由智能手機搖控的球形機器人玩具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種由智能手機搖控的球形機器人玩具，包括球殼和設置于球殼內的內部結構主體；內部結構主體上固定有電路控制板、電池模塊、四個彈性線簧、兩電機、兩滾動輪和殼體；電池模組對電路控制板和兩電機供電；四個彈性線簧設置于內部結構主體頂部的四個邊角上；兩滾動輪分別設置于內部結構主體的兩側；電路控制板控制兩滾動輪前進或后退，使內部結構主體重心發生變化進而使球形機器人前進或后退。本實用新型結構簡單，用四個彈性線簧保證內部主體結構不會在球內部倒翻，能使球運動很平穩，抗震性強，具有成本低、新奇性、趣味性高的特點。
【專利說明】由智能手機搖控的球形機器人玩具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種由智能手機搖控的球形機器人玩具。
【背景技術】
[0002]目前，現有的球形機器人結構復雜、成本高、體積大，還沒有進行商業化的球形機器人產品出現在市場上。
實用新型內容
[0003]針對上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、成本低、體積小的由智能手機控制的球形機器人玩具。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種由智能手機搖控的球形機器人玩具，包括球殼和設置于球殼內的內部結構主體。內部結構主體上固定有電路控制板、電池模塊、四個彈性線簧、兩電機、兩滾動輪和殼體。電池模組對電路控制板和兩電機供電。四個彈性線簧設置于內部結構主體頂部的四個邊角上。兩滾動輪分別設置于內部結構主體的兩側。電路控制板控制兩電機帶動兩滾動輪前進或后退，兩滾動輪前進或后退使內部結構主體重心發生變化進而使球形機器人玩具前進或后退。
[0006]在其中一個實施例中，所述由智能手機搖控的球形機器人玩具進一步包括遙控單元，該遙控單元傳輸信號給所述電路控制板進而控制兩所述電機帶動兩所述滾動輪前進或后退。
[0007]在其中一個實施例中，所述遙控單元設置于具有藍牙模塊的智能手機上，所述電路控制板具有藍牙模塊，該遙控單元通過所述智能手機的藍牙模塊和電路控制板的藍牙模塊傳輸信號給所述電路控制板。
[0008]在其中一個實施例中，所述彈性線簧的一端固定于所述內部結構主體的頂端邊角，另一端向外延伸后又斜向外向上延伸再斜向上向內延伸形成滑動彎折部。
[0009]在其中一個實施例中，所述電池模組包括充電電池和充電接收線圈。
[0010]在其中一個實施例中，所述殼體包括上殼體、中殼體和下殼體，所述電路控制板設置于所述內部結構主體的上部，所述充電電池設置于所述上殼體內，所述充電接收線圈設置于下殼體內。
[0011]在其中一個實施例中，所述滾動輪與所述內部結構主體之間設有減速器。
[0012]在其中一個實施例中，所述滾動輪包括輪胎軸和設置于輪胎軸上的輪胎。所述輪胎頂面優選從內向外逐漸向下傾斜。
[0013]綜上所述，本實用新型通過電路控制板控制球形機器人的前進或后退，采用重心驅動的方式，通動兩邊兩個電機來驅動兩邊滾動輪在球殼內滾動，造成球形機器人的重心不停發生變化而實現全方位的滾動。本實用新型結構簡單，用四個簡單的彈性線簧就可以保證內部主體結構不會在球內部倒翻，可保證滾動輪一直與球殼接觸，即而保證滾動輪與球殼之間有足夠的摩擦力以驅動球殼運動，而且這樣也使得內部主體結構在球殼內部重心很低，能使球形機器人玩具運動很平穩，抗震性強。本實用新型具有成本低、新奇性、趣味性高的特點。。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型由智能手機搖控的球形機器人玩具實施例1的立體結構示意圖，為便于顯示，球殼已作剖切處理。
[0015]圖2為圖1所示玩具的截面結構示意圖。
[0016]圖3為圖1所示玩具的內部結構主體的滾動輪運動變化導致球體重心變化而實現球體運動的結構示意圖，為便于顯示，球殼已作剖切處理。
[0017]圖4為圖1所示玩具在未設有彈性線簧時發生翻轉的示意圖。
[0018]圖5為圖1所示玩具的非穩態示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為能進一步了解本實用新型的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0020]請參閱圖1及圖2，其揭示本實用新型由智能手機搖控的球形機器人玩具的實施例I，包括球殼10和設置于球殼10內的內部結構主體20。
[0021]內部結構主體20設置于球殼10內，其上固定有電路控制板21、電池模組22、四個彈性線簧23、兩電機24、兩滾動輪25和殼體27。
[0022]電路控制板21上優選設置有藍牙模塊，當然也可單獨設置有驅動球形機器人玩具的芯片電路和程序。
[0023]電池模組22對電路控制板21和兩電機供電，包括充電電池221和充電接收線圈222，充電接收線圈222用以對充電電池221進行充電。
[0024]四個彈性線簧23設置于內部結構主體20頂部的四個邊角上。彈性線簧23的一端固定于內部結構主體20的頂端邊角，另一端向外延伸后又斜向外向上延伸再斜向上向內延伸形成滑動彎折部231。
[0025]兩滾動輪25分別設置于內部結構主體20的兩側。滾動輪25與電機之間優選設有減速器26。滾動輪25包括輪胎軸251和設置于輪胎軸251上的輪胎252，輪胎252頂面優選從內向外逐漸向下傾斜，這可方便滾動輪25與球殼10內側摩擦接觸以使球形機器人前進或后退。
[0026]殼體27用以對電路控制板21、電池模塊22、四個彈性線簧23、兩電機24進行固定。在本實施例中，殼體27包括上殼體271、中殼體272和下殼體273。電路控制板21設置于內部結構主體20的上部,充電電池221設置于上殼體271內，電機24設置于中殼體272內，充電接收線圈222設置于下殼體273內。
[0027]本實用新型由智能手機搖控的球形機器人玩具在工作時，電路控制板21控制兩電機24帶動兩滾動輪25前進或后退，兩滾動輪25前進或后退使內部結構主體20重心發生變化進而使球形機器人玩具前進或后退。具體地，電路控制板21通過藍牙的方式接收智能手機的遙控單元發出的指令后，控制兩電機24的轉動進而帶動兩滾動輪25的輪胎252向前滾動或向后滾動。
[0028]請參閱圖3，因球殼10封閉狹小的限制，會發生類似內部結構主體20在爬上帔的情況，內部結構主體20整體向前向上移動，導致球體的重心向前向上偏移，從而驅動球體向前滾動。當兩邊電機24驅動兩邊輪胎252以相反的方向進行滾動時會使球體在原地旋轉，以上驅動單元就可以使球體實現在全方位的滾動。
[0029]請參閱圖4，內部結構主體20上方的四個彈性線簧23的彈性功能使得內部結構主體20能很好的穩定的在球殼10內部運動，而不會出現倒翻的情況，抗震性強。當球體遇到障礙物阻力或內部結構主體20跑得太快了，就會發生內部結構主體20向上滾動，發生整體相對球殼10來說的翻轉現象，在沒有彈性線簧23的情況下，內部結構主體20就整體翻轉掉下來，使得內部結構主體20全部翻轉在球殼10的下半部分空間，行成一個重心在下面的穩態，導致滾動輪25與球殼10脫離，球體無法動彈了。
[0030]請參閱圖5，在有彈性線簧23的情況下，內部結構主體20即使整體翻轉，也不會掉下來，因為四個彈性線簧23些會與球殼10最大直徑平面接觸，將內部結構主體20支持起來，保持內部結構主體20全部在球殼10的上半部分空間，此時整個球體的重心會非常高，出現頭重腳輕的情況，本身的非穩態會促使球自身發生滾動，恢復內部結構主體20在下半球空間的正常情況，繼而可以繼續實現自由控制滾動的功能。
[0031]實施例2
[0032]實施例2與實施I類似，其區別在于:由智能手機搖控的球形機器人玩具進一步包括遙控單元，該遙控單元傳輸信號給所述電路控制板進而控制兩所述電機帶動兩所述滾動輪前進或后退，實現了對球形機器人玩具的遙控操作。在本實施例中，遙控單元單獨存在，可設置于一遙控器上，其與球形機器人玩具相分離，從而方便用戶使用。
[0033]實施例3
[0034]實施例3與實施例2類似，其區別在于:所述遙控單元設置于具有藍牙模塊的智能手機上，遙控單元在智能手機的體現形式為相應的APP應用程序，故只需在智能手機安裝相應的APP應用程序即可。所述電路控制板具有藍牙模塊，該遙控單元通過所述智能手機的藍牙模塊和電路控制板的藍牙模塊傳輸信號給所述電路控制板，所述電路控制板進而控制兩所述電機帶動兩所述滾動輪前進或后退。本實施例實現了智能手機通過藍牙傳輸信號的方式遙控球形機器人玩具，不必再配備單獨的遙控器，簡單方便，趣味性強。
[0035]綜上所述，本實用新型通過電路控制板21控制球形機器人玩具的前進或后退，采用重心驅動的方式，通動兩邊兩個電機來驅動兩邊滾動輪25在球殼10內滾動，造成球形機器人玩具的重心不停發生變化而實現全方位的滾動。本實用新型結構簡單、用四個簡單的彈性線簧23就可以保證內部結構主體20不會在球內部倒翻，可保證滾動輪25 —直與球殼10接觸，即而保證滾動輪25與球殼10之間有足夠的摩擦力以驅動球殼10運動，而且這樣也使得內部結構主體20在球殼10內部重心很低，能使球運動很平穩，抗震性強。本實用新型具有成本低、新奇性、趣味性高的特點。
[0036]以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種由智能手機搖控的球形機器人玩具，其特征在于:包括球殼和設置于球殼內的內部結構主體,所述內部結構主體上固定有電路控制板、電池模塊、四個彈性線簧、兩電機、兩滾動輪和殼體，所述電池模組對所述電路控制板和兩電機供電，四個所述彈性線簧設置于內部結構主體頂部的四個邊角上，兩所述滾動輪分別設置于所述內部結構主體的兩側，所述電路控制板控制兩所述電機帶動兩所述滾動輪前進或后退，兩所述滾動輪前進或后退使所述內部結構主體重心發生變化進而使所述球形機器人玩具前進或后退。
2.根據權利要求1所述的由智能手機搖控的球形機器人玩具，其特征在于:進一步包括遙控單元，該遙控單元傳輸信號給所述電路控制板進而控制兩所述電機帶動兩所述滾動輪前進或后退。
3.根據權利要求2所述的由智能手機搖控的球形機器人玩具，其特征在于:所述遙控單元設置于具有藍牙模塊的智能手機上，所述電路控制板具有藍牙模塊，該遙控單元通過所述智能手機的藍牙模塊和電路控制板的藍牙模塊傳輸信號給所述電路控制板。
4.根據權利要求1所述的由智能手機搖控的球形機器人玩具，其特征在于:所述彈性線簧的一端固定于所述內部結構主體的頂端邊角，另一端向外延伸后又斜向外向上延伸再斜向上向內延伸形成滑動彎折部。
5.根據權利要求1至4任一項所述的由智能手機搖控的球形機器人玩具，其特征在于:所述電池模組包括充電電池和充電接收線圈。
6.根據權利要求5所述的由智能手機搖控的球形機器人玩具，其特征在于:所述殼體包括上殼體、中殼體和下殼體，所述電路控制板設置于所述內部結構主體的上部，所述充電電池設置于所述上殼體內，所述充電接收線圈設置于下殼體內。
7.根據權利要求1所述的由智能手機搖控的球形機器人玩具，其特征在于:所述滾動輪與所述內部結構主體之間設有減速器。
8.根據權利要求1所述的由智能手機搖控的球形機器人玩具，其特征在于:所述滾動輪包括輪胎軸和設置于輪胎軸上的輪胎。
9.根據權利要求8所述的由智能手機搖控的球形機器人玩具，其特征在于:所述輪胎頂面從內向外逐漸向下傾斜。
【文檔編號】A63H30/04GK203447757SQ201320546715
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月4日 優先權日:2013年9月4日
【發明者】胡志誠, 陽光, 涂超 申請人:廣州小瓦智能科技有限公司