專利名稱：人形玩具體的關節構造的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種人形玩具體的關節構造。
背景技術：
迄今，人形玩具體的臂及腿是可轉動地安裝，從而可進行接近于人類的動作(專利文獻1)。例如，使用人形玩具體的軀干部和雙臂部的連結部、及軀干部和雙腿部的連結部、或者肘或膝的關節部能夠自由旋轉的連結構件，并通過這些連結構件，對人形玩具體的關節部賦予自由度更高的動作。[先前技術文獻][專利文獻][專利文獻1]日本專利特開2005-344936號公報
發明內容
[發明所欲解決的問題]然而，所述人形玩具體是以成為玩家本人中意的姿勢的方式使肘或膝等關節部彎曲，且以能夠長時間欣賞的方式靜置。因此，對具有活動性的人形玩具體的關節部要求相反的兩個功能，即能夠容易地采取玩家喜歡的姿勢的滑動性、以及能夠長時間保持玩家為欣賞而決定的姿勢的保持性。在背景技術的關節部的構造中，由容易彈性變形的軟質合成樹脂形成球狀連結部，且通過提高來自嵌合在球狀連結部的臂部或腿部的凹部的摩擦力來確保保持性。然而，在使用由軟質合成樹脂形成的球狀連結部的情況下，如果長時間保持玩家中意的姿勢，那么會存在如下情況，即肘或膝會無法承受因姿勢而受到負重或應力的彎曲狀態，導致逐漸無法維持該姿勢而產生關節部過度彎曲的問題。因此，本發明是鑒于所述問題而完成，其目的在于提供一種能夠構成具備更優異的平穩動作和穩固的保持力的關節機構的關節構造。[解決問題的技術手段]本發明的人形玩具體的關節構造包含軸部，包括第1構件；及軸承部，包括支承所述軸部的第2構件及第3構件；且，軸承部可旋轉地支承第1構件，第1構件、第2構件及第3構件是由硬度各不相同的材料形成。在本發明的人形玩具體的關節構造中，優選至少包含兩個第2構件，且軸承部在由兩個第2構件夾持第3構件的狀態下X可旋轉地支承第1構件。此外，優選第2構件由比第1構件硬的材料形成。此外，優選第1構件由ABS樹脂形成，第2構件由聚縮醛形成， 且第3構件由聚碳酸酯形成。此外，在本發明的形體的關節構造中，優選第1構件遍及整個周面地形成有輪齒， 且第2構件和第1構件抵接的部位僅一部分形成有輪齒。[發明的效果]
本發明的人形玩具體的關節構造可提供一種能夠構成具備更優異的平穩動作和穩固的保持力的關節機構的關節構造。
圖1是表示包含本發明實施方式的關節機構的人形玩具體的外觀構成的圖。圖2是表示人形玩具體的裝飾件中的關節機構的構件構成的圖。圖3是表示軸承部和旋轉軸的關系的圖。圖4是例示軸承部的構造的圖。圖5是例示本發明實施方式的由使用有第1構件的軸部、使用有第2構件的軸承部零件、及使用有第3構件的軸承部零件組成的關節機構構造的圖。圖6是表示軸部和軸承部零件卡合的圖。
圖7是例示軸承部零件構造的圖。
[符號的說明]
100人形玩具體
101頭部
102胸部
103腰部
104大腿部
105腿部
106臂部
107裝飾件
108腳部
111 116關節
120軸部
121軸承部
122、123、124、126、127、128、129、130、131、133 軸承部零件
141、142、143輪齒
具體實施例方式下面，一邊參照圖式一邊對本發明的較佳實施方式進行說明。在本實施方式中，作為構件的硬度例示素材的彈性模數，但并不限于此，本發明實施方式的構件硬度也可為構件表面的硬度或素材的拉伸強度等。該構件硬度包含遍及構件整體的硬度、構件表面的硬度、卡合等相關構件的局部硬度等。圖1是表示包含本發明實施方式的關節機構的人形玩具體100的外觀構成的圖。 人形玩具體100包含頭部101、胸部102、腰部103、大腿部104、腿部105、臂部106、裝飾件 107及腳部108。腿部105及臂部106分別由左右對稱的一對組成。關節111 116是將人形玩具體100的這些各部分連結。更具體來說，關節111將胸部102和裝飾件107連結，關節112將胸部102和臂部106連結，關節113將胸部102和腰部103連結，關節114將腰部103和大腿部104連結，關節115將大腿部104和腿部105連結，關節116將腿部105和腳部108連結。這些關節111 116具有可以改變人形玩具體100的姿勢，并且長時間維持改變后的姿勢的功能。例如，玩家能夠支撐著胸部102使臂部106圍繞關節112轉動，從而將臂部106設定在喜歡的位置。而且，例如如果玩家將人形玩具體100的姿勢設定成圖1那樣的直立狀態，那么關節111 116將以長時間維持人形玩具體100的該姿勢的方式保持連結狀態。裝飾件107是安裝在胸部102的背面。關節111具有連結胸部102和裝飾件107 的功能、及改變裝飾件107對胸部的配置且保持改變后的配置的功能。下面，例示關節111 進行說明，而對其他關節112 116也可使用本發明的人形玩具體的關節構造。圖2是表示人形玩具體100的裝飾件107中的關節機構的構件構成的圖。裝飾件 107是由裝飾件構件108、109、軸部120及軸承部121組成。裝飾件構件108包含軸部120，且可通過將軸部120插入到軸承部121而保持軸部 120可相對軸承部121進行轉動。裝飾件構件109也同樣地包含能夠對軸承部121可轉動地插入裝飾件構件108的軸部(未圖示)。裝飾件構件108及109在各自的軸部嵌合在軸承部121中的狀態下，相互卡合成為一體，從而構成一個裝飾件107。圖3是表示軸承部121和旋轉軸的關系的圖。軸承部121包含軸承部零件122。 軸承部零件122是嵌合在軸承部121的特定部位，保持軸承部121的構造。在圖中，AA'軸是所述裝飾件構件108及裝飾件構件109的軸部以可和軸承部121 相對向地進行旋轉的方式嵌合的中心軸。軸承部121可設置AA'軸所貫通的孔。箭線B表示人形玩具體100的胸部102的背面使軸承部121可旋轉地嵌合的方向。軸承部121可圍繞著箭線B所示的軸使裝飾件107的整體相對胸部102進行轉動。圖4是例示軸承部121的構造的圖。軸承部121是由軸承部零件123、1對、1沈及 130組成。軸承部零件123及124是對向地卡合，且在各特定位置上內具有軸承部零件1 及130。軸承部零件1 是以AA'軸為中心軸使裝飾件構件108及裝飾件構件109的軸部可旋轉地嵌合。軸承部零件130具有如下功能，即沿著箭線B(圖幻所示的軸，使軸承部 121可旋轉地嵌合在人形玩具體100的胸部102，并且使軸承部121圍繞CC'軸(圖7)進行轉動。圖5是例示本發明實施方式的關節機構的構造的圖。如圖5所示，關節機構是由由第1構件組成的軸部120、兩個作為第2構件的軸承部零件127、128、及作為第3構件的軸承部零件1 組成。對于軸部120，僅圖示了必要部位。軸承部零件127、1 及1 分別包含以AA'軸為旋轉中心的貫通孔。軸承部120是在由兩個軸承部零件127、1 夾持著軸承部零件129的狀態下卡合著保持軸承部零件129。軸承部零件127、1 及1 可依序沿著AA'軸抵接，構成軸承部126。而且，該軸承部1 可旋轉地支承軸部120。軸部120(裝飾件構件108，圖2)是以AA'軸為中心軸，從該軸的A側可旋轉地支承軸承部零件127及129。雖未圖示，但同樣地裝飾件構件109的軸部也以AA'軸為中心軸，從該軸的A'側可旋轉地支承軸承部零件 128及129。另外，在本實施方式中，是由兩個第2構件和一個第3構件支承第1構件，但并不限于此。只要能分別支承由第1構件組成的軸部，那么既可以是單數也可以是復數。然而，可通過由兩個第2構件夾持著第3構件支承第1構件，而制成滑動性更高且保持力更高的關節機構，故而優選。另外，在本實施方式中，第1構件、第2構件、第3構件是分別由不同的材料組成，例如，作為第1構件的軸部120中可使用ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene, 丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)樹脂，作為第2構件的軸承部零件127、128中可使用聚縮醛(POM，Polyoxymetylene)，作為第3構件的軸承部零件129中可使用聚碳酸酯(PC， polycarbonate)或聚乙烯(PE，polyethylene)等樹脂。另外，各構件的材質并不限定于此， 可以使用硬度各不相同的樹脂等。各構件的硬度優選素材的彈性模數，但并不限定于此。優選使用第2構件最硬，其次第1構件，第3構件最柔軟。在所述各構件中，素材的彈性模數是以POM最大、其次ABS樹脂、PC最小的順序變小。也就是說，這些構件中POM最硬，其次 ABS樹脂，PC最柔軟。根據該構成，軸部120所受的力將傳遞到更柔軟的軸承部零件129，因此，例如玩家為了調節裝飾件107的配置而旋轉各零件時，軸承部零件1 將在特定范圍內產生彈性變形，從而可使裝飾件107的動作變得平穩。此外，通過使軸承部零件127更硬，而在裝飾件107靜置的狀況下，可穩固地保持軸部120，從而能夠長時間保持裝飾件107的配置。這樣一來，本發明的人形玩具體的關節構造可提供更優異的平穩動作、穩固的保持力。圖6是表示軸部120和軸承部零件127卡合的圖。如圖6所示，軸部120是在外周包含輪齒141。軸承部零件127包含在貫通孔的內壁和輪齒141卡合的輪齒142及143。 優選將輪齒141設置在軸部120的整個周面上，且將輪齒142及143僅一部分設置在圍繞軸部120的旋轉中心(圖5的AA'軸)以180°對向的上下位置。由此，在本發明的人形玩具體的關節構造中，當軸部120圍繞AA'軸旋轉時，可以進一步減少更硬的軸承部零件127對軸部120的材料磨損，從而降低擦削導致的功能下降。圖7是例示軸承部零件130的構造的圖。軸承部零件130是由軸承部零件131、 132及133構成。軸承部零件131及133是夾持著軸承部零件132相互卡合，并且圍繞圖中的CC'軸可旋轉地嵌合在軸承部零件132中。軸承部零件132是可裝卸且可旋轉地嵌合在人形玩具體100的胸部102的背面。 因此，裝飾件107是可裝卸且可旋轉地嵌合在胸部102。軸承部零件131及133是內具在所述圖4所示的軸承部零件123及124的特定位置。因此，軸承部零件130可對裝飾件107提供圍繞CC'軸的轉動。這樣一來，在本發明的人形玩具體的關節構造中，裝飾件107可通過軸承部121所具有的高滑動性和保持力而對于人形玩具體100的胸部102變更及固定圍繞AA'軸的配置，并且可以提供圍繞CC'軸的旋轉、以及沿著箭線B方向的裝卸及轉動。因此，本發明的人形玩具體的關節構造可以構成具備更優異的平穩動作和穩固的保持力的關節機構。另外，本發明并不受到上述實施方式任何限定，勿庸置疑，只要屬于本發明的技術性范圍便可以各種方式實施。
權利要求
1.一種人形玩具體的關節構造，其包含軸部，包括第1構件；及軸承部，包括支承所述軸部的第2構件及第3構件；且所述軸承部可旋轉地支承所述第1構件；所述第1構件、所述第2構件及所述第3構件是由硬度各不相同的材料形成。
2.根據權利要求1所述的人形玩具體的關節構造，其特征在于 至少包含兩個所述第2構件，所述軸承部在由所述兩個第2構件夾持所述第3構件的狀態下可旋轉地支承所述第1 構件。
3.根據權利要求1所述的人形玩具體的關節構造，其特征在于 所述第2構件是由比所述第1構件硬的材料形成。
4.根據權利要求2所述的人形玩具體的關節構造，其特征在于 所述第2構件是由比所述第1構件硬的材料形成。
5.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的人形玩具體的關節構造，其特征在于 所述第1構件是由ABS樹脂形成，所述第2構件是由聚縮醛形成， 所述第3構件是由聚碳酸酯形成。
6.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的人形玩具體的關節構造，其特征在于 所述第1構件是遍及整個周面地形成有輪齒，所述第2構件和所述第1構件抵接的部位是僅一部分形成有輪齒。
7.根據權利要求5所述的人形玩具體的關節構造，其特征在于 所述第1構件是遍及整個周面地形成有輪齒，所述第2構件和所述第1構件抵接的部位是僅一部分形成有輪齒。
全文摘要
本發明是人形玩具體的關節構造。本發明提供一種具備更優異的平穩動作和穩固保持力的人形玩具體的關節構造。人形玩具體的關節構造包含軸部，包括第1構件；及軸承部，包括支承所述軸部的第2構件及第3構件；且，所述軸承部可旋轉地保持所述第1構件，所述第1構件、所述第2構件及所述第3構件是由硬度各不相同的材料形成。所述第1構件是由ABS樹脂形成，所述第2構件是由聚縮醛形成，所述第3構件是由聚碳酸酯形成。
文檔編號A63H3/46GK102441279SQ20111029157
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月23日 優先權日2010年10月12日
發明者山中信弘, 岸山博文 申請人:萬代股份有限公司