專利名稱：一種用于巡視維護通信線路的飛行器系統的制作方法
技術領域：
本發明用于室外空中巡視和航拍系統，尤其適用于通信線路的巡視維護。
背景技術：
現在移動通信基站遍布城鄉各地，光纜線路也延伸到各個地方，通信網絡不斷擴展加大了維護成本，按現在移動通信線路和基站維護方法，需要大量人員完成對線路和基站巡視，工效低，及時性差，不能直觀動態反映基站和線路外圍動態變化情況，現有低空飛行器如飛艇，能完成對地面監視，但由于控制距離短，需要有地面車輛跟蹤控制，在線路巡視中不能長距離使用，影響了其發揮。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是通過飛行器這個空中平臺，利用基站分布特性，通過基站延伸控制距離，并通過基站之間的控制轉移實現對飛行器姿態、航速、方向、高度、路線控制，結合地面標識，實現在飛行器上航拍地表線路和基站情況，并實時傳送到監控終端上，實現對線路、基站外圍環境監控。本發明一種用于巡視維護通信線路的飛行器系統是由飛行器構成，其特征在于，所述飛行器上安裝有GPRS/GSM通信模塊、飛行器姿態控制模塊、GPS定位模塊、航拍控制模塊，所述飛行器姿態控制模塊控制飛行器的動力推進系統；GPS定位模塊通過GPS衛星定位系統實時紀錄飛行器的高度、位置及航向，并且將數據通過GPRS/GSM通信模塊傳輸給地面的監控中心，通過地面監控中心的飛行軌跡分析模塊得出校正數據傳輸到飛行器姿態控制模塊，由于地面基站分布廣泛，可以根據飛行器能接收的姿態控制距離在基站安裝控制天線，基站天線發出的無線信號被飛行器接收后改變飛行器飛行路線，可以有效遙控飛行器動態行駛；所述航拍控制模塊的拍攝裝置具備數碼照片的傳輸、儲存功能，通過GPRS/GSM通信模塊傳輸給地面的監控中心，使得監控中心及時得到基站和線路外圍動態變化情況。本發明一種用于巡視維護通信基站的飛行器系統尤其適合于地形復雜，交通不便的地區，迅速快捷，節省了大量的巡視人員，及工作強度。
圖1為本發明系統原理圖。
具體實施例方式
參看圖1，飛行器上安裝了GPS衛星定位系統2、姿態控制模塊4、航拍控制模塊5、GPRS/GSM通信模塊3。飛行器通過通信模塊3與監控中心1建立連接，由監控中心控制模塊1控制最近的基站發出控制信號，飛行器通過微波或GPRS/GSM通信模塊3在空中接收基站發出的控制信息完成飛行狀態調整，調整后的飛行器再將GPS衛星定位系統2測量的實際數據通過GPRS/GSM通信模塊3發送到監控終端，與監控終端上地理信息系統設計的飛行路線上的軌跡作對照，并將飛行誤差發送到監控中心控制模塊1上，為下次飛行調整做準備。所述飛行器通信模塊3接收基站發出的控制信息完成飛行狀態調整是將控制信息通過微波或通信模塊3傳輸到飛行器姿態控制模塊4上，所述飛行器姿態控制模塊4運作所產生的GPS數據也隨時通過通信模塊3傳回監控中心1。所述飛行器的航拍控制模塊5控制拍攝器材對地面實現拍攝，通信模塊3將拍攝的畫面傳送到監控中心1顯示和保存。行拍畫面在機房巡視人員監控終端上顯示出來，有異常情況可通知地面維護人員現場協調處理。
權利要求
1.一種用于巡視維護通信線路的飛行器系統是由飛行器構成，其特征在于，所述飛行器上安裝有GPRS/GSM通信模塊、飛行器姿態控制模塊、GPS定位模塊、航拍控制模塊；所述飛行器姿態控制模塊控制飛行器的動力推進系統；GPS定位模塊通過GPS衛星定位系統實時紀錄飛行器的高度、位置及航向；航拍控制模塊的拍攝裝置具備數碼照片的傳輸、儲存功能；GPRS/GSM通信模塊將飛行器姿態控制模塊、GPS定位模塊、航拍控制模塊的數據傳輸給地面監控中心；地面監控中心的飛行器軌跡分析模塊得出校正數據后在通過通信模塊控制飛行器姿態。
2.根據權利要求1所述的一種用于巡視維護通信線路的飛行器系統其特征在于，可以根據飛行器能接收的姿態控制距離在基站安裝控制天線，地面監控中心的飛行器校正數據通過基站傳輸給飛行器。
全文摘要
一種用于巡視維護通信線路的飛行器系統所要解決的技術問題是通過飛行器這個空中平臺，實現對線路、基站外圍環境監控；本發明一種用于巡視維護通信線路的飛行器系統是由飛行器構成，其特征在于，所述飛行器上安裝有GPRS/GSM通信模塊、飛行器姿態控制模塊、GPS定位模塊、航拍控制模塊，飛行器接收無線信號后改變飛行器飛行路線，可以有效遙控飛行器動態行駛；所述航拍控制模塊具備數碼照片的傳輸、儲存功能；本發明一種用于巡視維護通信基站的飛行器系統尤其適合于地形復雜，交通不便的地區，迅速快捷，節省了大量的巡視人員，及工作強度。
文檔編號A63H30/04GK101055474SQ20071005229
公開日2007年10月17日 申請日期2007年5月22日 優先權日2007年5月22日
發明者黃中海 申請人:黃中海