專利名稱：一種易拆裝傳動手柄卡頭的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種易拆裝傳動手柄卡頭，特別涉及一種用于手腕和手指關節訓練的經常需要拆裝的傳動手柄連接用的絕緣卡頭。
背景技術：
傳動手柄是操作人員或者受訓練人員手部與驅動或/和阻尼機械之間進行運動傳遞的連接機構。在針對手部和手腕部的運動康復訓練和測試、力量訓練和測試、特殊職業人員運動功能測試等用途的儀器設備中，手柄一方面需要保障傳動功能，還需要考慮到其能夠易于拆卸和安裝，以及工作時的電氣安全。傳動功能要求手柄在轉動方向上與傳動軸之間的間隙足夠小。手柄工作時，需要在沿著傳動軸軸向上鎖住，以防止轉動時手柄脫落。拆卸手柄時，需要取消這個軸向的限位，將手柄沿著傳動軸的軸向推出。在手柄實際工作的場合下，尤其是在需要進行運動功能評估的情況下，經常要同時使用其它的檢測設備，譬如，肌電檢測設備。這些設備需要人體與干擾源之間有足夠的靜電隔離和電磁隔離，需要盡量避免人體與驅動、阻尼裝置機電部件的直接接觸的可能性。
使用絕緣材料制作傳動手柄的卡頭，可以最大限度地避免進行訓練操作的人體手部與驅動、阻尼機構直接接觸的可能性。但是，絕緣材料在硬度、耐磨性能等方面都比結構用金屬材料要差。所以，需要設計合理的傳動配合方式，以延長卡頭的使用壽命。傳統的傳動配合和固定機構，一般是采用緊定螺釘、銷連接、鍵連接等傳動定位方式。對于非金屬材料制作的扭矩傳遞機構，這些結構都存在傳動受力面小、受力集中、拆裝困難等問題。
實用新型內容本實用新型的目的是針對現有技術的不足和缺陷，在考慮人體手部可以承載的扭矩范圍和使用環境以及安全要求的基礎上，設計一種易拆裝傳動手柄卡頭。
本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的一種易拆裝傳動手柄卡頭，其特征在于所述卡頭包括與外接手柄相配合的傳動方軸結構和位于所述傳動方軸結構內部的彈子彈簧鎖。
本實用新型所述的傳動方軸結構是繞傳動軸軸對稱的，它的傳動面為四個相鄰垂直的平面。
本實用新型所述的彈子彈簧鎖設有彈子孔，位于彈子孔內的彈子的一端被壓簧頂壓，另一端被彈子孔端部擋肩限制，頭部突出露在卡頭傳動平面上。
本實用新型所述卡頭是由耐磨損的絕緣材料制成的。
與所述手柄卡頭配合的手柄連接頭設有沿旋轉軸軸對稱的內方孔，在其中一個傳動面上設有徑向的彈子鎖孔。手柄被安裝到所述手柄卡頭上時，彈子的突出部分嵌入手柄連接頭的彈子鎖孔中。利用位于所述卡頭內的彈子孔端部的頂絲來調節彈子的壓力。
本實用新型的特點是卡頭的四個相鄰垂直的傳動平面可均勻地分配傳動扭矩，且傳動面大，可以保障卡頭的使用耐久性。通過調節彈子彈簧鎖中壓簧的壓力，既可以保障傳動時的軸向限位，又可以保障手柄方便地拆裝。拆裝手柄時，彈子與手柄連接頭方孔的傳動面接觸的軌跡，是平行于傳動軸軸向的傳動平面的中線，這個區域是傳動過程中受力最小的區域。所以，彈子滑動對傳動面造成的破壞不會影響卡頭和手柄的傳動性能。
圖1a為本實用新型所述的易拆裝傳動手柄卡頭與某個手柄的連接頭的組裝主視圖。
圖1b為圖1a的左視圖。
具體實施方式
以下結合附圖來進一步說明本實用新型。
如圖1a和圖1b所示，本實用新型所述的易拆裝傳動手柄卡頭，包括與外接手柄相配合的傳動方軸結構2和位于所述傳動方軸結構2內部的彈子彈簧鎖。傳動方軸結構2是繞傳動軸軸對稱的，它的傳動面為四個相鄰垂直的平面。
手柄的連接頭1上面的方孔套在手柄卡頭的傳動方軸結構2上，連接頭1的方孔上面的彈子鎖孔3容納彈子4的突出部分。彈子4由壓簧5和頂絲6頂壓，這個頂絲用來調節作用在彈子上的壓力。卡頭由耐磨損的絕緣材料如尼龍6或尼龍66等制成，它的端部可以設有擋盤結構7，用來保護使用者的手部，防止意外接觸驅動阻尼裝置的外殼。靠近擋盤結構7處的緊固頂絲8用于固定卡頭與驅動阻尼裝置的輸出軸。緊固頂絲8的上端部沒于傳動平面下方，并用絕緣材料封堵。
未安裝手柄時，卡頭上的彈子一端被壓簧頂住，彈子另一端被彈子孔端部擋肩限制，只能露出頭部在傳動平面上。彈子的這個狀態稱為頂出狀態。當安裝手柄時，需要將手柄接頭上帶彈子鎖孔的傳動面對準卡頭帶彈子頭的傳動面，將手柄連接頭方孔插入卡頭方軸時，彈子受到手柄連接頭方孔面的約束，被壓入彈子孔中，直到手柄連接頭上的彈子鎖孔移動到與手柄卡頭彈子孔的位置。此時，彈子頭部由于壓簧的作用被頂出，頭部進入手柄連接頭上的彈子鎖孔中，彈子重新處于頂出狀態。這樣，手柄與手柄卡頭被相對鎖定在這個位置上。拆卸手柄時，需要沿著傳動軸軸向用一定的力量向手柄方向拔手柄，該力量需要足夠使彈子被壓入彈子孔中，直到手柄連接頭方孔與手柄卡頭方軸完全脫離后，彈子又重新恢復到頂出狀態。
權利要求1.一種易拆裝傳動手柄卡頭，其特征在于所述卡頭包括與外接手柄相配合的傳動方軸結構和位于所述傳動方軸結構內部的彈子彈簧鎖。
2.根據權利要求1中所述的易拆裝傳動手柄卡頭，其特征在于所述的傳動方軸結構是繞傳動軸軸對稱的，它的傳動面為四個相鄰垂直的平面。
3.根據權利要求1中所述的易拆裝傳動手柄卡頭，其特征在于所述彈子彈簧鎖設有彈子孔，位于彈子孔內的彈子的一端被壓簧頂壓，另一端被彈子孔端部擋肩限制，頭部突出露在卡頭傳動平面上。
4.根據權利要求1中所述的易拆裝傳動手柄卡頭，其特征在于所述卡頭是由耐磨損的絕緣材料制成的。
專利摘要一種易拆裝傳動手柄卡頭，屬于醫療器械技術領域。本實用新型的目的是針對現有技術的不足和缺陷，在考慮人體手部可以承載的扭矩范圍和使用環境以及安全要求的基礎上，設計了一種易拆裝傳動手柄卡頭，其特征在于所述卡頭包括與外接手柄相配合的傳動方軸結構和位于所述傳動方軸結構內部的彈子彈簧鎖。本手柄卡頭保障傳動配合面的耐用、更換不同手柄時安裝拆卸的方便，以及使用時的電工安全。
文檔編號A63B23/035GK2726656SQ20042000926
公開日2005年9月21日 申請日期2004年8月20日 優先權日2004年8月20日
發明者季林紅, 王子羲, 畢勝, 陽小勇 申請人:清華大學, 中國人民解放軍總醫院