一種機器人對戰玩具的制作方法

本實用新型屬于玩具技術領域，具體設計一種機器人對戰玩具。

背景技術：

目前市面上在售的遙控戰斗玩具，外形簡陋，可玩性不高，缺乏創意。而使用單一遙控手柄控制，控制復雜，操作帶入感不強。并且大多數玩具都是單一控制體驗，缺少很好玩家互動。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種控制代入感強，可玩性高的互動的機器人對戰玩具。

本實用新型所提供的機器人對戰玩具，包括機體、移動載體和控制裝置；其中：

所述機體為人形上半身，包括胸部殼體1、腰部轉盤2、機械臂3、頭部4、雙臂武器發射器5和震動傳感器6；

所述腰部轉盤2設置在胸部殼體1的下方，使胸部殼體1能水平方向轉動；

所述機械臂3有兩個，分別設置在胸部殼體1左右兩側；

所述雙臂武器發射器5有兩個，分別同左右機械臂3的下端部連接，并能控制發射子彈；

所述機械臂3同胸部殼體1和雙臂武器發射器5的連接處，皆設置有轉動電機，控制雙臂武器發射器5能以X、Y和Z軸為旋轉軸轉動，以調整雙臂武器發射器5的發射口的高度和角度；

所述頭部4設置在胸部殼體1上端面；

所述震動傳感器6有若干個，分別設置在胸部殼體1、腰部轉盤2和機械臂3上；

所述移動載體同機體的腰部轉盤2連接，能帶動機體轉動；

所述控制裝置同機體和移動載體無線連接，能控制機體各個組件的電動轉動、雙臂武器發射器5的發射，以及移動載體的移動和轉向。

本實用新型中，所述機械臂3包括槍體活動舵機12、水平旋轉驅動舵機13、雙臂X軸向轉動舵機14和雙臂Y軸向轉動舵機15；其中：

所述雙臂武器發射器5同槍體活動舵機12連接，槍體活動舵機12上部同一水平旋轉驅動舵機13連接，能使雙臂武器發射器5的發射口轉動，而形成球面射擊覆蓋；所述水平旋轉驅動舵機13通過一個支撐板同雙臂X軸向轉動舵機14固定連接，雙臂X軸向轉動舵機14同一個轉動支架在X軸向轉動連接，轉動支架同雙臂Y軸向轉動舵機15在Y軸向轉動連接；雙臂Y軸向轉動舵機15同胸部殼體1側面固定連接。

本實用新型中，所述雙臂武器發射器5包括發射槍體10和彈藥箱11；發射槍體10同彈藥箱11連接，內設有彈射電機；所述彈藥箱11存放子彈，通過彈射電機將子彈從發射槍體10的槍口連續發射出去。

本實用新型中，移動載體包括移動輪7、移動殼體8和馬達電機9；移動輪7有兩組，分別設置在移動殼體8外左右兩側；馬達電機9有兩個，設置于移動殼體8內的左右兩側，控制移動輪7移動和轉向。

本實用新型中，所述移動輪7為履帶式；兩個馬達電機9同時同向轉動，控制移動載體前進或后退；兩個馬達電機9同時反向轉動，控制移動載體左轉或右轉。

本實用新型中，移動載體上還設有震動傳感器6。

本實用新型中，所述控制裝置為帶有屏幕的遙控器或者手機。

本實用新型中，所述頭部4中設置有攝像頭，能將拍攝畫面投射到控制裝置的屏幕上，模擬第一人稱視角作戰。

本實用新型中，所述移動載體內還設有電池與電路控制板，電路控制板通過數據線，經腰部轉盤2延伸并連接至各個轉動連接點和武器，控制關節轉動和武器發射。

本實用新型中，所述轉動都為電動轉動，轉動的連接點設置有電機控制自動轉動。

本實用新型中，所述子彈為BB彈。

本實用新型中，所述攝像頭能跟隨頭部上下左右轉動動，所述機體通過腰部轉盤2能360度水平轉動，由此可以將“戰場”畫面全方位投射到控制器屏幕或手機屏幕上。機械臂通過電動機能上下和水平轉動角度，同時雙臂武器發射器也能上下和水平轉動并掃射子彈。

本實用新型中，所述“軸向轉動”是指以該軸為旋轉軸旋轉，如：X軸向轉動是指以X軸為旋轉軸轉動。

使用時，可以由多個玩家控制自己的玩具參與對戰游戲。如玩家選擇手機控制模式，用手機安裝控制APP，通過手機發射無線信號，遙控玩具運動對戰。玩家控制玩具的移動和轉動，控制機械臂和雙臂武器發射器的轉動角度，并將轉動角度數據反饋到APP，計算模擬出瞄準鏡標志并顯示在屏幕上，進行瞄準并發射子彈。

武器發射器發射實體子彈，子彈在撞擊玩具殼體時會產生震動，安裝在各個部位的震動傳感器采集數據分析，判定是否命中，再把數據反饋給控制系統進行積分，不同部位積分不同，從而實現對戰的目的。

本實用新型模擬第一人稱射擊瞄準，模擬人型，控制代入感強，能多人對戰積分，大大提高可玩性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構圖示。

圖中標號：1為胸部殼體，2為腰部轉盤，3為機械臂，4為頭部，5為雙臂武器發射器，6為震動傳感器，7為移動輪，8為移動殼體，9為馬達電機，10為發射槍體，11為彈藥箱，12為槍體活動舵機，13為水平旋轉驅動舵機，14為雙臂X軸向轉動舵機，15為雙臂Y軸向轉動舵機。

具體實施方式

本實用新型包括機體、移動載體和控制裝置；其中：

所述機體為人形上半身，包括胸部殼體1、腰部轉盤2、機械臂3、頭部4、雙臂武器發射器5和震動傳感器6。

所述殼體1和腰部轉盤2采用合金框架結合abs材料制成；所述腰部轉盤2設置在胸部殼體1的下方，固定連接；腰部轉盤2下端設置一個腰部的舵機，用于驅動機體旋轉運動，使用大扭矩舵機實現，舵機扭矩在30KG·CM以上即可。

所述機械臂3有兩個，分別設置在胸部殼體1左右兩側；

所述雙臂武器發射器5有兩個，分別同左右機械臂3的下端部連接，并能控制發射子彈；

所述機械臂3包括槍體活動舵機12、水平旋轉驅動舵機13、雙臂X軸向轉動舵機14和雙臂Y軸向轉動舵機15；其中：

所述雙臂武器發射器5同槍體活動舵機12連接，槍體活動舵機12為Y軸向轉動舵機，槍體活動舵機12上部同一水平旋轉驅動舵機13連接，水平旋轉驅動舵機13為Z軸向轉動舵機，能使雙臂武器發射器5的發射口轉動，而形成球面射擊覆蓋；所述水平旋轉驅動舵機13通過一個金屬支撐板同雙臂X軸向轉動舵機14固定連接，雙臂X軸向轉動舵機14同一個U形轉動支架的開口端在X軸向轉動連接，轉動支架的封閉端同雙臂在Y軸向轉動舵機15在Y軸向轉動連接；雙臂Y軸向轉動舵機15同胸部殼體1側面固定連接。如圖1所示。

所述機械臂3外表面包覆有abs或金屬外殼，保護內部舵機連接結構。

所述雙臂武器發射器5包括發射槍體10和彈藥箱11；發射槍體10同彈藥箱11連接，內設有彈射電機；所述彈藥箱11存放子彈，通過彈射電機將子彈從發射槍體10的槍口連續發射出去。

所述頭部4設置在胸部殼體1上端面；頭部4中設置有攝像頭，能將拍攝畫面投射到控制裝置的屏幕上，模擬第一人稱視角作戰。

所述震動傳感器6有若干個，分別設置在胸部殼體1、腰部轉盤2、機械臂3和移動載體上。

所述移動載體同機體的腰部轉盤2的腰部的舵機固定連接。

所述控制裝置同機體和移動載體通過wifi或藍牙無線連接，能控制機體各個組件的電動轉動、武器發射，以及移動載體的移動和轉向。

所述移動載體包括移動輪7、移動殼體8和馬達電機9；移動輪7采用履帶式，有兩組，分別設置在移動殼體8外左右兩側；馬達電機9有兩個，設置于移動殼體8內的左右兩側，控制移動輪7移動和轉向。兩個馬達電機9同時同向轉動，控制移動載體前進或后退；兩個馬達電機9同時反向轉動，控制移動載體左轉或右轉。

本實用新型中，移動載體內還設有電池與電路控制板，電路控制板通過數據線，經腰部轉盤2延伸并連接至各個電機、馬達和舵機，控制關節轉動和武器發射。

所述控制裝置為帶有屏幕的遙控器或者手機。

所述子彈為BB彈，也可以是水彈或是紅外發射器。

本實用新型中，所用各個舵機的型號為MG995。

本實用新型中，所述攝像頭能跟隨頭部上下左右轉動動，所述機體通過腰部轉盤2能360度水平轉動，由此可以將“戰場”畫面全方位投射到控制器屏幕或手機屏幕上。機械臂通過電動機能上下和水平轉動角度，同時雙臂武器發射器也能上下和水平轉動并掃射子彈。

使用時，可以由多個玩家控制自己的玩具參與對戰游戲。如玩家選擇手機控制模式，用手機安裝控制APP，通過手機發射無線信號，遙控玩具運動對戰。玩家控制玩具的移動和轉動，控制機械臂和雙臂武器發射器的轉動角度，并將轉動角度數據反饋到APP，計算模擬出瞄準鏡標志并顯示在屏幕上，進行瞄準并發射子彈。

武器發射器發射實體子彈，子彈在撞擊玩具殼體時會產生震動，安裝在各個部位的震動傳感器采集數據分析，判定是否命中，再把數據反饋給控制系統進行積分，不同部位積分不同，從而實現對戰的目的。