專利名稱：一種機械人玩具的傳動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種傳動裝置，具體說，涉及一種電動玩具的齒輪傳動裝置，特別是一種機械人玩具的傳動機構。
背景技術：
現有技術中，機械人型式的電動玩具均采用由電動機和齒輪機構構成的傳動裝置，目前的電動玩具的傳動機構主要存在以下幾方面缺陷或有待改進的地方1.傳動機構中易產生“死點”，使得機構不能持續安全有效工作。2.機構構成復雜，對裝配制造要求較高。
發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是由于現有技術中的機械人型式的電動玩具均采用由電動機和齒輪機構構成的傳動裝置，而目前的電動玩具的傳動機構中易產生“死點”，所以使得機構不能持續安全有效工作，同時，機構構成復雜，所以對裝配制造要求較高。
本實用新型為解決現有技術中的上述技術問題所采用的技術方案是提供一種機械人玩具的傳動機構，所述的這種機械人玩具的傳動機構，由支架、電機、機械人頭部轉動機構和機械人手臂轉動機構構成。所述的電機固定設置在所述的支架中，所述的機械人頭部轉動機構和機械人手臂轉動機構設置在所述的支架中，其中，所述的機械人手臂轉動機構由手柄裝配齒輪組、手動雙軸承套、手動連桿固定軸連接構成，所述的手柄裝配齒輪組由第一手動齒輪組和第二手動齒輪組內嚙合構成，所述的手柄裝配齒輪組與手動連桿固定軸相連接，所述的手動連桿固定軸與手動雙軸承套相連接。所述的機械人頭部轉動機構由第一頭動傘型齒輪、第二頭動傘型齒輪、傘型齒輪軸、頭動連桿雙軸承套、頭動連桿機構、頭動雙軸承套、套頭軸連接構成。所述的第一頭動傘型齒輪與第二頭動傘型齒輪外嚙合，所述的第一頭動傘型齒輪通過傘型齒輪軸和所述的頭動連桿機構連接，所述的傘型齒輪軸上設置有頭動連桿雙軸承套，所述的頭動連桿機構上方與所述的套頭軸連接，所述的套頭軸上設置有頭動雙軸承套，所述的機械人頭部轉動機構與所述的支架上端相連接 所述的機械人手臂轉動機構連接于所述的支架兩端。
進一步的，在所述的機械人手臂轉動機構中設置有手動保護裝置離合器、所述的手動保護裝置離合器通過連桿與所述的第一手動齒輪組連接。
進一步的，所述的手動保護裝置離合器由手動壓簧、手動保護裝置接觸片、中軸齒輪、手動連接片軸連接構成。所述的手動壓簧與所述的手動保護裝置接觸片、所述的中軸齒輪串聯連接后，與所述的手動連接片軸相連接。
進一步的，所述的機械人手臂轉動機構上連接有一機械手，所述的機械手和機械人手臂轉動機構通過齒輪連接。
本實用新型與現有技術相對比，其效果是積極和明顯的。本實用新型在手動連桿固定軸和支架中板間加裝手柄裝配齒輪組，利用第一手動齒輪組和第二手動齒輪組中的內齒輪與外齒輪構成一個接插件，使其能夠便于裝配動作穩定；為實現手動與頭動之間的聯系和傳動，采用圓錐齒輪組，可以用來有效傳遞兩個相交軸(縱向軸與水平軸)之間的旋轉運動，從而帶動頭動；同時安裝手動保護裝置離合器，機械操縱壓緊摩擦件依靠摩擦件間的額摩擦力來傳送力矩。這樣便使得手動一側過載時，手動保護裝置離合器能夠打滑起到安全作用。機械上的轉動軸及傳動軸均裝上單軸承及雙軸承。軸承承受一定方向轉矩，用較小的力使之順利運動。由于采用上述方案，使得在該電動玩具的傳動機構的裝配和工作中，能夠實現安全穩定高效，便于裝配。
圖1是本實用新型一種機械人玩具的傳動機構的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型一種機械人玩具的傳動機構，由支架、電機18、機械人頭部轉動機構和機械人手臂轉動機構構成。所述的電機18固定設置在所述的支架中，所述的機械人頭部轉動機構和機械人手臂轉動機構設置在所述的支架中，所述的機械人手臂轉動機構由手柄裝配齒輪組9、手動雙軸承套、手動連桿固定軸23連接構成，所述的手柄裝配齒輪組9由第一手動齒輪組和第二手動齒輪組內嚙合構成，所述的手柄裝配齒輪組9與手動連桿固定軸23相連接，所述的手動連桿固定軸23與手動雙軸承套相連接。所述的機械人頭部轉動機構由第一頭動傘型齒輪、第二頭動傘型齒輪、傘型齒輪軸5、頭動連桿雙軸承套20、頭動連桿機構、頭動雙軸承套、套頭軸連接構成。所述的第一頭動傘型齒輪與第二頭動傘型齒輪外嚙合，所述的第一頭動傘型齒輪通過傘型齒輪軸5和所述的頭動連桿機構連接，所述的傘型齒輪軸5上設置有頭動連桿雙軸承套20，所述的頭動連桿機構上方與所述的套頭軸連接，所述的套頭軸上設置有頭動雙軸承套。
在本實用新型的一個優選實施例中，在所述的機械人手臂轉動機構中設置有手動保護裝置離合器，所述的手動保護裝置離合器通過連桿與所述的第一手動齒輪組連接。所述的手動保護裝置離合器由手動壓簧12、手動保護裝置接觸片13、中軸齒輪14、手動連接片軸11連接構成。所述的手動壓簧12與所述的手動保護裝置接觸片13、所述的中軸齒輪14串聯連接后，與所述的手動連接片軸11相連接。進一步的，所述的機械人手臂轉動機構上連接有一機械手，所述的機械手和機械人手臂轉動機構通過齒輪連接。
具體的，在圖1本實用新型的一個優選實施例中，圖1中套頭軸1與頭動雙軸承套2連接，固定于頭動雙軸承套固定架8上方，頭動彎連桿4、連接軸3、頭動直連桿6、頭動連桿凸輪7與頭動連桿雙軸承套20連接后，上端與傘形齒輪軸5相連，下端穿過固定于支架中板22的頭動雙軸承套固定架8后與頭動傘形齒輪21連接。手柄裝配齒輪組9與手動連桿固定軸23連接后固定于支架中板22上。手動接觸片軸連接片10與手動連桿24連接后，一端連接于手柄裝配齒輪組9，另一端與手動保護裝置相連。手動連接片軸11、手動壓簧12、手動保護裝置接觸片13、中軸齒輪14共同構成手動保護裝置。兩側均設置的手動保護裝置通過中心軸25與下連接板16和下連接板19相連接，并且在貼近下連接板16和19內側裝有兩只中心軸軸承套15。下連接板16和下連接板19上端與支架中板22相連，下端則與支架下板17連接。電機18安裝于支架下板17上方，通過電機齒輪26與中軸齒輪14嚙合。
權利要求1，一種機械人玩具的傳動機構，由支架、電機、機械人頭部轉動機構和機械人手臂轉動機構構成，所述的電機固定設置在所述的支架中，所述的機械人頭部轉動機構和機械人手臂轉動機構設置在所述的支架中，其特征在于所述的機械人手臂轉動機構由手柄裝配齒輪組、手動雙軸承套和手動連桿固定軸連接構成，所述的手柄裝配齒輪組由第一手動齒輪組和第二手動齒輪組內嚙合構成，所述的手柄裝配齒輪組與所述的手動連桿固定軸相連接，所述的手動連桿固定軸與所述的手動雙軸承套相連接，所述的機械人頭部轉動機構由第一頭動傘型齒輪、第二頭動傘型齒輪、傘型齒輪軸、頭動連桿雙軸承套、頭動連桿機構、頭動雙軸承套、套頭軸連接構成，所述的第一頭動傘型齒輪與第二頭動傘型齒輪外嚙合，所述的第一頭動傘型齒輪通過所述的傘型齒輪軸和所述的頭動連桿機構連接，所述的頭動連桿雙軸承套設置在所述的傘型齒輪軸上，所述的頭動連桿機構上部與所述的套頭軸連接，所述的頭動雙軸承套設置在所述的套頭軸上，所述的機械人頭部轉動機構與所述的支架上端相連接，所述的機械人手臂轉動機構連接于所述的支架兩端。
2，如權利要求1所述的一種機械人玩具的傳動機構，其特征在于在所述的機械人手臂轉動機構中設置有手動保護裝置離合器，所述的手動保護裝置離合器通過連桿與所述的第一手動齒輪組連接。
3，如權利要求2所述的一種機械人玩具的傳動機構，其特征在于所述的手動保護裝置離合器由手動壓簧、手動保護裝置接觸片、中軸齒輪、手動連接片軸連接構成，所述的手動壓簧與所述的手動保護裝置接觸片、所述的中軸齒輪串聯連接后，與所述的手動連接片軸相連接。
4，如權利要求1所述的一種機械人玩具的傳動機構，其特征在于所述的機械人手臂轉動機構上連接有一機械手，所述的機械手和機械人手臂轉動機構通過齒輪連接。
專利摘要一種機械人玩具的傳動機構，由支架、電機、機械人頭部轉動機構和機械人手臂轉動機構構成，電機、機械人頭部轉動機構和機械人手臂轉動機構設置在支架中，在手動連桿固定軸和支架中板間加裝手柄裝配齒輪組，利用第一手動齒輪組和第二手動齒輪組中的內齒輪與外齒輪構成一個接插件，使其裝配動作穩定，采用圓錐齒輪組實現手動與頭動之間的聯系和傳動，可以有效傳遞縱向軸與水平軸之間的旋轉運動，從而帶動頭動；同時安裝手動保護裝置離合器，機械操縱壓緊摩擦件依靠摩擦件間的額摩擦力來傳送力矩。使得手動一側過載時，手動保護裝置離合器能夠打滑起到安全作用。安全穩定高效，便于裝配。
文檔編號A63H3/00GK2668206SQ200320108269
公開日2005年1月5日 申請日期2003年11月24日 優先權日2003年11月24日
發明者喬國卿, 劉傳楊 申請人:上海幼教玩具用品開發服務公司教玩具廠, 上海幼教玩具用品開發服務公司教玩具