一種多腳對打機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多腳對打機器人，包括呈蜘蛛腳形狀的多腳行走轉向機構、以及固定在所述多腳行走轉向機構上的武器對打機構；所述多腳行走轉向機構包括容納在外殼中的驅動裝置、在所述驅動裝置驅動下的行走裝置、以及控制所述行走裝置轉向的轉向裝置；所述武器對打機構包括固定在所述外殼周圍并對其進行保護的護甲、在所述驅動裝置的驅動下能夠轉動的機器人頭、以及位于所述機器人頭上的對打武器，其具有蜘蛛的仿生形狀且能夠實現對打功能，從而實現了一種具有仿生形狀的多腳對打機器人。
【專利說明】一種多腳對打機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人，特別涉及一種多腳對打機器人。
【背景技術】
[0002]常見的機器人玩具，一般都是或站立或行走的玩具，互相對打的機器人玩具較少，而常見的仿生玩具一般都是例如對小熊、兔子、蜘蛛等形狀的仿生而設計的玩具，這種玩具也經常作為單獨的玩具玩耍，互相對打的仿生玩具比較少見。
實用新型內容
[0003]本實用新型的主要目的是提供一種具有仿生形狀的多腳對打機器人。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型提出了一種多腳對打機器人，其特征在于，包括呈蜘蛛腳形狀的多腳行走轉向機構、以及固定在所述多腳行走轉向機構上的武器對打機構；所述多腳行走轉向機構包括容納在外殼中的驅動裝置、在所述驅動裝置驅動下的行走裝置、以及控制所述行走裝置轉向的轉向裝置；所述武器對打機構包括固定在所述外殼周圍并對其進行保護的護甲、在所述驅動裝置的驅動下能夠轉動的機器人頭、以及位于所述機器人頭上的對打武器。
[0005]所述行走裝置包括對所述驅動裝置的輸出進行傳動的行走傳動裝置、在所述行走傳動裝置的傳動下前進或后退的行走動作裝置。
[0006]所述行走動作裝置包括四個、六個或八個呈蜘蛛腳形狀的仿生腳部，所述仿生腳部在所述行走傳動裝置的傳動下交替抬高或放下以形成所述前進或后退的行走動作。所述仿生腳部上還設有在對打時對其進行防護的加固鎧甲。
[0007]所述轉向裝置包括對所述驅動裝置的輸出進行傳動的轉向傳動裝置、在所述轉向傳動裝置的傳動下發生轉動的轉向動作裝置。
[0008]所述驅動裝置包括驅動所述行走裝置的第一電動機、驅動所述轉向裝置的第二電動機和驅動所述機器人頭的第三電動機，所述外殼上設有封閉電池的電池蓋，所述電池與所述第一電動機、第二電動機和第三電動機電路連接。
[0009]所述外殼內還設有電路板，所述電路板設有用于接收無線遙控信號的接收器、以及對所述第一電動機、第二電動機和第三電動機進行控制的控制電路。
[0010]所述對打武器包括隨所述機器人頭的轉動發生動作的打擊裝置、以及在所述電路板的控制下向對方發出紅外對準信號的紅外發射器，所述打擊裝置包括擺錘或旋轉齒輪。
[0011]所述對打武器包括在第四電動機和第五電動機的驅動下發生動作的打擊裝置、以及在所述電路板的控制下向對方發出紅外對準信號的紅外發射器，所述打擊裝置包括在所述第四電動機和第五電動機的驅動下發射彈丸的彈丸發射裝置。
[0012]還包括發送無線遙控信號的遙控器，所述遙控器具有容納電池和遙控電路板的遙控殼體、位于遙控殼體上的天線、以及位于遙控殼體上的按鍵。
[0013]所述按鍵包括發送開關遙控信號的開關按鍵、發送行走遙控信號的行走按鍵、發送轉向遙控信號的轉向按鍵、以及發送對打遙控信號的對打按鍵。
[0014]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:本實用新型多腳對打機器人具有呈蜘蛛腳形狀的多腳行走轉向機構、以及固定在所述多腳行走轉向機構上的武器對打機構，因此其具有蜘蛛的仿生形狀且能夠實現對打功能，從而實現了一種具有仿生形狀的多腳對打機器人。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]為了更清楚的說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實用新型實施例的多腳對打機器人的結構組裝示意圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例的多腳對打機器人的結構分解示意圖。
[0018]圖3為本實用新型實施例的遙控器的結構組裝示意圖。
[0019]圖4為本實用新型實施例的遙控器的結構分解示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，不是全部的實施例，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]如圖1-4所示，本實用新型實施例提供了一種多腳對打機器人，包括呈蜘蛛腳形狀的多腳行走轉向機構1、以及固定在所述多腳行走轉向機構上的武器對打機構2 ;所述多腳行走轉向機構包括容納在外殼3中的驅動裝置、在所述驅動裝置驅動下的行走裝置、以及控制所述行走裝置轉向的轉向裝置；所述武器對打機構包括固定在所述外殼周圍并對其進行保護的護甲4、在所述驅動裝置的驅動下能夠轉動的機器人頭5、以及位于所述機器人頭上的對打武器6。
[0022]這里，多腳對打機器人中具有呈蜘蛛腳形狀的多腳行走轉向機構、以及固定在所述多腳行走轉向機構上的武器對打機構，因此其具有蜘蛛的仿生形狀且能夠實現對打功能，從而實現了一種具有仿生形狀的多腳對打機器人。
[0023]所述行走裝置包括對所述驅動裝置的輸出進行傳動的行走傳動裝置、在所述行走傳動裝置的傳動下前進或后退的行走動作裝置。
[0024]所述行走動作裝置包括四個、六個或八個(也可以是三個、五個、七個等多個腳)呈蜘蛛腳形狀的仿生腳部7，所述仿生腳部在所述行走傳動裝置的傳動下交替抬高或放下以形成所述前進或后退的行走動作。
[0025]這里，能夠實現多個仿生腳部的相應動作，從而使多腳對打機器人具有前進或后退的行走動作的具體結構，例如可以參考中國專利CN101947387A中仿生多腳蜘蛛的行走和轉向機構，這里將其內容一并引用，作為本實用新型的說明書的內容援引在此，通過行走裝置中的行走傳動裝置和行走動作裝置能夠使得仿生腳部交替抬高或放下以形成前進或后退的行走動作。
[0026]所述仿生腳部上還設有在對打時對其進行防護的加固鎧甲8 (例如將加固鎧甲卡合或者貼合在多個仿生腳部上對其進行保護)。這里通過加固鎧甲能夠使多腳對打機器人在對打(例如兩個這樣的多腳對打機器人互相對打時)時能夠保護自己的仿生腳部，避免損壞。
[0027]所述轉向裝置包括對所述驅動裝置的輸出進行傳動的轉向傳動裝置、在所述轉向傳動裝置的傳動下發生轉動的轉向動作裝置(這里轉向動作裝置能夠控制所述行走裝置轉向)。
[0028]這里，能夠使多腳對打機器人實現轉向動作的具體結構，例如可以參考中國專利CN101947387A中仿生多腳蜘蛛的行走和轉向機構，這里將其內容一并引用，作為本實用新型的說明書的內容援引在此，通過轉向裝置中的轉向傳動裝置和轉向動作裝置能夠靈活的控制所述行走裝置實現轉向。
[0029]所述驅動裝置包括驅動所述行走裝置的第一電動機、驅動所述轉向裝置的第二電動機和驅動所述機器人頭的第三電動機，所述外殼上設有封閉電池的電池蓋，所述電池與所述第一電動機、第二電動機和第三電動機電路連接。
[0030]所述外殼內還設有電路板，所述電路板設有用于接收無線遙控信號的接收器、以及對所述第一電動機、第二電動機和第三電動機進行控制的控制電路。
[0031]這里，電路板上的接收器能夠接收遙控器發送的無線遙控信號(例如開關遙控信號、行走遙控信號、轉向遙控信號或對打遙控信號)從而控制多腳對打機器人實現相應的動作(例如使電池為電路板和驅動裝置中的電機供電，或者控制第一電動機使其行走，控制第二電動機使其轉向，控制第三電動機使其對打)。
[0032]所述對打武器6包括隨所述機器人頭的轉動發生動作的打擊裝置、以及在所述電路板的控制下向對方發出紅外對準信號的紅外發射器，所述打擊裝置包括擺錘或旋轉齒輪60。
[0033]這里，打擊裝置在機器人頭發生轉動時，可以同步發生相應的動作，例如采用擺錘擊打對方，采用旋轉齒輪利用其旋轉的齒輪切割對方，實現對打動作；這里的對打武器還包括在所述電路板的控制下向對方發出紅外對準信號的紅外發射器(例如紅外發光二極管，可以在機器人頭轉動到瞄準對方的位置時，可以通過電路板在無線遙控信號的控制下向對方發射紅外瞄準信號，然后再用擺錘等打擊裝置向對方發動攻擊，從而模擬對打機器人的紅外瞄準動作)。
[0034]替代的或者附加的，所述對打武器6包括在第四電動機和第五電動機的驅動下發生動作的打擊裝置、以及在所述電路板的控制下向對方發出紅外對準信號的紅外發射器，所述打擊裝置包括在所述第四電動機和第五電動機的驅動下發射彈丸的彈丸發射裝置。
[0035]這里，打擊裝置可以是單獨在第四電動機和第五電動機的驅動下發生動作的打擊裝置(例如彈丸發射裝置)，這里第四電動機和第五電動機例如可以設置在打擊武器的外殼內或者外殼上，第四電動機和第五電動機例如分別驅動彈丸發射裝置(類似左輪手槍的環形彈丸發生裝置)發生轉動動作(例如由第四電動機驅動相應的傳動機構使放置彈丸的環形輪發生轉動)以及在轉動到相應位置時進行擊發動作(例如由第五電動機驅動相應的傳動機構帶動擊打部對放置在環形路上呈環形排布的彈丸，在轉動到某一位置時進行擊打動作，從而實現擊發功能，這種彈丸發射裝置中的彈丸例如采用塑料彈丸，對外界例如人和動物不會造成任何傷害)，第四電動機和第五電動機可以由對所述第一電動機、第二電動機和第三電動機進行控制的電路板來控制，也可以設置單獨的電路板(例如設置在打擊裝置的相應外殼內)在遙控器的控制下實現相應的控制功能。此外，這里的對打武器還包括在電路板的控制下向對方發出紅外對準信號的紅外發射器(例如紅外發光二極管，可以在發射彈丸之前或之中，通過電路板在無線遙控信號的控制下向對方發射紅外瞄準信號，從而模擬對打機器人的紅外瞄準動作)。
[0036]本實用新型還包括發送無線遙控信號的遙控器9，所述遙控器具有容納電池和遙控電路板90的遙控殼體91、位于遙控殼體上的天線92、以及位于遙控殼體上的按鍵93。
[0037]所述按鍵包括發送開關遙控信號的開關按鍵、發送行走遙控信號的行走按鍵、發送轉向遙控信號的轉向按鍵、以及發送對打遙控信號的對打按鍵。
[0038]這里，通過遙控器發送相應的遙控信號(例如無線遙控信號，對應不同的無線遙控信號發送不同編碼的無線遙控編碼信號)，能夠控制多腳對打機器人實現相應的動作，電池能夠為電路板提供相應的電源(電池上方具有電池蓋94 )。
[0039]通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到本實用新型還可以通過其他結構來實現，本實用新型的特征并不局限于上述較佳的實施例。任何熟悉該項技術的人員在本實用新型的【技術領域】內，可輕易想到的變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的專利保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種多腳對打機器人，其特征在于，包括呈蜘蛛腳形狀的多腳行走轉向機構、以及固定在所述多腳行走轉向機構上的武器對打機構；所述多腳行走轉向機構包括容納在外殼中的驅動裝置、在所述驅動裝置驅動下的行走裝置、以及控制所述行走裝置轉向的轉向裝置；所述武器對打機構包括固定在所述外殼周圍并對其進行保護的護甲、在所述驅動裝置的驅動下能夠轉動的機器人頭、以及位于所述機器人頭上的對打武器。
2.如權利要求1所述的多腳對打機器人，其特征在于，所述行走裝置包括對所述驅動裝置的輸出進行傳動的行走傳動裝置、在所述行走傳動裝置的傳動下前進或后退的行走動作裝置。
3.如權利要求2所述的多腳對打機器人，其特征在于，所述行走動作裝置包括四個、六個或八個呈蜘蛛腳形狀的仿生腳部，所述仿生腳部在所述行走傳動裝置的傳動下交替抬高或放下以形成所述前進或后退的行走動作，所述仿生腳部上還設有在對打時對其進行防護的加固鎧甲。
4.如權利要求3所述的多腳對打機器人，其特征在于，所述轉向裝置包括對所述驅動裝置的輸出進行傳動的轉向傳動裝置、在所述轉向傳動裝置的傳動下發生轉動的轉向動作>j-U ρ?α裝直。
5.如權利要求1-4任一項所述的多腳對打機器人，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動所述行走裝置的第一電動機、驅動所述轉向裝置的第二電動機和驅動所述機器人頭的第三電動機，所述外殼上設有封閉電池的電池蓋，所述電池與所述第一電動機、第二電動機和第三電動機電路連接。
6.如權利要求5所述的多腳對打機器人，其特征在于，所述外殼內還設有電路板，所述電路板設有用于接收無線遙控信號的接收器、以及對所述第一電動機、第二電動機和第三電動機進行控制的控制電路。
7.如權利要求6所述的多腳對打機器人，其特征在于，所述對打武器包括隨所述機器人頭的轉動發生動作的打擊裝置、以及在所述電路板的控制下向對方發出紅外對準信號的紅外發射器，所述打擊裝置包括擺錘或旋轉齒輪。
8.如權利要求6所述的多腳對打機器人，其特征在于，所述對打武器包括在第四電動機和第五電動機的驅動下發生動作的打擊裝置、以及在所述電路板的控制下向對方發出紅外對準信號的紅外發射器，所述打擊裝置包括在所述第四電動機和第五電動機的驅動下發射彈丸的彈丸發射裝置。
9.如權利要求1-4任一項所述的多腳對打機器人，其特征在于，還包括發送無線遙控信號的遙控器，所述遙控器具有容納電池和遙控電路板的遙控殼體、位于遙控殼體上的天線、以及位于遙控殼體上的按鍵。
10.如權利要求9所述的多腳對打機器人，其特征在于，所述按鍵包括發送開關遙控信號的開關按鍵、發送行走遙控信號的行走按鍵、發送轉向遙控信號的轉向按鍵、以及發送對打遙控信號的對打按鍵。
【文檔編號】A63H13/06GK204073413SQ201420406710
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月23日 優先權日:2014年7月23日
【發明者】陳錫濤 申請人:陳錫濤