一種用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置制造方法
一種用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置制造方法
【專利摘要】一種用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置，包括設有帶滑軸孔的碰撞輪支架的碰撞緩沖機構、直線軸承座和導向提醒機構，直線軸承座對稱分布外接于車架前端底部的橫梁上，碰撞緩沖機構連接在直線軸承座上；導向提醒機構由轉向節、連桿和裝有帶擠壓彈簧Ⅱ的滑塊軸的曲柄滑塊機構組成，導向提醒機構通過滑塊軸的軸套裝在碰撞緩沖機機構的碰撞輪支架的滑軸孔上，轉向節外接車輛的轉向系，轉向系連接方向盤。本結構簡單，制造成本低；能實現緩沖碰撞，保護輪胎及減弱碰撞時產生的噪音的作用，在車嚴重偏離軌道時通過壓縮彈簧使其推動轉向節小角度運動，起到提醒駕駛員向相應方向轉動的作用，不會產生因轉向系大幅度回轉而導致的打手問題。
【專利說明】—種用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置
技術背景
[0001]本實用新型涉及游樂設備領域，尤其涉及一種用于有軌游樂車輛的碰撞緩沖及導向提醒裝置。
[0002]【背景技術】
[0003]隨著經濟社會的不斷發展和人們生活水平的不斷提高，娛樂和休閑活動的形式也層出不窮。游樂設備是供游客游玩的機械設施，有軌游樂電動車即為一種用于大型游樂園的游樂設備，受到廣大游客的青睞。
[0004]有軌游樂電動車是一種可在有預定軌道的道路上駕駛的游樂設備，依靠軌道提供電能，可以理解為軌道類游樂設備與電動車的結合，既可以由軌道引導車輛前進，也可以由游客駕駛操縱車輛，按照比賽的游戲規則進行駕駛，達到競技比賽和娛樂休閑的效果。與一般電動車相比，有軌游樂電動車同時具有競技比賽和娛樂休閑的作用，其車速較低，在驚險刺激方面不如一般電動車強烈，但娛樂效果較為獨特，對駕駛技能要求近乎為零，是一項老少皆宜，獨具一格的娛樂競技活動，且在一定程度上可以反映駕駛員沿預定軌跡行車的能力。
[0005]現有的部分有軌電動車中，用于與軌道碰撞接觸的碰撞導向裝置直接與轉向系完全相連，系統結構中采用了較高逆效率的轉向機，當一般的汽車在不平路面上行駛時，發生在轉向輪與路面之間的沖擊力，大部分能傳至轉向盤，通常稱這種現象為“反沖”。反沖現象會造成駕駛員精神緊張，并難以準確控制車輛的行駛方向，轉向盤的突然轉動又會造成打手，從而可能對駕駛員造成傷害。
[0006]根據GBT18162-2008賽車類游藝機通用技術條件，速度不應大于20km/h，游樂車輛的安全可靠性是關鍵技術性能指標。在最高速度下，緩沖碰撞防止方向盤打手顯得尤為重要。
[0007]因此，現有的技術方案中，存在著“方向盤打手問題”這一最突出的問題，歸其原因，首先是因為碰撞導向裝置與轉向節完全固定相連，碰撞發生時必然同時帶動轉向系運動，而后反向傳遞的運動引起方向盤轉動；其次，轉向系選用的方向機是齒輪齒條式轉向器，齒輪齒條式轉向器的主要缺點是逆效率高，容易將來自地面或其他物體對車輛的沖擊傳遞至方向盤。采用該方案的設備曾出現過因嚴重的“打手”問題導致游客手部骨折的事故。另外，車輛嚴重偏離軌道時碰撞輪與軌道碰撞會產生很大的噪聲。
實用新型內容
[0008]本實用新型所要解決的問題是:克服現有技術的不足，提供一種緩沖碰撞沖擊、保護輪胎、減輕碰撞噪音同時具有導向提示功能的用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置。
[0009]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置，包括設有帶滑軸孔的碰撞輪支架的碰撞緩沖機構、直線軸承座和導向提醒機構，直線軸承座對稱分布外接于車架前端底部的橫梁上，碰撞緩沖機構連接在直線軸承座上；導向提醒機構連接碰撞緩沖機構并且外接車輛的轉向系。[0010]導向提醒機構由在車體兩側對稱布置的轉向節、連桿和曲柄滑塊機構組成，所述曲柄滑塊機構包括裝有帶擠壓彈簧II的滑塊軸，轉向節可繞車輪主銷回轉，轉向節通過回轉副鉸接連桿，連桿的另一端鉸接滑塊軸的滑塊端，滑塊軸的軸套裝在碰撞緩沖機機構的碰撞輪支架的滑軸孔內，擠壓彈簧II裝在滑塊軸的滑塊端與滑軸孔之間；轉向節外接車輛的轉向系，轉向系連接方向盤。
[0011]碰撞緩沖機構包括拉桿、兩根互相平行的碰撞輪支架、四個碰撞輪，四個碰撞輪通過螺栓豎直固定在兩根碰撞輪支架的四個角，拉桿的兩端與兩根碰撞輪支架固連，碰撞輪、碰撞輪支架和拉桿固定為一體；拉桿套裝于兩直線軸承座內；拉桿中間部位固定有擠壓塊，在拉桿上，擠壓塊和直線軸承座之間設有擠壓彈簧I ;碰撞輪支架的中間部位設有滑軸孔，滑軸孔內套裝有導向提醒機構的滑塊軸。
[0012]所述拉桿的數量為2根，與兩碰撞輪支架構成四邊形結構。
[0013]碰撞輪采用橡膠夾層結構。
[0014]碰撞緩沖機構為回轉副、扭簧或者拉簧。
[0015]與現有技術相比，本實用新型結構緊湊，成本低廉；碰撞緩沖機構的拉桿中間部位用螺栓固定擠壓塊或與拉桿焊為一體，拉桿上擠壓塊兩端套有擠壓彈簧I，在某一碰撞輪與軌道碰撞時，碰撞緩沖機構整體向相應的方向橫向滑動，帶動擠壓塊的橫向滑動，擠壓塊擠壓擠壓彈簧I使其壓縮，緩沖了碰撞接觸的過程，起到了緩沖碰撞同時保護輪胎的作用；同時在車輛嚴重偏離軌道，碰撞輪與軌道碰撞后，碰撞緩沖機構橫向滑動距離過大時，碰撞緩沖機構的碰撞輪支架跟著橫向移動，推動套在碰撞輪支架滑軸孔內滑塊軸上的擠壓彈簧，但該推力受到彈簧壓縮行程限制，不會過大，通過調整擠壓彈簧剛度使其足以推動轉向節小角度運動，起到提醒駕駛員向相應方向轉動的作用；碰撞輪采用橡膠夾層結構，可以減弱碰撞時產生的噪音。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的碰撞`導向裝置在車輛正常行進時的工作原理示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的碰撞導向裝置在車輛偏離軌道時的工作原理示意圖；
[0018]圖3是本實用新型的碰撞導向裝置的結構俯視圖；
[0019]圖中
[0020]1、拉桿2、直線軸承座 3、碰撞輪
[0021]4、滑塊軸 5、碰撞輪支架 6、擠壓彈簧II
[0022]7、連桿8、轉向節9、擠壓彈簧I
[0023]10、擠壓塊 11、軌道12、轉向系
[0024]13、方向盤
【具體實施方式】
[0025]現在結合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0026]參照圖3，本實施例所述的一種用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置，包括四個直線軸承座2、碰撞緩沖機構和導向提醒機構；四個直線軸承座2對稱分布，通過螺栓外接于車架11前段底部的兩根橫梁上，其內部安裝有直線軸承；碰撞緩沖機構包括兩根互相平行的碰撞輪支架5、兩根拉桿1、四個碰撞輪3，四個碰撞輪3通過螺栓豎直固定在兩根碰撞輪支架5的四個角，碰撞輪支架5端部與碰撞輪3垂直的位置設有通孔，兩根拉桿I穿過四個通孔通過螺栓與兩根碰撞輪支架5固連,碰撞輪3、碰撞輪支架5和拉桿I固定于一體；兩根拉桿I對稱套裝于兩對直線軸承座2內，可沿橫向移動，拉桿I的中間部位套接有兩個擠壓塊10，擠壓塊10通過螺栓固定在拉桿I上；在拉桿上，擠壓塊和直線軸承座之間設有擠壓彈簧I 9 ;碰撞緩沖機構可整體在均布的四個直線軸承座2內沿橫向移動，移動的同時擠壓擠壓彈簧I 9變形。
[0027]導向提醒機構由在車體兩側對稱地布置設有的兩套由轉向節8、連桿7和裝有帶擠壓彈簧II 6的滑塊軸4的曲柄滑塊機構組成，轉向節8作為曲柄，可繞車輛的主銷回轉，轉向節8通過回轉副鉸接連桿7，連桿7的另一端鉸接滑快軸4的滑塊端，滑塊軸4的軸套裝在碰撞緩沖機機構的碰撞輪支架5的滑軸孔上，擠壓彈簧II 6裝在滑塊軸4的滑塊端與滑軸孔之間；轉向節8外接車輛的轉向系12，轉向系連接方向盤13。
[0028]碰撞輪米用橡膠夾層結構，可以減弱碰撞時產生的噪音。
[0029]本裝置的碰撞緩沖部分為一移動副機構，可壓縮擠壓彈簧；轉向提示部分為曲柄滑塊機構。其本質特征在于將碰撞緩沖部分與轉向提示部分部分地聯系起來，并非完全相連，也非完全隔離。結構上與此相似的，碰撞緩沖部分可采用回轉副及扭簧或拉簧、轉向提示部分可采用與上述結構相近的其他四桿機構。
[0030]為了更進一步理解本實用新型的優點及有益效果，下面結合【專利附圖】
【附圖說明】其工作原理及工作過程。
[0031]當駕駛員駕駛電動車完全按照軌道10路線進行時，碰撞導向裝置不與軌道10發生碰撞，電動車的行進也不會受阻礙。
[0032]當駕駛員駕駛電動車沒有完全按照軌道10路線進行，有輕微偏離時，碰撞導向裝置與導軌發生碰撞，碰撞輪3與軌道10相接觸，車體的行進使得碰撞輪3帶動碰撞緩沖裝置部分的拉桿I在直線軸承座2內滑動并且擠壓與之套裝的擠壓彈簧I 9，起到了緩沖碰撞沖擊的作用。
[0033]當駕駛員駕駛電動車時行車軌跡嚴重偏離軌道10路線，則碰撞輪3與軌道10接觸，帶動整個碰撞緩沖裝置部分的拉桿I在直線軸承座2內的滑動，起到緩沖碰撞沖擊作用的同時，碰撞緩沖裝置上的碰撞輪支架5會壓縮滑塊軸4上的擠壓彈簧II 6，擠壓彈簧II 6的恢復力足夠大時，將推動滑塊軸4使得導向提醒機構的曲柄滑塊機構作反向傳遞運動，引起轉向節8少許角度的回轉運動，轉向節8的少許回轉運動可以帶動轉向系的少許回轉，即實現了給予駕駛員以提醒的作用。駕駛員感受到方向盤的提醒動作后，向相應的方向實施轉向，使得車體行進方向與軌道10線路一致。
[0034]當車輛與軌道10發生碰撞時，傳遞至轉向輪的橫向力將使轉向輪產生較大的側偏角，改變車輛的實際行駛方向，即使游客完全錯誤的駕駛車輛，該車也會在軌道約束下前進，但是相應的前進阻力會很大，同時碰撞減速系統使得車速下降。碰撞導向裝置為固定的一體，在擠壓彈簧I 9的限制作用下，不會移動太大的距離，使軌道10不會與車輪直接接觸，起到了保護輪胎的作用。
【權利要求】
1.一種用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置，其特征在于:包括設有帶滑軸孔的碰撞輪支架的碰撞緩沖機構、直線軸承座和導向提醒機構，直線軸承座對稱分布外接于車架前端底部的橫梁上，碰撞緩沖機構連接在直線軸承座上；導向提醒機構連接碰撞緩沖機構并且外接車輛的轉向系。
2.根據權利要求1所述的一種用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置，其特征在于:所述導向提醒機構由在車體兩側對稱布置的轉向節、連桿和曲柄滑塊機構組成，所述曲柄滑塊機構包括裝有帶擠壓彈簧II的滑塊軸，轉向節可繞車輪主銷回轉，轉向節通過回轉副鉸接連桿，連桿的另一端鉸接滑塊軸的滑塊端，滑塊軸的軸套裝在碰撞緩沖機機構的碰撞輪支架的滑軸孔內，擠壓彈簧II裝在滑塊軸的滑塊端與滑軸孔之間；轉向節外接車輛的轉向系，轉向系連接方向盤。
3.根據權利要求1所述的一種用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置，其特征在于:所述碰撞緩沖機構包括拉桿、兩根互相平行的碰撞輪支架、四個碰撞輪，四個碰撞輪通過螺栓豎直固定在兩根碰撞輪支架的四個角，拉桿的兩端與兩根碰撞輪支架固連，碰撞輪、碰撞輪支架和拉桿固定為一體；拉桿套裝于兩直線軸承座內；拉桿中間部位固定有擠壓塊，在拉桿上，擠壓塊和直線軸承座之間設有擠壓彈簧I ;碰撞輪支架的中間部位設有滑軸孔，滑軸孔內套裝有導向提醒機構的滑塊軸。
4.根據權利要求3所述的一種用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置，其特征在于:所述拉桿的數量為2根，與兩碰撞輪支架構成四邊形結構。
5.根據權利要求3所述的一種用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置，其特征在于:所述碰撞輪采用橡膠夾層結構。
6.根據權利要求3所述的一種用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置，其特征在于:所述碰撞緩沖機構為回轉副、扭簧或者拉簧。
【文檔編號】A63G21/06GK203577303SQ201320467496
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年8月1日 優先權日:2013年5月3日
【發明者】金秋談, 盧遠志, 馬君, 莫金竹 申請人:湖南大學, 株洲南車特種裝備科技有限公司
【專利摘要】一種用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置，包括設有帶滑軸孔的碰撞輪支架的碰撞緩沖機構、直線軸承座和導向提醒機構，直線軸承座對稱分布外接于車架前端底部的橫梁上，碰撞緩沖機構連接在直線軸承座上；導向提醒機構由轉向節、連桿和裝有帶擠壓彈簧Ⅱ的滑塊軸的曲柄滑塊機構組成，導向提醒機構通過滑塊軸的軸套裝在碰撞緩沖機機構的碰撞輪支架的滑軸孔上，轉向節外接車輛的轉向系，轉向系連接方向盤。本結構簡單，制造成本低；能實現緩沖碰撞，保護輪胎及減弱碰撞時產生的噪音的作用，在車嚴重偏離軌道時通過壓縮彈簧使其推動轉向節小角度運動，起到提醒駕駛員向相應方向轉動的作用，不會產生因轉向系大幅度回轉而導致的打手問題。
【專利說明】—種用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置
技術背景
[0001]本實用新型涉及游樂設備領域，尤其涉及一種用于有軌游樂車輛的碰撞緩沖及導向提醒裝置。
[0002]【背景技術】
[0003]隨著經濟社會的不斷發展和人們生活水平的不斷提高，娛樂和休閑活動的形式也層出不窮。游樂設備是供游客游玩的機械設施，有軌游樂電動車即為一種用于大型游樂園的游樂設備，受到廣大游客的青睞。
[0004]有軌游樂電動車是一種可在有預定軌道的道路上駕駛的游樂設備，依靠軌道提供電能，可以理解為軌道類游樂設備與電動車的結合，既可以由軌道引導車輛前進，也可以由游客駕駛操縱車輛，按照比賽的游戲規則進行駕駛，達到競技比賽和娛樂休閑的效果。與一般電動車相比，有軌游樂電動車同時具有競技比賽和娛樂休閑的作用，其車速較低，在驚險刺激方面不如一般電動車強烈，但娛樂效果較為獨特，對駕駛技能要求近乎為零，是一項老少皆宜，獨具一格的娛樂競技活動，且在一定程度上可以反映駕駛員沿預定軌跡行車的能力。
[0005]現有的部分有軌電動車中，用于與軌道碰撞接觸的碰撞導向裝置直接與轉向系完全相連，系統結構中采用了較高逆效率的轉向機，當一般的汽車在不平路面上行駛時，發生在轉向輪與路面之間的沖擊力，大部分能傳至轉向盤，通常稱這種現象為“反沖”。反沖現象會造成駕駛員精神緊張，并難以準確控制車輛的行駛方向，轉向盤的突然轉動又會造成打手，從而可能對駕駛員造成傷害。
[0006]根據GBT18162-2008賽車類游藝機通用技術條件，速度不應大于20km/h，游樂車輛的安全可靠性是關鍵技術性能指標。在最高速度下，緩沖碰撞防止方向盤打手顯得尤為重要。
[0007]因此，現有的技術方案中，存在著“方向盤打手問題”這一最突出的問題，歸其原因，首先是因為碰撞導向裝置與轉向節完全固定相連，碰撞發生時必然同時帶動轉向系運動，而后反向傳遞的運動引起方向盤轉動；其次，轉向系選用的方向機是齒輪齒條式轉向器，齒輪齒條式轉向器的主要缺點是逆效率高，容易將來自地面或其他物體對車輛的沖擊傳遞至方向盤。采用該方案的設備曾出現過因嚴重的“打手”問題導致游客手部骨折的事故。另外，車輛嚴重偏離軌道時碰撞輪與軌道碰撞會產生很大的噪聲。
實用新型內容
[0008]本實用新型所要解決的問題是:克服現有技術的不足，提供一種緩沖碰撞沖擊、保護輪胎、減輕碰撞噪音同時具有導向提示功能的用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置。
[0009]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置，包括設有帶滑軸孔的碰撞輪支架的碰撞緩沖機構、直線軸承座和導向提醒機構，直線軸承座對稱分布外接于車架前端底部的橫梁上，碰撞緩沖機構連接在直線軸承座上；導向提醒機構連接碰撞緩沖機構并且外接車輛的轉向系。[0010]導向提醒機構由在車體兩側對稱布置的轉向節、連桿和曲柄滑塊機構組成，所述曲柄滑塊機構包括裝有帶擠壓彈簧II的滑塊軸，轉向節可繞車輪主銷回轉，轉向節通過回轉副鉸接連桿，連桿的另一端鉸接滑塊軸的滑塊端，滑塊軸的軸套裝在碰撞緩沖機機構的碰撞輪支架的滑軸孔內，擠壓彈簧II裝在滑塊軸的滑塊端與滑軸孔之間；轉向節外接車輛的轉向系，轉向系連接方向盤。
[0011]碰撞緩沖機構包括拉桿、兩根互相平行的碰撞輪支架、四個碰撞輪，四個碰撞輪通過螺栓豎直固定在兩根碰撞輪支架的四個角，拉桿的兩端與兩根碰撞輪支架固連，碰撞輪、碰撞輪支架和拉桿固定為一體；拉桿套裝于兩直線軸承座內；拉桿中間部位固定有擠壓塊，在拉桿上，擠壓塊和直線軸承座之間設有擠壓彈簧I ;碰撞輪支架的中間部位設有滑軸孔，滑軸孔內套裝有導向提醒機構的滑塊軸。
[0012]所述拉桿的數量為2根，與兩碰撞輪支架構成四邊形結構。
[0013]碰撞輪采用橡膠夾層結構。
[0014]碰撞緩沖機構為回轉副、扭簧或者拉簧。
[0015]與現有技術相比，本實用新型結構緊湊，成本低廉；碰撞緩沖機構的拉桿中間部位用螺栓固定擠壓塊或與拉桿焊為一體，拉桿上擠壓塊兩端套有擠壓彈簧I，在某一碰撞輪與軌道碰撞時，碰撞緩沖機構整體向相應的方向橫向滑動，帶動擠壓塊的橫向滑動，擠壓塊擠壓擠壓彈簧I使其壓縮，緩沖了碰撞接觸的過程，起到了緩沖碰撞同時保護輪胎的作用；同時在車輛嚴重偏離軌道，碰撞輪與軌道碰撞后，碰撞緩沖機構橫向滑動距離過大時，碰撞緩沖機構的碰撞輪支架跟著橫向移動，推動套在碰撞輪支架滑軸孔內滑塊軸上的擠壓彈簧，但該推力受到彈簧壓縮行程限制，不會過大，通過調整擠壓彈簧剛度使其足以推動轉向節小角度運動，起到提醒駕駛員向相應方向轉動的作用；碰撞輪采用橡膠夾層結構，可以減弱碰撞時產生的噪音。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的碰撞`導向裝置在車輛正常行進時的工作原理示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的碰撞導向裝置在車輛偏離軌道時的工作原理示意圖；
[0018]圖3是本實用新型的碰撞導向裝置的結構俯視圖；
[0019]圖中
[0020]1、拉桿2、直線軸承座 3、碰撞輪
[0021]4、滑塊軸 5、碰撞輪支架 6、擠壓彈簧II
[0022]7、連桿8、轉向節9、擠壓彈簧I
[0023]10、擠壓塊 11、軌道12、轉向系
[0024]13、方向盤
【具體實施方式】
[0025]現在結合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0026]參照圖3，本實施例所述的一種用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置，包括四個直線軸承座2、碰撞緩沖機構和導向提醒機構；四個直線軸承座2對稱分布，通過螺栓外接于車架11前段底部的兩根橫梁上，其內部安裝有直線軸承；碰撞緩沖機構包括兩根互相平行的碰撞輪支架5、兩根拉桿1、四個碰撞輪3，四個碰撞輪3通過螺栓豎直固定在兩根碰撞輪支架5的四個角，碰撞輪支架5端部與碰撞輪3垂直的位置設有通孔，兩根拉桿I穿過四個通孔通過螺栓與兩根碰撞輪支架5固連,碰撞輪3、碰撞輪支架5和拉桿I固定于一體；兩根拉桿I對稱套裝于兩對直線軸承座2內，可沿橫向移動，拉桿I的中間部位套接有兩個擠壓塊10，擠壓塊10通過螺栓固定在拉桿I上；在拉桿上，擠壓塊和直線軸承座之間設有擠壓彈簧I 9 ;碰撞緩沖機構可整體在均布的四個直線軸承座2內沿橫向移動，移動的同時擠壓擠壓彈簧I 9變形。
[0027]導向提醒機構由在車體兩側對稱地布置設有的兩套由轉向節8、連桿7和裝有帶擠壓彈簧II 6的滑塊軸4的曲柄滑塊機構組成，轉向節8作為曲柄，可繞車輛的主銷回轉，轉向節8通過回轉副鉸接連桿7，連桿7的另一端鉸接滑快軸4的滑塊端，滑塊軸4的軸套裝在碰撞緩沖機機構的碰撞輪支架5的滑軸孔上，擠壓彈簧II 6裝在滑塊軸4的滑塊端與滑軸孔之間；轉向節8外接車輛的轉向系12，轉向系連接方向盤13。
[0028]碰撞輪米用橡膠夾層結構，可以減弱碰撞時產生的噪音。
[0029]本裝置的碰撞緩沖部分為一移動副機構，可壓縮擠壓彈簧；轉向提示部分為曲柄滑塊機構。其本質特征在于將碰撞緩沖部分與轉向提示部分部分地聯系起來，并非完全相連，也非完全隔離。結構上與此相似的，碰撞緩沖部分可采用回轉副及扭簧或拉簧、轉向提示部分可采用與上述結構相近的其他四桿機構。
[0030]為了更進一步理解本實用新型的優點及有益效果，下面結合【專利附圖】
【附圖說明】其工作原理及工作過程。
[0031]當駕駛員駕駛電動車完全按照軌道10路線進行時，碰撞導向裝置不與軌道10發生碰撞，電動車的行進也不會受阻礙。
[0032]當駕駛員駕駛電動車沒有完全按照軌道10路線進行，有輕微偏離時，碰撞導向裝置與導軌發生碰撞，碰撞輪3與軌道10相接觸，車體的行進使得碰撞輪3帶動碰撞緩沖裝置部分的拉桿I在直線軸承座2內滑動并且擠壓與之套裝的擠壓彈簧I 9，起到了緩沖碰撞沖擊的作用。
[0033]當駕駛員駕駛電動車時行車軌跡嚴重偏離軌道10路線，則碰撞輪3與軌道10接觸，帶動整個碰撞緩沖裝置部分的拉桿I在直線軸承座2內的滑動，起到緩沖碰撞沖擊作用的同時，碰撞緩沖裝置上的碰撞輪支架5會壓縮滑塊軸4上的擠壓彈簧II 6，擠壓彈簧II 6的恢復力足夠大時，將推動滑塊軸4使得導向提醒機構的曲柄滑塊機構作反向傳遞運動，引起轉向節8少許角度的回轉運動，轉向節8的少許回轉運動可以帶動轉向系的少許回轉，即實現了給予駕駛員以提醒的作用。駕駛員感受到方向盤的提醒動作后，向相應的方向實施轉向，使得車體行進方向與軌道10線路一致。
[0034]當車輛與軌道10發生碰撞時，傳遞至轉向輪的橫向力將使轉向輪產生較大的側偏角，改變車輛的實際行駛方向，即使游客完全錯誤的駕駛車輛，該車也會在軌道約束下前進，但是相應的前進阻力會很大，同時碰撞減速系統使得車速下降。碰撞導向裝置為固定的一體，在擠壓彈簧I 9的限制作用下，不會移動太大的距離，使軌道10不會與車輪直接接觸，起到了保護輪胎的作用。
【權利要求】
1.一種用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置，其特征在于:包括設有帶滑軸孔的碰撞輪支架的碰撞緩沖機構、直線軸承座和導向提醒機構，直線軸承座對稱分布外接于車架前端底部的橫梁上，碰撞緩沖機構連接在直線軸承座上；導向提醒機構連接碰撞緩沖機構并且外接車輛的轉向系。
2.根據權利要求1所述的一種用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置，其特征在于:所述導向提醒機構由在車體兩側對稱布置的轉向節、連桿和曲柄滑塊機構組成，所述曲柄滑塊機構包括裝有帶擠壓彈簧II的滑塊軸，轉向節可繞車輪主銷回轉，轉向節通過回轉副鉸接連桿，連桿的另一端鉸接滑塊軸的滑塊端，滑塊軸的軸套裝在碰撞緩沖機機構的碰撞輪支架的滑軸孔內，擠壓彈簧II裝在滑塊軸的滑塊端與滑軸孔之間；轉向節外接車輛的轉向系，轉向系連接方向盤。
3.根據權利要求1所述的一種用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置，其特征在于:所述碰撞緩沖機構包括拉桿、兩根互相平行的碰撞輪支架、四個碰撞輪，四個碰撞輪通過螺栓豎直固定在兩根碰撞輪支架的四個角，拉桿的兩端與兩根碰撞輪支架固連，碰撞輪、碰撞輪支架和拉桿固定為一體；拉桿套裝于兩直線軸承座內；拉桿中間部位固定有擠壓塊，在拉桿上，擠壓塊和直線軸承座之間設有擠壓彈簧I ;碰撞輪支架的中間部位設有滑軸孔，滑軸孔內套裝有導向提醒機構的滑塊軸。
4.根據權利要求3所述的一種用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置，其特征在于:所述拉桿的數量為2根，與兩碰撞輪支架構成四邊形結構。
5.根據權利要求3所述的一種用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置，其特征在于:所述碰撞輪采用橡膠夾層結構。
6.根據權利要求3所述的一種用于有軌游樂車輛的碰撞導向裝置，其特征在于:所述碰撞緩沖機構為回轉副、扭簧或者拉簧。
【文檔編號】A63G21/06GK203577303SQ201320467496
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年8月1日 優先權日:2013年5月3日
【發明者】金秋談, 盧遠志, 馬君, 莫金竹 申請人:湖南大學, 株洲南車特種裝備科技有限公司
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