例中，直到嘗試重新啟動推進器204才表示成功清除沉積物。如果未成功清除沉積物，那么示例系統200可以另外嘗試利用格柵清潔電路212、214重新清除短路狀況。
[0030]圖3是圖2的示例格柵清潔電路212、214的更詳細的示意圖。示例低壓格柵清潔電路212聯接電氣總線302和格柵清除信號304 (例如，來自圖2的電源202、來自控制器、或來自其他源的)。總線302提供由格柵清潔電路212、214使用的電能，分別將低壓能量和高壓能量施加于格柵206-210中的短路狀況。
[0031]圖3的低壓格柵清潔電路包括切換元件306、308(例如，金屬氧化物半導體場效應半導體(M0SFET)、結型場效應晶體管(JFET)、雙極結型晶體管(BJT)、機電切換元件等等)，控制電能量施加于格柵206-210。示例切換元件306、308由格柵清除信號304控制。當切換元件306、308電閉合時(即，傳導電流)，電信號通過總線302施加于外部格柵206、210。當存在短路狀況時，電流可以從總線302通過格柵206、210流到格柵208。
[0032]圖3的示例低壓格柵清潔電路212進一步包括電流限制和/或電流感測電阻器310、312。當電流流到格柵206時(或流到格柵210)，在電阻器310 (或電阻器312)的端子上出現大電壓降。另一方面，當切換元件306、308閉合和電流不能流過格柵206-210時(例如，因為低壓格柵清潔處理不能橋接在相鄰格柵206、208和208、210之間的間隙)，在電阻器310、312處的電壓降相對較小或基本等于零。[0033]圖3的示例高壓格柵清潔電路214包括高壓控制器314、高壓發生器316、和切換元件318。示例高壓控制器314監控低壓格柵清潔電路212，確定是否存在短路狀況和確定低壓格柵清潔處理有效還是未能清除短路狀況。例如，圖3的高壓控制器314監控在第一節點320、322的電壓(例如，聯接電阻器310、312的第一端子)。當在第一節點320、322處的電壓高于閾值電壓時，示例控制器314確定是否已經出現短路狀況(例如，因為切換元件306,308已經閉合)。
[0034]示例高壓控制器314進一步檢測低壓格柵清潔處理(例如，由低壓格柵清潔電路212執行)是否未能清除短路狀況。例如，除了監控在節點320、322處的節點電壓之外，示例高壓控制器314監控在節點324、326處的節點電壓(例如，在從節點320、322的電阻器310、312的相對端上)。如果在電阻器310、312的電壓之差(例如，在節點320和324或節點322和326之間)大于閾值電壓，那么不例高壓控制器314確定電流施加于各個格柵306-210。相比之下，如果電壓之差小于閾值電壓，那么低壓格柵清潔處理不能橋接在格柵206-210之間的間隙，因此，不能清除短路狀況。
[0035]響應檢測到清除短路狀況的故障，示例高壓控制器314提供信號電閉合切換元件318。因此，高壓發生器316生成高壓信號(例如，1000V)和將該高壓信號施加于格柵206、210。如果成功，那么高壓信號產生在格柵206、210和格柵208之間的電弧，從而提供具有低電阻路徑的低壓格柵清潔電路212，通過低電阻路徑將能量施加于格柵206、210。
[0036]當低壓格柵清潔電路212開始將電流引導到格柵206、210時，在節點324、326處的電壓降低。示例高壓控制器314檢測在節點324、326處的電壓降，并電開啟示例切換元件318，停止將高壓施加于格柵206、210。如果低壓格柵清潔電路212不能維持低電阻路徑和電流流動停止，那么示例高壓控制器314再次檢測電壓增加和將高壓重新施加于格柵206、210。該示例處理可以迭代執行，直到清除短路狀況和/或直到移除格柵清除信號304。
[0037]盡管在圖3中示出低壓格柵清潔電路212和高壓格柵清潔電路214的示例電路拓補結構，但是可以使用其他電路拓補結構。例如，盡管在圖3中示出高壓發生器316，但是可以額外地或可選地使用其他高壓發生器電路。示例高壓控制器314可以包括邏輯電路和/或其他控制電路。在某些示例中，高壓控制器314實施在包括圖2的離子推進系統200的平臺中的其他邏輯中(例如，在航天器中)。
[0038]圖4是表示清除推進器格柵中的短路狀況的示例方法400的流程圖。示例方法400可以利用圖2和圖3的低壓格柵清潔電路212和高壓格柵清潔電路214實施。在某些示例中，當在離子推進系統的推進器格柵中檢測到短路狀況時，例如圖2的系統200，調用方法400。
[0039]圖4的不例方法400通過將具有第一電壓(例如，1000V)的第一能量施加于格柵(例如，圖3的格柵206、210)開始(模塊402)。例如，低壓格柵清潔電路212可以響應格柵清除信號304開始低壓格柵清潔處理。示例高壓格柵清潔電路214(例如，通過高壓控制器314)測量第一節點電壓(模塊404)。可以測量第一節點，例如，在節點320處或在節點322處。高壓格柵清潔電路214 (例如，通過高壓控制器314)還測量第二節點電壓(模塊406)。可以測量第二節點，例如，在節點324處或在節點326處(例如，對應于(例如，相對的)測量其第一電壓的節點320、322的節點324、326中的一個節點)。
[0040]示例高壓控制器314確定在第一節點電壓和第二節點電壓之差是否小于閾值(模塊408)。如果電壓之差小于閾值(模塊408)，那么示例高壓控制器314檢測第一能量(例如，來自低壓格柵清潔電路212的)未能清除格柵短路狀況(模塊410)。高壓格柵清潔電路214將具有第二電壓的第二能量施加于格柵206、210 (模塊412)。例如，高壓控制器314可以閉合切換元件318，引起高壓發生器316開始將高壓施加于格柵206、210。
[0041]示例高壓格柵清潔電路214(例如，通過高壓控制器314)測量第一節點電壓(例如，與在模塊404測量第一節點電壓相同的節點320、322處)(模塊414)。高壓格柵清潔電路214 (例如，通過高壓控制器314)還測量第二節點電壓(例如，與在模塊406測量第二節點電壓相同的節點324、326處的電壓)(模塊416)。示例高壓控制器314確定在第一節點電壓和第二節點電壓之差是否小于閾值(模塊418)。如果電壓之差小于閾值(模塊418)，那么示例高壓控制器314確定閾值時間是否已經過去(模塊420)。例如，高壓格柵清潔處理和/或低壓格柵清潔處理可以時間限制為避免損傷推進器格柵206-210。如果閾值時間還未過去(模塊420)，那么控制返回到模塊412，繼續將第二能量施加于格柵206、210。如果在第一節點電壓和第二節點電壓之差不小于閾值(模塊418)，那么示例高壓格柵清潔電路214停止施加第二能量(模塊422)。
[0042]在停止第二能量之后(模塊422)，或如果高壓控制器314確定在模塊408第一節點電壓和第二節點電壓之差不小于閾值，那么示例低壓格柵清潔電路212確定是否停止施加第一能量(模塊424)。例如，低壓格柵清潔電路212可以檢測格柵清除信號304的狀態或值。如果低壓格柵清潔電路212繼續施加第一能量(模塊424)，那么控制返回模塊402。如果低壓格柵清潔電路212停止施加第一能量(模塊424)，或如果閾值時間已經過去(模塊420)，那么示例方法400結束。在高壓格柵清潔電路214停止第二能量之前閾值時間過去的示例中，確定閾值時間已經過去包括同時停止第一能量和第二能量(例如，通過格柵清除信號304)。
[0043]盡管參考圖4中所示的流程圖描述示例方法，但是可以可選地使用實施離子推進系統200、低壓格柵清潔電路212、和/或高壓格柵清潔電路214的許多其他方法。例如，模塊的執行順序可以改變，和/或可以改變、刪除、或組合描述的某些模塊。
[0044]可以在如圖5中所示的平臺生產和服務方法500和如圖6中所示諸如飛機的平臺600的背景下描述本公開的示例。在試驗性生產期間，示例方法500可以包括平臺600 (例如，飛機)的規格和設計(模塊502)，例如示例電源202、示例推進器204、示例低壓格柵清潔電路212、和/或高壓格柵清潔電路214的放置和/或設計。試驗性生產可以進一步包括材料采購(模塊504)。在生產期間，進行平臺600 (例如，飛機)的部件和組件制造(模塊506)和系統集成(模塊508)。在部件和組件制造(模塊506)和/或系統集成(模塊508)期間，示例電源202、示例推進器204、示例低壓格柵清潔電路212、和/或高壓格柵清潔電路214可以附接至(例如，固定于)結構位置。此后，平臺600 (例如，航天器)可以進行檢定和交付(模塊510)，從而投入使用(模塊512)。當顧客在使用時，安排平臺600 (例如，飛機)定期進行日常維護和服務(模塊514)，還可以包括改裝、重構、翻新等等。
[0045]示例方法500的每個操作可以由系統集成商、第三方、和/或操作人員(例如，顧客)執行。為了方便描述，系統集成商可以包括但不限于許多平臺(例如，飛機)制造商和主要系統轉包商；第三方可以包括但不限于許多賣主、轉包商、和供應商；以及操作人員可以是航空公司、租賃公司、軍事組織、服務組織等等。[0046]如圖6中所示，由示例方法500生產的平臺600 (例如，航天器)包括具有多個系統604和內部606的機身602。高水平系統604的示例包括一個或多個推進系統608、電氣系統610、液壓系統612、和環境系統614。本文中公開的示例方法和裝置可以集成到示例系統608-614中，提供格柵短路的清除。可以包括許多其他系統。
[0047]在生產和服務方法500的任何一個或多個階段可以使用本文中體現的裝置和方法。例如，對應于生產處理506的部件或組件可以與當平臺600在使用中512時生產部件或組件相似的方式制造。而且，一個或多個裝置實施例、方法實施例、或裝置實施例和方法實施例的組合可以在生產階段506和508期間實施，例如，通過充分加速平臺600(例如，航天器)的裝配或降低平臺600的成本。相似地，當平臺600 (例如，航天器)在使用中512時，可以利用一個或多個裝置實施例、方法實施例、或裝置實施例和方法實施例的組合，例如但不限于，維護和服務514。
[0048]盡管本文中已經描述某些示例裝置和方法，但是本公開的保護范圍不限于此。相反，本公開涵蓋在相關權利要求的保護范疇內的所有裝置和方法。
【權利要求】
1.一種裝置，包括: 以第一電壓對格柵施加第一能量的低壓格柵清潔電路；和 以高于所述第一電壓的第二電壓對所述格柵施加第二能量的高壓格柵清潔電路。
2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述格柵包括離子推進系統推進器格柵。
3.根據權利要求1所述的裝置，其中所述高壓格柵清潔電路用于通過以下步驟檢測所述格柵中的短路狀況: 測量所述低壓格柵清潔電路中的第一節點電壓；和 將所述第一節點電壓與閾值比較。
4.根據權利要求3所述的裝置，其中所述高壓格柵清潔電路用于通過以下步驟檢測所述第一能量清除所述格柵的短路狀況的故障: 在不同的節點測量所述低壓格柵清潔電路內不同于所述第一節點電壓的第二節點電壓；和 將所述第二節點電壓和所述第一節點電壓之差與閾值比較，所述高壓格柵清潔電路響應檢測到所述故障而施加所述第二能量。
5.根據權利要求1所述的裝置，其中所述高壓格柵清潔電路用于: 檢測所述低壓格柵清潔電路正在將所述第一能量施加于所述格柵；和 響應于檢測到所述低壓格柵清潔電路正在施加所述第一能量而停止施加所述第二能量。
6.根據權利要求5所述的裝置，其中所述高壓格柵清潔電路通過檢測所述低壓格柵清潔電路中的壓降而檢測所述低壓格柵清潔電路正在施加所述第一能量。
7.根據權利要求1所述的裝置，其中所述第二電壓引起所述格柵和第二格柵之間的電弧。
8.根據權利要求7所述的裝置，其中在所述第一電壓的第一能量不足以引起所述格柵和所述第二格柵之間的電弧。
9.一種方法，包括: 檢測包含對格柵的第一電壓施加的第一格柵清潔處理；和 對所述格柵施加具有高于所述第一電壓的第二電壓的第二格柵清潔處理。
10.根據權利要求9所述的方法，其中檢測所述第一格柵清潔處理包括在第一節點測量第一節點電壓。
11.根據權利要求10所述的方法，進一步包括: 在第二節點測量第二節點電壓； 將所述第二節點電壓和所述第一節點電壓之差與閾值比較；和基于所述比較檢測所述第一格柵清潔處理清除所述格柵中的狀況的故障，其中響應于檢測到所述故障而施加所第二格柵清潔處理。
12.根據權利要求9所述的方法，其中所述第二格柵清潔處理包括以所述第二電壓對所述格柵施加能量，從而引起所述格柵和第二格柵之間的電弧。
13.根據權利要求9所述的方法，其中所述格柵包括離子推進系統推進器格柵。
14.根據權利要求9所述的方法，進一步包括: 當施加所述第二格柵清潔處理時，檢測通過所述第一格柵清潔處理正在施加的電流；和 響應于檢測到所述電流而停止所述第二格柵清潔處理。
15.根據權利要求9所述的方法，其中在施加所述第一格柵清潔處理時執行施加所述第二格柵清潔處理。`
【文檔編號】B08B7/00GK103769392SQ201310491625
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月18日 優先權日:2012年10月18日
【發明者】J·F·斯迪克梅爾, P·D·恩古尹 申請人:波音公司