一種氣彈簧式操縱桿的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種氣彈簧式操縱桿，包括：操縱手柄（1）、氣彈簧（4）、壓力傳感器（8）、支撐桿（10）、上平臺（2）和下平臺（3）。操縱手柄（1）與上平臺（2）焊接，氣彈簧的活塞桿（6）與上平臺（2）連接，氣彈簧的缸筒（7）與下平臺（3）連接，支撐桿（10）與上平臺（2）連接，支撐桿（10）與下平臺（3）焊接，壓力傳感器（8）固定于氣彈簧（4）內。通過控制操縱手柄（1），改變上平臺（2）的位置和姿態，壓力傳感器（8）返回壓力信號，根據壓力信號進行分析，確定上平臺（2）的位姿，通過該位姿信號控制操控系統末端的位姿。由于壓縮空氣的膨脹作用，操縱手柄（1）具有力反饋特征，對操控系統末端進行連續控制。
【專利說明】一種氣彈簧式操縱桿
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種操縱桿，特別是一種氣彈簧式操縱桿。
【背景技術】
[0002]當前，操縱桿多用于游戲領域，主要包括操縱手柄、按鈕開關、電路板、底座等，主要是通過操縱手柄觸發電路開關進行游戲對象控制，機械簡單、信號一般為開關信號，無力反饋作用，不能對操控對象進行全方位的連續控制。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種氣彈簧式操縱桿，解決目前游戲手柄操縱信號單一的問題。
[0004]一種氣彈簧式操縱桿，包括:操縱手柄，還包括:氣彈簧、壓力傳感器、支撐桿、上平臺、下平臺。操縱手柄與上平臺焊接連接，所述氣彈簧共四根且均布于支撐桿四周。氣彈簧的活塞桿與上平臺通過球副鉸鏈連接，氣彈簧的缸筒末端與下平臺通過球副鉸鏈連接，支撐桿頭部與上平臺通過球副鉸鏈連接，支撐桿尾端與下平臺焊接，壓力傳感器固定放置于氣彈簧缸筒內
[0005]通過控制操縱手柄，改變上平臺的位置和姿態，與上平臺相連接的氣彈簧會產生不同程度的壓縮或伸長，氣彈簧缸筒內的壓力傳感器會返回壓力信號，根據壓力信號確定上平臺的位姿，通過該位姿信號進而控制操控系統末端，包括游戲對象、控制目標的位姿。由于氣彈簧內壓縮空氣的膨脹作用，操縱手柄具有力反饋特征，且氣彈簧內壓縮空氣的壓力是連續變化，壓力傳感器采集的信號為連續信號，對操控系統末端進行全方位連續控制。該操縱桿適用于人機交互、虛擬現實、遠程操控、游戲動畫及機器人領域。
[0006]本申請中操縱手柄具有力反饋作用，在操控時具有操控真實感，且能全方位連續的控制操控系統末端位姿，該操縱桿具有三個轉動自由度，且運動范圍大。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1 一種氣彈簧式操縱桿的結構示意圖。
[0008]1.操縱手柄 2.上平臺 3.下平臺4.氣彈簧 5.球副鉸鏈 6.氣彈簧的活塞桿7.氣彈簧的缸筒8.壓力傳感器9.壓縮空氣10.支撐桿。
【具體實施方式】
[0009]一種氣彈簧式操縱桿，包括:操縱手柄1，還包括:氣彈簧4、壓力傳感器8、支撐桿
10、上平臺2、下平臺3。操縱手柄I與上平臺2焊接連接，所述氣彈簧4共四根且均布于支撐桿10的四周。氣彈簧的活塞桿6與上平臺2通過球副鉸鏈5連接，氣彈簧的缸筒7末端與下平臺3通過球副鉸鏈5連接，支撐桿10頭部與上平臺2通過球副鉸鏈5連接，支撐桿10尾端與下平臺3焊接，壓力傳感器8固定放置于氣彈簧缸筒7內。[0010]通過控制操縱手柄1，改變上平臺2的位置和姿態，氣彈簧的缸筒7內的壓力傳感器8會返回壓力信號，根據壓力信號確定上平臺2的位姿，通過該位姿信號進而控制操控系統末端的位姿。由于氣彈簧4內壓縮空氣9的膨脹作用，操縱手柄I具有力反饋特征，且氣彈簧4內壓縮空氣9的壓力是連續變化的，壓力傳感器8采集的信號為連續信號，對操控系統末端進行全方位連續控制。
【權利要求】
1.一種氣彈簧式操縱桿，包括:操縱手柄(1)，其特征在于還包括:氣彈簧(4)、壓力傳感器(8)、支撐桿(10)、上平臺(2)和下平臺(3);操縱手柄(I)與上平臺(2)焊接，所述氣彈簧(4)共四根且均布于支撐桿(10)的四周；氣彈簧的活塞桿(6)與上平臺(2)通過球副鉸鏈(5 )連接，氣彈簧的缸筒(7 )末端與下平臺(3 )通過球副鉸鏈(5 )連接，支撐桿(10 )頭部與上平臺(2)通過球副鉸鏈(5)連接，支撐桿(10)尾端與下平臺(3)焊接，壓力傳感器(8)固定放置于氣彈簧的缸筒(7)內； 通過控制操縱手柄(1)，改變上平臺(2)的位置和姿態，氣彈簧的缸筒(7)內的壓力傳感器(8)會返回壓力信號，根據壓力信號確定上平臺(2)的位姿，通過該位姿信號進而確定操控系統末端的位姿；由于氣彈簧(4)內壓縮空氣(9)的膨脹作用，操縱手柄(I)具有力反饋特征，且氣彈簧(4)內壓縮空氣(9)的壓力是連續變化的，壓力傳感器(8)采集的信號為連續信號，對操控系統末端進行全方位連續控制。
【文檔編號】A63F11/00GK203469442SQ201320505233
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月19日 優先權日:2013年8月19日
【發明者】郭玉, 李大勇, 趙濱, 胡源淵, 韓玉明, 王道臣 申請人:北京機械設備研究所