氣壓式網球訓練的制造方法
【專利摘要】本發明設計一種氣壓網球訓練機。本次設計的氣壓式網球訓練機主要包括供球系統、動力系統、發射系統。可實現四大功能，包括練習時間控制、發球頻率控制、發球速度控制、發球方向控制。氣壓式網球訓練機在設計理念上采用了電動控制與氣壓技術相結合，不僅解決了上下旋轉不易控制等問題，而且增加了發射的準確性，可以人為地將發球速度控制在60～180公里/小時，且可發出平擊球、上、下旋球，中、后場高壓球等，為使用者提供底線、中場、網前等各種訓練，并可自動雙向發球，便于單人正、反手跑動訓練或雙人同時訓練，為教學、訓練或單人使用帶來極大的方便。
【專利說明】氣壓式網球訓練機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種訓練機，特別是一種氣壓式網球訓練機。
【背景技術】
[0002]網球愛好者在沒有合適的練習搭檔時，經常只能選擇對著墻壁練習。這樣不利于練習者進行連續擊球以及規范擊球動作。對初學者來說，要想在短時間內很快地提高技術，沒有先進的網球訓練設施是很難實現的。目前多數網球發球機是利用對轉雙輪原理，從兩個夾輪之間將球發射出去。而兩輪的轉速及左右的偏離是靠兩個直流電機來控制的，從而發出各種練習者需要的球。傳統機械式的缺點是精確度低，故障率高，質量不穩定。無法兼顧考慮業余愛好者和專業選手的不同需求。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為解決上述問題，提供一種可根據訓練者水平需要來調節網球發射速度、方向和角度，并且可以連續發球的氣壓式網球訓練機。
[0004]為達到上述目的，本發明的構思是:所述訓練機包括儲球箱、閥門(關閉位置)、閥門控制氣缸、進球管道、雙層管道、出球管道、換向氣缸、發球氣缸、氣壓源、氣動馬達、備球盤、出球膛、出球膛內襯片、雙層管道套管、雙層管道內襯、網球、軟管、備球孔、轉軸和擋球環。閥門控制氣缸控制閥門的開關，備球盤下接進球管道，雙層管道上接進球管道，下接出球管道。換向氣缸控制出球管道的角度，發球氣缸控制網球發射的力度。
[0005]根據上述發明構思，本發明采用下述技術方案:
一種氣壓式網球訓練機，包括供球系統、動力系統和發射系統。其特征在于:所述供球系統連接發射系統而為發射系統輸送網球，動力系統連接供球系統和發射系統而為其提供控制和發射動力源。
[0006]所述氣壓式網球訓練機，其特征在于:所述的供球系統由儲球箱、閥門、閥門控制氣缸、氣動馬達，備球盤和氣壓控制閥Dl構成。氣動馬達連接備球盤而控制備球盤旋轉，氣壓控制閥Dl連接氣缸而控制氣缸動作，氣缸連接閥門而推動閥門的閉合，實現網球的儲存并將網球隨時按要求供給發射系統；所述儲球箱的下底通口接通所述備球盤。所述備球盤在一個空壓機上面，在所述儲球箱底部，連接空壓機供氣的所述氣動馬達，由該氣動馬達帶動，所述備球盤圓周旁開設多個備球孔，實現備球；所述閥門安裝在備球孔下部，打開后，網球由于重力自動下落到安置在所述備球盤下方的一個進球管道。
[0007]所述氣壓式網球訓練機，其特征在于:所述的動力系統包括氣壓源，氣壓控制閥D1、D2、D3和節流閥Jl、J2、J3構成，所述節流閥Jl連接而調節控制氣壓控制閥Dl和氣動馬達，所述節流閥J2連接而調節控制氣壓控制閥D2，所述J3連接控制調節氣壓控制閥D3，從而可實現擊球壓力和速度可調。
[0008]所述氣壓式網球訓練機，其特征在于:所述的發射系統包括出球管道、換向氣缸和發球氣缸。出球管道接近發球氣缸的一端為連接所述進球管道的軟管，接近出球口的一端為硬質出球膛，在軟管和出球膛之間設有一段雙層管道，該雙層管道外層為硬質材料套管，內設一層內襯，雙層管道與出球膛及軟管連接為可拆卸套接，可以根據訓練中需要拆裝；在出球膛內壁一側設置一塊表面粗糙的出球膛內襯片，此結構可使發出來的球具有不同的旋轉方向，獲得上旋球、下旋球、側旋球，滿足網球練習者不同階段，不同難度的訓練；氣動馬達通過一根轉軸帶動備球盤旋轉。備球盤下接進球管道，網球在備球孔中，由閥門控制氣缸控制網球進入進球管道；備球盤下面有一個擋球環，網球在擋球環阻隔下暫時滯留在其余備球孔中，此結構這種取球方式不僅不會造成網球在儲球箱中卡死，而且還不用阻球片；氣壓控制閥Dl控制發球氣缸，實現網球以較大的動能發射，內置彈簧可以實現氣缸復位；一個換向氣缸連接而控制出球管道的角度，實現網球向不同方向運動；所述閥門控制氣缸控制閥門開關，備球盤下接進球管道，雙層管道上接進球管道，下接出球管道；換向氣缸控制出球管道的角度，發球氣缸控制網球發射的力度，實現網球的一次發射。
[0009]本發明與現有技術相比較，具有如下顯而易見的突出實質性特點和顯著技術進步:本發明結構簡單，輕便易攜帶，低成本，耐用性高。可以人為的將發球速度控制在60-180公里/小時，且可發出平擊球、上旋球、下旋球、中、后場高壓球等。提供了不同技術階段的“多種訓練”。使練習者掌握全面、規范技術的時間大為縮短。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明的整體結構工作原理圖；
圖2是內部框架三維結構圖
圖3是備球盤圖4是儲球箱二維圖圖5是出球膛位置圖圖6是出球膛說明圖圖7是出球管道圖8是雙層管道。
【具體實施方式】
[0011]本發明的優先實施例結合附圖詳述如下:
實施例一:參見圖1-圖8，本氣壓網球，包括供球系統、動力系統和發射系統。其特征在于:所述供球系統連接發射系統而為發射系統輸送網球，動力系統連接供球系統和發射系統而為其提供控制和發射動力源。
[0012]實施例二:結合圖1、圖2說明本實施例，:所述網球訓練機包括儲球箱(I)、閥門(關閉位置)(2)、閥門控制氣缸(3)、進球管道(4)、雙層管道(5)出球管道(6)、換向氣缸(7)、發球氣缸(8)、氣壓源(9)、氣動馬達(10)、備球盤(11)、出球膛(12)、出球膛內襯片(13)、雙層管道套管(14)、雙層管道內襯(15)、網球(16)、軟管(17)、備球孔(18)、轉軸
(19),擋球環(20),傳感器S1、S2、S3，氣壓控制閥D1、D2、D3和節流閥J2、J3。供球系統連接發射系統而為發射系統輸送網球，動力系統連接供球系統和發射系統而為其提供控制和發射動力源。
[0013]實施三:結合圖3、圖4說明本實施例，實施例的供球系統由儲球箱(I)、閥門(2)、閥門控制氣缸(3)、氣動馬達(10)，備球盤(11)和氣壓控制閥Dl構成。氣動馬達(10)連接備球盤(11)而控制備球盤(11)旋轉，氣壓控制閥Dl連接氣缸(3)而控制氣缸(3)動作，氣缸(3)連接閥門(2)而推動閥門(2)的閉合，實現網球的儲存并將網球隨時按要求供給發射系統；所述儲球箱(I)的下底通口接通所述備球盤(II)。所述備球盤(11)在一個空壓機上面，在所述儲球箱(I)底部，連接空壓機供氣的所述氣動馬達(10)，由該氣動馬達(10)帶動，所述備球盤(11)圓周旁開設多個備球孔(18)，實現備球；所述閥門(2)安裝在備球孔
(18)下部，打開后，網球由于重力自動下落到安置在所述備球盤(11)下方的一個進球管道(4)。
[0014]實施四:結合圖1說明本實施例，本實施例的動力系統包括氣壓源(9)，氣壓控制閥D1、D2、D3和節流閥Jl、J2、J3構成，所述節流閥Jl連接而調節控制氣壓控制閥Dl和氣動馬達(10)，所述節流閥J2連接而調節控制氣壓控制閥D2，所述J3連接控制調節氣壓控制閥D3,從而可實現擊球壓力和速度可調。
[0015]實施五:結合圖4-圖8說明本實施例，本實施例的發射系統包括出球管道(6)、換向氣缸(7)和發球氣缸(8)。出球管道(6)接近發球氣缸(8)的一端為連接所述進球管道
(4)的軟管(17)，接近出球口的一端為硬質出球膛(12)，在軟管(17)和出球膛(12)之間設有一段雙層管道(5)，該雙層管道(5)外層為硬質材料套管(14)，內設一層內襯(15)，雙層管道(5)與出球膛(12)及軟管(17)連接為可拆卸套接，可以根據訓練中需要拆裝；在出球膛(12)內壁一側設置一塊表面粗糙的出球膛內襯片(13)，此結構可使發出來的球具有不同的旋轉方向，獲得上旋球、下旋球、側旋球，滿足網球練習者不同階段，不同難度的訓練；氣動馬達(10)通過一根轉軸(19)帶動備球盤(11)旋轉。備球盤(11)下接進球管道(4)，網球在備球孔(18)中，由閥門控制氣缸(3)控制網球進入進球管道(4);備球盤(11)下面有一個擋球環(20)，網球在擋球環(20)阻隔下暫時滯留在其余備球孔中，此結構這種取球方式不僅不會造成網球在儲球箱(I)中卡死，而且還不用阻球片；氣壓控制閥Dl控制發球氣缸(8),實現網球以較大的動能發射，內置彈簧可以實現氣缸復位；一個換向氣缸(7)連接而控制出球管道(6)的角度，實現網球向不同方向運動；所述閥門控制氣缸(3)控制閥門(2 )開關，備球盤(11)下接進球管道(4 )，雙層管道(5 )上接進球管道(4 )，下接出球管道(6 );換向氣缸(7 )控制出球管道(6 )的角度，發球氣缸(8 )控制網球發射的力度，實現網球的一次發射。
[0016]實施六:結合圖6和圖7說明本實施例，本實施例的出球膛結構功能說明如下:網球在供求系統中被取入并且進入進球管道后，在低壓氣壓的壓力下，沿著進球管道進入到出球膛。到出球膛的夾緊彈簧圈處時，被夾緊并且停止。此時傳感器感應到網球的到達并發送信號給沖擊氣缸的控制閥，使控制閥動作，將球打出。出球膛口處有一片彈簧片，是貼上去的，用于控制網球的旋轉方向，當然，也可以不貼上去。出球管道與進球管道的連接處用減磨滾珠擋開，并且兩個部分的連接不能太過緊密，以方便出球管道的旋轉來控制網球的旋轉方向。同時，為了保證出球管道在軸向上不松動，在出球管道的固定位置設計一個軸向定位槽，與固定圈配合以防止出球管道在軸向上的移動。
[0017]工作原理:
I)啟動電源，設定好工作時間，發球方向(定向發球還是變向發球)，發球速度；按“開始”鍵，過半分鐘，程序自動進入運行。
[0018]2)初始動作是Dl得電，閥門氣缸3活塞向左運動，閥門2打開，備球盤中的球落入進球管道，傳感器SI促發，SI控制Dl失電，閥門2關閉，進球管道加壓，網球被推至雙層管道處夾住，傳感器S2促發；
3)S2促發后，失電的D2由S2控制得電，發球氣缸8動作，活塞桿高速撞擊網球而使網球獲得很高的速度向外射出。網球通過硬質出球膛時促發傳感器S3;
4)S3促動后，控制D2失電，發球氣缸8活塞桿收回。同時由軟件控制經過設定時間后，Dl得電，重復下一個循環。此處設定時間其實有頻率設定后的轉換時間控制。
[0019]5)為防止機器工作后網球停留于發球管道內，在離工作結束時間還有一分終的時候，軟件控制進入機器進入另一運行程序，此程序實現過程為:無條件使Dl斷電，過5s后D2得電，再過5s，D2斷電，其他處常態。
[0020]6)D3是由軟件控制，若開始時設定為定向發球，則D3不動作；若開始時設定變向發球，則D3得失電由軟件控制。
【權利要求】
1.一種氣壓式網球訓練機，包括供球系統、動力系統和發射系統；其特征在于:所述供球系統連接發射系統而為發射系統輸送網球，動力系統連接供球系統和發射系統而為其提供控制和發射動力源。
2.根據權利要求1所述氣壓式網球訓練機，其特征在于:所述的供球系統由儲球箱(I )、閥門(2)、閥門控制氣缸(3)、氣動馬達(10)，備球盤(11)和氣壓控制閥Dl構成；氣動馬達(10)連接備球盤(11)而控制備球盤(11)旋轉，氣壓控制閥Dl連接氣缸(3)而控制氣缸(3)動作，氣缸(3)連接閥門(2)而推動閥門(2)的閉合，實現網球的儲存并將網球隨時按要求供給發射系統；所述儲球箱(I)的下底通口接通所述備球盤(11);所述備球盤(11)在一個空壓機上面，在所述儲球箱(I)底部，連接空壓機供氣的所述氣動馬達(10)，由該氣動馬達(10)帶動，所述備球盤(11)圓周旁開設多個備球孔(18)，實現備球；所述閥門(2)安裝在備球孔(18)下部，打開后，網球由于重力自動下落到安置在所述備球盤(11)下方的一個進球管道(4)。
3.根據權利要求2所述氣壓式網球訓練機，其特征在于:所述的動力系統包括氣壓源(9)，氣壓控制閥Dl、D2、D3和節流閥Jl、J2、J3構成，所述節流閥Jl連接而調節控制氣壓控制閥Dl和氣動馬達(10)，所述節流閥J2連接而調節控制氣壓控制閥D2，所述J3連接控制調節氣壓控制閥D3，從而可實現擊球壓力和速度可調。
4.根據權利要求3所述氣壓式網球訓練機，其特征在于:所述的發射系統包括出球管道(6)、換向氣缸(7)和發球氣缸(8);出球管道(6)接近發球氣缸(8)的一端為連接所述進球管道(4)的軟管(17)，接近出球口的一端為硬質出球膛(12)，在軟管(17)和出球膛(12)之間設有一段雙層管道(5)，該雙層管道(5)外層為硬質材料套管(14)，內設一層內襯(15)，雙層管道(5)與出球膛(12)及軟管(17)連接為可拆卸套接，可以根據訓練中需要拆裝；在出球膛(12)內壁一側設置一塊表面粗糙的出球膛內襯片(13)，此結構可使發出來的球具有不同的旋轉方向，獲得上旋球、下旋球、側旋球，滿足網球練習者不同階段，不同難度的訓練；氣動馬達(10)通過一根轉軸(19)帶動備球盤(11)旋轉；備球盤(11)下接進球管道(4)，網球在備球孔(18)中，由閥門控制氣缸(3)控制網球進入進球管道(4);備球盤(11)下面有一個擋球環(20)，網球在擋球環(20)阻隔下暫時滯留在其余備球孔中，此結構這種取球方式不僅不會造成網球在儲球箱(I)中卡死，而且還不用阻球片；氣壓控制閥Dl控制發球氣缸(8),實現網球以較大的動能發射，內置彈簧可以實現氣缸復位；一個換向氣缸(7)連接而控制出球管道(6)的角度，實現網球向不同方向運動；所述閥門控制氣缸(3)控制閥門(2 )開關，備球盤(11)下接進球管道(4 )，雙層管道(5 )上接進球管道(4 )，下接出球管道(6 );換向氣缸(7 )控制出球管道(6 )的角度，發球氣缸(8 )控制網球發射的力度，實現網球的一次發射。
【文檔編號】A63B69/38GK104288982SQ201410589912
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月29日 優先權日:2014年10月29日
【發明者】顏明勇, 羅均, 劉霄晨, 陳雷, 張志娟 申請人:上海大學