分體式驅動裝置制造方法

分體式驅動裝置制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種分體式驅動裝置，包括：配置有至少一個傳動裝置的玩具書和移動式動力輸出裝置，移動式動力輸出裝置可驅動玩具書中的任一傳動裝置，其中，傳動裝置設置于玩具書的至少一書頁處，傳動裝置包括傳動機構和被控物，傳動機構用于接收并傳輸移動式動力輸出裝置輸出的轉速和扭矩，被控物連接至傳動機構，在傳動機構的驅動下運動；移動式動力輸出裝置包括供電電路和電動機，電動機輸出轉速和扭矩，供電電路連接至電動機，為電動機供電。本發明可以提高動力驅動裝置的靈活性與便捷性，并且可以將圖書與動力驅動裝置結合起來，使用動力驅動裝置進行驅動，增強了玩具書的趣味性。
【專利說明】
分體式驅動裝置

【技術領域】
[0001]本發明涉及動力系統【技術領域】，具體而言，涉及一種分體式驅動裝置。

【背景技術】
[0002]在現有的驅動裝置中，每個傳動裝置對應了一個驅動裝置，而且動力驅動裝置都是固定于傳動裝置上，從而增加了系統的重量。對動力輸出裝置的控制也比較單一，一般只有開、關，在需要驅動相應傳動裝置時，打開相應的動力輸出裝置，完全不能滿足用戶的更多需求。
[0003]另一方面，現有的圖書雖然可以從圖文處理方面吸引小孩，使得小孩對書本產生興趣，但對于年齡很小的小孩，尤其是不識字的小孩來說，他們往往對動手操作的事物更感興趣。
[0004]因此，如何提高動力驅動裝置的靈活性與便捷性，并將圖書與玩具結合起來使用動力驅動裝置進行驅動，以增強玩具書的趣味性成為亟待解決的技術問題。


【發明內容】

[0005]考慮到上述【背景技術】，本發明提供了一種分體式驅動裝置，可以提高動力驅動裝置的靈活性與便捷性，并且可以將圖書與玩具結合起來使用動力驅動裝置進行驅動，增強了玩具書的趣味性。
[0006]根據本發明的一個方面，提供了一種分體式驅動裝置，包括:配置有至少一個傳動裝置的玩具書和移動式動力輸出裝置，所述移動式動力輸出裝置可驅動所述玩具書中的任一傳動裝置，其中，所述傳動裝置設置于所述玩具書的至少一書頁處，所述傳動裝置包括傳動機構和被控物，所述傳動機構用于接收并傳輸所述移動式動力輸出裝置輸出的轉速和扭矩，所述被控物連接至所述傳動機構，在所述傳動機構的驅動下運動；所述移動式動力輸出裝置包括供電電路和電動機，所述電動機輸出所述轉速和扭矩，所述供電電路連接至所述電動機，為所述電動機供電。
[0007]在該技術方案中，通過將移動式動力輸出裝置輸出的轉速、扭矩和旋轉方向等運動控制信息傳動至傳動裝置，可以在玩具書中控制被控物進行運動，增加了玩具書的趣味性。另一方面，由于移動式動力輸出裝置可以驅動玩具書中的任一傳動裝置，因此可以使用一個移動式動力輸出裝置分別驅動多個傳動裝置，減少了移動式動力輸出裝置的配套數量，使移動式動力輸出裝置的使用更加便捷。
[0008]具體來說，例如玩具書中設置了一個被控物“小熊”，連接至傳動機構，傳動機構與被控物構成了本發明中的傳動裝置，通過移動式動力輸出裝置輸出相應的轉速、扭矩與旋轉方向，以控制“小熊”的運動，如“小熊”作圓周運動，增強了玩具書的趣味性。
[0009]在上述技術方案中，優選地，在所述傳動裝置所在的書頁上設置有標識單元，所述標識單元包括所述傳動裝置的運動參數，供所述移動式動力輸出裝置讀取；所述移動式動力輸出裝置還包括:識別單元和控制器，其中，所述識別單元連接至所述控制器，用于識別與所述移動式動力輸出裝置所驅動的傳動裝置對應的標識單元中的運動參數并將所述運動參數傳輸至所述控制器；所述控制器根據所述運動參數控制所述電動機的輸出轉速和輸出扭矩以及旋轉方向。在該技術方案中，可以將傳動裝置的運動參數(即需要接收到移動式動力輸出裝置輸出的運動控制信息)保存至標識單元，進而使移動式動力輸出裝置根據識別到的標識單元的信息輸出相應的控制信息，以方便對傳動裝置的控制，提高了裝置使用的便捷性。
[0010]在上述技術方案中，優選地，所述標識單元為光學辨識編碼，所述光學辨識編碼在書頁上的位置與所述傳動裝置的動力輸入端的位置相鄰；所述識別單元包括:發光組件和解碼單元，其中，所述發光組件發出不可見光至印刷在所述傳動裝置所在書頁上的光學辨識編碼上，所述解碼單元讀取光學辨識編碼信息并生成所述標志信息。其中發光組件可以是紅外光光源。
[0011 ] 在上述技術方案中，優選地，所述標識單元為射頻芯片(例如電子標簽)，所述射頻芯片中存儲有所述傳動裝置的運動參數；所述識別單元包括讀寫器，讀取設置在所述傳動裝置所在書頁上的電子標簽中保存的所述標志信息。
[0012]動式動力輸出裝置可以設置有識別射頻芯片的感應裝置，以感應所述射頻芯片，進而得到射頻芯片中存儲的運動參數。
[0013]在上述技術方案中，優選地，所述移動式動力輸出裝置還包括:存儲單元、播放單元，所述存儲單元和所述播放單元分別連接至所述控制器，其中，所述存儲單元存儲有與所述標志信息具有對應關系的聲音數據；所述控制器在所述識別單元采集到所述標志信息時，將相應的聲音數據傳輸至所述播放單元；所述播放單元接收所述聲音數據并播放。
[0014]本發明中的移動式動力輸出裝置還可以根據識別出的標志信息(例如文本信息)，匹配到存儲單元中的相應的聲音數據，并播放上述聲音數據，方便了用戶的使用，提升了用戶的體驗。相應地，可以增加音量控制組件，以方便用戶對輸出聲音數據的音量進行調節。具體來說，本發明中的移動式動力輸出裝置識別到傳動裝置上的標志信息(例如文本信息“小明早上七點起床”)時，可以將識別到的文本信息“小明早上七點起床”與存儲單元中預設的相應的聲音數據進行匹配，并經匹配到聲音數據通過播放單元播放，即將“小明早上七點起床”播放出來。
[0015]在上述技術方案中，優選地，所述玩具書中設置有所述傳動裝置的書頁包括正面和背面以及所述正面與所述背面之間的中間層。
[0016]在該技術方案中，玩具書的書頁具有一定的厚度，傳動裝置可以完全設置在書頁正面與背面之間的中間層中，也可以只將傳動裝置中的部分部件(例如傳動機構)設置在中間層中。
[0017]在上述技術方案中，優選地，所述傳動裝置設置于所述書頁的正面上或背面上。
[0018]在該技術方案中，傳動裝置完全設置在書頁的表面上，移動式動力輸出裝置可以通過傳動機構控制被控物的運動，另一方面，當不存在移動式動力輸出裝置時，由于傳動機構也設置在書頁的表面，因此可以通過手動控制傳動機構，進而控制被控物的運動。具體來說，可以在傳動機構上增加發條或彈性皮條等，通過手動撥動或拉動傳動機構上的發條或彈性皮條來控制被控物的運動。
[0019]在上述技術方案中，優選地，在所述傳動裝置設置于除封面和封底之外的書頁處時，與所述傳動裝置所在的書頁相鄰的書頁上具有與所述傳動裝置的外輪廓相配合的凹槽，在所述相鄰的書頁與所述傳動裝置所在的書頁相合時，所述傳動裝置可內置于所述凹槽中。
[0020]在該技術方案中，通過在傳動裝置所在的書頁相鄰的書頁上設置與傳動裝置的外輪廓相配合的凹槽，可以在書頁合上時，使傳動裝置置于凹槽內，便于玩具書放置與攜帶。
[0021]在上述技術方案中，優選地，所述書頁上設置有凹槽，所述凹槽貫穿所述正面和所述中間層或貫穿所述背面和所述中間層，所述傳動裝置或所述傳動裝置中的傳動機構設置于所述凹槽中。
[0022]在該技術方案中，當書頁的正面與背面之間存在中間層時，可以在書頁與中間層之間設置凹槽，將傳動裝置或傳動裝置中的傳動機構置于凹槽內，減少了書頁中傳動裝置占用的空間，便于玩具書的放置與攜帶。
[0023]在上述技術方案中，優選地，所述被控物通過彈性部件連接至所述傳動機構，在所述傳動裝置所在的書頁與相鄰書頁相合時，所述被控物被壓縮，在所述傳動裝置所在的書頁與相鄰書頁分開時，所述被控物被展開。
[0024]在該技術方案中，被控物通過彈性部件與傳動機構進行連接，可以在書頁相合時，將被控物壓縮在書頁之間，從而便于玩具書能夠正常合上，彈性部件可以是彈簧，發條等。被控物也可以通過機械連接等其他連接方式與傳動裝置進行連接，在書頁需要相合時，將被控物折合在相鄰的書頁之間，當書頁打開時，可以將被控物展開。
[0025]在上述技術方案中，優選地，所述移動式動力輸出裝置還包括:壓力傳感器，設置于所述移動式動力輸出裝置的輸出端并將檢測到的壓力數據傳輸至所述控制器；所述控制器還用于判斷檢測到的壓力值是否大于等于閾值，在大于等于閾值時，啟動所述電動機，在所述壓力值小于等于所述閾值時，禁止啟動所述電動機或關閉所述電動機。
[0026]本發明中的移動式動力輸出裝置可以通過檢測輸出端壓力的大小來控制電動機的啟動與關閉，增加了系統控制的多種方式，使用戶對系統的控制更加靈活。具體來說，當用戶需要用移動式動力輸出裝置驅動傳動裝置時，可以用力按壓移動式動力輸出裝置，當壓力傳感器檢測到壓力值大于等于預設的閾值時，啟動電動機對傳動裝置的驅動，而當壓力值小于預設閾值時，不啟動發動機或關閉發動機。
[0027]在上述技術方案中，優選地，在所述傳動裝置所在的書頁上設置有定位孔，所述移動式動力輸出裝置的輸出端可固定在所述定位孔中。
[0028]通過設置定位孔，可以使移動式動力輸出裝置的輸出端(例如傳動軸)固定在定位孔中，在驅動傳動裝置的過程中保證移動式動力輸出裝置以及傳動裝置相對位置的穩定性。
[0029]在上述技術方案中，優選地,所述標識單元還包括所述移動式動力驅動裝置的傳動軸的狀態信息；所述識別單元識別所述狀態信息，并將所述狀態信息傳輸至所述控制器，所述控制器根據所述狀態信息控制所述移動式動力輸出裝置的傳動軸伸出或縮進所述移動式動力輸出裝置的外殼。
[0030]在該技術方案中，移動式動力輸出裝置的傳動軸在未使用時，可以縮在殼體里，當需要使用的時候，可以通過識別傳動裝置上對應的標志信息例如伸出傳動軸，以將傳動軸從殼體中伸出，當不需要使用時，可以通過識別出例如縮進傳動軸的標志信息，以將傳動軸縮進殼體中，提高了裝置使用的便捷性。
[0031]在上述技術方案中，優選地，所述傳動機構包括以下至少之一或其組合:齒輪傳動機構、鏈傳動機構、繩帶傳動機構、渦輪蝸桿傳動機構。
[0032]在上述技術方案中，優選地，所述傳動機構包括:線軸、蓄能連接件和止動部件；所述被控物連接至所述蓄能連接件，在所述移動式動力輸出裝置的驅動下，所述蓄能連接件被纏繞至所述線軸，所述被控物被所述蓄能連接件帶動并沿運動軌道移動；所述止動部件設置在所述被控物的運動軌道上，防止所述被控物沿所述運動軌道進行反方向運動。
[0033]在該技術方案中，蓄能連接件可以是皮筋(也可以是彈簧、發條等其他彈性部件)，在驅動過程中，驅動裝置轉動線軸，使皮筋纏繞在線軸上，轉動過程中皮筋逐步趨緊，拉動被控物按照一定的軌跡進行運動(例如直線運動)，在被控物運動的軌道上可以設置有止動部件(例如棘爪)，用于防止被控物沿運動軌道進行反向運動。
[0034]在上述技術方案中，優選地,所述傳動機構還包括:聯動部件,與所述止動部件連接，在相鄰書頁與所述傳動裝置所在的書頁相合時，所述聯動部件觸發所述止動部件釋放所述被控物，所述被控物在所述蓄能連接件拉伸力的驅動下沿所述運動軌道進行反方向運動。
[0035]在該技術方案中，通過在書頁相合時釋放被控物，可以使被控物回到初始位置，以方便在下次打開書頁時，控制被控物按照運動軌道重新進行運動。另一方面，為了使在書頁合上時被控物可以運動自如，可以使整個被控物在書頁的凹槽內。
[0036]在上述技術方案中，優選地，所述傳動機構包括:蓄能連接件，在所述蓄能連接件與所述移動式動力輸出裝置連接時，所述蓄能連接件接收所述移動式動力輸出裝置輸出的轉速和扭矩，進行蓄能；所述被控物連接至所述蓄能連接件，在所述蓄能連接件與所述移動式動力輸出裝置斷開連接時，所述被控物在所述蓄能連接件釋放的動力的驅動下進行運動。
[0037]在該技術方案中，蓄能連接件可以是發條、彈簧等，接收移動式動力輸出裝置輸出的轉速和扭矩以進行蓄能，例如使用移動式動力輸出裝置上發條，當移動式動力輸出裝置與發條不再接觸時，發條慢慢將動力釋放，被控物獲得動力，進行運動。
[0038]通過以上技術方案，可以提高動力驅動裝置的靈活性與便捷性，并且可以將圖書與玩具結合起來使用動力驅動裝置進行驅動，增強了玩具書的趣味性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1示出了根據本發明實施例的分體式驅動裝置的框圖；
[0040]圖2示出了根據本發明實施例的移動式動力輸出裝置的電氣結構圖；
[0041]圖3A示出了根據本發明的實施例的玩具書的俯視圖；
[0042]圖3B示出了根據本發明的實施例的玩具書的書頁側視圖；
[0043]圖4A至圖4B不出了根據本發明實施例的移動式動力輸出裝置的外部側視圖；
[0044]圖5示出了根據本發明的實施例的交互式玩具書的俯視圖；
[0045]圖6示出了根據本發明的一個實施例的玩具書的示意圖；
[0046]圖7示出了根據本發明的另一實施例的玩具書的示意圖；
[0047]圖8示出了根據本發明的另一實施例的玩具書的示意圖；
[0048]圖9示出了根據本發明的又一實施例的玩具書的示意圖；
[0049]圖10示出了根據本發明的再一實施例的玩具書的示意圖。

【具體實施方式】
[0050]為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進行進一步的詳細描述。
[0051]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是，本發明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發明并不限于下面公開的具體實施例的限制。
[0052]圖1示出了根據本發明實施例的分體式驅動裝置的框圖。
[0053]如圖1所示，根據本發明實施例的分體式驅動裝置100，包括:帶有至少一個傳動裝置的玩具書300和移動式動力輸出裝置200，所述移動式動力輸出裝置200可驅動所述玩具書300中的任一傳動裝置，其中，所述傳動裝置設置于所述玩具書300的至少一書頁處，所述傳動裝置包括傳動機構和被控物，所述傳動機構用于接收并傳輸所述移動式動力輸出裝置200輸出的轉速和扭矩，所述被控物連接至所述傳動機構，在所述傳動機構的驅動下運動。
[0054]圖2示出了根據本發明實施例的移動式動力輸出裝置的電氣結構圖。
[0055]如圖2所示，根據本發明的實施例的移動式動力輸出裝置200，包括供電電路202和電動機204，所述電動機204輸出所述轉速和扭矩，所述供電電路202連接至所述電動機204，為所述電動機204供電。
[0056]在該技術方案中，通過將移動式動力輸出裝置200輸出的轉速、扭矩和旋轉方向等運動控制信息傳動至傳動裝置，可以在玩具書300中控制被控物進行運動，增加了玩具書300的趣味性。另一方面，由于移動式動力輸出裝置200可以驅動玩具書300中的任一傳動裝置，因此可以使用一個移動式動力輸出裝置200分別驅動多個傳動裝置，減少了移動式動力輸出裝置200的配套數量，使移動式動力輸出裝置200的使用更加便捷。
[0057]具體來說，例如玩具書300中設置了一個被控物“小熊”，連接至傳動機構，傳動機構與被控物構成了本發明中的傳動裝置，通過移動式動力輸出裝置200輸出相應的轉速、扭矩與旋轉方向，以控制“小熊”的運動，如“小熊”作圓周運動，增強了玩具書300的趣味性。
[0058]在上述技術方案中，優選地，在所述傳動裝置所在的書頁上設置有標識單元，所述標識單元包括所述傳動裝置的運動參數，供所述移動式動力輸出裝置200讀取；所述移動式動力輸出裝置200還包括:識別單元206和控制器208，其中，所述識別單元206連接至所述控制器208，用于識別與所述移動式動力輸出裝置200所驅動的傳動裝置對應的標識單元中的運動參數并將所述運動參數傳輸至所述控制器208 ;所述控制器208根據所述運動參數控制所述電動機204的輸出轉速和輸出扭矩以及旋轉方向。
[0059]在該技術方案中，可以將傳動裝置的運動參數(即需要接收到移動式動力輸出裝置200輸出的運動控制信息)保存至標識單元，進而使移動式動力輸出裝置200根據識別到的標識單元的信息輸出相應的控制信息，以方便對傳動裝置的控制，提高了裝置使用的便捷性。
[0060]在上述技術方案中，優選地,所述標識單元還包括所述移動式動力輸出裝置200的傳動軸的狀態信息；所述識別單元206識別所述狀態信息，并將所述狀態信息傳輸至所述控制器208，所述控制器208根據所述狀態信息控制所述移動式動力輸出裝置200的傳動軸伸出或縮進所述移動式動力輸出裝置200的外殼。
[0061]在該技術方案中，移動式動力輸出裝置200的傳動軸在未使用時，可以縮在殼體里，當需要使用的時候，可以通過識別傳動裝置上對應的標志信息例如伸出傳動軸，以將傳動軸從殼體中伸出，當不需要使用時，可以通過識別出例如縮進傳動軸的標志信息，以將傳動軸縮進殼體中，提高了裝置使用的便捷性。
[0062]在上述技術方案中，優選地，所述識別單元206包括:發光組件2062，發出不可見光至印刷在所述傳動裝置所在書頁上的光學辨識編碼上；解碼單元2064，讀取光學辨識編碼信息并生成所述標志信息。其中發光組件2062可以是紅外光光源。
[0063]在上述技術方案中，優選地，所述識別單元206包括讀寫器2068，讀取設置在所述傳動裝置所在書頁上的電子標簽中保存的所述標志信息。
[0064]在該技術方案中，通過識別書頁上電子標簽中保存的標志信息，可以使移動式動力輸出裝置200根據傳動裝置上的運動參數信息輸出相應的轉速、扭矩和旋轉方向，從而控制傳動裝置的運動。電子標簽可以是條形碼、二維碼等具有標識功能的標簽。
[0065]在上述技術方案中，優選地，所述移動式動力輸出裝置200還包括:存儲單元210、播放單元212，所述存儲單元210和所述播放單元212分別連接至所述控制器208，其中，所述存儲單元210存儲有與所述標志信息具有對應關系的聲音數據；所述控制器208在所述識別單元206采集到所述標志信息時，將相應的聲音數據傳輸至所述播放單元212;所述播放單元212接收所述聲音數據并播放。
[0066]本發明中的移動式動力輸出裝置200還可以根據識別出的標志信息(例如文本信息)，匹配到存儲單元210中的相應的聲音數據，并播放上述聲音數據，方便了用戶的使用，提升了用戶的體驗。相應地，可以增加音量控制組件，以方便用戶對輸出聲音數據的音量進行調節。具體來說，本發明中的移動式動力輸出裝置200識別到傳動裝置上的標志信息(例如文本信息“小明早上七點起床”)時，可以將識別到的文本信息“小明早上七點起床”與存儲單元210中預設的相應的聲音數據進行匹配，并經匹配到聲音數據通過播放單元212播放，即將“小明早上七點起床”播放出來。
[0067]在上述技術方案中，優選地，所述移動式動力輸出裝置200還包括:壓力傳感器214，設置于所述移動式動力輸出裝置200的輸出端并將檢測到的壓力數據傳輸至所述控制器108 ;所述控制器108還用于判斷檢測到的壓力值是否大于等于閾值，在大于等于閾值時，啟動所述電動機104，在所述壓力值小于等于所述閾值時，禁止啟動所述電動機104或關閉所述電動機104。
[0068]本發明中的移動式動力輸出裝置200可以通過檢測輸出端壓力的大小來控制電動機104的啟動與關閉，增加了系統控制的多種方式，使用戶對系統的控制更加靈活。具體來說，當用戶需要用移動式動力輸出裝置200驅動傳動裝置時，可以用力按壓移動式動力輸出裝置200，當壓力傳感器114檢測到壓力值大于等于預設的閾值時，啟動電動機104對傳動裝置的驅動，而當壓力值小于預設閾值時，不啟動發動機或關閉發動機。
[0069]圖3A示出了根據本發明的實施例的玩具書的俯視圖。
[0070]如圖3A所示，根據本發明的實施例的玩具書300，包括至少一個傳動裝置，所述傳動裝置設置于所述玩具書300的至少一書頁處，所述傳動裝置包括傳動機構310和被控物308，所述傳動機構310用于接收并傳輸所述移動式動力輸出裝置200輸出的轉速和扭矩，所述被控物308連接至所述傳動機構310，在所述傳動機構310的驅動下運動。
[0071]在上述技術方案中，優選地，所述玩具書300中設置有所述傳動裝置的書頁包括正面302和背面(圖中未示出)以及所述正面302與所述背面之間的中間層(圖中未示出)。
[0072]在該技術方案中，玩具書300的書頁具有一定的厚度，傳動裝置可以完全設置在書頁正面302與背面之間的中間層中，也可以只將傳動裝置中的部分部件(例如傳動機構310)設置在中間層中。
[0073]在上述技術方案中，優選地，所述傳動裝置設置于所述書頁的正面302上或背面上。
[0074]在該技術方案中，傳動裝置完全設置在書頁的表面上，移動式動力輸出裝置200可以通過傳動機構310控制被控物308的運動，另一方面，當不存在移動式動力輸出裝置200時，由于傳動機構310也設置在書頁的表面，因此可以通過手動控制傳動機構310，進而控制被控物308的運動。具體來說，可以在傳動機構310上增加發條或彈性皮條等，通過手動撥動或拉動傳動機構310上的發條或彈性皮條來控制被控物308的運動。
[0075]在上述技術方案中，優選地，在所述傳動裝置設置于除封面和封底之外的書頁處時，與所述傳動裝置所在的書頁相鄰的書頁上具有與所述傳動裝置的外輪廓相配合的第一凹槽312，在所述相鄰的書頁與所述傳動裝置所在的書頁相合時，所述傳動裝置可內置于所述第一凹槽312中。
[0076]在該技術方案中，通過在傳動裝置所在的書頁相鄰的書頁上設置與傳動裝置的外輪廓相配合的第一凹槽312，可以在書頁合上時，使傳動裝置置于第一凹槽312內，便于玩具書300放置與攜帶。
[0077]在上述技術方案中，優選地，所述書頁上設置有第二凹槽316，所述第二凹槽316貫穿所述正面302和所述中間層或貫穿所述背面和所述中間層，所述傳動裝置或所述傳動裝置中的傳動機構310設置于所述第二凹槽316中。
[0078]在該技術方案中，當書頁的正面302與背面之間存在中間層時，可以在書頁與中間層之間設置凹槽316，將傳動裝置或傳動裝置中的傳動機構310置于凹槽316內，減少了書頁中傳動裝置占用的空間，便于玩具書300能夠正常合上并且也便于攜帶。
[0079]在上述技術方案中，優選地，所述被控物308通過彈性部件連接至所述傳動機構310，在所述傳動裝置所在的書頁與相鄰書頁相合時，所述被控物308被壓縮，在所述傳動裝置所在的書頁與相鄰書頁分開時，所述被控物308被展開。
[0080]在該技術方案中，被控物308通過彈性部件與傳動機構310進行連接，可以在書頁相合時，將被控物308壓縮在書頁之間，從而便于玩具書300能夠正常合上，彈性部件可以是彈簧，發條等。被控物308也可以通過機械連接等其他連接方式與傳動裝置進行連接，在書頁需要相合時，將被控物308折合在相鄰的書頁之間，當書頁打開時，可以將被控物308展開。
[0081]在上述技術方案中，優選地，在所述傳動裝置所在的書頁上設置有標識單元318，所述標識單元318包括所述傳動裝置的運動參數，供所述移動式動力輸出裝置200讀取。
[0082]在上述技術方案中，優選地，所述標識單元318為標識碼，所述標識碼在書頁上的位置與所述傳動裝置的動力輸入端的位置相鄰。
[0083]在該技術方案中，標識單元318為標識碼，相應地，移動式動力輸出裝置200可以設置有發光組件2062，以發出不可見光(如紅外線)識別標識碼，進而將識別到的標識碼進行解碼以得到傳動裝置的運動參數。
[0084]在上述技術方案中，優選地，所述標識單元318為射頻芯片，所述射頻芯片中存儲有所述傳動裝置的運動參數。
[0085]在該技術方案中，標識單元318為射頻芯片，相應地，移動式動力輸出裝置200可以設置有識別射頻芯片的感應裝置，以感應所述射頻芯片，進而得到射頻芯片中存儲的運動參數。
[0086]在上述技術方案中，優選地，在所述傳動裝置所在的書頁上設置有定位孔320，所述移動式動力輸出裝置200的輸出端可固定在所述定位孔320中。
[0087]通過設置定位孔320，可以使移動式動力輸出裝置200的輸出端(例如傳動軸)固定在定位孔320中，在驅動傳動裝置的過程中保證移動式動力輸出裝置200以及傳動裝置相對位置的穩定性。
[0088]在上述技術方案中，優選地，所述傳動機構310包括以下至少之一或其組合:齒輪傳動機構、鏈傳動機構、繩帶傳動機構、渦輪蝸桿傳動機構。
[0089]在上述技術方案中，優選地,所述傳動機構310包括:線軸(圖中未示出)、蓄能連接件(圖中未示出)和止動部件(圖中未示出);所述被控物連接至所述蓄能連接件，在所述移動式動力輸出裝置的驅動下，所述蓄能連接件被纏繞至所述線軸，所述被控物被所述蓄能連接件帶動并沿運動軌道移動；所述止動部件設置在所述被控物的運動軌道上，防止所述被控物沿所述運動軌道進行反方向運動。
[0090]在該技術方案中，蓄能連接件可以是皮筋(也可以是彈簧、發條等其他彈性部件)，在驅動過程中，驅動裝置轉動線軸，使皮筋纏繞在線軸上，轉動過程中皮筋逐步趨緊，拉動被控物按照一定的軌跡進行運動(例如直線運動)，在被控物運動的軌道上可以設置有止動部件(例如棘爪)，用于防止被控物沿運動軌道進行反向運動。
[0091]在上述技術方案中，優選地,所述傳動機構310還包括:聯動部件(圖中未示出)，與所述止動部件連接，在相鄰書頁與所述傳動裝置所在的書頁相合時，所述聯動部件觸發所述止動部件釋放所述被控物，所述被控物在所述蓄能連接件拉伸力的驅動下沿所述運動軌道進行反方向運動。
[0092]在該技術方案中，通過在書頁相合時釋放被控物，可以使被控物回到初始位置，以方便在下次打開書頁時，控制被控物按照運動軌道重新進行運動。另一方面，為了使在書頁合上時被控物可以運動自如，可以使整個被控物在書頁的凹槽內。
[0093]在上述技術方案中，優選地,所述傳動機構310包括:蓄能連接件(圖中未示出)，在所述蓄能連接件與所述移動式動力輸出裝置200連接時，所述蓄能連接件接收所述移動式動力輸出裝置200輸出的轉速和扭矩，進行蓄能；所述被控物連接至所述蓄能連接件，在所述蓄能連接件與所述移動式動力輸出裝置200斷開連接時，所述被控物在所述蓄能連接件釋放的動力的驅動下進行運動。
[0094]在該技術方案中，蓄能連接件可以是發條、彈簧等，接收移動式動力輸出裝置200輸出的轉速和扭矩以進行蓄能，例如使用移動式動力輸出裝置200上發條，當移動式動力輸出裝置200與發條不再接觸時，發條慢慢將動力釋放，被控物獲得動力，進行運動。
[0095]圖3B示出了根據本發明的實施例的玩具書的書頁側視圖。
[0096]如圖3B所示，根據本發明的實施例的玩具書的書頁，包括正面302，背面304，以及正面302與背面304之間的中間層306。可以在書頁的正面302或背面304與中間層306之間設置凹槽316，將傳動裝置或傳動機構310置于凹槽316內，以減少書頁中傳動裝置占用的空間，便于玩具書的放置與攜帶。
[0097]圖4A至圖4B示出了根據本發明實施例的移動式動力輸出裝置的外部側視圖。
[0098]如圖4A所示，移動式動力輸出裝置200的殼體408為長方體，當然也可以是圓柱體等，傳動軸402在驅動傳動裝置300 (圖中未示出)時與傳動裝置300相連，傳動齒輪404套設在傳動軸402上。可以方便地與傳動裝置300進行耦合，用戶可以通過控制移動式動力輸出裝置200內電動機的轉速來控制傳動齒輪404的轉速，以達到控制傳動裝置300的目的。
[0099]在移動式動力輸出裝置200的外殼408上設置有開關406，與移動式動力輸出裝置200的控制器相連接，將開關狀態信號發送至控制器，以控制電動機的啟停。開關按鈕可以為上下彈壓式按鈕、滑動式按鈕、撥動式按鈕或觸控式按鈕。
[0100]移動式動力輸出裝置200還包括可伸縮的手柄(圖中未示出)，連接至移動式動力輸出裝置200的一端或側面，在縮回狀態時，所述手柄內置于殼體408中，在伸出狀態時，手柄伸出殼體408外，供用戶手持。由于本發明的移動式動力輸出裝置200是移動式的，因此在使用時，為了方便用戶手持，設置了可收縮的手柄，應理解，除了這種方式之外還可以使移動式動力輸出裝置的整個殼體設置生成可伸縮的結構，并不限于這種實施方式。
[0101]如圖4B所不,驅動軸402設置于移動式動力輸出裝置200殼體408的一端,傳動齒輪404套設在驅動軸402上。開關406設置于移動式動力輸出裝置400的殼體上。
[0102]將驅動軸402固定在如圖3中所示的定位孔320中，通過開關406以控制移動式動力輸出裝置的工作，從而帶動傳動裝置310以控制被控物308的運動。當然移動式動力輸出裝置根據讀取的標識單元318中的運動參數信息輸出相應的轉速、扭矩和旋轉方向。
[0103]圖5示出了根據本發明的實施例的交互式玩具書的俯視圖。
[0104]如圖5所示，根據本發明的實施例的交互式玩具書500，包括被控物502和多個定位孔504。傳動機構可以設置在玩具書頁面的中間層中，在書頁上設置有被控物(本實施例中為雞)502，在被控物502的下面設置有3個定位孔504，每個定位孔對應一個單詞“Duck”、“HorsWChicken”，當用戶將移動式動力輸出裝置插到“Duck”或者“Horse”的定位孔里時，被控物“雞”不進行運動，也可以彈出“錯誤提示”的提示牌(圖中未示出)。當將移動式動力輸出裝置插入到“Chicken”的定位孔中時，移動式動力輸出裝置識別到單詞“Chicken”為預存儲的對應于被控物502的正確的單詞，因此被控物“雞”將以預設的方式進行運動，或者只有與“Chicken”對應的定位孔附近才有標識單元，其他兩個定位孔沒有對應的標識單元，讀不到數據就不能控制被控物運動。
[0105]本發明中的傳動裝置也可以由線軸與具有彈性的繩子(例如皮筋)組成。在驅動過程中，驅動裝置轉動線軸，使皮筋纏繞在線軸上，轉動過程中皮筋逐步趨緊，拉動被控物按照一定的軌跡運動(例如直線運動)，可以在軌跡的終點處設置一個固定裝置(例如棘爪)，用于限制被控物反向運動。等到用戶翻頁時或驅動裝置取出后，當前頁和相鄰頁壓合，觸動與固定裝置相連的聯動部件，通過該聯動部件使固定裝置釋放所述被控物，由于皮筋的恢復力，被控物體自動恢復到起始位置。
[0106]下面結合圖6至圖10進一步說明根據本發明的實施例的玩具書。
[0107]圖6示出了根據本發明的一個實施例的玩具書的示意圖。如圖6所示，該玩具書從外觀上為一個玩具車，將車的剖面結構設計在書頁中，翻開該玩具書，可看到玩具車的剖面結構，該剖面結構包括傳動機構，在移動式動力輸出裝置將動力輸出至該傳動機構時，通過該剖面結構可看到傳動機構的機械運動過程，讓閱讀者能夠明白玩具車運動的原理，也供閱讀者學習相關知識，并且由于移動式動力輸出裝置便于攜帶，因此閱讀者在閱讀的過程中，可以方便地利用移動式動力輸出裝置來控制傳動機構的運動。
[0108]圖7示出了根據本發明的另一實施例的玩具書的示意圖。
[0109]如圖7所示,該玩具書為故事書,每個故事都有相應的動物角色例如企鵝,在相關的玩具書中，該企鵝是靜態的，但加入了傳動機構以及與該傳動機構匹配的移動式動力輸出裝置之后，該企鵝在傳動機構的驅動下運動，例如左右移動，翅膀上下擺動，從而增加了玩具書的趣味性。移動式動力輸出裝置的動力輸出軸可插入該定位孔702，通過設置于書頁內部的傳動機構(圖中未示出)將移動式動力輸出裝置輸出的動力傳輸至被控物，從而驅動企鵝。
[0110]圖8示出了根據本發明的另一實施例的玩具書的示意圖。
[0111]如圖8所示，該玩具書是用于學習英文的書籍，為了便于兒童快速記憶單詞，因此，設置了帶有圖案的擋板來擋住相應的英文單詞信息，可利用傳動機構來驅動該擋板的左右移動，兒童可手握移動式動力輸出裝置并將其動力輸出裝置插入定位孔702中，將輸出的動力傳輸至設置于書頁內部的傳動機構(圖中未示出)中，從而驅動擋板的移動。因此，利用動力輸出裝置和傳動結構可以實現該英文單詞學習功能的自動化和多樣化，實現一種可以和小朋友交互的圖書形式。
[0112]圖9示出了根據本發明的又一實施例的玩具書的示意圖。
[0113]如圖9所示，在書頁上形成向下凹的凹槽，該凹槽可作為汽車的運動軌跡，汽車可沿該書頁上的凹槽運動，同樣地，在本實施例中，可利用傳動機構來驅動汽車沿凹槽運動，將移動式動力輸出裝置的動力驅動軸插入定位孔702中，通過設置于書頁內部的傳動機構將動力輸出至汽車，從而控制汽車運動。
[0114]圖10示出了根據本發明的再一實施例的玩具書的示意圖。
[0115]動物的表情一般也是靜態的，但加入了根據本發明的傳動裝置以及移動式動力輸出裝置之后，動物的表情變得可以被控制。如圖10所示，同樣地，當將移動式動力輸出裝置的動力輸出軸插入定位孔702中之后，通過設置在書頁內部的傳動機構(圖中未示出)將動力傳輸至熊的眼球，從而驅動熊的眼球左右晃動，使動物的表情變得更加豐富，進一步增強了玩具書的趣味性，也有助于玩具書與兒童之間的交互。
[0116]在此，應該理解，上面僅示出了玩具書的幾種示例，其均應用了傳動機構和移動式動力輸出裝置，通過傳動機構對移動式動力輸出裝置輸出的動力進行能量的轉化和傳輸，從而實現目標物的可控性，該玩具書包括但不限于上述實施例所描述的幾種方式，還可以有更多樣的實現方式。
[0117]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種分體式驅動裝置，其特征在于，包括:配置有至少一個傳動裝置的玩具書和移動式動力輸出裝置，所述移動式動力輸出裝置可驅動所述玩具書中的任一傳動裝置，其中， 所述傳動裝置設置于所述玩具書的至少一書頁處，所述傳動裝置包括傳動機構和被控物，所述傳動機構用于接收并傳輸所述移動式動力輸出裝置輸出的轉速和扭矩，所述被控物連接至所述傳動機構，在所述傳動機構的驅動下運動； 所述移動式動力輸出裝置包括供電電路和電動機，所述電動機輸出所述轉速和扭矩，所述供電電路連接至所述電動機，為所述電動機供電。
2.根據權利要求1所述的分體式驅動裝置，其特征在于，在所述傳動裝置所在的書頁上設置有標識單元，所述標識單元包括所述傳動裝置的運動參數，供所述移動式動力輸出裝置讀取； 所述移動式動力輸出裝置還包括:識別單元和控制器， 其中，所述識別單元連接至所述控制器，用于識別與所述移動式動力輸出裝置所驅動的傳動裝置對應的標識單元中的運動參數并將所述運動參數傳輸至所述控制器； 所述控制器根據所述運動參數控制所述電動機的輸出轉速和輸出扭矩以及旋轉方向。
3.根據權利要求2所述的分體式驅動裝置，其特征在于，所述標識單元為光學辨識編碼，所述光學辨識編碼在書頁上的位置與所述傳動裝置的動力輸入端的位置相鄰； 所述識別單元包括:發光組件和解碼單元，其中， 所述發光組件發出不可見光至印刷在所述傳動裝置所在書頁上的光學辨識編碼上，所述解碼單元讀取光學辨識編碼信息并生成所述標志信息。
4.根據權利要求2所述的分體式驅動裝置，其特征在于，所述標識單元為射頻芯片，所述射頻芯片中存儲有所述傳動裝置的運動參數； 所述識別單元包括讀寫器，讀取設置在所述傳動裝置所在書頁上的射頻芯片中保存的所述標志信息。
5.根據權利要求2所述的分體式驅動裝置，其特征在于，所述移動式動力輸出裝置還包括:存儲單元，連接至所述控制器，存儲有與所述標識單元具有對應關系的聲音數據； 控制器，連接至所述控制器，在所述識別單元采集到所述標識單元中的運動參數時，將相應的聲音數據傳輸至所述播放單元； 所述播放單元接收所述聲音數據并播放。
6.根據權利要求1所述的分體式驅動裝置，其特征在于，所述玩具書中設置有所述傳動裝置的書頁包括正面和背面以及所述正面與所述背面之間的中間層。
7.根據權利要求6所述的分體式驅動裝置，其特征在于，所述傳動裝置設置于所述書頁的正面上或背面上。
8.根據權利要求1所述的分體式驅動裝置，其特征在于，所述書頁上設置有第二凹槽，所述第二凹槽貫穿所述正面和所述中間層或貫穿所述背面和所述中間層，所述傳動裝置或所述傳動裝置中的傳動機構設置于所述第二凹槽中。
9.根據權利要求6所述的分體式驅動裝置，其特征在于，在所述傳動裝置設置于除封面和封底之外的書頁處時，與所述傳動裝置所在的書頁相鄰的書頁上具有與所述傳動裝置的外輪廓相配合的第一凹槽，在所述相鄰的書頁與所述傳動裝置所在的書頁相合時，所述傳動裝置可內置于所述第一凹槽中。
10.根據權利要求1所述的分體式驅動裝置，其特征在于，所述被控物通過彈性部件連接至所述傳動機構，在所述傳動裝置所在的書頁與相鄰書頁相合時，所述被控物被壓縮，在所述傳動裝置所在的書頁與相鄰書頁分開時，所述被控物被展開。
11.根據權利要求2所述的分體式驅動裝置，其特征在于，所述移動式動力輸出裝置還包括:壓力傳感器，設置于所述移動式動力輸出裝置的輸出端，并將檢測到的壓力數據傳輸至所述控制器； 所述控制器還用于判斷檢測到的壓力值是否大于等于閾值，在大于等于閾值時，啟動所述電動機。
12.根據權利要求1所述的分體式驅動裝置，其特征在于，在所述傳動裝置所在的書頁上設置有定位孔，所述移動式動力輸出裝置的輸出端可固定在所述定位孔中。
13.根據權利要求2所述的分體式驅動裝置，其特征在于，所述標識單元還包括所述移動式動力驅動裝置的傳動軸的狀態信息； 所述識別單元還用于識別所述狀態信息，并將所述狀態信息傳輸至所述控制器；所述控制器還用于根據所述狀態信息控制所述移動式動力輸出裝置的傳動軸伸出或縮進所述移動式動力輸出裝置的外殼。
14.根據權利要求1至13中任一項所述的分體式驅動裝置，其特征在于，所述傳動機構包括以下至少之一或其組合:齒輪傳動機構、鏈傳動機構、繩帶傳動機構、渦輪蝸桿傳動機構。
15.根據權利要求1至13中任一所述的分體式驅動裝置，其特征在于，所述傳動機構包括:線軸、蓄能連接件和止動部件； 所述被控物連接至所述蓄能連接件，在所述移動式動力輸出裝置的驅動下，所述蓄能連接件被纏繞至所述線軸，所述被控物被所述蓄能連接件帶動并沿運動軌道移動； 所述止動部件設置在所述被控物的運動軌道上，防止所述被控物沿所述運動軌道進行反方向運動。
16.根據權利要求15所述的分體式驅動裝置，其特征在于，所述傳動機構還包括: 聯動部件，與所述止動部件連接，在相鄰書頁與所述傳動裝置所在的書頁相合時，所述聯動部件觸發所述止動部件釋放所述被控物，所述被控物在所述蓄能連接件拉伸力的驅動下沿所述運動軌道進行反方向運動。
17.根據權利要求1至13中任一所述的分體式驅動裝置，其特征在于，所述傳動機構包括: 蓄能連接件，在所述蓄能連接件與所述移動式動力輸出裝置連接時，所述蓄能連接件接收所述移動式動力輸出裝置輸出的轉速和扭矩，進行蓄能； 所述被控物連接至所述蓄能連接件，在所述蓄能連接件與所述移動式動力輸出裝置斷開連接時，所述被控物在所述蓄能連接件釋放的動力的驅動下進行運動。
【文檔編號】A63H29/24GK104415556SQ201310367679
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月21日 優先權日:2013年8月21日
【發明者】高震 申請人:同科典動（北京）教育科技有限公司