一種帶位置反饋的體操專用舵機的制作方法

本實用新型涉及舵機，特別涉及一種帶位置反饋的體操專用舵機。

背景技術：

舵機是指一定位置或角度伺服的驅動器，適用于需要角度不斷變化，并可以保持控制系統，舵機是轉向的控制機構，具有力矩大、外部機械設計簡單、穩定性高等特點，無論是在硬件設計還是軟件設計，舵機設計是控制部分重要的組成部分，在機器人的機電控制系統中，特別是體操機器人的機電控制系統中，舵機對體操機器人的影響很大，舵機可在微電機系統和航模作為基本的輸出執行機構，其簡單的控制和輸出使得單片機能很快與之相配合，可是，現有的體操機器人的控制電路中，控制不穩定，而且控制系統的體積大，成本高，降低了舵機控制的可靠性。

技術實現要素：

本實用新型為了解決現有技術的問題，提供了一種極大地提高舵機控制電路的可靠性，并縮小控制系統的體積，降低產品成本，有著良好的應用前景的帶位置反饋的帶位置反饋的體操專用舵機。

本實用新型的具體技術方案如下：一種帶位置反饋的體操專用舵機，包括舵機外殼，所述舵機外殼包括上殼體、中殼體和下殼體，所述上殼體的頂面設有凸部，所述凸部上安裝了舵機轉軸，所述舵機轉軸上安裝了碼盤，所述上殼體的左右兩側設有安裝部，其分別為第一安裝部和第二安裝部，所述第一安裝部和第二安裝部上均設有連接孔，所述中殼體上安裝了電機變速齒輪組，所述電機變速齒輪組包括一個大齒輪和兩個小齒輪，所述一個大齒輪和兩個小齒輪相互嚙合，所述兩個小齒輪分別為第一小齒輪和第二小齒輪，所述第一小齒輪連接在大齒輪和第二小齒輪之間，所述中殼體的底面設有安裝腔，所述安裝腔上安裝了舵機內部電路板，所述舵機內部電路板上安裝了直流電機、控制電路和位置反饋電位計，所述控制電路連接直流電機，所述直流電機連接電機變速齒輪組，所述電機變速齒輪組連接位置反饋電位計，所述舵機內部電路板上還設有連接線，所述連接線上設有接口。

以下為本實用新型的附屬技術方案。

作為優選方案，所述第一安裝部和第二安裝部呈相對位置設置。

作為優選方案，所述控制電路內設有PWM控制芯片。

本實用新型的技術效果：本實用新型的一種帶位置反饋的體操專用舵機，通過上殼體、中殼體和下殼體的設置，使得殼體之間的連接牢固，設置明確，通過舵機內部電路板的設置，使得舵機系統控制精確，而且集成度高，整個體操專用舵機，適合體操機器人使用，其具有集成度高、響應速度快、驅動能力強，極大地提高舵機控制電路的可靠性并縮小控制系統的體積，降低產品成本，有著良好的應用前景。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的一種帶位置反饋的體操專用舵機的分解結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例的一種帶位置反饋的體操專用舵機的結構示意圖。

圖3是本實用新型實施例的一種帶位置反饋的體操專用舵機的內部系統示意圖。

圖中：舵機外殼1，上殼體2，凸部21，舵機轉軸22，碼盤23，安裝部24，第一安裝部241，第二安裝部242，連接孔243，中殼體3，電機變速齒輪組31，大齒輪32，第一小齒輪33，第二小齒輪34，安裝腔35，舵機內部電路板4，直流電機42，控制電路43，位置反饋電位計44，連接線45，接口46，下殼體5。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1至圖3所示，本實施例的一種帶位置反饋的體操專用舵機，包括舵機外殼1，所述舵機外殼1包括上殼體2、中殼體3和下殼體5，所述上殼體2的頂面設有凸部21，所述凸部21上安裝了舵機轉軸22，所述舵機轉軸22上安裝了碼盤23，這樣設置，通過碼盤的轉動來讀出舵機的位置，便于舵機的安裝和調試，所述上殼體2的左右兩側設有安裝部24，其分別為第一安裝部241和第二安裝部242，所述第一和第二安裝部呈相對位置設置，所述第一和第二安裝部上均設有連接孔243，這樣設置，便于連接固定。所述中殼體3上安裝了電機變速齒輪組31，所述電機變速齒輪組31包括一個大齒輪32和兩個小齒輪，所述一個大齒輪32和兩個小齒輪相互嚙合，所述兩個小齒輪分別為第一小齒輪33和第二小齒輪34，所述第一小齒輪33連接在大齒輪32和第二小齒輪33之間，這樣設置，便于轉動。所述中殼體3的底面設有安裝腔35，所述安裝腔35上安裝了舵機內部電路板4，所述舵機內部電路板4上安裝了直流電機42、控制電路43和位置反饋電位計44，所述控制電路43上設有PMW控制芯片，這樣設置，該芯片用來代替通常的驅動電路，內含三角波發生器、誤差放大器、脈寬調制器、欠壓保護、過流保護電路，提高了電機控制電路的集成度和系統的可靠性。舵機控制電路接收控制計算機發送的操舵信號，與舵機反饋信號比較，校正放大處理后，與一定頻率幅值的信號比較后的信號輸入控制芯片內，在芯片內產生一個模擬誤差電壓信號，輸出二路不同極性的PWM控制信號，達到控制舵機打出不同舵角的目的。所述控制電路43連接直流電機42，所述直流電機42連接電機變速齒輪組31，所述電機變速齒輪組31連接位置反饋電位計44，所述舵機內部電路板4上還設有連接線45，所述連接線45上設有接口46。這樣設置，舵機的輸入線共有三條，給舵機提供最基本的能源保證，主要是電機的轉動消耗。

進一步地，本實施例的一種帶位置反饋的體操專用舵機的工作原理為，控制電路板接受來自信號線的控制信號，控制電機轉動，電機帶動電機變速齒輪組減速后傳動至輸出舵盤，舵機的輸出軸和位置反饋電位計是相連的，舵盤轉動的同時，帶動位置反饋電位計，電位計將輸出一個電壓信號到控制電路板，進行反饋，然后控制電路根據所在位置決定電機轉動的方向和速度，從而達到目標停止。

本實施例的一種帶位置反饋的體操專用舵機，1、通過上殼體、中殼體和下殼體的設置，使得殼體之間的連接牢固，設置明確；2、通過舵機內部電路板的設置，使得舵機系統控制精確，而且集成度高，3、整個體操專用舵機，適合體操機器人使用，其具有集成度高、響應速度快、驅動能力強優點，極大地提高舵機控制電路的可靠性并縮小控制系統的體積，降低產品成本，有著良好的應用前景。需要指出的是，上述較佳實施例僅為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。