下肢康復鍛煉的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種下肢康復鍛煉機，包括跑步機，其特征在于，還包括上體支撐架，所述上體支撐架包括固定架，以及相對于所述固定架轉動連接的左旋轉支架和右旋轉支架，所述左旋轉支架和右旋轉支架上分別設置有用于支撐手臂的左腋部支撐架和右腋部支撐架，所述跑步機位于所述左腋部支撐架和右腋部支撐架的下方。本實用新型所提供的下肢康復鍛煉機，結構簡單、操作方便、體積小，適合家庭及醫院使用，對腰部或是下肢運動不便的使用者，有很好的效果。
【專利說明】下肢康復鍛煉機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種醫療器械，特別涉及一種下肢康復鍛煉機。
【背景技術】
[0002]隨著我國人口老齡化社會的到來，心腦血管病使用者的數量有所增加，使用者需要持久性的鍛煉，防止肌肉“廢用性”萎縮進而關節僵硬，因此需要醫護人員、家庭成員和使用者本人付出大量的時間和艱辛的努力。住院以及恢復期間醫護人員任務重，病人運動時間和強度得不到保障人工護理費用高，且受多種人為因素影響，護理難以做到長期的效果，影響護理質量，有礙后期康復。
[0003]對于傳統的下肢康復鍛煉的機械，使用者只能夠坐下或者躺下進行鍛煉，這種機鍛煉的效果不好，鍛煉過程中容易出現腰部勞累，并且該類機械不適用于腰部的康復鍛煉；對于較大型的下肢康復鍛煉機器，其操作復雜，占用空間大，不適合一般家庭使用。
實用新型內容
[0004]為了使用者在站立的情況下對下肢及腰部進行有效的運動鍛煉，同時適用于對腰部的康復鍛煉，并且能夠實適用于一般家庭中的簡單方便地使用，本實用新型提供了一種下肢康復鍛煉機。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種下肢康復鍛煉機，包括跑步機，還包括上體支撐架，所述上體支撐架包括固定架，以及相對于所述固定架轉動連接的左旋轉支撐架和右旋轉支撐架，所述左旋轉支撐架和右旋轉支撐架上分別設置有用于支撐腋部的左腋部支撐架和右腋部支撐架，所述跑步機位于所述左腋部支撐架和右腋部支撐架的下方。
[0006]作為優選，還包括斜坡調節機構，所述跑步機放置在所述斜坡調節機構上。
[0007]作為優選，所述斜坡調節機構包括上表面傾斜的斜坡支座，所述斜坡支座長度方向的上表面兩側設有斜坡導軌槽，中部設有齒條面；所述齒條面通過斜坡齒輪嚙合連接有提升斜坡，所述提升斜坡的寬度方向設有斜坡轉軸，所述斜坡轉軸與所述斜坡齒輪固定連接，所述斜坡轉軸至少一端連接有旋轉手柄，所述旋轉手柄通過插在銷孔內的緊固銷固定在所述提升斜坡一側；所述提升斜坡下表面設有與所述斜坡導軌槽滑動配合的斜坡導軌；所述跑步機設置在所述提升斜坡上。
[0008]作為優選，所述固定架包括底座和垂直固定在所述底座上的兩個支柱，所述底座與支柱之間固定連接有互相平行的第一連桿和第二連桿；每一個所述支柱內分別設有第二導軌槽，每一個所述支柱上部分別開有旋轉槽；所述旋轉槽上方的支柱開有旋轉支撐架滑道；所述旋轉支撐架滑道與所述旋轉槽貫通。
[0009]作為優選，還包括第一提升機構，所述第一提升機構包括電動機，所述電動機通過齒輪轉速機構連接有第一螺桿，所述第一螺桿上套有第一滑塊，所述第一滑塊兩側分別連接有第三連桿，每一個所述第三連桿分別通過第四連桿連接有垂直于底座的第一螺桿，每一個所述第一螺桿外分別套有第二滑塊，每一個所述第二滑塊兩側分別設有與所述第二導軌槽滑動配合的第二導軌；每一個所述第二滑塊上端分別接觸連接有轉軸，所述轉軸和所述第二滑塊均設在相應的所述支柱內；每一個所述轉軸伸出所述旋轉槽，所述左旋轉支撐架和所述右旋轉支撐架分別穿過所述旋轉槽與所述轉軸固定連接。
[0010]作為優選，所述左旋轉支撐架上端設有左按鈕控制板，所述左按鈕控制板上設有電動機控制按鈕，所述電動機控制按鈕通過電線與所述電動機連接；所述左旋轉支撐架下端固定連接兩個平行的“L”形狀的底架，所述底架水平部分分別設有底槽。
[0011 ] 作為優選，所述左腋部支撐架兩底端分別固定在所述底槽內，并通過設在所述底槽內的腋部支撐桿齒條和手動轉桿齒輪連接有左手動轉桿。
[0012]作為優選，所述右旋轉支撐架上端設有右按鈕控制板，所述右按鈕控制板上端設有跑步機控制按鈕，所述跑步機控制按鈕通過電線與所述跑步機連接；所述右旋轉支撐架下端固定連接兩個平行的“L”形狀的底架，每一個所述底架的水平部分均設有底槽。
[0013]作為優選，所述右腋部支撐架兩底端固定在所述底槽內，所述右腋部支撐架的每一個底端分別通過設在所述底槽內的腋部支撐桿齒條和手動轉桿齒輪連接有右手動轉桿。
[0014]本實用新型所提供的下肢康復鍛煉機，使用者將手臂通過上體支撐架支撐住身體，則使用者就可以通過設置跑步機進行下肢的活動訓練，從而達到康復的目的。具體的，本實用新型在使用時，打開左、右旋轉支撐架，使其張開角度最大，使用者將手臂通過打開的左、右旋轉支撐架，分別將左、右腋部放置在左、右腋部支撐架上，希望通過手臂旋轉左、右旋轉支撐架，使左、右旋轉支撐架旋轉到適用使用的位置，從而減輕下肢或是腰部以下所受的壓力。本實用新型具有結構簡單、操作方便、體積小，適合家庭及醫院使用，對腰部或是下肢運動不便的使用者，有很好的康復訓練效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型所提供的下肢康復鍛煉機結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型所提供的下肢康復鍛煉機的第一提升機構的結構示意圖；
[0017]圖3是圖2中A處的局部放大圖；
[0018]圖4是本實用新型所提供的下肢康復鍛煉機的固定架的結構示意圖；
[0019]圖5是本實用新型所提供的下肢康復鍛煉機的斜坡調節機構的結構示意圖。
[0020]圖中所不:1-第一連桿、2-第一支座、3-第二連桿、4-第一滑塊、5、第一螺桿、6-第三連桿、8-電線、9-緊固銷、10-斜坡支座、101-第一導軌槽、102-齒條面、11-提升斜坡、111-斜坡導軌、12-跑步機、13-斜坡提升機構、131-旋轉手柄、132-斜坡齒輪、133-斜坡轉軸、141-左手動轉桿、142-右手動轉桿、15-支撐架滑道、161-左腋部支撐架、162-右腋部支撐架；171-左按鈕控制板、172-右按鈕控制板、18-底槽、191-左旋轉支撐架、192-右旋轉支撐架、20-支柱、201-第二導軌槽、202-旋轉槽、21-齒輪減速機構、211-第一減速齒輪、212-第二減速齒輪、22-電動機、23-負重塊、24-腦部支撐桿齒條、25-第二滑塊、251-第二導軌、26-轉軸、27-第二螺桿、271-第四連桿、28-手動轉桿齒輪、29-底架。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本實用新型作詳細描述:一種下肢康復鍛煉機，包括跑步機12和斜坡調節機構，所述斜坡調節機構包括上表面傾斜的斜坡支座10，所述斜坡支座10長度方向的上表面兩側設有斜坡導軌槽101，中部設有齒條面102 ;所述齒條面102通過斜坡齒輪132嚙合連接有提升斜坡11，所述提升斜坡11的寬度方向設有斜坡轉軸133，所述斜坡轉軸133與所述斜坡齒輪132固定連接，所述斜坡轉軸133至少一端連接有旋轉手柄131，所述旋轉手柄131通過插在銷孔內的緊固銷9固定在所述提升斜坡11 一側；所述提升斜坡11下表面設有與所述斜坡導軌槽101滑動配合的斜坡導軌111 ;所述跑步機12設置在所述提升斜坡11上，調節提升斜坡11的高度，能夠使跑步機12適用于不同身高的使用者。
[0022]還包括固定架，所述固定架包括底座2和垂直固定在所述底座2上的兩支柱20，所述底座2與支柱20之間固定連接有互相平行的第一連桿I和第二連桿3，第一連桿I和第二連桿3具有緊固底座2和支柱20的作用。所述底座2后部設置有負重塊23，所述負重塊23用于穩固底座2，防止底座2移動，保證鍛煉過程中的安全。所述兩支柱20內分別設有第二導軌槽201，每一個所述支柱20上部分別開有旋轉槽202 ;每一個所述旋轉槽202上方的支柱20開有旋轉支撐架滑道15。
[0023]還包括第一提升機構，還包括第一提升機構，所述第一提升機構包括設在底座2上電動機22，所述電動機22通過齒輪轉速機構21連接有第一螺桿5，所述齒輪轉速機構21包括第一減速齒輪211和第二減速齒輪212，所述第一減速齒輪211和第二減速齒輪212相互嚙合；電動機22帶動第一減速齒輪211，經過第二減速齒輪212將動力傳遞到第一螺桿5上，第一減速齒輪211和第二減速齒輪212具有減速的功能，同時增大力矩，保證了電機的安全；第一螺桿5具有自鎖功能，并且是傳動螺桿，使用螺紋傳動，利用螺紋的微動和自鎖的特點，保證使用者提升過程中的平穩和安全。
[0024]所述第一螺桿5上套有第一滑塊4，所述第一滑塊4兩側分別連接有第三連桿6，每一個所述第三連桿6分別通過第四連桿271連接有垂直于底座2的第一螺桿27,每一個所述第一螺桿27外分別套有第二滑塊25，每一個所述第二滑塊25兩側分別設有與所述第二導軌槽201滑動配合的第二導軌251，所述第二導軌251帶動所述第二滑塊25沿著所述第二導軌槽201上下滑動，避免了第一螺桿27與轉軸26之間的摩擦，同時保證了滑動過程中的平穩性。每一個所述第二滑塊25上端分別接觸連接有轉軸26，所述轉軸26和所述第二滑塊25均設在相應的所述支柱20內；每一個所述轉軸26伸出所述旋轉槽202，所述左旋轉支撐架191和所述右旋轉支撐架192分別穿過所述旋轉槽202與所述轉軸26固定連接，所述左旋轉支撐架191和所述右旋轉支撐架192不與所述旋轉槽202連接。所述轉軸26能夠在旋轉槽202內轉動，能夠將左旋轉支撐架191和右旋轉支撐架192的拉開、合攏，方便使用者站到左旋轉支撐架191和右旋轉支撐架192之間。
[0025]所述左旋轉支撐架191上端設有左按鈕控制板171，所述左按鈕控制板171上設有電動機控制按鈕，所述電動機控制按鈕通過電線8與所述電動機22連接；電動機控制按鈕設在靠左手較近的左按鈕控制板171上，方便操作。所述左旋轉支撐架191下端固定連接兩個平行的“L”形狀的底架29，所述底架29水平部分分別設有底槽18。所述左腋部支撐架161兩底端分別固定在所述底槽18內，并通過設在所述底槽18內的腋部支撐桿齒條24和手動轉桿齒輪28連接有左手動轉桿141，左手動轉桿141帶動腋部支撐桿齒條24和手動轉桿齒輪28移動，可以調節左腋部支撐架161的位置。
[0026]所述右旋轉支撐架192上端設有右按鈕控制板172，所述右按鈕控制板172上端設有跑步機控制按鈕，所述跑步機控制按鈕通過電線8與所述跑步機12連接；跑步機控制按鈕設在靠右手較近的左按鈕控制板172上，方便操作。所述右旋轉支撐架192下端固定連接兩個平行的“L”形狀的底架29，每一個所述底架29的水平部分均設有底槽18。所述右腋部支撐架162的兩底端固定在所述底槽18內，所述右腋部支撐架162的每一個底端分別通過設在所述底槽內18的腋部支撐桿齒條24和手動轉桿齒輪28連接有右手動轉桿142，右手動轉桿142帶動腋部支撐桿齒條24和手動轉桿齒輪28移動，可以調節右腋部支撐架162的位置。
[0027]本實施例的工作過程是:第一步，拔下緊固銷9，轉動斜坡手柄131，調節跑步機12的高度，使跑步機12比使用者所要求的高度略低，插入緊固銷9，卡住旋轉手柄131，防止旋轉手柄131轉動。
[0028]第二步，沿著旋轉槽202轉動左旋轉支撐架191和左旋轉支撐架192，拉開左旋轉支撐架191和右旋轉支撐架192之間的距離，使用者進入到左旋轉支撐架191和右旋轉支撐架192之間，合攏左旋轉支撐架191和右旋轉支撐架192，使用者的兩只胳膊分別搭在左腋部支撐架161和右腋部支撐架162上，分別轉動左手動轉桿141和右手動轉桿142，調節左腋部支撐架161和右腋部支撐架162至合適位置。
[0029]第三步，一手控制電動機控制按鈕，所述電動機22通過第一減速齒輪211和第二減速齒輪212帶動第一螺桿5轉動,第一螺桿5推動第一滑塊4運動,第一滑塊4通過第三連桿6和推動第一螺桿27轉動，第一螺桿27的轉動推動第二滑塊25沿著第二導軌槽201內向上滑動，第二滑塊25推動轉軸26向上移動，左旋轉支撐架191和右旋轉支撐架192沿著旋轉支撐架滑道15向上運動，當左旋轉支撐架191和右旋轉支撐架192移動到合適位置，關閉電動機控制按鈕。
[0030]第四步，另一手控制跑步機控制按鈕，調節跑步機12的開停和運動速度。鍛煉完成后，關閉跑步機停止，控制提升電動機22反轉,慢慢將使用者降下,轉動左手動轉桿141和右手動轉桿142，調節左旋轉支撐架191和右旋轉支撐架192，方便使用者離開跑步機，使用者在康復鍛煉機上完成一次鍛煉。
[0031]本實施例所提供的下肢康復鍛煉機包括左旋轉支撐架191和右旋轉支撐架192，將使用者安置在左旋轉支撐架191和右旋轉支撐架192中間，通過左腋部支撐架161和右腋部支撐架162將使用者身體微微抬起，減輕下肢或是腰部所受的壓力；電動機控制按鈕和跑步機控制按鈕設在靠左右手較近的左按鈕控制板171和右按鈕控制板172上，方便操作；所述跑步機12設在所述提升斜坡11上，能夠適用于不同身高的使用者；使用螺紋傳動，利用螺紋的微動和自鎖的特點，保證使用者提升過程中的平穩和安全；結構簡單、操作方便、體積小，適合家庭及醫院使用，對腰部或是下肢運動不便的使用者，有很好的效果。
[0032]本領域的技術人員可以對實用新型行走各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包括這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種下肢康復鍛煉機，包括跑步機(12)，其特征在于，還包括上體支撐架，所述上體支撐架包括固定架，以及相對于所述固定架轉動連接的的左旋轉支撐架(191)和右旋轉支撐架(192)，所述左旋轉支撐架(191)和右旋轉支撐架(192)上分別設置有用于支撐腋部的左腋部支撐架(161)和右腋部支撐架(162)，所述跑步機(12)位于所述左腋部支撐架(161)和右腋部支撐架(162)的下方。
2.根據權利要求1所述的下肢康復鍛煉機，其特征在于，還包括斜坡調節機構，所述跑步機(12)放置在所述斜坡調節機構上。
3.根據權利要求2所述的下肢康復鍛煉機，其特征在于，所述斜坡調節機構包括上表面傾斜的斜坡支座(10),所述斜坡支座(10)長度方向的上表面兩側設有斜坡導軌槽(101)，中部設有齒條面(102);所述齒條面(102)通過斜坡齒輪(132)嚙合連接有提升斜坡(11 )，所述提升斜坡(11)的寬度方向設有斜坡轉軸(133)，所述斜坡轉軸(133)與所述斜坡齒輪(132)固定連接，所述斜坡轉軸(133)至少一端連接有旋轉手柄(131)，所述旋轉手柄(131)通過插在銷孔內的緊固銷(9)固定在所述提升斜坡(11) 一側；所述提升斜坡(11)下表面設有與所述斜坡導軌槽(101)滑動配合的斜坡導軌(111);所述跑步機(12)設置在所述提升斜坡(11)上。
4.根據權利要求 1所述的下肢康復鍛煉機，其特征在于，所述固定架包括底座(2)和垂直固定在所述底座(2 )上的兩個支柱(20 )，所述底座(2 )與支柱(20 )之間固定連接有互相平行的第一連桿(I)和第二連桿(3);每一個所述支柱(20)內分別設有第二導軌槽(201)，每一個所述支柱(20 )上部分別開有旋轉槽(202 );所述旋轉槽(202 )上方的支柱(20 )開有旋轉支撐架滑道(15);所述旋轉支撐架滑道(15)與所述旋轉槽(202 )貫通。
5.根據權利要求4所述的下肢康復鍛煉機，其特征在于，還包括第一提升機構，所述第一提升機構包括電動機(22)，所述電動機(22)通過齒輪轉速機構(21)連接有第一螺桿(5)，所述第一螺桿(5)上套有第一滑塊(4)，所述第一滑塊(4)兩側分別連接有第三連桿(6),每一個所述第三連桿(6)分別通過第四連桿(271)連接有垂直于底座(2)的第一螺桿(27)，每一個所述第一螺桿(27)外分別套有第二滑塊(25)，每一個所述第二滑塊(25)兩側分別設有與所述第二導軌槽(201)滑動配合的第二導軌(251);每一個所述第二滑塊(25)上端分別接觸連接有轉軸(26)，所述轉軸(26)和所述第二滑塊(25)均設在相應的所述支柱(20)內；每一個所述轉軸(26)伸出所述旋轉槽(202)，所述左旋轉支撐架(191)和所述右旋轉支撐架(192)分別穿過所述旋轉槽(202)與所述轉軸(26)固定連接。
6.根據權利要求5所述的下肢康復鍛煉機，其特征在于，所述左旋轉支撐架(191)上端設有左按鈕控制板(171)，所述左按鈕控制板(171)上設有電動機控制按鈕，所述電動機控制按鈕通過電線(8)與所述電動機(22)連接；所述左旋轉支撐架(191)下端固定連接兩個平行的“L”形狀的底架(29)，所述底架(29)水平部分分別設有底槽(18)。
7.根據權利要求6所述的下肢康復鍛煉機，其特征在于，所述左腋部支撐架(161)兩底端分別固定在所述底槽(18)內，并通過設在所述底槽(18)內的腋部支撐桿齒條(24)和手動轉桿齒輪(28 )連接有左手動轉桿(141)。
8.根據權利要求5所述的下肢康復鍛煉機，其特征在于，所述右旋轉支撐架(192)上端設有右按鈕控制板(172)，所述右按鈕控制板(172)上端設有跑步機控制按鈕，所述跑步機控制按鈕通過電線(8 )與所述跑步機(12 )連接；所述右旋轉支撐架(192 )下端固定連接兩個平行的“L”形狀的底架(29)，每一個所述底架(29)的水平部分均設有底槽(18)。
9.根據權利要求8所述的下肢康復鍛煉機，其特征在于，所述右腋部支撐架(162)兩底端固定在所述底槽(18)內，所述右腋部支撐架(162)的每一個底端分別通過設在所述底槽(18 )內的腋部支撐桿齒條(24` )和手動轉桿齒輪(28 )連接有右手動轉桿(142 )。
【文檔編號】A63B22/02GK203379551SQ201320407761
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月9日 優先權日:2013年7月9日
【發明者】趙齊林, 辛紹杰 申請人:上海電機學院