一種清洗裝置制造方法
【專利摘要】本發明實施例公開了一種清洗裝置，涉及清洗領域。清洗裝置包括：行進模塊，至少一個清洗模塊，至少一個伸縮連接模塊以及控制模塊；行進模塊用于帶動清洗裝置沿預設方向運動；清洗模塊與行進模塊連接，用于當行進模塊沿預設方向運動時，清洗所需清潔表面；伸縮連接模塊用于連接清洗模塊與行進模塊，并調節清洗模塊與行進模塊之間的距離；控制模塊分別與行進模塊、清洗模塊以及伸縮連接模塊連接，用于分別控制行進模塊、清洗模塊以及伸縮連接模塊。使用這樣一種清洗裝置能夠自動調節清洗模塊和所需清潔表面的距離，更加徹底的、完整的清洗所需清潔設備。本發明實施例用于設備的清洗。
【專利說明】一種清洗裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及清洗領域，尤其涉及一種清洗裝置。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活質量的提高和環保意識的增強，透光材料或者采光設備的應用越來越廣泛。例如，有些人在修建房子時，會在屋頂的一部分區域安裝透光玻璃，增加房子的采光度和美感。或者是在屋頂安裝光伏電站，利用光伏電站的光伏組件吸收太陽能，將光能轉化為電能以供人們使用。在人們享受這些采光材料或采光設備帶來的好處時，隨之而來的會出現一個問題，就是如何清洗這些透光材料或采光設備。
[0003]由于這些采光材料或采光設備大多屬于不耐壓材質，所以在清洗時，通常需要這些采光材料或采光設備的所需清潔表面和承擔清洗裝置重量的承重面不在同一平面，這樣做是為了防止清洗裝置的重量壓壞這些透光材料或采光設備。但是上述透光材料或者采光設備的所需清潔表面通常可能距清潔設備所在的承重面較遠，而現有的清洗設備通常無法調整與所需清潔表面的距離，進而無法完整的清洗上述透光材料或采光設備，進而容易造成清洗不徹底、不完整等問題。
【發明內容】
[0004]本發明的實施例提供一種清洗裝置，能夠自動調節清洗模塊和所需清潔表面的距離，可以更加徹底的、完整的清洗所需清潔表面。
[0005]為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案:
[0006]本發明實施例提供一種清洗裝置，包括:行進模塊，至少一個清洗模塊、至少一個伸縮連接模塊以及控制模塊；所述行進模塊用于帶動所述清洗裝置沿預設方向運動；所述清洗模塊與所述行進模塊連接，用于當所述行進模塊沿所述預設方向運動時，清洗所需清潔表面；所述伸縮連接模塊用于連接所述清洗模塊與所述行進模塊，并調節所述清洗模塊與所述行進模塊之間的距離；所述控制模塊分別與所述行進模塊，所述清洗模塊以及所述伸縮連接模塊連接，用于分別控制所述行進模塊，所述清洗模塊以及所述伸縮連接模塊。
[0007]可選的，所述伸縮連接模塊包括伸縮單元和連接單元，所述連接單元包括導軌和滑塊；所述導軌沿與所述行進模塊的運動方向垂直的方向設置，并且所述導軌的一端與所述行進模塊連接，所述滑塊與所述導軌活動連接，所述伸縮單元與所述清洗模塊連接，并且所述伸縮單元與所滑塊連接，所述伸縮單元用于帶動所述清洗模塊沿所述導軌運動。
[0008]可選的，所述伸縮單元包括第一驅動子單元，聯軸器以及滾珠絲杠螺母副；所述連接單元為滾動直線導軌副，所述導軌為直線滾動導軌，所述滑塊為直線滾動滑塊；
[0009]所述滾珠絲杠螺母副包括滾珠絲杠和工作臺，所述滾珠絲杠與所述直線滾動導軌平行設置；所述第一驅動子單元固定在所述行進模塊上，并且所述第一驅動子單元通過所述聯軸器與所述滾珠絲杠的一端連接；所述滾珠絲杠的另一端與所述工作臺連接，所述工作臺與所述清洗模塊連接，并且所述工作臺與所述直線滾動滑塊活動連接；滾珠絲杠螺母副用于根據所述第一驅動子單元的驅動，帶動所述清洗模塊沿所述滾珠絲杠的軸向進行伸縮。
[0010]可選的，所述伸縮連接模塊還包括氣缸支撐架，所述工作臺通過所述氣缸支撐架與所述清洗模塊連接，所述氣缸支撐架上設置有至少一個氣缸，所述清洗模塊上設置有至少一個測距傳感器，所述氣缸用于根據所述測距傳感器的測量結果調節所述清洗模塊與所需清潔表面之間的距離。
[0011]可選的，所述清洗模塊上還設置有至少一個行程開關，所述行程開關用于在所述清洗模塊進行伸縮時，確定所述清洗模塊伸縮的位置。
[0012]可選的，所述清洗裝置還包括第一導軌，所述第一導軌沿所述預設方向鋪設；
[0013]所述行進模塊還包括支撐框架、至少一個連接件和第二驅動子單元；
[0014]所述行進模塊通過所述連接件與所述第一導軌活動連接；
[0015]所述連接件與所述支撐框架活動連接；
[0016]所述第二驅動子單元設置在所述支撐框架上，用于驅動所述行進模塊沿所述第一導軌的鋪設方向運動。
[0017]可選的，所述清洗模塊包括毛刷輥，毛刷輥外框架，第三驅動子單元，供液子單元;
[0018]所述毛刷輥的轉動軸與所述行進模塊的運動方向垂直；
[0019]所述毛刷輥外框架與所述毛刷輥的轉動軸活動連接，用于支撐所述毛刷輥旋轉；
[0020]所述第三驅動子單元用于驅動所述毛刷輥圍繞所述轉動軸進行旋轉；
[0021]所述供液子單元用于當所述毛刷輥旋轉時，向所需清潔表面噴出液體。
[0022]可選的，所述供液子單元還包括水箱，供液管道，水泵和至少一個噴水嘴；
[0023]所述水箱用于存儲液體；
[0024]所述水泵設置在所述水箱與所述供液管道之間；
[0025]所述供液管道設置在所述水箱與所述至少一個噴水嘴之間，用于為所述至少一個噴水嘴提供液體；
[0026]所述至少一個噴水嘴設置在所述毛刷輥外框架上，沿所述行進模塊運動方向位于毛刷輥的前側，用于向所需清潔表面噴出液體。
[0027]可選的，所述清洗模塊還包括刮水板，所述刮水板設置在所述毛刷輥外框架上，沿所述行進模塊運動方向位于毛刷輥的后側，用于清理所述清洗模塊清洗所需清潔表面之后的污水。
[0028]本發明實施例提供一種清洗裝置，包括:行進模塊，至少一個清洗模塊，至少一個伸縮連接模塊以及控制模塊；行進模塊用于帶動清洗裝置沿預設方向運動；清洗模塊與行進模塊連接，用于當行進模塊沿預設方向運動時，清洗所需清潔表面；伸縮連接模塊用于連接清洗模塊與行進模塊，并調節所述清洗模塊與所述行進模塊之間的距離；控制模塊分別與行進模塊，清洗模塊以及伸縮連接模塊連接，用于分別控制行進模塊，清洗模塊以及伸縮連接模塊。相較于現有技術，本發明實施例提供的清洗裝置可以通過伸縮連接模塊調節清洗模塊與行進模塊之間的距離，進而調節清洗裝置與所需清潔表面之間的距離，使得在清洗裝置沿預設方向運動的同時，不但能夠清洗所需清潔表面與清洗裝置距離較近的部分，還能夠清洗所需清潔表面與清洗裝置距離較遠的部分，進而使得清潔裝置能夠對所需清潔表面進行更加徹底的、完整的清洗。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為本發明實施例提供的一種清洗裝置結構示意圖；
[0031]圖2為本發明又一實施例提供的一種清洗裝置結構示意圖；
[0032]圖3為本發明實施例提供的一種清洗裝置結構右視圖；
[0033]圖4為本發明實施例提供的一種行進模塊結構示意圖；
[0034]圖5為本發明實施例提供的一種第一導軌與連接件結構剖視圖；
[0035]圖6為本發明實施例提供的一種支撐架與橫梁結合方式圖；
[0036]圖7為本發明另一實施例提供的一種清洗裝置結構示意圖；
[0037]圖8為本發明實施例提供的一種毛刷輥與毛刷輥外框架剖面圖。
【具體實施方式】
[0038]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0039]隨著人們環保意識和節能意識的不斷提高，光伏電站作為一種綠色環保的發電設備，越來越受到人們的重視。其中屋頂光伏電站由于其安裝在建筑物的頂部，不需要占用額外的土地資源而得到了廣泛的應用。光伏組件作為屋頂光伏電站中最核心的發電設備，直接影響著光伏發電系統的發電效率。本發明實施例以清洗屋頂光伏組件為例對本發明實施例提供的清洗裝置進行說明，即本發明實施例中的所需清潔表面為光伏組件的表面。
[0040]本發明實施例提供一種清洗裝置1，如圖1所示，包括:行進模塊11，至少一個清洗模塊12，至少一個伸縮連接模塊13以及控制模塊14。
[0041]行進模塊11用于帶動清洗裝置I沿預設方向運動。
[0042]參考圖1所示，行進模塊11可以是一個小車，也可以是滑板等可以承擔重量并且可以移動的裝置，本發明實施例對此不做限定。所述預設方向一般是在清洗裝置的承重面上，為該清洗裝置預設的運動方向。示例的，在清洗屋頂光伏組件時，所述預設方向可以為光伏組件的排列方向。通常的，光伏電站中的光伏組件是長方形的，光伏組件可以沿其長度方向進行排列，即相鄰兩個光伏組件的短邊相鄰；或者光伏組件也可以沿其寬度方向進行排列，即相鄰兩個光伏組件的長邊相鄰。因此光伏組件的排列方向可以是沿光伏組件的長度方向，也可以是沿光伏組件的寬度方向。本發明實施例中假設光伏組件沿其寬度方向進行排列，此時光伏組件的排列方向為第一方向，如圖1中X方向所示，行進模塊11沿所述第一方向運動，使得清洗裝置I同時沿第一方向運動。
[0043]清洗模塊12與行進模塊11連接，用于當行進模塊11沿預設方向運動時，清洗所需清潔表面。
[0044]示例的，在清洗屋頂光伏組件時，當行進模塊11沿光伏組件的排列方向運動時，清洗模塊12清洗光伏組件的表面。清洗模塊12與行進模塊11之間為活動連接，另外，當行進模塊11沿光伏組件的排列方向運動時，清洗模塊12的長度方向可以與光伏組件的排列方向平行，也可以與光伏組件的排列方向垂直，或者可以與光伏組件的排列方向呈一定夾角，本發明實施例對此不做限定。可選的，可以分別在行進模塊11沿第一方向的兩側分別設置一個清洗模塊12，當行進模塊11沿第一方向運動時，清洗模塊12可以同時清洗行進模塊11兩側的光伏組件的表面，這樣提高了清洗效率。
[0045]示例的，當行進模塊11沿第一方向運動時，清洗模塊12可以采用清洗液和毛刷輥對光伏組件進行清洗，所述清洗液可以是水或者其他清洗溶液。
[0046]伸縮連接模塊13用于連接清洗模塊12與行進模塊11，并調節清洗模塊12與行進模塊11之間的距離。
[0047]示例的，伸縮連接模塊13可以使得清洗模塊12與行進模塊11活動連接，實際應用中，伸縮連接模塊13不僅可以調節清洗模塊12與與行進模塊11之間的距離，或者與光伏組件之間的距離，還能夠調節清洗模塊12與光伏組件的排列方向的角度等。
[0048]控制模塊14分別與行進模塊11，清洗模塊12以及伸縮連接模塊13連接，用于分別控制行進模塊11，清洗模塊12以及伸縮連接模塊13。
[0049]示例的，所述控制模塊14可以控制行進模塊11的運動方向，也可以控制清洗模塊12，使得清洗模塊12能夠對光伏組件的表面進行清洗，或者通過控制伸縮連接模塊13控制清洗模塊12與行進模塊11之間的距離，與光伏組件之間的距離，或者與光伏組件的排列方向的角度等。
[0050]所述控制模塊14可以是一個控制電路，或者也可以是一個CPU (CentralProcessing Unit,中央處理器)芯片,本發明實施例對此不做限定。
[0051]本發明實施例提供一種清洗裝置，包括:行進模塊，至少一個清洗模塊，至少一個伸縮連接模塊以及控制模塊；行進模塊用于帶動清洗裝置沿預設方向運動；清洗模塊與行進模塊連接，用于當行進模塊沿預設方向運動時，清洗所需清潔表面；伸縮連接模塊用于連接清洗模塊與行進模塊，并調節所述清洗模塊與所述行進模塊之間的距離；控制模塊分別與行進模塊，清洗模塊以及伸縮連接模塊連接，用于分別控制行進模塊，清洗模塊以及伸縮連接模塊。相較于現有技術，本發明實施例提供的清洗裝置可以通過伸縮連接模塊調節清洗模塊與行進模塊之間的距離，進而調節清洗裝置與所需清潔表面之間的距離，使得在清洗裝置沿預設方向運動的同時，不但能夠清洗所需清潔表面與清洗裝置距離較近的部分，還能夠清洗所需清潔表面與清洗裝置距離較遠的部分，進而使得清潔裝置能夠對所需清潔表面進行更加徹底的、完整的清洗。
[0052]需要說明的是，第一，將光伏電站設置在屋頂上時，通常將屋頂光伏電站的光伏組件平鋪在屋面上，簡化了安裝結構，避免了光伏組件與屋面角度過大時，產生較大的風壓，而導致屋面受拉被破壞或者光伏組件脫離屋面產生安全隱患的問題。
[0053]第二，本發明實施例提供的清洗裝置不但可以清洗屋頂光伏電站的光伏組件，同時還可以清洗其他采光設備或透光材料。例如，本發明實施例提供的清洗裝置還可以清洗建筑物屋頂設置的玻璃屋頂，或者玻璃大棚。
[0054]進一步的，如圖2所示，伸縮連接模塊13包括伸縮單元131和連接單元132，連接單元132包括導軌和滑塊。
[0055]導軌沿與行進模塊11的運動方向垂直的方向設置，并且導軌的一端與行進模塊11連接，滑塊與導軌活動連接，伸縮單元131與清洗模塊12連接，并且伸縮單元131與滑塊連接，伸縮單元131用于帶動清洗模塊12沿導軌運動。
[0056]可選的，連接單元132為滾動直線導軌副，導軌為直線滾動導軌1321，滑塊為直線滾動滑塊1322。
[0057]參考圖2所示，伸縮單元131與清洗模塊12連接。直線滾動導軌1321設置在伸縮單元131的兩側，其長度方向平行于第一方向的垂直方向。直線滾動導軌1321的一端與行進模塊11連接，行進模塊11可以固定并且支撐直線滾動導軌1321。如圖3所示，圖3是圖2的側視圖，直線滾動導軌1321上設置有直線滾動滑塊1322，直線滾動滑塊1322與伸縮單元131活動連接，伸縮單元131可以通過直線滾動滑塊1322沿直線滾動導軌1321運動，以此帶動清洗模塊12進行伸縮運動。直線滾動導軌1321與直線滾動滑塊1322的結構是現有技術，本發明實施例在此不做詳述。
[0058]示例的，在清洗屋頂光伏組件時，對于不同的光伏電站，兩排光伏組件間的距離也可能不同。由于現有技術中的清洗裝置不能調節清洗裝置與光伏組件的距離，所以在兩排光伏組件間的距離發生變化時，現有技術中的清洗裝置所能清洗的范圍不變，這樣光伏組件15的一部分就可能無法被清洗到，造成清洗的不徹底和不完整。本發明實施例中，在伸縮連接模塊13中引入伸縮單元131后，伸縮單元131可以調整清洗模塊12與光伏組件15之間的距離，在清洗模塊12可以根據清洗裝置I與光伏組件15之間的距離通過伸縮單元131進行伸縮，可以徹底的、完整的清洗光伏組件15的表面，使清洗裝置I能夠用于多種排列順序或多種間距的光伏組件的清洗。同時，在清洗裝置I完成清洗工作后，將清洗模塊12縮回行進模塊11的兩側，使清洗裝置I的寬度變小，這樣方便清洗裝置I的搬運。
[0059]可選的，參考圖2所示，伸縮單元131可以包括第一驅動子單元133，聯軸器134以及滾珠絲杠螺母副135 ;滾珠絲杠螺母副135包括滾珠絲杠1351和工作臺1352，滾珠絲杠1351與直線滾動導軌1321平行設置；第一驅動子單元133固定在行進模塊11上，并且第一驅動子單元133通過聯軸器134與滾珠絲杠1351的一端連接；滾珠絲杠1351的另一端與工作臺1352連接，工作臺1352與清洗模塊12連接，并且工作臺1352與直線滾動滑塊1322活動連接；滾珠絲杠螺母副135用于根據第一驅動子單元133的驅動，帶動清洗模塊12沿滾珠絲杠1351的軸向進行伸縮。第一驅動子單元133可以為電機。
[0060]第一驅動子單元133的一端固定在行進模塊11上，行進模塊11可以支撐第一驅動子單元133。第一驅動子單元133的另一端通過聯軸器134與滾珠絲杠1351的一端連接。滾珠絲杠1351的另一端穿過工作臺1352的中心孔洞，可以帶動工作臺1352運動。工作臺1352與清洗模塊12連接，并且工作臺1352與直線滾動滑塊1322活動連接，直線滾動滑塊1322可以支撐工作臺1352運動。
[0061]示例的，參考圖2所示，當需要清洗模塊12縮回行進模塊11的兩側時，第一驅動子單元133通電轉動，通過聯軸器134帶動滾珠絲杠1351運動，滾珠絲杠1351帶動工作臺1352沿直線滾動導軌1321運動，由于工作臺1352與清洗模塊12連接，所以工作臺1352的運動就帶動了清洗模塊12做伸縮運動。
[0062]優選的，如圖3所示，伸縮連接模塊13還可以包括氣缸支撐架136，工作臺1352通過氣缸支撐架136與清洗模塊12連接，氣缸支撐架136上設置有至少一個氣缸137，清洗模塊12上設置有至少一個測距傳感器141，氣缸137用于根據測距傳感器141的測量結果調節清洗模塊12與所需清潔表面之間的距離。
[0063]參考圖3所示，氣缸支撐架136沿清洗模塊12的長度方向設置在清洗模塊12的兩側，并且與清洗模塊12連接。氣缸支撐架136同時與工作臺1352連接，工作臺1352通過帶動氣缸支撐架136運動，進而帶動清洗模塊12運動。在氣缸支撐架136的兩端分別設置一個氣缸137。在清洗模塊12的四角可以分別設置測距傳感器141，可以用來測定清洗模塊12與所需清潔表面之間的距離。當清洗模塊12與所需清潔表面的位置關系對應好以后，氣缸137啟動，通過氣缸137的伸縮，來使清洗模塊12下上移動。當清洗模塊12下移時，清洗模塊12貼向所需清洗表面，直到測距傳感器141檢測到清洗模塊12與所需清潔表面的距離達到設定值后，則對應的氣缸137停止運動，這時清洗模塊12貼敷到所需清潔表面上。將清洗模塊12貼敷到所需清潔表面上，清洗模塊12會對所需清潔表面產生一定的壓力，這樣有助于清洗所需清潔表面。在清洗完成后，氣缸137恢復初始狀態。需要說明的是，氣缸137依靠氣泵來驅動，圖3中未標出氣泵的位置。
[0064]優選的，參考圖3所示，清洗模塊12上還設置有至少一個行程開關142，行程開關142用于在清洗模塊12進行伸縮時，確定清洗模塊12伸縮的位置。
[0065]在清洗模塊12靠近行進模塊11側安裝有行程開關142，當清洗裝置I起動后，清洗模塊12向所需清潔表面靠近，當行程開關142碰到所需清潔表面后，行程開關142會向控制模塊14發出信號，控制模塊14控制第一驅動子單元133，使其停止轉動，進而使連接第一驅動子單元133的清洗模塊12停止向所需清潔表面運動。當清洗完成后，行程開關142脫離所需清潔表面，并向控制模塊14發出信號，然后控制模塊14控制第一驅動子單元133，使其通電后帶動清洗模塊12向靠近行進模塊11處運動，最終運動到行進模塊11兩側，這樣可以調整清洗模塊12與所需清潔表面的相對位置，確保所需清潔表面可以進行徹底的、完整的清洗，而且在清洗完成后，將清洗模塊12縮回在行進模塊11的兩側，使整個清洗裝置I在第一方向的垂直方向上的寬度變小，進而方便了清洗裝置I的移動。
[0066]控制模塊14可以接收測距傳感器141和行程開關142發來的信號，控制相應驅動子單元與水泵1232的起停。
[0067]進一步的，如圖4所示，清洗裝置I還包括第一導軌20，第一導軌20沿所述預設方向鋪設；行進模塊11還可以包括支撐框架111、至少一個連接件112和第二驅動子單元113 ;行進模塊11通過連接件112與第一導軌20活動連接；連接件112與支撐框架111活動連接；第二驅動子單元113設置在支撐框架111上，用于驅動行進模塊11沿第一導軌20的鋪設方向運動。
[0068]其中，第二驅動子單元113可以為電機。支撐框架111可以包括橫梁1111和縱梁1112。
[0069]示例的，在清洗屋頂光伏組件的表面時，行進模塊11在運動時由于不可預知的情況，例如，當行進模塊11的運動方向上出現障礙物(例如屋面上沉積的樹葉或樹枝)，行進模塊11的運動方向可能會改變，導致由于行進模塊11的沖撞對光伏組件15造成破壞，或者不能完全清洗整個光伏組件15。因此需要沿所述光伏組件15的排列方向鋪設第一導軌20，行進模塊11可以通過連接件112與第一導軌20活動連接，使得行進模塊11可以沿第一導軌20運動，避免了行進模塊11由于屋面障礙物產生的運動方向的改變。同時，當行進模塊11運動在屋頂等不能承重的區域時，第一導軌20還能夠分散和傳遞行進模塊11對屋頂的壓力。一方面，第一導軌20能夠增大清洗裝置I與行進模塊11運行區域的接觸面積，進而分散清洗裝置I的重量；另一方面，第一導軌20可以設置在屋頂承重結構的上面，行進模塊11的重量可以通過第一導軌20傳遞到屋頂承重結構上，這樣避免了由于清洗裝置I過重而引起的屋頂塌陷等問題。
[0070]圖5為圖4中區域401沿A-A線的剖面圖，參考圖5所示，第一導軌20上設置有第一凹槽20a，第一凹槽20a包括第一開口 20b，第一開口 20b靠近連接件112，第一開口 20b的寬度小于第一凹槽20a的寬度，連接件112包括行進模塊滑塊1121，行進模塊滑塊1121的寬度小于或等于第一凹槽20a的寬度，大于第一開口 20b的寬度，行進模塊滑塊1121可以從第一導軌20的端點滑進第一凹槽20a內，使得行進模塊11可以在第一導軌20上運動，并且這樣的卡槽結構在行進模塊11的運動過程中不容易脫離第一導軌20。
[0071]在不同路面情況下，第一導軌20間的距離可能不同。當第一導軌20間的距離不同時，就需要調節行進模塊11兩側的連接件112之間的距離。如圖6所示，可以通過調節螺栓114和塑翼螺母115，來改變連接件112和橫梁1111的結合位置，進而達到調節行進模塊11兩側的連接件112之間距離的目的。參考圖6所示，橫梁1111上設置有第二凹槽1111a，第二凹槽Illla包括第二開口 1111b，第二開口 Illlb靠近連接件112，第二開口 Illlb的寬度小于第二凹槽Illla的寬度。橫梁1111與連接件112通過螺栓114和塑翼螺母115來連接。其中，塑翼螺母115的寬度小于或等于第二凹槽Illla的寬度，大于第二開口 Illlb的寬度，螺栓114的螺桿的截面直徑與連接件112上的通孔以及塑翼螺母115上的通孔的直徑相等，螺栓114的頭部寬度大于連接件112上的通孔的直徑。首先將塑翼螺母115卡進橫梁1111中，然后將螺栓114穿過連接件112和塑翼螺母115上的通孔，最后擰緊螺栓114，即可固定橫梁1111和連接件112。由于這種螺栓連接為可拆卸連接，示例的，當第一導軌20間的距離變小，需要行進模塊11兩側的連接件112之間的距離變小時，只需要旋下螺栓114，松開橫梁1111和連接件112之間的連接，然后將行進模塊11兩側的連接件112沿著橫梁1111的方向向中間移動，到所需距離時停止，再利用螺栓114和塑翼螺母115來固定即可。當第一導軌20間的距離變大，需要行進模塊11兩側的連接件112之間的距離變大時，首先旋下螺栓114，松開橫梁1111和連接件112之間的連接，然后將行進模塊11兩側的連接件112沿著橫梁1111的方向向兩側移動，到所需距離時停止，再利用螺栓114和塑翼螺母115來進行固定。通過調節連接件112和橫梁1111的結合位置，可以使行進模塊11運動在多種間距可變的第一導軌20上，擴大了清洗裝置I的應用范圍。
[0072]同時，行進模塊11還可以通過第二驅動子單元113進行驅動，第二驅動子單元113可以設置在支撐框架111上，通過皮帶傳動的方式帶動行進模塊11運動。優選的，行進模塊11還可以包括皮帶，車輪，后車輪軸。皮帶的一端連接在第二驅動子單元113的一端上，另一端連接在后車輪軸上，第二驅動子單元113通電后，通過皮帶帶動后車輪軸轉動，后車輪軸轉動帶動車輪旋轉，進而帶動行進模塊11運動。這樣行進模塊11就可以在沒有人工操作的情況下，通過第二驅動子單元113的帶動而運動。
[0073]進一步的，如圖7和圖8所示，圖8為沿圖7中B-B線的剖面圖，清洗模塊12包括毛刷輥121，毛刷輥外框架124，第三驅動子單元122，供液子單元123 ;毛刷輥121的轉動軸與行進模塊11的運動方向垂直；毛刷輥外框架124與毛刷輥121的轉動軸活動連接，用于支撐毛刷輥121旋轉；第三驅動子單元122用于驅動毛刷輥121圍繞所述轉動軸進行旋轉；供液子單元123用于當毛刷輥121旋轉時，向所需清潔表面噴出液體。其中第三驅動子單元122可以為電機。
[0074]參考圖8所示，毛刷輥121可以為圓柱體，毛刷輥121的內部設置有轉動軸，毛刷輥121的轉動軸與第一方向垂直。一般認為圓柱體的高為該圓柱體的長度。優選的，毛刷輥121的長度與所需清潔表面的長度相同時，清洗模塊12可以獲得最大的清洗面積，這樣提高了清洗裝置I的清洗效率。毛刷輥外框架124—般為長方形框架，設置在毛刷輥121的上方，半包圍所述毛刷輥121，毛刷輥外框架124的長度方向平行于第一方向的垂直方向。毛刷輥121的轉動軸的一端與毛刷輥外框架124活動連接，毛刷輥外框架124可以支撐毛刷輥121旋轉。毛刷輥121的轉動軸的另一端與第三驅動子單元122的一端連接，第三驅動子單元122的另一端與毛刷輥外框架124連接。毛刷輥外框架124可以支撐第三驅動子單元122，使得第三驅動子單元122可以正常工作。當第三驅動子單元122通電后，可帶動毛刷輥121以其轉動軸為旋轉軸進行旋轉。當供液子單元123向所需清潔表面噴出液體后，毛刷輥121即可對所需清潔表面進行旋轉清洗。
[0075]可選的，參考圖7所示，供液子單元123還可以包括水箱1231、供液管道、水泵1232和至少一個噴水嘴1233 ;水箱1231用于存儲液體；水泵1232設置在水箱1231與供液管道之間；供液管道設置在水箱1231與至少一個噴水嘴1233之間，用于為至少一個噴水嘴1233提供液體；至少一個噴水嘴1233設置在毛刷輥外框架124上，沿行進模塊11運動方向位于毛刷輥121的前側，用于向所需清潔表面噴出液體。
[0076]示例的，水箱1231可以設置在行進模塊11上，為清洗模塊12提供清洗時所需的水或清洗溶液。水泵1232也可以設置在行進模塊11上，水泵1232的一端連接水箱1231，用于抽出水箱1231中的水或清洗溶液。水泵1232與水箱1231可以直接連接，也可以通過供液管道連接。水泵1232的另一端連接供液管道，供液管道的另一端與噴水嘴1233連接。
[0077]參考圖7所示，噴水嘴1233設置在毛刷輥外框架124上，噴水嘴1233沿第一方向的垂直方向排布，本發明實施例對噴水嘴1233的設置數目不做限定，只要噴水嘴1233噴出的液體可以覆蓋所需清潔表面即可。當行進模塊11沿圖7所示的X方向運動時，即沿第一方向運動時，噴水嘴1233設置在毛刷輥外框架124的左側。
[0078]水泵1232可以通過供液管道將水箱1231中的液體送到噴水嘴1233處。由于水泵1232在傳輸液體的同時又會給液體增壓，所以當清洗模塊12工作時，水泵1232可以快速的將液體送到噴水嘴1233處。
[0079]參考圖8所示,清洗模塊12還可以包括刮水板125,刮水板125設置在毛刷棍外框架124上，沿行進模塊11運動方向位于毛刷輥121的后側，用于清理清洗模塊12清洗所需清潔表面之后的污水。
[0080]刮水板125設置在毛刷輥外框架124上，沿第一方向的垂直方向進行排布。示例的，參考圖7所示，當行進模塊11沿圖7所示的X方向運動時，即沿著第一方向運動時，將刮水板125設置在毛刷輥外框架124的右側，當清洗模塊12工作時，設置在毛刷輥外框架124左側的噴水嘴1233向所需清潔表面噴出液體，毛刷輥121轉動清洗所需清潔表面，刮水板125則沿第一方向清理毛刷輥121清洗所需清潔表面之后的污水。同理，當行進模塊11沿著第一方向的反方向運動時，則將噴水嘴1233設置在毛刷輥外框架124的右側，將刮水板125設置在毛刷輥外框架124的左側。
[0081]本發明實施例提供一種清洗裝置，包括:行進模塊，至少一個清洗模塊，至少一個伸縮連接模塊以及控制模塊；行進模塊用于帶動清洗裝置沿預設方向運動；清洗模塊與行進模塊連接，用于當行進模塊沿預設方向運動時，清洗所需清潔表面；伸縮連接模塊用于連接清洗模塊與行進模塊，并調節所述清洗模塊與所述行進模塊之間的距離；控制模塊分別與行進模塊，清洗模塊以及伸縮連接模塊連接，用于分別控制行進模塊，清洗模塊以及伸縮連接模塊。相較于現有技術，本發明實施例提供的清洗裝置可以通過伸縮連接模塊調節清洗模塊與行進模塊之間的距離，進而調節清洗裝置與所需清潔表面之間的距離，使得在清洗裝置沿預設方向運動的同時，不但能夠清洗所需清潔表面與清洗裝置距離較近的部分，還能夠清洗所需清潔表面與清洗裝置距離較遠的部分，進而使得清潔裝置能夠對所需清潔表面進行更加徹底的、完整的清洗。
[0082]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種清洗裝置，其特征在于，包括:行進模塊，至少一個清洗模塊、至少一個伸縮連接模塊以及控制模塊； 所述行進模塊用于帶動所述清洗裝置沿預設方向運動； 所述清洗模塊與所述行進模塊連接，用于當所述行進模塊沿所述預設方向運動時，清洗所需清潔表面； 所述伸縮連接模塊用于連接所述清洗模塊與所述行進模塊，并調節所述清洗模塊與所述行進模塊之間的距離； 所述控制模塊分別與所述行進模塊，所述清洗模塊以及所述伸縮連接模塊連接，用于分別控制所述行進模塊，所述清洗模塊以及所述伸縮連接模塊。
2.根據權利要求1所述的清洗裝置，其特征在于， 所述伸縮連接模塊包括伸縮單元和連接單元，所述連接單元包括導軌和滑塊； 所述導軌沿與所述行進模塊的運動方向垂直的方向設置，并且所述導軌的一端與所述行進模塊連接，所述滑塊與所述導軌活動連接，所述伸縮單元與所述清洗模塊連接，并且所述伸縮單元與所述滑塊連接，所述伸縮單元用于帶動所述清洗模塊沿所述導軌運動。
3.根據權利要求2所述的清洗裝置，其特征在于，所述伸縮單元包括第一驅動子單元，聯軸器以及滾珠絲杠螺母副；所述連接單元為滾動直線導軌副，所述導軌為直線滾動導軌，所述滑塊為直線滾動滑塊； 所述滾珠絲杠螺母副包括滾珠絲杠和工作臺，所述滾珠絲杠與所述直線滾動導軌平行設置；所述第一驅動子單元固定在所述行進模塊上，并且所述第一驅動子單元通過所述聯軸器與所述滾珠絲杠的一端連接；所述滾珠絲杠的另一端與所述工作臺連接，所述工作臺與所述清洗模塊連接，并且所述工作臺與所述直線滾動滑塊活動連接；滾珠絲杠螺母副用于根據所述第一驅動子單元的驅動，帶動所述清洗模塊沿所述滾珠絲杠的軸向進行伸縮。
4.根據權利要求1至3任意一項權利要求所述的清洗裝置，其特征在于，所述伸縮連接模塊還包括氣缸支撐架，所述工作臺通過所述氣缸支撐架與所述清洗模塊連接，所述氣缸支撐架上設置有至少一個氣缸，所述清洗模塊上設置有至少一個測距傳感器，所述氣缸用于根據所述測距傳感器的測量結果調節所述清洗模塊與所需清潔表面之間的距離。
5.根據權利要求1至3任意一項權利要求所述的清洗裝置，其特征在于，所述清洗模塊上還設置有至少一個行程開關，所述行程開關用于在所述清洗模塊進行伸縮時，確定所述清洗模塊伸縮的位置。
6.根據權利要求1至3任意一項權利要求所述的清洗裝置，其特征在于，所述清洗裝置還包括第一導軌，所述第一導軌沿所述預設方向鋪設； 所述行進模塊還包括支撐框架、至少一個連接件和第二驅動子單元； 所述行進模塊通過所述連接件與所述第一導軌活動連接； 所述連接件與所述支撐框架活動連接； 所述第二驅動子單元設置在所述支撐框架上，用于驅動所述行進模塊沿所述第一導軌的鋪設方向運動。
7.根據權利要求1至3任意一項權利要求所述的清洗裝置，其特征在于， 所述清洗模塊包括毛刷輥，毛刷輥外框架，第三驅動子單元，供液子單元； 所述毛刷輥的轉動軸與所述行進模塊的運動方向垂直； 所述毛刷輥外框架與所述毛刷輥的轉動軸活動連接，用于支撐所述毛刷輥旋轉； 所述第三驅動子單元用于驅動所述毛刷輥圍繞所述轉動軸進行旋轉； 所述供液子單元用于當所述毛刷輥旋轉時，向所需清潔表面噴出液體。
8.根據權利要求7所述的清洗裝置，其特征在于，所述供液子單元還包括水箱，供液管道，水泵和至少一個噴水嘴； 所述水箱用于存儲液體； 所述水泵設置在所述水箱與所述供液管道之間； 所述供液管道設置在所述水箱與所述至少一個噴水嘴之間，用于為所述至少一個噴水嘴提供液體； 所述至少一個噴水嘴設置在所述毛刷輥外框架上，沿所述行進模塊運動方向位于毛刷輥的前側，用于向所需清潔表面噴出液體。
9.根據權利要求7所述的清洗裝置，其特征在于， 所述清洗模塊還包括刮水板，所述刮水板設置在所述毛刷輥外框架上，沿所述行進模塊運動方向位于毛刷輥的后側，用于清理所述清洗模塊清洗所需清潔表面之后的污水。
【文檔編號】A47L11/38GK104161486SQ201410377301
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年8月1日 優先權日:2014年8月1日
【發明者】孫再富, 侯現偉, 張憲東, 宋行賓, 劉敬偉 申請人:北京京東方能源科技有限公司, 京東方科技集團股份有限公司