健身車的制作方法

專利名稱：健身車的制作方法
技術領域：
健身車
技術領域：
本實用新型涉及健身器械領域，特別涉及一種健身車。背景技術：
健身車是一種較為常用的健身器械，市場需求量較大。它是模擬自行車運動姿 態的一種固定式的健身器材。以運動方式來分類，常用的健身車主要分為腳踏式、手搖 式兩種。腳踏式健身車模擬單車運動，進行一些單調的交替踩踏，運動方式比較單一、 枯燥，所鍛煉的肌肉群有限。手搖式健身車只是將這種交替踩踏的動作由腳部轉移到手 上，運動方式沒有根本性的改變。在市場上現有的健身車大多是腳踏式健身車，只能實 現雙腳交替呈180°踩踏的動作，鍛煉的肌肉群有限，運動形式單一，枯燥。而對于手部 缺乏運動，無法達到較好的運動效果。

實用新型內容基于此，有必要提供一種使手或腳能夠獨自得到較好運動的健身車。一種健身車，包括車體、腳動力機構和飛輪，所述健身車還包括手動力機構和 中心傳動機構，所述手動力機構和腳動力機構分別通過所述中心傳動機構驅動所述飛 輪。優選地，所述手動力機構包括手搖桿和與所述手搖桿相連的第一傳動單元，所 述手搖桿通過第一傳動單元傳遞手驅動力到所述中心傳動機構來驅動所述飛輪轉動。優選地，所述手搖桿包括左手搖桿和右手搖桿，所述第一傳動單元包括分別與 右手搖桿相連的第一單向軸承和/或與左手搖桿相連的第二單向軸承、第三單向軸承、 花鍵軸以及設于所述花鍵軸兩端的錐形齒輪組，所述錐形齒輪組包括第一錐形齒輪組和 第二錐形齒輪組，所述第一錐形齒輪組通過所述第一單向軸承連接所述右手搖桿或通過 所述第二單向軸承連接所述左手搖桿，所述第二錐形齒輪組通過所述第三單向軸承或以 固定方式連接所述中心傳動機構。優選地，所述花鍵軸包括內花鍵軸和套接在內花鍵軸中沿軸向方向可移動的外 花鍵軸，所述內花鍵軸與所述第二錐形齒輪組相連，所述外花鍵軸與所述第一錐形齒輪 組相連。優選地，所述中心傳動機構包括中軸和與中軸相連的中心傳動單元，所述中軸 的兩端分別連接所述腳動力機構，所述第一傳動單元的第二錐形齒輪組通過所述第三單 向軸承或以固定連接的方式傳遞手驅動力到所述中軸，再通過所述中心傳動單元來驅動 所述飛輪。優選地，所述腳動力機構包括腳踏單元和與所述腳踏單元相連的第二傳動單 元，所述腳踏單元通過第二傳動單元傳遞腳驅動力到所述中心傳動機構來驅動所述飛輪 轉動。優選地，所述腳踏單元包括左腳踏單元和右腳踏單元，所述左腳踏單元或右腳踏單元分別通過所述第二傳動單元傳遞腳驅動力到所述中心傳動機構來驅動所述飛輪轉動。優選地，所述第二傳動單元包括分別與所述左腳踏單元相連的第四單向軸承和/ 或與右腳踏單元相連的第五單向軸承，所述第四單向軸承和第五單向軸承分別與所述中 心傳動機構配合，傳遞腳驅動力到所述中心傳動機構來驅動所述飛輪。優選地，所述中心傳動機構包括中軸和與中軸相連的中心傳動單元，所述左腳 踏單元通過第四單向軸承或所述右腳踏單元通過第五單向軸承傳遞腳驅動力到所述中 軸，再通過所述中心傳動單元來驅動所述飛輪。優選地，所述腳踏單元還包括腳踏曲柄、與所述腳踏曲柄相連的腳踏主體、與 腳踏主體分別相連的腳后跟提拉桿和腳踏板，所述腳踏主體、腳后跟提拉桿和腳踏板形 成放置腳的容置空間，且使所述腳踏單元可旋轉360度。優選地，所述腳踏主體包括橫桿、與橫桿相連的豎直部、與橫桿和豎直部形成 的平面成一定角度的后端部；所述腳后跟提拉桿與所述后端部相連，所述腳踏板與所述 豎直部相連，且所述橫桿、腳后跟提拉桿及腳踏板形成放置腳的容置空間，且使所述腳 踏單元可旋轉360度。優選地，所述腳踏單元進一步包括調節鈕，所述調節鈕設內螺紋，所述腳踏主 體的豎直部和后端部上各設一容置孔，且所述豎直部與后端部的軸向中空，所述調節鈕 放置在所述容置孔中；所述腳踏板沿所在平面向外延伸形成帶有外螺紋的桿，所述腳后 跟提拉桿上設外螺紋，所述外螺紋與內螺紋配合。優選地，所述腳踏單元還包括芯軸，所述腳踏主體通過所述芯軸與所述腳踏曲 柄相連。優選地，所述健身車還包括阻力調節機構，所述阻力調節機構設置于車體上且 靠近所述飛輪，所述阻力調節機構包括磁體和與磁體相連的調節單元，所述調節單元調 節所述磁體與飛輪相對位置變化而調節產生的阻力大小。優選地，所述調節單元包括將腳踏機構的運動變化轉換為磁體與飛輪相對位置 變化的主調節單元和設置在主調節單元和磁體之間且根據磁體與飛輪相對位置變化調節 產生的阻力大小的從調節單元，所述主調節單元與所述腳踏機構相連。優選地，所述腳踏單元還包括腳踏曲柄，所述腳踏曲柄與所述第二傳動單元相 連，所述主調節單元包括凸輪、凸輪擺桿、擺桿、動導輪，調節帶、驅動部件和固定導 輪，所述凸輪固定在所述腳踏曲柄上，所述凸輪、凸輪擺桿和擺桿依次相連，所述動導 輪安裝在擺桿上，所述調節帶一端固定在驅動部件上，另一端依次繞在所述固定導輪、 動導輪上。優選地，所述腳踏單元包括左右腳踏單元，所述左腳踏單元包括第一腳踏曲 柄，所述右腳踏單元包括第二腳踏曲柄，所述第一腳踏曲柄和第二腳踏曲柄分別與所述 第二傳動單元相連，所述主調節單元包括依次相連的第一凸輪、第一凸輪擺桿、第一擺 桿、第一動導輪，依次相連的第二凸輪、第二凸輪擺桿、第二擺桿和第二動導輪，還包 括第一固定導輪、第二固定導輪、驅動部件、調節帶，所述調節帶一端固定在驅動部件 上，另一端依次繞在所述第一固定導輪、第二動導輪、第一動導輪和第二固定導輪，且 固定在所述從調節單元上，所述第一凸輪固定在所述第二腳踏曲柄上，所述第二凸輪固定在所述第一腳踏曲柄上。優選地，所述從調節單元包括固定在所述磁體上的轉軸，所述調節帶繞過所述 動導輪固定在所述轉軸上。優選地，所述從調節單元包括導軌、安放所述磁體的磁體托架、安裝在所述導 軌上的滑動部、推桿和導輪，所述磁體托架隨著所述滑動部一起沿著所述導軌移動，所 述調節帶繞在所述動導輪，再繞在所述導輪，且固定在所述推板上。優選地，所述車體包括前車架調節機構，所述前車架調節機構包括用于固定手 搖桿的頭部箱體、與所述頭部箱體固定相連的支撐桿、阻擋部件和容置支撐桿的調節套 筒，所述支撐桿豎直方向上設有調節高度的凹槽，調節套筒上設有通孔，所述阻擋部件 插入所述通孔并卡入所述支撐桿上的凹槽中。優選地，所述車體還包括支撐車體的機架，所述前車架調節機構還包括安裝在 所述機架上可轉動且與所述調節套筒穩固相連的動齒盤、擋軸和固定在所述機架上的定 齒盤，所述定齒盤與所述動齒盤通過所述擋軸配合連接，且所述擋軸固定端連接所述動 齒盤，活動端可繞固定端轉動。優選地，所述健身車還包括中空的手部握位，所述手部握位的固定端安裝在所 述頭部箱體上，所述手搖桿從所述中空的手部握位的自由端穿入固定在所述頭部箱體 上。優選地，所述中空的手部握位上設有測量心率脈沖的心率測量器。上述健身車，采用手動力機構、腳動力機構和中心傳動機構設計，且該手動力 機構、腳動力機構分別通過該中心傳動機構來驅動該飛輪轉動，從而實現了手腳各自獨 立的驅動方式，使得手或腳能得到較好的運動。另外，采用左右手搖桿分別通過第一傳動單元傳動手驅動力到中心傳動機構來 驅動飛輪轉動，采用左右腳踏單元分別通過第一傳動單元傳動腳驅動力到中心傳動機構 來驅動飛輪轉動，實現了單手或單腳獨自驅動飛輪，各自得到較好的運動。采用齒輪 組與花鍵軸配合，將手搖桿的運動傳遞給中心傳動機構，通過中心傳動機構驅動飛輪轉 動，使得單手驅動更加簡便；腳驅動通過第二單向軸承與中軸配合，使得腳驅動方便； 采用阻力調節機構，通過從調節單元和主調節單元，使得磁體與飛輪的重合面積發生變 化，進而產生不同大小的力矩，產生不同大小的阻力，實現了阻力調節，且該阻力調節 隨著速度的變大而變大，變小而變小，使得運動平穩、舒適；采用前車架調節機構，通 過阻擋部插入到支撐桿上不同高度的凹槽中，實現了手部驅動高度的調節；采用定齒盤 與動齒盤的配合，使得調節套筒能夠進行俯仰調節。采用腳踏主體、腳后跟提拉桿及腳踏板三者配合，實現了更好的實現了單腳整 周運動；腳后跟提拉桿與腳踏板能夠在腳踏主體上進行平動，從而可以調節三者形成的 容置空間，滿足不同的運動者；設置固定不動的手部握位，滿足了運動者不進行手部運 動時，能放置手部，在手部握位上安裝心率測量器，可以測量運動者的心率。

圖1為一個實施例中健身車整體結構示意圖；圖2為一個實施例中手腳驅動機構結構示意圖；[0032]圖3為一個實施例中第一帶輪結構示意圖；圖4為一個實施例中傳動機構結構示意圖；圖5為一個實施例中傳動機構局部剖面結構示意圖；圖6為一個實施例中腳踏單元結構示意圖；圖7為一個實施例中腳踏單元各部件結構示意圖；圖8為一個實施例中腳踩踏階段運動狀態示意圖；圖9為一個實施例中腳提升階段運動狀態示意圖；圖10為一個實施例中腳提升到上死點運動狀態示意圖；圖11為一個實施例中阻力調節機構整體示意圖；圖12為一個實施例中阻力調節機構各部件結構示意圖；圖13為一個實施例中阻力調節機構運動結構示意圖；圖14為另一個實施例中阻力調節機構結構示意圖；圖15為另一個實施例中阻力調節機構滑動部分結構示意圖；圖16為一個實施例中前車架調節機構高度調節結構示意圖；圖17為一個實施例中前車架調節機構高度調節一側面剖面結構示意圖；圖18為一個實施例中前車架調節機構俯仰調節結構示意圖；圖19為一個實施例中前車架調節機構俯仰調節另一側面結構示意圖；圖20為一個實施例中鞍座調節機構結構示意圖；圖21為一個實施例中鞍座調節機構局部放大結構示意圖；圖22為一個實施例中固定手部握位結構示意圖。
具體實施方式如圖1至圖5所示，一種健身車，包括車體100、手動力機構200、腳動力機構 300、中心傳動機構400和飛輪500。其中，手動力機構200與中心傳動機構400相連，并包括手搖桿和第一傳動單元。該 手搖桿通過第一傳動單元傳遞手驅動力到中心傳動機構400來驅動飛輪500轉動。該手 搖桿包括左手搖桿201和右手搖桿216，且左手搖桿201和右手搖桿216分別通過第一傳 動單元傳遞手驅動力到中心傳動機構400來驅動飛輪500轉動。在一個實施例中，第一 傳動單元包括分別與右手搖桿216相連的第一單向軸承215和/或與左手搖桿201相連的 第二單向軸承202、錐形齒輪組、與錐形齒輪組連接的花鍵軸和第三單向軸承207。錐形 齒輪組包括至少兩組。兩組錐形齒輪組中一組通過第一單向軸承215連接右手搖桿216 或通過第二單向軸承202連接左手搖桿201，另一錐形齒輪組連接中心傳動機構400。花 鍵軸為可調節，并包括內花鍵軸205和套入內花鍵軸205內且沿軸向方向可移動的外花鍵 軸204，且內花鍵軸205和外花鍵軸204分別與兩組錐形齒輪組相連。另外，第一傳動單 元還包括與第二單向軸承202相連的傳遞軸217。本實施例中，第一錐齒輪214和第二錐 齒輪203為兩組錐形齒輪組中的第一錐形齒輪組，第三錐齒輪213和第四錐齒輪206為兩 組錐形齒輪組中的第二錐形齒輪組。手動力機構的具體連接是右手搖桿216通過第一 單向軸承215與第一錐齒輪214配合，左手搖桿201通過第二單向軸承202與傳遞軸217 配合，傳遞軸217與第一錐齒輪214通過鍵連接配合，左右手搖桿可以分別通過各自的單向軸承將手驅動力傳遞給第一錐齒輪214;第一錐齒輪214與第二錐齒輪203相連，傳遞 手驅動力，第二錐齒輪203與外花鍵軸204通過鍵連接配合，將手驅動力傳遞給外花鍵軸 204，內花鍵軸205通過內花鍵軸套筒以及底部連接齒輪軸將手驅動力傳遞給第三錐齒輪 213，第三錐齒輪213與第四錐齒輪206相連，傳動手驅動力，第四錐齒輪206通過第三 單向軸承207將手驅動力傳動到中心傳動機構400，驅動飛輪500轉動。另外，第一、第 二、第三單向軸承可以采用單向棘輪代替，齒輪傳動和軸傳動可用鏈條傳動或帶傳動代 替。第二錐形齒輪組可直接以固定方式連接中心傳動機構400。如圖3和圖4所示，中心傳動機構400安裝靠近腳動力機構300，并包括中軸410 和與中軸410相連的中心傳動單元(圖中未標示)。中軸410的兩端分別連接腳動力機 構300，該中心傳動單元包括第一帶輪411、第二帶輪412和連接第一帶輪411與第二帶 輪412的傳動帶414。第一帶輪411的直徑大于第二帶輪412的直徑。另外，手動力機 構200的第二錐形齒輪組通過第三單向軸承207連接中心傳動機構400的中軸410，將左 右手搖桿的驅動力傳動到中心傳動單元。中軸410通過鍵連接與第一帶輪411配合，通 過傳動帶414將手驅動力傳遞給第二帶輪412，第二帶輪412與飛輪500相連接，從而實 現飛輪500的轉動。如圖5所示，第二帶輪412通過軸承413帶動飛輪500轉動，具體 是軸承413從飛輪500的一側穿入，另一側穿出，再穿過第二帶輪412，固定銷415將 軸承413與飛輪500連接，第二帶輪412通過軸承413帶動飛輪500轉動。腳動力機構300與中心傳動機構400相連，并包括腳踏單元和第二傳動單元。腳 踏單元通過第二傳動單元傳遞腳驅動力到該中心傳動機構。該腳踏單元包括左腳踏單元 301和右腳踏單元311，左腳踏單元301和右腳踏單元311分別通過第二傳動單元傳動腳 驅動力到該中心傳動機構400來驅動飛輪轉動。第二傳動單元包括與左腳踏單元301相 連的第四單向軸承302和/或與右腳踏單元311相連的第五單向軸承312。左腳踏單元 301通過第四單向軸承302、右腳踏單元311通過第五單向軸承312分別連接中軸410，將 腳驅動力通過各自的單向軸承傳遞給中軸410，再通過中軸410與第一帶輪411配合，通 過傳動帶414將腳驅動力傳遞給第二帶輪412，第二帶輪412與飛輪500相連接，從而實 現飛輪500的轉動。另外，第四、第五單向軸承可用單向棘輪代替。其中，如圖3所示，左腳踏單元301還包括與中軸410相連的第一腳踏曲柄 303，右腳踏單元311還包括與中軸410相連的第二腳踏曲柄313，且第一、第二腳踏曲 柄能夠繞中軸410旋轉360度。如圖6至圖10所示，左右腳踏單元的結構相同，以右 腳踏單元311為例，右腳踏單元311還包括與第二腳踏曲柄313相連的芯軸362、腳踏主 體361、腳后跟提拉桿363、腳踏板366。其中，芯軸362與第二腳踏曲柄313通過螺紋 等方式連接。腳踏主體361套在芯軸362上，并包括橫桿3611、豎直部3612和與橫桿 3611及豎直部3612形成的平面呈一定角度的后端部3613。腳后跟提拉桿363與腳踏主 體361后端部3613的套筒相連，腳踏板366套合在腳踏主體361的豎直部3612，通過腳 踏板366上設的桿3661與腳踏主體361的豎直部3612的套筒相連。腳踏主體361、腳 后跟提拉桿363及腳踏板366形成容置空間，用于容置腳。本實施例中，腳后跟提拉桿 363的截面呈彎折狀。該設計使得腳踏單元能夠實現360°的整周運動，如圖8、圖9和 圖10分別為踩踏、提拉和提拉至上死點位置的狀態，具體是在踩踏階段，運動者腳部 腳底用力，踩踏在腳踏板366上，形成驅動力；在提拉階段，運動者腳跟向后、向上用力，推動腳后跟提拉桿363向后、向上運動，形成驅動力；在提拉階段完成后的上死點 位置，腳面向前頂腳踏主體361的橫桿3611，形成驅動力。三個力的交替實現了 360度 的整周驅動。[0057]在一個實施例中，如圖7所示，腳踏主體361的豎直部3612的套筒中設置內螺 紋，腳踏板366沿所在平面向外延伸形成桿3661上設置與內螺紋相配合的外螺紋，使得 腳踏板366可在腳踏主體366的豎直部3612軸向中空內平動。同樣，可在腳踏主體361 的后端部3613套筒中設置內螺紋，腳后跟提拉桿363上設有外螺紋，該外螺紋與內螺紋 相配合，使得腳后跟提拉桿363可在后端部3613軸向中空內進行平動。從而實現了快速 調節容置空間的大小，滿足不同運動者，這樣的設計結構簡單，調節方便，能夠快速調 節腳踏板366的高度和腳后跟提拉桿363的位置。另外，腳踏主體361的豎直部3612上 設有第一容置孔(圖中未標示)和后端部3613上設有第二容置孔(圖中未標示)，右腳 踏單元311進一步包括至少兩個調節鈕，至少兩個調節鈕的第一調節鈕365放置在第一容 置孔內，第二調節鈕364放置在第二容置孔內，且至少兩個調節鈕均設有內螺紋，腳踏 板366的桿3661及腳后跟提拉桿363上均設有外螺紋，通過旋動第一、第二調節鈕，使 得腳踏板366在腳踏主體361的豎直部3612內部進行平動，腳后跟提拉桿363能夠沿著 腳踏主體361的后端部3613內部進行平動。同時由于螺紋的自鎖特性，使得腳踏板366 及腳后跟提拉桿363不會由于受力而滑出。[0058]在一個實施例中，如圖11至圖13所示，該健身車還包括阻力調節機構。阻力調 節機構設置于車體100上且靠近飛輪500。阻力產生的原理是在健身車的飛輪500兩側 分別布置磁體101，形成垂直于飛輪500平面的磁場，當飛輪500轉動，根據電磁感應原 理，此時飛輪500相當于在做切割磁場線的運動，由此產生的感生磁場總會阻礙飛輪500 運動，此力作用在飛輪500的半徑上，從而實現阻力矩的產生。[0059]其中，如圖11所示，該阻力調節機構包括磁體101和調節單元。調節單元調 節磁體101與飛輪500的重合面積改變磁場強度從而改變產生阻力的大小，且將飛輪500 產生的阻力通過傳動帶414傳遞到腳踏單元。調節單元包括從調節單元和與從調節單元 相連的主調節單元，該從調節單元調節磁體101與飛輪500的重合面積改變磁場強度從而 調節阻力的大小，該主調節單元與腳踏機構相連，將腳踏機構的運動變化轉換為磁體101 位置的變化，調整磁體101與飛輪500的相對位置。從調節單元根據磁體101位置的變 化調節磁體101與飛輪500的重合面積，調節產生的阻力大小。在本實施例中，從調節 單元包括軸芯102和轉軸103，軸芯102穿入轉軸103，便于轉軸103轉動，轉軸103安 裝在磁體101上。磁體101和轉軸103位置固定，當轉軸103轉動，磁體101也進行相 應的擺動，從而調節磁體101與飛輪500的重合面積來改變磁場強度，實現阻力的調節。[0060]在一個實施例中，如圖12所示，該主調節單元包括依次相連的第一凸輪113、 第一凸輪擺桿114、第一擺桿110和第一動導輪108，依次相連的第二凸輪112、第二凸 輪擺桿115、第二擺桿111和第二動導輪107，還包括第一固定導輪106、第二固定導輪 109，驅動部件104和調節帶105。其中，第一凸輪113與第二腳踏曲柄313相連，第二 凸輪112與第一腳踏曲柄303相連，驅動部件104安裝在靠近第一凸輪擺桿114的位置， 調節帶105的一端固定在驅動部件104的轉子上，調節帶105的另一端依次繞過第一固定 導輪106、第二動導輪107、第一動導輪108和第二固定導輪109，且固定在從調節單元10上，本實施例中，調節帶105可為拉絲、具有韌性的絲線等。本實施例中，驅動部件104 為舵機。[0061]第一凸輪113和第二腳踏曲柄313固定，第二凸輪112和第一腳踏曲柄303固 定。第一、第二凸輪可采用內凸輪形式，以便于簡化機構。此外，第一、第二凸輪還可 以采用外凸輪形式或搖桿機構代替。用戶運動中主調節單元的各部分的工作狀態是在 用戶處于踩踏位置時，第二凸輪112和第一凸輪113處于近休止程，第一凸輪113將第一 凸輪擺桿114拉向內側，第二凸輪112將第二凸輪擺桿115拉向內側，第一凸輪擺桿114 和第二凸輪擺桿115通過鍵與第一擺桿110和第二擺桿111固定，當第一凸輪擺桿114和 第二凸輪擺桿115向內側擺動，則第一擺桿110和第二擺桿111向上下兩側張開，在不考 慮驅動部件104轉動的情況下，第一擺桿110和第二擺桿111拉緊調節帶105，使得轉軸 103逆時針轉動，增加了磁體101與飛輪500的重合位置，阻力矩隨之增大；相反，在用 戶處于提拉位置時，第二凸輪112和第一凸輪113處于遠休止程，第一凸輪擺桿114和第 二凸輪擺桿115被推向外側，相應的第一擺桿110和第二擺桿111向內側合攏，從而放松 調節帶105，轉軸103順時針轉動，從而減少了磁體101與飛輪500的重合面積，阻力矩 隨之減小。因此，該阻力調節機構結構設計簡單，操作方便。如圖13所示的阻力矩產 生示意過程。[0062]另外，通過程序的編寫，用戶可以通過按鈕控制驅動部件104的轉角，當驅動 部件104逆時針旋轉時，調節帶105將轉軸103拉緊，在不考慮第一擺桿110和第二擺桿 111擺動的情況下，轉軸103會隨之逆時針轉動，從而增加了磁體101與飛輪500的重合 面積，阻力矩隨之增大；相反，當驅動部件104順時針旋轉時，調節帶105被放松，磁體 101順時針擺動，減少了磁體101與飛輪500的重合面積，阻力矩隨之減小。[0063]再者，阻力調節機構還包括測速傳感器。測速傳感器可以是光電傳感器，霍爾 傳感器等。通過測速傳感器來測量飛輪500的轉速脈沖，使用微處理器進行速度計算， 并根據當前轉速，通過電子系統控制驅動部件104轉動，來達到控制阻力矩大小的目 的。通過測速傳感器進行測量檢測，再通過微處理器處理來控制阻力矩，準確、快速。[0064]此外，在一個實施例中，該阻力調節機構中磁體的運動方式可由擺動式改為滑 動式。如圖14和圖15所示，從調節單元包括第一導軌121、第二導軌122、磁體托架 123、滑動部、導輪127、推桿1 和擋桿128。磁體101安裝在磁體托架123上，磁體托 架123側面安裝四個軸承或輪子作為滑動部，磁體托架123的兩側由第一導軌121和第二 導軌122扣住磁體托架123，使其沿導軌滑動。磁體托架123的后部設有推桿126，導輪 127設置在推桿126的豎直方向的上方。調節帶105繞過導輪127連接在磁體托架123后 部的推桿126上。擋桿1 與導輪127配合使推桿1 沿導軌方向移動。這樣，當調節 帶105拉緊，推桿1 沿導軌向前，則切入飛輪500面積變大，阻力變大；反之，當調節 帶105松開，推桿126向后將磁片托架123拉回，切入飛輪500面積變小，則阻力變小。 本實施例中，整個從調節單元與飛輪500形成傾斜角，當調節帶105拉緊時，推桿1 沿 傾斜角向上移動推動磁體托架123，切入飛輪500面積變大，阻力變大；當調節帶105松 開時，由于從調節單元的重力勢能使磁體托架123沿傾斜角向下移，切入飛輪500面積變 小，則阻力變小。這樣采用阻力調節機構根據速度變化調節阻力大小，當速度提升后， 所需的驅動力變小，相應的變小部分由阻力來補充，即當速度加快時，阻力加大；當速度變小時，阻力減小。這樣使得運動者運動時間加長，運動更加平穩、舒適。[0065]在一個實施例中，如圖16和圖17所示，該車體100還包括支撐車體100的機架 152和安裝在機架152上的前車架調節機構。該前車架調節機構包括頭部箱體143、支撐 桿144、調節套筒145和阻擋部件146。左手搖桿201和右手搖桿216固定在頭部箱體143 上。頭部箱體143與支撐桿144相固定。支撐桿144的豎直方向上設有用來調節高度的 凹槽。調節套筒145套在支撐桿144的外側，且調節套筒145上設有一通孔。阻擋部件 146與通孔配合。阻擋部件146插入通孔，再卡入支撐桿144上的凹槽，從而固定了支 撐桿144與調節套筒145的相對位置，通過卡入支撐桿144上不同高度的凹槽，使支撐桿 144與調節套筒145的相對位置不同，達到調節高度的目的。本實施例中，支撐桿144為 D型管，通孔為螺紋孔，阻擋部件146為旋鈕，旋鈕與螺紋孔配合固緊調節套筒145與支 撐桿144的相對位置。旋鈕的截面為階梯平面的，當旋鈕旋入螺紋孔時，旋鈕前端上設 有的插銷將通過螺紋孔進入D型管的空隙中，將D型管與調節套筒145的相對位置關系 固定。旋鈕繼續旋入，則旋鈕的階梯平面將頂緊D型管的平面，起到緊固的作用。[0066]在一個實施例中，如圖18和圖19所示，前車架調節機構還包括動齒盤148、定 齒盤151、擋軸149和調節旋鈕147。動齒盤148上設有穩固孔(圖中未標示)，該穩固 孔用于穩固調節套筒145。動齒盤148的兩側設有圓孔，機架152上安裝主軸箱154，主 軸箱巧4兩側設有突臺(圖中未標示)，動齒盤148兩側的圓孔套入在機架152上的主軸 箱巧4兩側的突臺上，并可繞中軸作圓周運動。定齒盤151固定在機架152上。定齒盤 151和動齒盤148之間通過擋軸149配合連接。擋軸149固定端與動齒盤151連接，擋 軸149的活動端與調節旋鈕147相配合。擋軸149卡在動齒盤148與定齒盤151的配合 齒槽中間，通過調節旋鈕147套接擋軸149的活動端進行鎖緊。當進行調節時，通過扭 動調節旋鈕147，松開調節旋鈕147的鎖緊作用，此時將擋軸149與調節旋鈕147—同順 著齒槽往上掰90°，使得擋軸149脫離了定齒盤151，此時動齒盤148通過繞主軸箱154 中軸的圓周運動進行俯仰調節，當調節到合適齒位時，重新將擋軸149掰回兩齒盤的齒 槽中，并旋動調節旋鈕147鎖緊。[0067]這樣實現了健身車的仿生跑運動，使運動者既能在坐姿較為舒服的姿態下運 動，也能使身體往前傾斜進行運動來充分體驗仿生跑的感受。[0068]在一個實施例中，如圖20和圖21所示，車體100還包括鞍座調節機構。該鞍座 調節機構包括鞍座157、支架158、伸縮管156、檔位桿155和固緊件。其中，鞍座157 固定在支架158上，支架158與伸縮管156的頂部平面相配合，通過如螺栓159和緊固旋 鈕160等的固緊件來緊固。螺栓159的一端為方形，與支架158上設的方形孔相配合， 起到固定螺栓，使之不能旋轉的目的；螺栓159的另一端上設有螺紋，穿過伸縮管156的 頂部平面上設的長條形槽與緊固旋鈕160相配合。通過旋轉緊固旋鈕160，壓緊伸縮管 156的頂部平面和支架158來起到緊固作用。[0069]伸縮管156與機架152上的套管相配合。伸縮管156上有一排通孔(圖中未標 示)，機架152的套管上有一個開孔。檔位桿155旋入開孔，并將檔位桿155插入伸縮 管156上的通孔中，實現高低位置調節。本實施例中，檔位桿155為旋鈕，開孔為螺紋 孔。旋鈕旋入螺紋孔，再將旋鈕前端設置的圓銷部插入到伸縮管156的通孔中，繼續旋 緊旋鈕，使旋鈕前端頂住伸縮管156，實現了緊固。鞍座調節機構能夠調節鞍座的高度，讓不同人群騎坐時感到舒適。[0070]另外，上述健身車，為了讓運動者在不使用手驅動機構時，上身能夠得到支 撐，可以提供一個固定不動的手部握位。該手部握位中空，且該手部握位的固定端安裝 在頭部箱體143上，手搖桿從該中空的手部握位的自由端穿入，固定在頭部箱體143上。 本實施例中，如圖22所示，該手部握位為左右兩個，右手部握位167和左手部握位168 的固定端分別固定在頭部箱體143上，左手部握位168的自由端套在左手搖桿201和右手 部握位167的自由端套在右手搖桿216上。此外，還可以在右手部握位167和左手部握 位168上分別安裝一個心率測量器(心率測量器169和心率測量器170)，用來檢測心率 脈沖。當運動者不需要手部運動時，可以將手握在固定不動的手部握位上，可以測量心 率。[0071]上述健身車，采用手動力機構200、腳動力機構300和中心傳動機構400設計， 且手搖桿通過第一傳動單元傳遞手驅動力到中心傳動機構400來驅動飛輪500轉動，腳踏 單元通過第二傳動單元傳遞腳驅動力到中心傳動機構400來驅動飛輪500轉動，從而實現 了手腳各自獨立的驅動方式，使得手或腳能得到較好的運動。[0072]另外，采用左右手搖桿分別通過第一傳動單元傳動手驅動力到中心傳動機構400 來驅動飛輪500轉動，采用左右腳踏單元分別通過第一傳動單元傳動腳驅動力到中心傳 動機構400來驅動飛輪500轉動，實現了單手或單腳獨自驅動飛輪500，各自得到鍛煉。 采用齒輪組與花鍵軸配合，將手搖桿的運動傳遞給中心傳動機構400，通過中心傳動機構 400驅動飛輪500轉動，使得單手驅動更加簡便；腳驅動通過單向軸承與中軸410配合， 使得腳驅動方便；采用阻力調節機構，通過從調節單元和主調節單元，使得磁體101與 飛輪500的重合面積發生變化，進而產生不同大小的力矩，產生不同大小的阻力，實現 了阻力調節，且該阻力調節隨著速度的變大而變大，變小而變小，使得運動平穩、舒 適；采用前車架調節機構，通過阻擋部件146插入到支撐桿144上不同高度的凹槽中，實 現了手部驅動高度的調節；采用定齒盤152與動齒盤148的配合，使得調節套筒145能夠 進行俯仰調節；采用伸縮管156與機架152上的套管配合，實現了鞍座的高度調節；采 用腳踏主體361、腳后跟提拉桿363及腳踏板366三者配合，實現了更好的實現了單腳整 周運動；腳后跟提拉桿363與腳踏板366能夠在腳踏主體361上進行平動，從而可以調 節三者形成的容置空間，滿足不同的運動者；設置固定不動的手部握位，滿足了運動者 不進行手部運動時，能放置手部，在手部握位上安裝心率測量器，可以測量運動者的心 率。[0073]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳 細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領 域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改 進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權 利要求為準。
權利要求1.一種健身車，包括車體、腳動力機構和飛輪，其特征在于所述健身車還包括手 動力機構和中心傳動機構，所述手動力機構和腳動力機構分別通過所述中心傳動機構驅 動所述飛輪。
2.根據權利要求1所述的健身車，其特征在于所述手動力機構包括手搖桿和與所 述手搖桿相連的第一傳動單元，所述手搖桿通過第一傳動單元傳遞手驅動力到所述中心 傳動機構來驅動所述飛輪轉動。
3.根據權利要求2所述的健身車，其特征在于所述手搖桿包括左手搖桿和右手搖 桿，所述第一傳動單元包括分別與右手搖桿相連的第一單向軸承和/或與左手搖桿相連 的第二單向軸承、第三單向軸承、花鍵軸以及設于所述花鍵軸兩端的錐形齒輪組，所述 錐形齒輪組包括第一錐形齒輪組和第二錐形齒輪組，所述第一錐形齒輪組通過所述第一 單向軸承連接所述右手搖桿或通過所述第二單向軸承連接所述左手搖桿，所述第二錐形 齒輪組通過所述第三單向軸承或以固定方式連接所述中心傳動機構。
4.根據權利要求3所述的健身車，其特征在于所述花鍵軸包括內花鍵軸和套接在 內花鍵軸中沿軸向方向的外花鍵軸，內外花鍵軸可沿軸向方向相對運動，所述花鍵軸中 的固定部分與所述第二錐形齒輪組相連，所述花鍵軸的可移動部分與所述第一錐形齒輪 組相連。
5.根據權利要求3所述的健身車，其特征在于所述中心傳動機構包括中軸和與中 軸相連的中心傳動單元，所述中軸的兩端分別連接所述腳動力機構，所述第一傳動單元 的第二錐形齒輪組通過所述第三單向軸承或固定連接的方式傳遞手驅動力到所述中軸， 再通過所述中心傳動單元來驅動所述飛輪。
6.根據權利要求1所述的健身車，其特征在于所述腳動力機構包括腳踏單元和與 所述腳踏單元相連的第二傳動單元，所述腳踏單元通過第二傳動單元傳遞腳驅動力到所 述中心傳動機構來驅動所述飛輪轉動。
7.根據權利要求6所述的健身車，其特征在于所述腳踏單元包括左腳踏單元和右 腳踏單元，所述左腳踏單元或右腳踏單元分別通過所述第二傳動單元傳遞腳驅動力到所 述中心傳動機構來驅動所述飛輪轉動。
8.根據權利要求7所述的健身車，其特征在于所述第二傳動單元包括分別與所述 左腳踏單元相連的第四單向軸承和/或與右腳踏單元相連的第五單向軸承，所述第四單 向軸承和第五單向軸承分別與所述中心傳動機構配合，傳遞腳驅動力到所述中心傳動機 構來驅動所述飛輪。
9.根據權利要求8所述的健身車，其特征在于所述中心傳動機構包括中軸和與中 軸相連的中心傳動單元，所述左腳踏單元通過第四單向軸承或所述右腳踏單元通過第五 單向軸承傳遞腳驅動力到所述中軸，再通過所述中心傳動單元來驅動所述飛輪。
10.根據權利要求7所述的健身車，其特征在于所述腳踏單元還包括腳踏曲柄、與 所述腳踏曲柄相連的腳踏主體、與腳踏主體分別相連的腳后跟提拉桿和腳踏板，所述腳 踏主體、腳后跟提拉桿和腳踏板形成放置腳的容置空間，且使所述腳踏單元可旋轉360 度。
11.根據權利要求10所述的健身車，其特征在于所述腳踏主體包括橫桿、與橫桿 相連的豎直部、與橫桿和豎直部形成的平面成一定角度的后端部；所述腳后跟提拉桿與所述后端部相連，所述腳踏板與所述豎直部相連，且所述橫桿、腳后跟提拉桿及腳踏板 形成放置腳的容置空間，且使所述腳踏單元可旋轉360度。
12.根據權利要求11所述的健身車，其特征在于所述腳踏單元進一步包括調節 鈕，所述調節鈕設內螺紋，所述腳踏主體的豎直部和后端部上各設一容置孔，且所述豎 直部與后端部的軸向中空，所述調節鈕放置在所述容置孔中；所述腳踏板沿所在平面 向外延伸形成帶有外螺紋的桿，所述腳后跟提拉桿上設外螺紋，所述外螺紋與內螺紋配合
13.根據權利要求10至12中任一項所述的健身車，其特征在于所述腳踏單元還包 括芯軸，所述腳踏主體通過所述芯軸與所述腳踏曲柄相連。
14.根據權利要求6所述的健身車，其特征在于所述健身車還包括阻力調節機構， 所述阻力調節機構設置于車體上且靠近所述飛輪，所述阻力調節機構包括磁體和與磁體 相連的調節單元，所述調節單元調節所述磁體與飛輪相對位置變化而調節產生的阻力大 小。
15.根據權利要求14所述的健身車，其特征在于所述調節單元包括將腳踏機構的 運動變化轉換為磁體與飛輪相對位置變化的主調節單元和設置在主調節單元和磁體之間 且根據磁體與飛輪相對位置變化調節產生的阻力大小的從調節單元，所述主調節單元與 所述腳踏機構相連。
16.根據權利要求15所述的健身車，其特征在于所述腳踏單元還包括腳踏曲柄， 所述腳踏曲柄與所述第二傳動單元相連，所述主調節單元包括凸輪、凸輪擺桿、擺桿、 動導輪，調節帶、驅動部件和固定導輪，所述凸輪固定在所述腳踏曲柄上，所述凸輪、 凸輪擺桿和擺桿依次相連，所述動導輪安裝在擺桿上，所述調節帶一端固定在驅動部件 上，另一端依次繞在所述固定導輪、動導輪上。
17.根據權利要求15所述的健身車，其特征在于所述腳踏單元包括左右腳踏單 元，所述左腳踏單元包括第一腳踏曲柄，所述右腳踏單元包括第二腳踏曲柄，所述第一 腳踏曲柄和第二腳踏曲柄分別與所述第二傳動單元相連，所述主調節單元包括依次相連 的第一凸輪、第一凸輪擺桿、第一擺桿、第一動導輪，依次相連的第二凸輪、第二凸輪 擺桿、第二擺桿和第二動導輪，還包括第一固定導輪、第二固定導輪、驅動部件、調節 帶，所述調節帶一端固定在驅動部件上，另一端依次繞在所述第一固定導輪、第二動導 輪、第一動導輪和第二固定導輪，且固定在所述從調節單元上，所述第一凸輪固定在所 述第二腳踏曲柄上，所述第二凸輪固定在所述第一腳踏曲柄上。
18.根據權利要求17所述的健身車，其特征在于所述從調節單元包括固定在所述 磁體上的轉軸，所述調節帶繞過所述動導輪固定在所述轉軸上。
19.根據權利要求17所述的健身車，其特征在于所述從調節單元包括導軌、安放 所述磁體的磁體托架、安裝在所述導軌上的滑動部、推桿和導輪，所述磁體托架隨著所 述滑動部一起沿著所述導軌移動，所述調節帶繞在所述動導輪，再繞在所述導輪，且固 定在所述推板上。
20.根據權利要求2所述的健身車，其特征在于所述車體包括前車架調節機構， 所述前車架調節機構包括用于固定手搖桿的頭部箱體、與所述頭部箱體固定相連的支撐 桿、阻擋部件和容置支撐桿的調節套筒，所述支撐桿豎直方向上設有調節高度的凹槽，調節套筒上設有通孔，所述阻擋部件插入所述通孔并卡入所述支撐桿上的凹槽中。
21.根據權利要求20所述的健身車，其特征在于所述車體還包括支撐車體的機 架，所述前車架調節機構還包括安裝在所述機架上可轉動且與所述調節套筒穩固相連的 動齒盤、擋軸和固定在所述機架上的定齒盤，所述定齒盤與所述動齒盤通過所述擋軸配 合連接，且所述擋軸固定端連接所述動齒盤，活動端可繞固定端轉動。
22.根據權利要求20所述的健身車，其特征在于所述健身車還包括中空的手部握 位，所述手部握位的固定端安裝在所述頭部箱體上，所述手搖桿從所述中空的手部握位 的自由端穿入固定在所述頭部箱體上。
23.根據權利要求22所述的健身車，其特征在于所述中空的手部握位上設有測量 心率脈沖的心率測量器。
專利摘要本實用新型涉及一種健身車，包括車體、腳動力機構和飛輪，所述健身車還包括手動力機構和中心傳動機構，所述手動力機構和腳動力機構分別通過所述中心傳動驅動所述飛輪。上述健身車，采用手動力機構、腳動力機構和中心傳動機構設計，且手動力機構和腳動力機構分別通過所述中心傳動驅動所述飛輪，從而實現了手腳各自獨立的驅動方式，使得手或腳能得到較好的運動。
文檔編號A63B21/22GK201799060SQ201020268509
公開日2011年4月20日 申請日期2010年7月22日 優先權日2010年7月22日
發明者張俊, 張建偉, 胡穎, 靳海洋, 龍志健 申請人:中國科學院深圳先進技術研究院