本發明涉及網球機器人領域，具體為自動撿網球機。
背景技術：
網球通常在兩個單打球員或兩隊雙打組合之間進行，球員在網球場上隔著球網用網球拍擊打空心橡膠球，是一項深受大眾歡迎的運動，但是在球場上撿散落的網球是一項很累人的工作。
目前常見的撿網球機是手推式，人控制網球機在球場上移動，移動過程即可完成對網球的拾撿工作，近幾年也出現了撿球機器人，無需人控制，機器人自動在球場上完成撿球工作，極具智能化和自動化。
手推式撿網球機因為需要人工參與控制，無法全部代替人力，而撿球機器人結構復雜，成本比較高，而且在網球場上很多人走動，撿球機器人完成撿球后無法對撿取的球做進一步殺菌處理，很不衛生。
技術實現要素：
本發明提供自動撿網球機，在機器上設置移動輪，可自由行走，靠攝像頭識別行走路程和捕捉網球位置，當機器移動到網球旁邊時，用推動板把網球推送至盛球盒，盛球盒把球滑至殺菌倉，最后把球送到存球倉。
為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案
自動撿網球機，其包括，機體，電源，移動輪，滑道，滑輪，滑動軸，推動板，驅動軸，驅動裝置，盛球盒，殺菌倉，傳送管，殺菌燈，擋板，存球倉，第一攝像頭，第二攝像頭，中央處理器。
所述機體內部設置有電源和中央處理器，所述機體底部設置有移動輪，所述機體外部設置有滑道和驅動裝置，所述滑動軸通過滑輪與滑道連接，所述滑動軸上設置有推動板，所述驅動軸通過驅動裝置與滑道固定連接，所述驅動軸通過驅動裝置與機體連接，所述盛球盒與驅動軸連接，所述機體頂部設有殺菌倉和存球倉，所述殺菌倉和存球倉之間設有擋板，,所述殺菌倉內部設有殺菌燈，所述盛球盒通過傳送管與殺菌倉固定連接，所述殺菌倉上部設有第一攝像頭和第二攝像頭。
所述電源與中央處理器通過連接線連接，所述中央處理器與移動輪、滑輪、驅動裝置、殺菌燈、擋板、第一攝像頭、第二攝像頭通過連接線連接。
所述殺菌倉底部為傾斜設計。
所述傳送管為軟性塑膠管。
所述擋板為可向一側折疊的板體。
本發明的有益效果
1、智能化自動化撿球。
2、解決網球表面不衛生的問題。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖。
具體實施方式
本發明提供自動撿網球機，在機器上設置移動輪，可自由行走，靠攝像頭識別行走路程和捕捉網球位置，當機器移動到網球旁邊時，用推動板把網球推送至盛球盒，盛球盒把球滑至殺菌倉，最后把球送到存球倉。
為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案
自動撿網球機，其包括，機體1，電源2，移動輪3，滑道4，滑輪5，滑動軸6，推動板7，驅動軸8，驅動裝置9，盛球盒10，殺菌倉11，傳送管12，殺菌燈13，擋板14，存球倉15，第一攝像頭16，第二攝像頭17，中央處理器18。
所述機體1內部設置有電源2和中央處理器18，所述機體1底部設置有移動輪3，所述機體1外部設置有滑道4和驅動裝置9，所述滑動軸6通過滑輪5與滑道4連接，所述滑動軸6上設置有推動板7，所述驅動軸8通過驅動裝置9與滑道4固定連接，所述驅動軸8通過驅動裝置9與機體1連接，所述盛球盒10與驅動軸8連接，所述機體1頂部設有殺菌倉11和存球倉15，所述殺菌倉11和存球倉15之間設有擋板14，,所述殺菌倉11內部設有殺菌燈13，所述盛球盒10通過傳送管12與殺菌倉11固定連接，所述殺菌倉11上部設有第一攝像頭16和第二攝像頭17。
所述電源2與中央處理器18通過連接線連接，所述中央處理器18與移動輪3、滑輪5、驅動裝置9、殺菌燈13、擋板14、第一攝像頭16、第二攝像頭17通過連接線連接。
所述殺菌倉11底部為傾斜設計。
所述傳送管12為軟性塑膠管。
所述擋板14為可向一側折疊的板體。
下面結合附圖及實施例，對本發明做進一步詳細說明
圖1中，1-機體，2-電源，3-移動輪，4-滑道，5-滑輪，6-滑動軸，7-推動板，8-驅動軸，9-驅動裝置，10-盛球盒，11-殺菌倉，12-傳送管，13-殺菌燈，14-擋板，15-存球倉，16-第一攝像頭，17-第二攝像頭，18-中央處理器。
如圖1中所示，所述移動輪3設置在機體1底部，所述電源2和中央處理器18設置在機體1內部，所述機體1外部前側設置有滑道4，所述滑動軸6通過滑輪5與滑道4連接，所述滑輪5由中央處理器18控制，所述滑輪5可在滑道4上滑動，所述滑動軸6上設置有推動板7，所述機體1外部前側還設有驅動裝置9，所述驅動軸8通過驅動裝置9與機體1連接，所述驅動裝置9由中央處理器18控制，所述驅動裝置9可向上轉動，所述驅動軸8上設置有盛球盒10，所述機體1頂部設置有殺菌倉11和存球倉15，所述殺菌倉11通過傳送管12與盛球盒10連接，所述盛球盒10和殺菌倉11上均有方便網球輸送的鏤空洞，所述殺菌倉11內部頂部設有殺菌燈13，所述殺菌倉11和存球倉15之間設置有擋板14，所述擋板14由中央處理器18控制，所述擋板14可向存球倉15那側轉動，所述殺菌倉11上部設置有第一攝像頭16和第二攝像頭17。
所述電源2與中央處理器18通過連接線連接，所述中央處理器18與移動輪3、滑輪5、驅動裝置9、殺菌燈13、擋板14、第一攝像頭16、第二攝像頭17通過連接線連接。
制作實施例
所述電源2優選蓄電池。
所述移動輪3數量優選4個。
所述殺菌倉11底部為傾斜設計。
所述傳送管12為軟性塑膠管。
所述擋板14為可向一側折疊的板體。
使用實施例
整個機器由電源2供電，由中央處理器18控制，撿球時，第一攝像頭16用于分辨道路和拐彎，第二攝像頭17用于捕捉散落的網球，當第二攝像頭17捕捉到中央處理器18內部存儲的畫面時（即網球），中央處理器18控制滑輪5帶動滑動軸6向一側滑動，推動板7即可把網球推送于盛球盒10內，盛球盒10由驅動裝置9帶動驅動軸8向上轉動，網球即順著傳送管12滑至殺菌倉11，當網球集滿殺菌倉11時，中央處理器18控制殺菌燈13亮起對所收集的網球做殺菌消毒工作，殺菌完成后，中央處理器18控制擋板14向存球倉15那側轉動，由于殺菌倉11底部是傾斜設計，由自身重力滑至存球倉15，直至撿球完畢。
最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本發明的技術方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。