可拆卸模塊化電動滑板及其遙控裝置的制作方法

本實用新型屬于運動用品技術領域，涉及代步工具，給出一種電動滑板，具體涉及一種組裝式可拆卸模塊化電動滑板。

背景技術：

滑板車作為一種極具娛樂性和代步工具的機械器械，深受人們(特別是年輕人)的歡迎。傳統的滑板是由板身、輪架、軸承、輪子等部件構成的，通過人將一只腳踏在板身前端二分之一間，另一只腳向后踩踏撐地推進，并且身體重心放前，從而推動滑板向前滑行。可見，傳統滑板車使用時要保持速度，需要人工用腳不斷的蹬地以提供動力，且對地面的平整度有一定的要求。作為玩具，傳統滑板的動力較為單一，只能靠人力來進行滑動，而人力有限，一旦人累了，就無法再繼續使用下去。

為了解決上述問題，以電力作為動力的電動滑板車應運而生。電動滑板車是利用電力驅動的滑板車。目前市場上電動滑板車一般有四輪滑板車和三輪滑板車，四輪滑板車的前后兩端各設有兩個車輪，滑行時四個車輪與地面接觸，具有較佳的平穩定。三輪滑板車的一端設有兩個車輪，另一端設有一個車輪，因此騎行比較靈活，但平穩性較四輪滑板車差。

現今整個世界的城市道路資源越來越緊張，市區擁堵現象嚴重，人們浪費了很多時間資源在通行上。個人電動交通工具既環保又便攜，利于城市通勤，如電動平衡車等已經在世界普及開來，為人們的出行帶來一定的便利性。但是由于電動滑板內置電池、馬達等配件，導致電動滑板體積大、質量重，這就失去滑板本身最重要的娛樂作用。市場上現有一些電動滑板產品，如美國BOOSTED BOARD和中國板凳科技，這些傳統的電動滑板無一例外都是作為整機出售，內置電池馬達等配件，同時又不可拆裝造成滑板體積臃腫，重量大。雖然也可以作為交通工具，但是已經失去了作為滑板最重要的娛樂屬性，這一點極大的限制了傳統電動滑板的發展。歸納起來，傳統電動滑板的技術缺陷主要表現在以下方面：

(1)市面上現有的電動滑板均作為整機出售，體積臃腫重量大，從功能上而言只淪落為交通工具，滑板最主要的娛樂意義大打折扣。傳統普通滑板重心低，利于行駛穩定；體積小，外形美觀時尚；重量約2-3KG，輕巧便攜可以做出各種滑板動作。而傳統電動滑板重心過高，影響行駛安全；體積臃腫笨重，失去傳統滑板的娛樂性；重約7.9KG，不利便攜。

(2)現有的電動滑板續航里程有限，一般約20公里左右，而且電池不可替換，充電時間漫長，約束了用戶使用的便利性。

(3)現有的電動滑板所使用的是方波電機驅動，起步會抖動，不線性，體驗感不到位，不利于新用戶的安全。

技術實現要素：

為解決上述問題，基于現有滑板和電動滑板，本實用新型提供一種可拆卸模塊化電動滑板。這種電動滑板即可作為長途通勤工具，也不影響滑板本身的娛樂意義。

為了實現上述目的，本實用新型采取如下的技術方案：

一種可拆卸模塊化電動滑板，包括板身，設置于板身底部的輪架，輪架上安裝有輪子，輪子在外力的驅動下與板身、輪架一體行駛；與現有電動滑板不同之處至少還包括行駛懸掛部和電源控制部，所述行駛懸掛部可拆卸式安裝在所述板身的端部，所述電源控制部設置在所述板身的底部，電源控制部具有可拆卸式安裝的電池總成。可拆卸式設計是所述電動滑板區別于現有電動滑板或普通滑板的最核心、最突出的設計。

作為一具體實施方式，所述可拆卸模塊化電動滑板的行駛懸掛部至少包括輪架、輪子、橋座、懸掛擺臂和懸掛快拆支架；所述輪架兩端設置有輪子，輪子內部集成有輪轂電機，所述橋座設置于輪架上，所述懸掛擺臂的兩端分別連接橋座的基部和懸掛快拆支架的一端部，所述懸掛快拆支架可拆卸式安裝在所述板身的端部。

為了讓可拆卸的行駛懸掛部的動力輪組(輪子)可以適應各種路面和障礙物，保持抓地力和舒適性，在行駛懸掛部增設減震板簧。所述減震板簧的一端設置在橋座的頂部，減震板簧的另一端連接懸掛快拆支架的一端部，并且減震板簧與懸掛擺臂連接連接懸掛快拆支架的同一端部。

作為一優選的實施方式，所述減震板簧位于懸掛擺臂的上方，減震板簧與橋座、懸掛擺臂圍成三角狀組合件。這種三角狀組合件合理運用三角形穩定性的原理，使得行駛懸掛部整體結構設計穩定性和牢固性提高，從而提高了所述電動滑板的安全性能。

進一步地，所述板身的端部設置有與所述懸掛快拆支架相適配的橋座連接件，所述橋座連接件與懸掛快拆支架可拆卸式連接。橋座連接件固定于板身的端部，所述行駛懸掛部借助橋座連接件實現與板身的可拆卸式安裝和拆卸。

實現行駛懸掛部與板身的安裝和拆卸，可以具有多種可拆卸式連接方式。作為一優選的實施方式，所述懸掛快拆支架與橋座連接件采用滑動式插接，懸掛快拆支架與橋座連接件的兩側部具有相適配的第一導軌機構，懸掛快拆支架與橋座連接件通過其側部的第一導軌機構滑動連接為一體。

作為懸掛快拆支架結構的優選實施方式，所述懸掛快拆支架至少包括懸掛快拆支架本體，以及位于懸掛快拆支架本體兩側的相對設置的第一導軌部，所述第一導軌部內側相對的內表面突出形成第一導軌；所述橋座連接件至少包括橋座連接件本體，以及位于橋座連接件本體兩側的相對設置的第一滑軌部，所述第一滑軌部外側相對的外表面向內凹陷形成容納所述第一導軌的第一凹形槽；所述懸掛快拆支架的第一導軌部與橋座連接件的第一滑軌部構成所述第一導軌機構。

優選地，所述懸掛快拆支架具有防止所述第一導軌機構意外滑脫的防脫卡扣，防脫卡扣設置在第一導軌部之間的懸掛快拆支架本體上，防脫卡扣連接于第一滑軌部之間的橋座連接件本體。防脫卡扣的設計，有效防止懸掛快拆支架從橋座連接件上滑脫，進一步提高了行駛懸掛部與板身結合的牢固性和可靠性。需要說明的是，懸掛快拆支架增設防脫卡扣，只是實現防滑脫的諸多實施方式之一，本領域的技術人員可以依據本實用新型的設計思路，可以采用相同或具有相同目的的其它相似方式實現防滑脫。

關于電源控制部的設計，本專利也進行了詳細的說明。所述電源控制部至少包括電池總成和控制支架總成，所述控制支架總成設置在所述板身的底部，所述電池總成可拆卸式安裝于控制支架總成。

作為一優選的實施方式，所述電池總成和控制支架總成采用滑動式插接，電池總成和控制支架總成形成相適配的第二導軌機構，電池總成和控制支架總成通過第二導軌機構滑動連接為一體。

作為控制支架總成結構的優化設計，所述控制支架總成采用分段式連接，至少包括組裝為一體的電池滑軌支架、電調盒、電調蓋板、電池快拆架支撐和電池快拆架；所述電池滑軌支架和電池總成形成相適配的第二導軌機構，電池滑軌支架和電池總成通過第二導軌機構滑動連接為一體；所述電池快拆架可繞電池快拆架支撐轉動。

優選地，所述控制支架還包括通過電氣連接集成在其內部的電源連接器、電源連接器公頭、轉接PCB板、電子調速器和遙控信號接收器；所述電源連接器、電源連接器公頭、轉接PCB板、電子調速器和遙控信號接收器設置在所述電調盒、電調蓋板圍成的空間內部，所述電池滑軌支架上開設有與電源連接器公頭相適配的孔，所述遙控信號接收器用于接收信號并轉接給電子調速器，所述電子調速器依據信號強度控制輸出給所述行駛懸掛部的電流。

為了增強所述電動滑板遙控裝置與電動滑板的通訊信號，實現所述電動滑板遙控裝置對電動滑板行駛狀態的有效控制。所述電調盒至少開設一個信號增強孔，信號增強孔適配有安裝于信號增強孔的信號增強孔蓋。

作為電池滑軌支架結構的優化設計，，所述電池滑軌支架至少包括電池滑軌支架本體，以及位于電池滑軌支架本體兩側的相對設置的第二導軌部。

所述第二導軌部為具有彎折夾角的片狀組合件，兩個第二導軌部形成容納所述電池總成的空間，每個第二導軌部可分為第一片狀體以及位于第一片狀體下方的第二片狀體，第一片狀體和第二片狀體結合部的內側面向外凸出形成第二導軌。

所述第二導軌與構成電池總成的電池盒殼體上的第二滑軌部相配合，所述電池總成通過第二滑軌部、第二導軌的滑動配合安裝于電池滑軌支架。

為了防止電池總成從電池滑軌支架上滑脫，在所述電池滑軌支架的第二導軌部至少開設一個分度銷孔。所述分度銷孔適配有安裝于分度銷孔的分度銷，分度銷插接于分度銷孔，達到防止電池總成從電池滑軌支架上滑脫的有益目的。

對于電池滑軌支架與電調盒的連接，優選地，所述電池滑軌支架與電調盒的結合部具有定位機構，所述定位機構包括開設在電池滑軌支架的定位凹槽以及突出于電調盒的定位凸臺，所述定位凸臺插接于定位凹槽中。

進一步地，所述電池滑軌支架與電調盒之間需要緊固連接，作為一種優選的緊固連接方式，所述電調盒和電池滑軌支架上開設相適配的螺絲孔，電調盒和電池滑軌支架通過螺絲緊固連接。

進一步地，所述轉接PCB板具有兩個，其中一個轉接PCB板貼近電源連接器公頭，轉接PCB板緊固于電調蓋板，在兩個轉接PCB板之間安裝遙控信號接收器，轉接PCB板通過導線連接電子調速器。

對于電調蓋板與電池快拆架支撐的連接，優選地，所述電調蓋板預先緊固連接電池快拆架支撐后，再與電調盒緊固連接。

作為一優選的實施方式，所述電池快拆架至少包括位于其端部的轉動結合部，所述轉動結合部具有一根光軸，光軸的兩端可插入所述電池快拆架支撐開設的轉動孔中并可轉動，所述轉動孔在電池快拆架支撐的內側相對設置。

進一步地，所述光軸上至少套接一個橫截面呈三角狀的三角軸，所述三角軸內部沿其軸向具有三個平行且相互獨立的三角軸孔，光軸可插入三角軸的任一三角軸孔中。

本實用新型所述電動滑板還具有與其相適配的結構優化的電池總成。所述電池總成至少包括電池盒殼體以及設置在電池盒殼體內部的電池、電池連接母頭；所述電池盒殼體開設有與電池連接母頭相適配的孔，所述電池連接母頭與所述電源連接器公頭相適配，所述電池通過電池連接母頭與電源連接器公頭的電連接向所述行駛懸掛部提供電能。

作為電池總成的進一步結構優選，所述電池總成還包括設置在電池盒殼體內部的電池管理保護板，所述電池管理保護板與電池連接母頭集成為一模塊，電池通過電池管理保護板與電池連接母頭集成模塊與電源連接器公頭形成電流通路。

作為一具體的實施方式，所述電池盒殼體由一個梯形中空擠形件、一個電池盒上蓋和一個電池盒下蓋組成；所述電池盒上蓋具有與電池連接母頭相適配的孔，所述電池管理保護板靠近電池盒上蓋設置，所述梯形中空擠形件腰部具有第二滑軌部，所述第二滑軌部由梯形中空擠形件腰部外側面向內凹陷形成的兩個第二凹形槽構成，所述第二凹形槽可容納第二導軌部的第二導軌，所述電池滑軌支架的第二導軌部與電池盒殼體的第二滑軌部構成所述第二導軌機構。

本實用新型電池盒殼體內部的電池是有序排布的，優選地，所述梯形中空擠形件的內表面設置若干個電池緊箍定位件，所述電池設置于電池緊箍定位件上。

優選地，所述電池盒上蓋和電池盒下蓋通過鎖螺絲與梯形中空擠形件固接構成電池盒殼體。

另一方面，本實用新型還給出了與此電動滑板相適配的遙控裝置，用于控制所述可拆卸模塊化電動滑板的行駛狀態。

作為所述遙控裝置的優選，這種遙控裝置為手持式，向電源控制部的遙控信號接收器輸送通訊信號，并由遙控信號接收器向電子調速器輸送通訊信號以控制行駛懸掛部的行駛狀態。

所述遙控裝置實現控制行駛懸掛部的實施方式之一，所述遙控裝置發射PWM信號至遙控信號接收器，并由遙控信號接收器向電子調速器輸入PCM信號，電子調速器輸出的驅動電流波形為正弦波。

優選地，所述遙控裝置發射的通訊信號為2.4G PWM信號，通訊信號傳輸方式為無線電。

至于所述遙控裝置的結構，這種遙控裝置至少包括遙控器上蓋、顯示屏、顯示屏驅動PCB板、遙控器PCB板、遙控器電池、滾輪電位器和遙控器下蓋；所述顯示屏、顯示屏驅動PCB板之間采用排線連接，所述顯示屏驅動PCB板和遙控器PCB板之間的連接為線連接。

優選地，所述遙控器上蓋、顯示屏、顯示屏驅動PCB板、遙控器PCB板、遙控器電池、滾輪電位器和遙控器下蓋通過螺絲緊固為一體；滾輪電位器的控制方式為矢量控制。

與現有電動滑板和普通滑板相比，本實用新型具有如下的有益效果或優點：

本實用新型所述電動滑板采用可拆卸式的新穎設計，集成了現有電動滑板和普通滑板的優點，既可作為代替人力驅動的日常交通工具，同時又可完美彰顯普通滑板作為運動用品的娛樂意義。這種電動滑板具有兩大主要功能實現模塊，即可拆卸的行駛懸掛部和電源控制部。當用戶需要代步時，用戶將行駛懸掛部通過固定在板身一端的橋座連接件實現與板身的連接，同時將電池總成滑動插接于控制支架總成，通過遙控裝置控制所述電動滑板的運行狀態。當用戶需要娛樂玩耍，體驗普通滑板基礎功能時，用戶直接將行駛懸掛部從板身上拆卸，滑動移除電池總成即可。行駛懸掛部和電源控制部的結構設計，便于用戶的迅速拆裝(正常情況下15秒內可完成模塊的安裝或拆卸)，簡單方便，結合了普通滑板與現有電動滑板的優點，用戶可以根據自己的需求進行功能切換。

由上述描述可知，構成電源控制部的電池總成優選采用可更換設計，用戶可以替換電池總成，需要長距離代步代步是可以多帶幾塊電池總成，可以大大增加續航里程，為用戶的遠距離出行提供了便利，消除了現有電動滑板的電池不可替換，充電時間漫長的技術缺陷。

本實用新型所述電動滑板的輪轂電機采用正弦波電流驅動，使得起步線性絲滑，新手更容易上路，充分考慮了用戶初次體驗所述電動滑板感受。

此外，本實用新型還采用多種技術手段保證所述電動滑板整體設計的可靠性、安全性和舒適性。比如，增加減震板簧的設計，可讓可拆卸的行駛懸掛部的動力輪組適應各種路面和障礙物，保持抓地力和舒適性；電池滑軌支架的第二導軌部開設分度銷孔，分度銷插接于分度銷孔，防止電池總成從電池滑軌支架上滑脫；懸掛快拆支架本體上的防脫卡扣設計，有效防止懸掛快拆支架從橋座連接件上滑脫。

附圖說明

圖1是一實施例所述的可拆卸模塊化電動滑板的平面示意圖。

圖2是一實施例所述的行駛懸掛部的三維結構示意圖。

圖3是一實施例所述的懸掛快拆支架、橋座連接件，以及由懸掛快拆支架、橋座連接件構成的第一導軌機構的結構示意圖。

圖4是一實施例所述構成電源控制部的控制支架總成和電池總成安裝前的狀態示意圖。

圖5是一實施例所述構成電源控制部的控制支架總成和電池總成安裝為一體的狀態示意圖。

圖6是一實施例所述控制支架總成的安裝組成爆炸圖。

圖7是一實施例所述控制支架總成的局部結構示意圖。

圖8是一實施例所述開設有分度銷孔的電源控制部示意圖。

圖9是一實施例所述電池滑軌支架所具有的第二導軌部結構示意圖。

圖10是一實施例所述設置在電調盒的定位凸臺示意圖。

圖11是一實施例所述設置在電池滑軌支架的定位凹槽示意圖。

圖12是一實施例所述電池滑軌支架和電調盒緊固連接示意圖。

圖13是一實施例所述轉接PCB板、遙控信號接收器在電調蓋板上的安裝位置示意圖。

圖14是一實施例所述電池快拆架及其相適配的三角軸結構示意圖。

圖15是一實施例所述電池快拆架與電池快拆架支撐的組裝前的狀態示意圖。

圖16是一實施例所述電池快拆架繞電池快拆架支撐轉動的第一狀態示意圖。

圖17是一實施例所述電池快拆架繞電池快拆架支撐轉動的第二狀態示意圖。

圖18是一實施例所述電池總成的結構示意圖。

圖19是一實施例所述電池盒殼體的梯形中空擠形件結構示意圖。

圖20是一實施例所述電池盒殼體的電池盒上蓋、電池盒下蓋結構示意圖。

圖21是一實施例所述電池在梯形中空擠形件中的排布示意圖。

圖22是一實施例所述可拆卸模塊化電動滑板的遙控裝置的安裝組成爆炸圖。

附圖標記說明：1、板身；2、輪架；3、輪子；4、行駛懸掛部；5、第一導軌機構；6、電源控制部；7、橋座連接件；8、遙控裝置；

41、輪架；42、橋座；43、懸掛擺臂；44、減震板簧；45、懸掛快拆支架；46、輪子；47、輪轂電機；

450、懸掛快拆支架本體；451、第一導軌部；452、防脫卡扣；

70、橋座連接件本體；71、第一滑軌部；

61、控制支架總成；62、電池總成；

610、電池滑軌支架；611、電調盒；612、電調蓋板；613、電池快拆架支撐；614、電池快拆架；615、電源連接器；616、電源連接器公頭；617、轉接PCB板；618、遙控信號接收器；619、折疊三角軸；620、信號增強孔；621、信號增強孔蓋；622、分度銷孔；

6101、電池滑軌支架本體；6102、第二導軌部；6103、第一片狀體；6104、第二片狀體；6105、第二導軌；6100、定位凹槽；6110、定位凸臺；6111、螺絲孔；6140、轉動結合部；6141、光軸；6142、三角軸；6143、轉動孔；

6200、電池盒殼體；6201、電池連接母頭；6202、電池；6203、第二滑軌部；6204、第二凹形槽；6205、電池盒上蓋；6206、電池盒下蓋；6207、電池緊箍定位件；6208、梯形中空擠形件；

80、遙控器上蓋；81、顯示屏；82、顯示屏驅動PCB板；83、遙控器PCB板；84、遙控器電池；85、滾輪電位器；86、遙控器下蓋。

具體實施方式

以下將結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細闡述。

為敘述方便，下文中所稱的“左”、“右”、“上”、“下”與附圖本身的“左”、“右”、“上”、“下”方向一致。需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

本實施例給出一種可拆卸模塊化電動滑板，具有普通滑板的主體結構，即包括板身1，設置于板身1底部的輪架2，輪架2上安裝有輪子3。普通滑板以用戶的體力作為板身1行進的外源動力。現有電動滑板具有與普通滑板相一致的主體結構，其外源動力采用電池代替人力。現有電動滑板和普通滑板的輪子3在外力的驅動下與板身1、輪架2一體行駛。

圖1所示的電動滑板，與現有電動滑板不同之處主要在于具有兩個外置模塊，即行駛懸掛部4和電源控制部6。這兩個外置模塊采用可拆卸式設計，用戶可根據需要選擇性的安裝于板身1。如圖1所示，行駛懸掛部4安裝于板身1的一端，電源控制部6安裝于板身1的底部且處于原有兩個輪架2的之間的部位，作為一種優選的安裝方式，電源控制部6可以更靠近行駛懸掛部4安裝。電源控制部6具有可拆卸式安裝的電池總成62，電池總成62為行駛懸掛部4提供行駛驅動力。

行駛懸掛部4的結構如圖2所示，可以包括一個輪架41，安裝于輪架41兩端的輪子46，在輪架41的中部位置橋座42，橋座42上連接懸掛擺臂43的一端部，懸掛擺臂43的另一端部連接懸掛快拆支架45的一端部，而懸掛快拆支架45可拆卸式安裝在所述板身1的一端部。設置在輪架41兩端的輪子46形成行駛懸掛部4的動力輪組，輪子46的內部集成安裝有輪轂電機47，動力輪組通過行駛懸掛部4帶動板身1及其連接件一體行駛。

圖2中還給出了連接橋座42和懸掛快拆支架45的減震板簧44。具體而言，減震板簧44的一端設置在橋座42的頂部，減震板簧44的另一端連接懸掛快拆支架45的一端部，并且減震板簧44與懸掛擺臂43連接懸掛快拆支架45的同一端部。減震板簧44的增設，主要是為了讓可拆卸的行駛懸掛部4的動力輪組(輪子46)可以適應各種路面和障礙物，保持抓地力和舒適性。此外，作為一種具體的實施方式，減震板簧44設置在懸掛擺臂43的上方位置，與橋座42、懸掛擺臂43圍成三角狀組合件。減震板簧44、橋座42、懸掛擺臂43的三角狀組合，增加了行駛懸掛部4的整體結構的穩定性和牢固性，從而提高了所述電動滑板的安全性能。

橋座連接件7固定于板身1上，是實現板身1與行駛懸掛部4可拆卸式連接的過渡件。橋座連接件7優選采用輕質材料制成，不會增加所述電動滑板的重量。

圖3示出一種懸掛快拆支架45、橋座連接件7可拆卸式連接的一種模式。需要指出的是，實現懸掛快拆支架45、橋座連接件7可拆卸式連接具有多種途徑，圖3所示的滑動式插接連接方式是一種優選的連接模式。懸掛快拆支架45、橋座連接件7之間形成實現滑動式插接的第一導軌機構5。

為了便于描述第一導軌機構5的具體構成，首先對懸掛快拆支架45、橋座連接件7的結構作出詳盡的說明。如圖3所示，懸掛快拆支架45可以細分為懸掛快拆支架本體450和第一導軌部451。懸掛快拆支架本體450起到連接行駛懸掛部4其他組成部件的作用，而第一導軌部451位于懸掛快拆支架本體450的兩側并且相對設置。第一導軌部451是構成第一導軌機構5的部分組件。在第一導軌部451內側相對的內表面突出形成第一導軌(圖中未標識)。

橋座連接件7可分為橋座連接件本體70和第一滑軌部71。第一滑軌部71相對設置在橋座連接件本體70兩側，第一滑軌部71外側相對的外表面向內凹陷形成容納所述第一導軌的第一凹形槽(圖中未標識)。懸掛快拆支架45的第一導軌部451、與橋座連接件7的第一滑軌部71構成第一導軌機構5。在安裝懸掛快拆支架45時，第一導軌沿第一凹形槽滑動至第一凹形槽的盡頭即可完成行駛懸掛部4的安裝。從板身1上拆卸行駛懸掛部4的順序與安裝順序相反，即將懸掛快拆支架45的第一導軌部451滑離橋座連接件7的第一滑軌部71。可見，行駛懸掛部4的結構設計，便于用戶的迅速拆裝，正常情況下15秒內可完成行駛懸掛部4的安裝或拆卸。

進一步地，為了防止懸掛快拆支架45滑脫橋座連接件7，懸掛快拆支架45上設置有防滑脫機構。作為一種優選的實施方式，這是防滑脫機構為設置在第一導軌部451之間懸掛快拆支架本體450上的防脫卡扣452。防脫卡扣452連接于第一滑軌部451之間的橋座連接件本體70。防脫卡扣452的設計，有效防止懸掛快拆支架45從橋座連接件7上滑脫，進一步提高了行駛懸掛部4與板身1結合的牢固性和可靠性。需要說明的是，懸掛快拆支架45增設防脫卡扣452，只是實現防滑脫的諸多實施方式之一，本領域的技術人員可以依據本實用新型的設計思路，可以采用相同或具有相同目的的其它相似方式實現防滑脫。

圖4和圖5給出了電源控制部6的整體結構和組裝狀態。電源控制部6可以簡單分為電池總成62和控制支架總成61。控制支架總成61固定在板身1的底部，用于容納電池總成62，并可控制行駛懸掛部4的行進狀態。

控制支架總成61和電池總成62采用可拆卸式連接，即電池總成62是可以更換的，可根據用戶的需要實現電池總成62的安裝或拆除。作為可拆卸式連接的優選方式，控制支架總成61和電池總成62之間設計成相適配的第二導軌機構(圖中未標識)，通過第二導軌機構實現電池總成62和控制支架總成61的滑動式插接。

控制支架總成61采用分段式連接，即控制支架總成61由多個組成部件構成。如圖6所示，控制支架總成61可以包括電池滑軌支架610、電調盒611、電調蓋板612、電池快拆架支撐613和電池快拆架614。構成控制支架總成61的上述各組件之間通過螺絲緊固連接為一體。第二導軌機構通過電池滑軌支架610和電池總成62配合形成，即電池總成62通過滑動插接于電池滑軌支架610。

在電調盒611、電調蓋板612圍成的空間內部還安裝有電氣連接的電源連接器615、電源連接器公頭616、轉接PCB板617、電子調速器(圖中未標識)和遙控信號接收器618。

電源連接器公頭616與電池總成62相適配，是實現電池總成62電流輸出的連接頭。如圖9所示，在電池滑軌支架610上開設有與電源連接器公頭616相適配的孔，電源連接器公頭616插接在電池滑軌支架610開設的適配孔中。

所述電池滑軌支架610和電調盒611采用螺絲緊固連接，在電池滑軌支架610和電調盒611開設相適配的螺絲孔6111，見圖12。為便于電池滑軌支架610和電調盒611的組裝，電池滑軌支架610和電調盒611的結合部具有定位機構。如圖10和圖11所示，這種定位機構由定位凸臺6110和定位凹槽6100組成，定位凸臺6110固接于電調盒611，定位凹槽6100開設在電池滑軌支架610，定位凸臺6110插接于定位凹槽6100中。

控制支架總成61內部具有兩個轉接PCB板617，其中一個轉接PCB板617貼近電源連接器公頭616，轉接PCB板617采用螺絲緊固于電調蓋板612。如圖13所示，在兩個轉接PCB板617之間安裝遙控信號接收器618，轉接PCB板617通過導線連接電子調速器。

對于電調蓋板612的連接方式，通過螺絲預先將電調蓋板612與電池快拆架支撐613緊固連接，電調蓋板612與電池快拆架支撐613作為整體再與電調盒611緊固連接。

對于電池快拆架支撐613和電池快拆架614的連接方式，本實施給出一種轉動連接方式，即電池快拆架614可繞電池快拆架支撐613轉動。如圖14至圖17所示，電池快拆架614可繞電池快拆架支撐613轉動，并且可處于不同的轉動狀態。電池快拆架614至少包括位于其端部的轉動結合部6140，轉動結合部6140上固定一光軸6141，光軸6141的兩端可插入電池快拆架支撐613開設的轉動孔6143中并可轉動，所述轉動孔在電池快拆架支撐613的內側相對設置。為了實現電池快拆架614的轉動處于不同的階段，在光軸6141的兩側部各套接一個橫截面呈三角狀的三角軸6142(即圖6中的折疊三角軸619)。三角軸6142的內部沿其軸向具有三個平行且相互獨立的三角軸孔，光軸6141可插入三角軸6142的任一三角軸孔中。電池快拆架614的轉動設計，從而達到在存放的時候起到折疊減少空間占用的目的。

如圖9所示，本實施例給出一種電池滑軌支架610結構的優化設計。這種電池滑軌支架610至少包括電池滑軌支架本體6101，以及位于電池滑軌支架本體6101兩側的相對設置的第二導軌部6102。具體地，第二導軌部6102為具有彎折夾角的片狀組合件，兩個第二導軌部6102形成容納所述電池總成62的空間，每個第二導軌部6102可分為第一片狀體6103以及位于第一片狀體6103下方的第二片狀體6104，第一片狀體6103和第二片狀體6104結合部的內側面向外凸出形成第二導軌6105。

第二導軌6105與構成電池總成62的電池盒殼體6200上的第二滑軌部6203相配合，所述電池總成62通過第二滑軌部6203、第二導軌6105的滑動配合安裝于電池滑軌支架610。

為了防止電池總成62從電池滑軌支架610上滑脫，在電池滑軌支架610的第二導軌部6102開設一個分度銷孔622，見圖8。分度銷孔622中可插接分度銷，達到防止電池總成62從電池滑軌支架610上滑脫的有益目的。

本實施例進一步給出與電池滑軌支架610相適配的電池總成62的結構設計。電池總成62的外形結構，見圖18。電池總成62的結構至少包括電池盒殼體6200以及設置在電池盒殼體6200內部的電池6202、電池連接母頭6201。如圖18所示，電池盒殼體6200開設有與電池連接母頭6201相適配的孔，電池連接母頭6201安裝于電池盒殼體6200內部。電池6202通過電池連接母頭6201與電源連接器公頭616的電連接向所述行駛懸掛部4提供電能。優選地，電池總成62還包括設置在電池盒殼體6200內部的電池管理保護板(圖中未示出)。電池管理保護板與電池連接母頭6201集成為一模塊，電池6202通過電池管理保護板與電池連接母頭6201的集成模塊與電源連接器公頭616形成電流通路。

圖19和圖20給出了一種電池盒殼體6200的具體結構。這種電池盒殼體6200由一個梯形中空擠形件6208、一個電池盒上蓋6205和一個電池盒下蓋6206組成。優選地，電池盒上蓋6205和電池盒下蓋6206通過鎖螺絲與梯形中空擠形件6208固接構成電池盒殼體6200。具體而言，與電源連接器公頭616相適配的孔開設在電池盒上蓋6205上。電池管理保護板靠近電池盒上蓋6205設置。梯形中空擠形件6208的腰部具有第二滑軌部6203，第二滑軌部6203由梯形中空擠形件6208腰部外側面向內凹陷形成的兩個第二凹形槽6204構成。第二凹形槽6204可容納第二導軌部6203的第二導軌6105。電池滑軌支架610的第二導軌部6203與電池盒殼體6200的第二滑軌部6203構成所述第二導軌機構。

如圖21所示，電池6202在電池盒殼體6200內部是有序排布的，優選地，電池6202在電池盒殼體6200內部呈兩排分布。在梯形中空擠形件6208的內表面設置多個電池緊箍定位件6207，電池6202有序排布在電池緊箍定位件6207上。

本實施例還給出一種用于控制所述電動滑板行駛狀態的遙控裝置。如圖22所示，這種遙控裝置8為手持式，至少包括遙控器上蓋80、顯示屏81、顯示屏驅動PCB板82、遙控器PCB板83、遙控器電池84、滾輪電位器85和遙控器下蓋86。其中，顯示屏81、顯示屏驅動PCB板82之間采用排線連接，顯示屏驅動PCB板82和遙控器PCB板83之間的連接為線連接。在遙控器上蓋80開設適配顯示屏81的孔。上述遙控裝置8的各組件之間通過螺絲緊固為一體。

至于遙控裝置8的操作方式為，把滾輪電位器85逆時針方向旋轉則給所述電動滑板加速，控制為矢量控制，滾輪電位器85旋轉多少電動滑板加速多少。滾輪電位器85順時針方向旋轉則為剎車，同樣為矢量控制。

采用圖22所示的遙控裝置8，可向電源控制部6的遙控信號接收器618輸送通訊信號，并由遙控信號接收器618向電子調速器輸送通訊信號以控制行駛懸掛部4的行駛狀態。遙控信號接收器618接收信號并轉接給電子調速器，電子調速器依據信號強度控制輸出給所述行駛懸掛部4的電流。

鑒于所述控制支架總成61多為金屬件，因為遙控裝置8和控制支架總成61有無線電通訊，金屬結構可以屏蔽無線電信號，所以需要開一個窗用來作為無線電通訊通道，而塑料材質不會阻擋無線電信號。因此，如圖7所示，為了增強所述電動滑板遙控裝置8與電動滑板的通訊信號，實現所述電動滑板遙控裝置8對電動滑板行駛狀態的有效控制，在電調盒611上至少開設一個信號增強孔620，信號增強孔620適配有安裝于信號增強孔的信號增強孔蓋621。信號增強孔蓋621優選為塑料材質的結構件。

作為通訊信號的優選，所述遙控裝置8發射PWM信號至遙控信號接收器618，并由遙控信號接收器618向電子調速器輸入PCM信號，電子調速器輸出的驅動電流波形為正弦波。具體地，遙控裝置8發射的通訊信號為2.4G PWM信號，通訊信號傳輸方式為無線電。

在本說明書的描述中，參考術語“實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體方法、裝置或者特點包含于本實施例的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例，而且，描述的具體特征、方法、裝置或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

上面結合實施例對本實用新型做了進一步的敘述，但本實用新型并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。