一種全方位跑步訓練機的制作方法

本實用新型涉及健身訓練器械技術領域，具體涉及一種全方位跑步訓練機。

背景技術：

跑步機是家庭及健身房常備的器材，而且是家庭健身器材中最簡單的一種，是家庭健身器的最佳選擇。

目前市面上的跑步機都是固定跑道方向的原地運動器械，用戶使用跑步機時，用戶相對跑帶的跑步位置不能改變，跑步體驗非常單調，不能很好地協助運動中人員進行體能訓練。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種全方位跑步訓練機，能夠幫助用戶實現上下左右前后及水平面360度全方位的跑步訓練。

為實現以上目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種全方位跑步訓練機，包括訓練臺，所述訓練臺包括支撐架和設置在所述支撐架上的中心盤、訓練臺控制器、至少四條第一預設長度的跑帶及至少四條第二預設長度的跑帶，其中，

第一預設長度＞第二預設長度，每一所述第一預設長度的跑帶及每一所述第二預設長度的跑帶皆配置有與所述訓練臺控制器連接的驅動電機；

所述第一預設長度的跑帶以中心盤為圓心向四周輻射，每相鄰兩條第一預設長度的跑帶之間的圓心角相等，每相鄰兩條第一預設長度的跑帶中間設置一條第二預設長度的跑帶；所述第二預設長度的跑帶一端與所述中心盤間隔預設距離，另一端延伸到所述第一預設長度的跑帶所在的圓周上。

優選地，所述全方位跑步訓練機，還包括測量表帶，所述測量表帶捆綁在用戶的小腿上，

所述測量表帶包括測量表帶控制器及與所述測量表帶控制器連接的加速度傳感器和無線信號發送模塊；所述訓練臺還包括與所述訓練臺控制器連接的無線信號接收模塊；

所述加速度傳感器將用戶當前時刻的加速度信息發送給所述測量表帶控制器，所述測量表帶控制器計算用戶當前時刻的跑步速度并發送給所述無線信號發送模塊；所述無線信號接收模塊與所述無線信號發送模塊無線連接，所述無線信號接收模塊接收無線信號發送模塊發送的用戶當前時刻的跑步速度并發送給所述訓練臺控制器，所述訓練臺控制器控制所述驅動電機的轉動速度。

優選地，用戶當前時刻所在跑帶的驅動電機的轉動速度＝用戶當前時刻的跑步速度*(1+n％)，n∈[0,5]。

優選地，每一所述第一預設長度的跑帶及每一所述第二預設長度的跑帶還配置有與所述訓練臺控制器連接的電動推桿；所述測量表帶還包括與所述測量表帶控制器連接的超聲波測距傳感器；

所述超聲波測距傳感器將當前時刻用戶小腿距離所在跑帶的高度信息發送給所述測量表帶控制器，所述測量表帶控制器計算當前時刻起預設時段內用戶小腿距離所在跑帶的高度變化趨勢并發送給所述無線信號發送模塊；所述無線信號接收模塊接收無線信號發送模塊發送的所述高度變化趨勢并發送給所述訓練臺控制器，所述訓練臺控制器控制所述電動推桿的升降高度。

優選地，所述升降高度H根據公式H＝L*tanθ,θ∈[0°,30°],L≥1m計算，其中L為第一預設長度或第二預設長度，當L為第一預設長度時，θ為第一預設長度的跑帶與水平面之間的夾角；當L為第二預設長度時，θ為第二預設長度的跑帶與水平面之間的夾角，θ為已知量。

優選地，所述全方位跑步訓練機，還包括設置在所述支撐架上的減震器，所述減震器包括彈簧減震器、油壓減震器和氣壓減震器中的一種或多種。

優選地，所述無線信號發送模塊和無線信號接收模塊為ZigBee模塊、藍牙模塊和RF模塊中的任一種。

本實用新型采用以上技術方案，至少具備以下有益效果：

1、由于第一預設長度的跑帶以中心盤為圓心向四周輻射，每相鄰兩條第一預設長度的跑帶之間的圓心角相等，每相鄰兩條第一預設長度的跑帶中間設置一條第二預設長度的跑帶，當用戶想實現左右及水平面360度的跑步訓練時，可以通過交替設置的第一預設長度的跑帶和第二預設長度的跑帶進行跑步位置切換，因此，本實用新型提供的這種全方位跑步訓練機除了能提供傳統跑步機的前后跑步位置切換功能外(不變換跑帶，只在當前跑帶上進行前后移動即可實現)，還能提供左右跑步位置切換和水平面360度跑步位置切換功能。

2、由于每一第一預設長度的跑帶及每一第二預設長度的跑帶還配置有與訓練臺控制器連接的電動推桿，所以本實用新型提供的這種全方位跑步訓練機還能提供跑步位置上下升降功能。

3、由于加速度傳感器將用戶當前時刻的加速度信息發送給測量表帶控制器，測量表帶控制器計算用戶當前時刻的跑步速度并發送給無線信號發送模塊；無線信號接收模塊與無線信號發送模塊無線連接，無線信號接收模塊接收無線信號發送模塊發送的用戶當前時刻的跑步速度并發送給訓練臺控制器，訓練臺控制器控制驅動電機的轉動速度，因此，本實用新型提供的這種全方位跑步訓練機還能實現根據用戶當前時刻的跑步速度智能調整跑帶速度，幫助用戶更好地進行體能訓練，提供用戶體驗。

4、由于超聲波測距傳感器將當前時刻用戶小腿距離所在跑帶的高度信息發送給測量表帶控制器，測量表帶控制器計算當前時刻起預設時段內用戶小腿距離所在跑帶的高度變化趨勢并發送給無線信號發送模塊；無線信號接收模塊接收無線信號發送模塊發送的高度變化趨勢并發送給訓練臺控制器，訓練臺控制器控制所述電動推桿的升降高度，因此，本實用新型提供的這種全方位跑步訓練機還能實現根據預測的當前時刻起預設時段內用戶小腿距離所在跑帶的高度變化趨勢智能調節跑帶升降高度，幫助用戶更好地進行體能訓練，提高用戶體驗。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例提供的一種全方位跑步訓練機中訓練臺的結構示意圖；

圖2為本實用新型另一實施例提供的一種全方位跑步訓練機的電路示意框圖。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

參見圖1和圖2，本實用新型一實施例提供的一種全方位跑步訓練機，包括訓練臺10，所述訓練臺包括支撐架(附圖中未示出)和設置在所述支撐架上的中心盤105、訓練臺控制器101、至少四條第一預設長度的跑帶106及至少四條第二預設長度的跑帶107，其中，

第一預設長度＞第二預設長度，每一所述第一預設長度的跑帶106及每一所述第二預設長度的跑帶107皆配置有與所述訓練臺控制器101連接的驅動電機102；

所述第一預設長度的跑帶以中心盤105為圓心向四周輻射，每相鄰兩條第一預設長度的跑帶106之間的圓心角相等，每相鄰兩條第一預設長度的跑帶106中間設置一條第二預設長度的跑帶107；所述第二預設長度的跑帶107一端與所述中心盤105間隔預設距離，另一端延伸到所述第一預設長度的跑帶106所在的圓周上。

不難理解的是，由于第一預設長度的跑帶以中心盤為圓心向四周輻射，越遠離中心盤，每相鄰的兩條第一預設長度的跑帶之間的圓心角所對應的弧線距離越大，所以在每相鄰的兩條第一預設長度的跑帶中間，遠離中心盤的位置設置一條第二預設長度的跑帶，這樣便于用戶在不同的跑帶之間進行位置切換。

另外，第二預設長度＜第一預設長度，這樣設置的好處是為了避免各跑帶在靠近中心盤處由于接觸碰撞帶來的摩擦，例如：假設第二預設長度≥第一預設長度，那么，在靠近中心盤處，由于相鄰兩跑帶之間的圓心角所對應的弧線距離變小，很容易造成第一預設長度的跑帶和第二預設長度的跑帶擠在一起，跑帶在轉動的過程中，會由于接觸碰撞產生摩擦，降低用戶體驗。

優選地，所述全方位跑步訓練機，還包括測量表帶20，所述測量表帶捆綁在用戶的小腿上，

所述測量表帶20包括測量表帶控制器201及與所述測量表帶控制器201連接的加速度傳感器202和無線信號發送模塊204；所述訓練臺10還包括與所述訓練臺控制器101連接的無線信號接收模塊104；

所述加速度傳感器202將用戶當前時刻的加速度信息發送給所述測量表帶控制器201，所述測量表帶控制器201計算用戶當前時刻的跑步速度并發送給所述無線信號發送模塊204；所述無線信號接收模塊104與所述無線信號發送模塊204無線連接，所述無線信號接收模塊104接收無線信號發送模塊204發送的用戶當前時刻的跑步速度并發送給所述訓練臺控制器101，所述訓練臺控制器101控制所述驅動電機102的轉動速度。

需要說明的是，為了便于用戶從當前時刻所在的跑帶切換到相鄰的跑帶，訓練臺控制器會根據用戶當前時刻的跑步速度，控制所有跑帶的驅動電機的轉動速度皆與用戶當前時刻的跑步速度相等。

優選地，用戶當前時刻所在跑帶的驅動電機102的轉動速度＝用戶當前時刻的跑步速度*(1+n％)，n∈[0,5]。這樣設置是為了防止用戶跑出當前所在的跑帶。

優選地，每一所述第一預設長度的跑帶106及每一所述第二預設長度的跑帶107還配置有與所述訓練臺控制器連接的電動推桿103；所述測量表帶20還包括與所述測量表帶控制器201連接的超聲波測距傳感器203；

所述超聲波測距傳感器203將當前時刻用戶小腿距離所在跑帶的高度信息發送給所述測量表帶控制器201，所述測量表帶控制器201計算當前時刻起預設時段內用戶小腿距離所在跑帶的高度變化趨勢并發送給所述無線信號發送模塊204；所述無線信號接收模塊104接收無線信號發送模塊204發送的所述高度變化趨勢并發送給所述訓練臺控制器101，所述訓練臺控制器101控制所述電動推桿103的升降高度。

優選地，所述升降高度H根據公式H＝L*tanθ,θ∈[0°,30°],L≥1m計算，其中L為第一預設長度或第二預設長度，當L為第一預設長度時，θ為第一預設長度的跑帶106與水平面之間的夾角；當L為第二預設長度時，θ為第二預設長度的跑帶107與水平面之間的夾角，θ為已知量。

優選地，所述全方位跑步訓練機，還包括設置在所述支撐架上的減震器(附圖中未示出)，所述減震器包括彈簧減震器、油壓減震器和氣壓減震器中的一種或多種。

優選地，所述無線信號發送模塊204和無線信號接收模塊104為ZigBee模塊、藍牙模塊和RF模塊中的任一種。

由上述技術方案可知，本實用新型提供的這種全方位跑步訓練機，由于第一預設長度的跑帶以中心盤為圓心向四周輻射，每相鄰兩條第一預設長度的跑帶之間的圓心角相等，每相鄰兩條第一預設長度的跑帶中間設置一條第二預設長度的跑帶，當用戶想實現左右及水平面360度的跑步訓練時，可以通過交替設置的第一預設長度的跑帶和第二預設長度的跑帶進行跑步位置切換，因此，本實用新型提供的這種全方位跑步訓練機除了能提供傳統跑步機的前后跑步位置切換功能外(不變換跑帶，只在當前跑帶上進行前后移動即可實現)，還能提供左右跑步位置切換和水平面360度跑步位置切換功能。

另外，由于每一第一預設長度的跑帶及每一第二預設長度的跑帶還配置有與訓練臺控制器連接的電動推桿，所以本實用新型提供的這種全方位跑步訓練機還能提供跑步位置上下升降功能。

再者，由于加速度傳感器將用戶當前時刻的加速度信息發送給測量表帶控制器，測量表帶控制器計算用戶當前時刻的跑步速度并發送給無線信號發送模塊；無線信號接收模塊與無線信號發送模塊無線連接，無線信號接收模塊接收無線信號發送模塊發送的用戶當前時刻的跑步速度并發送給訓練臺控制器，訓練臺控制器控制驅動電機的轉動速度，因此，本實用新型提供的這種全方位跑步訓練機還能實現根據用戶當前時刻的跑步速度智能調整跑帶速度，幫助用戶更好地進行體能訓練，提供用戶體驗。

由于超聲波測距傳感器將當前時刻用戶小腿距離所在跑帶的高度信息發送給測量表帶控制器，測量表帶控制器計算當前時刻起預設時段內用戶小腿距離所在跑帶的高度變化趨勢并發送給無線信號發送模塊；無線信號接收模塊接收無線信號發送模塊發送的高度變化趨勢并發送給訓練臺控制器，訓練臺控制器控制所述電動推桿的升降高度，因此，本實用新型提供的這種全方位跑步訓練機還能實現根據預測的當前時刻起預設時段內用戶小腿距離所在跑帶的高度變化趨勢智能調節跑帶升降高度，幫助用戶更好地進行體能訓練，提高用戶體驗。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。術語“多個”指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。