縱向雙輪車體的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種縱向雙輪車體，包括頂蓋、內蓋、底蓋、輪轂電機、轉動機構；頂蓋、內蓋、底蓋均包括兩個成對稱布置且可相互轉動的部件，內蓋處于頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起；內蓋的中間橫向位置固定有轉動機構；內蓋的左右兩側邊緣位置固定有縱向設置的輪轂電機；頂蓋、內蓋、底蓋共同配合圍成安裝電力驅動系統的空腔，上述電力驅動系統與輪轂電機相連；所述轉動機構包括兩個軸承、一個軸套、兩個卡簧；兩個軸承分別固定在內蓋的兩個相同部件的內端，軸套固定在兩個軸承內并通過卡簧固定在內蓋上。本發明可解決如何改變車體結構從而使得其能與電力驅動系統很好的配合的技術問題。
【專利說明】縱向雙輪車體
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種騎行裝備，具體的說是一種具有兩個縱向安裝的輪子、整車可做扭轉動作的縱向雙輪車體。
【背景技術】
[0002]滑板車，一種戶外活動用品，其具有一個供人站立的平臺及平臺下方安裝的萬向輪，該滑板車在人的作用下可朝前運動，為了增強娛樂性，有些滑板車上的平臺還可相互轉動。目前滑板車主要還是依靠人力驅動，當行程較運時，其使用起來就不是很適應，如果需要安裝電力驅動系統，原有的滑板車由于自身的結構即板狀的平板狀結構的限制就無法與電力驅動系統很好的配合及使用該電力驅動系統。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種縱向雙輪車體，解決如何改變車體結構從而使得其能與電力驅動系統很好的配合的技術問題。
[0004]縱向雙輪車體,包括頂蓋、內蓋、底蓋、輪轂電機、轉動機構；頂蓋、內蓋、底蓋均包括兩個成對稱布置且可相互轉動的部件，內蓋處于頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起；內蓋的中間橫向位置固定有轉動機構；內蓋的左右兩側邊緣位置固定有縱向設置的輪轂電機；頂蓋、內蓋、底蓋共同配合圍成安裝電力驅動系統的空腔，上述電力驅動系統與輪轂電機相連；所述轉動機構包括兩個軸承、一個軸套、兩個卡簧；兩個軸承分別固定在內蓋的兩個相同部件的內端，軸套固定在兩個軸承內并通過卡簧固定在內蓋上。
[0005]所述頂蓋包括左頂蓋和右頂蓋；該左頂蓋和右頂蓋成對稱布置，左頂蓋和右頂蓋朝內的部分相連形成“X”形，左頂蓋和右頂蓋朝外的部分均具有一個弧形凸起、該弧形凸起處于輪轂電機上方。
[0006]所述左頂蓋和右頂蓋相互靠近的位置具有二個提示板，上述提示板與電力驅動系統連接，其中一個為顯示電源容量的提示板，另一個為顯示是否工作的提示板，在上述每個提示板上均具有一個透明外罩。
[0007]所述左頂蓋和右頂蓋中間位置具有第一空槽；內蓋包括左內蓋和右內蓋；左、右內蓋在與第一空槽相對應位置具有第二空槽，第一空槽和第二空槽結合形成放置踏板的踏板空腔。
[0008]所述縱向雙輪車體包括踏板，該踏板放置在踏板空腔內，該踏板的上表面具有彼此間隔的增加摩擦力的摩擦條。
[0009]所述左內蓋和右內蓋朝內的端頭具有圓柱形的筒體，軸承和軸套從外至內通過卡簧安裝在該筒體內。
[0010]所述左內蓋和右內蓋朝內的端頭之間設置有一個限位軸，該限位軸處于右內蓋內的長度要長于處于左內蓋內的長度。
[0011]所述電力驅動系統包括供電電源、控制器、輪轂電機驅動電路、加速度傳感器、陀螺儀、紅外光電傳感器；供電電源與控制器連接，控制器分別與輪轂電機驅動電路、加速度傳感器、陀螺儀、紅外光電傳感器連接。
[0012]所述底蓋外側面還具有透明的裝飾燈。
[0013]所述陀螺儀下方設有一個“U”形的陀螺儀腳踏板，該陀螺儀腳踏板安裝在底座上。
[0014]本發明的有益效果是:
1、由于采用了頂蓋、內蓋、底蓋、輪轂電機、轉動機構；其中頂蓋、內蓋、底蓋共同配合圍成安裝電力驅動系統的空腔；這樣就可很好的安裝電力驅動系統了，由于同時配備了輪轂電機及轉動機構，這樣當安裝好電力驅動系統后就能與該電力驅動系統配合一起工作，從而驅動使用者前行，從而可以依靠電力取代人力行駛較遠的距離。
[0015]2、在左頂蓋和右頂蓋朝外的部分均具設置一個弧形凸起，弧形凸起正好處于輪轂電機的正上方，并且輪轂電機處于內蓋的左右兩側邊緣位置，這樣可使用較大尺寸的輪轂電機，相對電機安裝在底蓋底部的那種平衡車，其運動行程及速度優勢明顯。
[0016]3、通過第一空槽和第二空槽結合放置踏板，這樣整體減少整個設備的自身體積。
[0017]4、限位軸一端限位一端活動，該轉動機構的運動提供支撐。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是平衡扭扭車體與電力驅動系統配合的剖視圖；
圖2是平衡扭扭車體與電力驅動系統配合后的爆炸示意圖；
圖中1.頂蓋、11.左頂蓋、12.右頂蓋、13.提示板、14.透明外罩、15.弧形凸起、16.第一空槽、2.內蓋、21.左內蓋、22.右內蓋、23.第二空槽、24.筒體、3.底蓋、31.左底蓋、32。右底蓋、33.裝飾燈、4.電機、5.踏板、51.摩擦條、61.軸承、62.軸套、63.卡簧、7.限位軸、81.電源、82.控制器、83.陀螺儀、9.陀螺儀腳踏板。
【具體實施方式】
[0019]請參考圖1至圖2,圖中的縱向雙輪車體,包括一個頂蓋1、一個內蓋2、一個底蓋
3、兩個輪轂電機4、一個轉動機構；輪轂電機4縱向的安裝在該主體結構的兩側并在轉動機構和電力驅動系統的作用下驅動該主體結構前進、后退或者轉彎。
[0020]頂蓋I處于最頂部，其包括一個左頂蓋11和一個右頂蓋12 ;上述左頂蓋11和右頂蓋12的形狀基本相同且成對稱的左右布置，這兩個頂蓋在轉動機構的作用下能發生相對轉動；左頂蓋11和右頂蓋12朝內的部分相連形成“X”形，且在最內端的位置具有二個提示板13，上述提示板13與電力驅動系統連接，其中一個為顯示電源容量的提示板13，另一個為顯示是否工作的提示板13，在上述每個提示板13上均具有一個透明外罩14。安裝提示板13的作用主要是讓使用者實時了解整車的具體情況。左頂蓋11和右頂蓋12剩余的部分即朝外的部分均具有一個弧形凸起15、該弧形凸起15正好處于輪轂電機4上方，其相當于一個電機罩。
[0021 ] 內蓋2處于中間位置，其主要是給整車的各個部件及輪轂電機4提供支撐，其同樣包括一個左內蓋21和一個右內蓋22 ;上述左內蓋21和一個右內蓋22的形狀基本相同且成對稱的左右布置，左內蓋21、右內蓋22在轉動機構的作用下能發生相對轉動；該內蓋2的中間位置可安裝轉動機構，左右兩側邊緣位置則固定縱向安裝的輪轂電機4。[0022]為了防止踏板5及減少整車的體積，特別在左頂蓋11和右頂蓋12中間位置設計出第一空槽16 ;左、右內蓋在與第一空槽16相對應位置設計第二空槽23，第一空槽16和第二空槽23相互結合形成放置踏板5的踏板空腔，踏板5就放置在踏板空腔內，為了增強踏板5的摩擦力，可在踏板5的上表面設計彼此間隔的增加摩擦力的摩擦條51。
[0023]底蓋3處于最底部，其包括一個左底蓋31和一個右底蓋32 ;上述左底蓋31和右底蓋32的形狀基本相同且成對稱的左右布置，這兩個底蓋在轉動機構的作用下能發生相對轉動；左底蓋31和右底蓋32朝內的部分相連形成“X”形且在最內端的外側面具有二個透明的裝飾燈33。
[0024]轉動機構包括兩個含油軸承61、一個軸套62、兩個卡簧63 ;兩個軸承61分別固定在內蓋2的左右內蓋的內端，軸套62固定在兩個軸承61內并通過卡簧63固定在內蓋2上，這樣內蓋2的左右兩個內蓋就可在轉動機構的配合下轉動。為了安裝上述轉動機構，就在左內蓋21和右內蓋22朝內的端頭設計圓柱形的筒體24，軸承61和軸套62從外至內通過卡簧63安裝在該筒體24內。為了防止轉動機構的偏移，在左內蓋21和右內蓋22朝內的端頭之間還設計有一個限位軸7，該限位軸7處于右內蓋22內的長度要長于處于左內蓋21內的長度，這樣一端起到限位的作用，另一端起到活動的作用。
[0025]電力驅動系統為目前常見的使用在平衡車上的部件即屬于現有技術，其內部程序也為現有技術，具體可參考目前已經公開的平衡車控制方法及各家平衡車生產企業采用到的電力驅動系統，如中國專利號201320050547.3，專利名稱為智能平衡車平衡控制裝置及智能平衡車，這個控制裝置即為本實施例中的電力驅動系統，或者如中國專利號201220367045.9，專利名稱為使用CPLD控制平衡車電機的電路控制裝置中描述的；當然，在實際應用中，還可選用其它控制裝置及控制方法，如中國專利號201310516158.X，專利名稱為兩輪自平衡車控制方法中描述的控制方法。本實施例只是將其安裝到底座3上并對電機4進行控制。具體的，該電力驅動系統主要包括供電電源81、控制器82、輪轂電機驅動電路、加速度傳感器、陀螺儀83、紅外光電傳感器；供電電源81與控制器82連接給控制器提供電源，控制器82與輪轂電機驅動電路連接是讓其驅動對應的部件進行工作，加速度傳感器、陀螺儀83、紅外光電傳感器依次是檢測車體的加速度變化、角度變化及車體上是否有使用者，這些都是本領域的技術人員非常清楚了解的技術，所以不再此過多描述。為了安裝陀螺儀83，特別在陀螺儀83下方設有一個“U”形的陀螺儀腳踏板9且該陀螺儀腳踏板9安裝在底座3上。
【權利要求】
1.縱向雙輪車體，其特征在于:包括頂蓋、內蓋、底蓋、輪轂電機、轉動機構；頂蓋、內蓋、底蓋均包括兩個成對稱布置且可相互轉動的部件，內蓋處于頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起；內蓋的中間橫向位置固定有轉動機構；內蓋的左右兩側邊緣位置固定有縱向設置的輪轂電機；頂蓋、內蓋、底蓋共同配合圍成安裝電力驅動系統的空腔，上述電力驅動系統與輪轂電機相連；所述轉動機構包括兩個軸承、一個軸套、兩個卡簧；兩個軸承分別固定在內蓋的兩個相同部件的內端，軸套固定在兩個軸承內并通過卡簧固定在內蓋上。
2.根據權利要求1中所述的縱向雙輪車體，其特征在于:所述頂蓋包括左頂蓋和右頂蓋；該左頂蓋和右頂蓋成對稱布置，左頂蓋和右頂蓋朝內的部分相連形成“X”形，左頂蓋和右頂蓋朝外的部分均具有一個弧形凸起、該弧形凸起處于輪轂電機上方。
3.根據權利要求2中所述的縱向雙輪車體，其特征在于:所述左頂蓋和右頂蓋相互靠近的位置具有二個提示板，上述提示板與電力驅動系統連接，其中一個為顯示電源容量的提示板，另一個為顯示是否工作的提示板，在上述每個提示板上均具有一個透明外罩。
4.根據權利要求2中所述的縱向雙輪車體，其特征在于:所述左頂蓋和右頂蓋中間位置具有第一空槽；內蓋包括左內蓋和右內蓋；左、右內蓋在與第一空槽相對應位置具有第二空槽，第一空槽和第二空槽結合形成放置踏板的踏板空腔。
5.根據權利要求1中所述的縱向雙輪車體，其特征在于:所述縱向雙輪車包括踏板，該踏板放置在踏板空腔內，該踏板的上表面具有彼此間隔的增加摩擦力的摩擦條。
6.根據權利要求4中所述的縱向雙輪車體，其特征在于:所述左內蓋和右內蓋朝內的端頭具有圓柱形的筒體，軸承和軸套從外至內通過卡簧安裝在該筒體內。
7.根據權利要求6中所述的縱向雙輪車體，其特征在于:所述左內蓋和右內蓋朝內的端頭之間設置有一個限位軸，該限位軸處于右內蓋內的長度要長于處于左內蓋內的長度。
8.根據權利要求1或者7中所述的縱向雙輪車體，其特征在于:所述電力驅動系統包括供電電源、控制器、輪轂電機驅動電路、加速度傳感器、陀螺儀、紅外光電傳感器；供電電源與控制器連接，控制器分別與輪轂電機驅動電路、加速度傳感器、陀螺儀、紅外光電傳感器連接。
9.根據權利要求8中所述的縱向雙輪車體，其特征在于:所述底蓋外側面還具有透明的裝飾燈。
10.根據權利要求8中所述的縱向雙輪車體，其特征在于:所述陀螺儀下方設有一個“U”形的陀螺儀腳踏板，該陀螺儀腳踏板安裝在底座上。
【文檔編號】A63C17/04GK104014123SQ201410262353
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月13日 優先權日:2014年6月13日
【發明者】應佳偉, 曹少軍 申請人:杭州騎客智能科技有限公司