麻將機的拾牌搬運系統和上牌方法與流程

【技術領域】

本發明屬于麻將機制造領域，尤其涉及一種麻將機的拾牌搬運系統和上牌方法。

背景技術：

隨著生活水準的不斷提高，人們越來越注重休閑娛樂生活，方便省力的自動麻將機逐漸得到人們的喜愛。

公開號為cn106492454a、cn106669142a等專利文獻公開了斜坡出牌式麻將機及其麻將牌整理方法，該麻將機的機架底板中央設置中心控制盤組件、洗牌大盤和刮牌器，圍繞洗牌大盤四周設置四組拾牌搬運系統，其特征在于，所述拾牌搬運系統包括用于從洗牌大盤上一張張拾取麻將牌并送出的送牌裝置、用于將兩張麻將牌疊成一墩的疊牌裝置、用于將疊成一墩的麻將牌推入儲牌槽的推牌裝置和用于將儲牌槽內的多墩麻將牌沿斜坡送上麻將機桌面的斜坡出牌裝置，所述斜坡出牌裝置包括升牌組件和如上所述的上牌組件；升牌組件設置在同組的拾牌搬運系統中的送牌裝置的內側并且兩者直接內外相鄰，在同一組拾牌搬運系統中：升牌組件和送牌裝置設置在儲牌槽的弧形彎曲外面，上牌推頭的上牌驅動機構設置在儲牌槽的弧形彎曲里面，儲牌槽的出牌口連接升牌組件中升牌槽的進牌口，其中，送牌裝置的出牌方向和升牌組件的進牌方向呈135°至180°夾角，上牌組件中儲牌槽的進牌方向與送牌裝置的出牌方向呈85°至115°夾角，上牌組件中儲牌槽的出牌方向與升牌組件的進牌方向呈0°至5°夾角。

現有的斜坡出牌式麻將機中，麻將牌經洗牌大盤洗牌后被送牌裝置輸送至推牌裝置，推牌裝置將疊成一墩的麻將牌推入斜坡出牌裝置(一墩為上下壘疊的兩張牌)，麻將牌在斜坡出牌裝置中排列成一排許多墩，待排列到指定的墩數后由斜坡出牌裝置一次性全部推升到對應一方的桌面上。這樣根據不同的玩牌習慣，現有麻將機在其桌面四方各排列一排墩排列的麻將牌(例如四方各18墩)，玩家在玩牌時再通過手工抓牌、排列并將抓到的牌按牌面對著自己依次豎立(例如四方各自13張牌，莊家多一張)。這樣，采用一次性上牌，玩家需要人工分牌和排列，不方便并且容易產生拿牌錯誤和出老千，玩家體驗有待提升。并且，采用一次性上牌，儲牌槽就需要一次性存儲一方所需的全部麻將牌(例如四方各18墩)，導致儲牌槽長度長、體積大，導致麻將機桌面較大，影響玩家抓牌玩牌，尤其是體積較大的麻將牌無法適用于自動麻將機。

技術實現要素：

為了解決現有技術的上述技術問題，本發明的目的是提供一種麻將機的拾牌搬運系統和上牌方法，該上牌組件增加了儲牌槽內麻將牌的存儲數量，避免了麻將牌上牌阻力大等問題，大大降低了麻將機主機高度和制造成本，使用體驗和舒適性更好。設置能夠向上打開的蓋板，這樣在升牌托板上升過程中，升牌托板邊緣的麻將牌可以將蓋板頂起，升牌托板與麻將機桌面板平齊后，蓋板回位，這樣就避免了升牌托板與麻將機桌面板存在較大的間隙或者邊緣的麻將牌與麻將機桌面板磕碰。這樣可以采用分階段上牌，玩家將第一次上牌的六墩半或十三張麻將牌豎立即可開始玩牌，省去了人工分牌和排列的過程，玩家操作更簡單方便，娛樂體驗更好。

為了達到上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種麻將機的拾牌搬運系統包括用于從洗牌大盤上一張張拾取麻將牌并送出的送牌裝置、用于將兩張麻將牌疊摞成一墩的疊牌裝置、用于將麻將牌推入儲牌槽的推牌裝置、用于將排好的多墩麻將牌沿斜坡送上麻將機桌面的斜坡出牌裝置，所述斜坡出牌裝置包括上牌組件和升牌組件；其特征在于，升牌組件設置在同組的拾牌搬運系統中的送牌裝置的內側并且兩者直接內外相鄰，在同一組拾牌搬運系統中：上牌組件的上牌支架(501)上設有用于存儲多墩麻將牌的儲牌槽(502)和用于將麻將牌推出該儲牌槽(502)的上牌推頭(505)，該儲牌槽(502)呈弧形彎曲并且彎曲角度大于180°，上牌推頭(505)固定在儲牌槽的內側壁(503)上，儲牌槽的內側壁(503)以能夠轉動的方式設置在上牌支架(501)上并由上牌電機驅動轉動；上牌推頭(505)從儲牌槽(502)的進牌口外沿儲牌槽(502)移動至儲牌槽(502)的出牌口后再回到儲牌槽(502)的進牌口外；升牌組件中的升牌槽內設置升牌托板(601)，升牌托板(601)的一端安裝在升牌支架(602)上形成升牌槽的出牌口，升牌托板(601)的另一端可上下活動升降形成升牌槽的進牌口，儲牌槽(502)的出牌口連接升牌槽的進牌口，儲牌槽(502)的出牌口上方設置有一能夠從下向上打開的蓋板(1101)，升牌托板(601)和蓋板(1101)并排設置在麻將機桌面板(11)的升牌口內。

在升牌托板升起過程中，放置在升牌托板活動端上的麻將牌邊角到升牌托板的轉動軸線的距離d2大于升牌托板活動端到其轉動軸線的距離d1；為了避免升牌托板與麻將機桌面板存在較大的間隙或者邊緣的麻將牌與麻將機桌面板磕碰，現有技術中的一次性上牌麻將機是采用上牌推頭在將麻將牌推上升牌托板后再往前多推一小段距離；但是，在分階段上牌過程中，第一次上牌是將連續緊密排列在儲牌槽內的麻將牌中的一部分推上升牌托板，在此過程中上牌推頭是不能往前多推一小段距離的，這樣會導致靠近儲牌槽出牌口的麻將牌掉落或者夾在升牌托板和桌面板之間。本發明設置能夠向上打開的蓋板，這樣在升牌托板上升過程中，升牌托板邊緣的麻將牌可以將蓋板頂起，升牌托板與麻將機桌面板平齊后，蓋板回位，這樣就避免了升牌托板與麻將機桌面板存在較大的間隙或者邊緣的麻將牌與麻將機桌面板磕碰。

作為優選，所述儲牌槽的內側壁(503)由上牌電機驅動繞固定點轉動，上牌推頭(505)和儲牌槽的內側壁(503)一體成型。

作為優選，蓋板(1101)的一側與升牌支架(602)、上牌支架(501)或者麻將機桌面板(11)鉸接，蓋板(1101)靠近升牌槽進牌口的另一側可向上活動翻起，蓋板(1101)的轉動軸線與升牌托板(601)的轉動軸線平行。這樣，蓋板和升牌托板呈對開形式，蓋板對升牌托板及其上麻將牌的阻力更小，不會影響升牌和碰亂麻將牌。

作為優選，蓋板(1101)通過彈簧復位至與麻將機桌面板(11)平齊。這樣可以避免蓋板僅靠重力復位慢、容易被拉起等缺陷。

作為優選，升牌支架(602)、上牌支架(501)或者麻將機桌面板(11)上設有限制蓋板(1101)向麻將機桌面板(11)以下轉動的限位部件。

作為優選，蓋板(1101)的一側通過合頁與麻將機桌面板(11)鉸接，該合頁的固定部(1102)與麻將機桌面板(11)底部固定連接，該合頁的活動部(1105)與蓋板(1101)底部固定連接，該合頁的轉軸(1104)上套設有賦予活動部(1105)向下轉動趨勢的扭簧(1106)，該合頁的固定部(1102)延伸形成有限制活動部(1105)向下轉動范圍的限位部(1103)，該合頁的轉軸(1104)與升牌托板(601)的轉動軸線平行。這樣，蓋板和升牌托板呈對開形式，蓋板對升牌托板及其上麻將牌的阻力更小，不會影響升牌和碰亂麻將牌。采用合頁形式和扭簧復位，結構簡單可靠、體積小巧、成本低。

作為優選，所述升牌支架(602)和上牌支架(501)一體成型制造。

一種麻將機的上牌方法，其特征在于，包括如上所述的麻將機的拾牌搬運系統，存儲麻將牌時，送牌裝置拾取麻將牌并由推牌裝置推進儲牌槽內；當麻將機收到第一個上牌信號時，升牌裝置的升牌托板下降，上牌推頭先將儲牌槽內的一部分麻將牌(一般為六墩半或十三張麻將牌)推上升牌托板，升牌托板升起將這些麻將牌上牌至桌面，待玩家取走桌面上的麻將牌；麻將機收到第二個上牌信號后，升牌托板再次下降，上牌推頭再將儲牌槽內剩下的麻將牌推上升牌托板，升牌托板升起將麻將牌上牌至桌面。

作為優選，存儲麻將牌時，先上的單張麻將牌由上牌組件中的上牌推頭推動送入儲牌槽，各方剩下的麻將牌再由推牌裝置疊成一墩墩送入儲牌槽。

作為優選，當麻將機將儲牌槽內的一部分麻將牌送上桌面后，上牌推頭回位至儲牌槽的進牌口外，送牌裝置繼續送出麻將牌并由推牌裝置推入儲牌槽內。

作為優選，上牌組件中設有至少三個傳感器，分別用于檢測獲得上牌推頭停留在儲牌槽的進牌口外等待推牌時的位置信息、上牌推頭將儲牌槽內的一部分麻將牌推上升牌托板時的位置信息以及上牌推頭停留在儲牌槽出牌口等待升牌托板將麻將牌升上桌面時的位置信息。

作為優選，所述第二上牌信號由能夠檢測玩家是否將升牌托板上的麻將牌取走的傳感器產生。

作為優選，所述傳感器是設置在升牌托板(601)上的光眼或者重力傳感器。

本發明由于采用了以上的技術方案，具有下述優點：

1、同組拾牌搬運系統中的升牌組件和送牌裝置設置在儲牌槽的弧形彎曲外面，上牌推頭的上牌驅動機構設置在儲牌槽的弧形彎曲里面，這樣使得上牌組件與送牌裝置不存在任何上下疊合的位置，并且使得送牌裝置和升牌組件之間也不存在上下疊合，或者僅是升牌組件的出牌口端與送牌裝置存在少量疊合，避免了現有技術中因相鄰拾牌搬運系統之間相互交錯設置導致相關裝置組件上下疊合顯著增加麻將機整機高度的問題，相對于現有技術中將儲牌槽疊在送牌裝置上的機器，可以相對應的減少機器的整體高度。

2、同組拾牌搬運系統中的升牌組件和送牌裝置設置在儲牌槽的弧形彎曲外面，上牌推頭的上牌驅動機構設置在儲牌槽的弧形彎曲里面，上牌推頭固定在儲牌槽內側壁上，儲牌槽內側壁呈圓弧形，上牌推頭和儲牌槽內側壁一起轉動上牌，這樣，上牌驅動機構驅動上牌推頭在儲牌槽內移動推牌的阻力更小，運動各階段需要施加的作用力更加均勻，這樣，上牌驅動機構的電機負荷更小、傳動結構更加簡單、可靠性更好、制造成本和使用維護成本降低。

3、相鄰拾牌搬運系統之間各自獨立，沒有相互交錯設置，使得麻將機桌面的升牌口設置不再受到儲牌槽的位置和長度的限制，這樣升牌口位置可以內移，使得上牌組件的設置空間更大，儲牌槽的弧形半徑可以做到更大，儲牌槽更長儲牌數量更多。直接升上臺面的四排麻將牌墻排成風車形，相對的兩排麻將牌墻間距可以縮小至30.5±1cm，這樣玩家左手邊習慣放置杠牌的區域會比較大，比較容易放置麻將牌，玩家不需要刻意移動麻將牌墻以空出杠牌區域，使用體驗和舒適性更好。

4、設置能夠向上打開的蓋板，這樣在升牌托板上升過程中，升牌托板邊緣的麻將牌可以將蓋板頂起，升牌托板與麻將機桌面板平齊后，蓋板回位，這樣就避免了升牌托板與麻將機桌面板存在較大的間隙或者邊緣的麻將牌與麻將機桌面板磕碰。可以采用分階段上牌，玩家將第一次上牌的六墩半或十三張麻將牌豎立即可開始玩牌，省去了人工分牌和排列的過程，玩家操作更簡單方便，娛樂體驗更好。并且，采用分階段上牌，可以在第一次上牌六墩半或十三張的同時，送牌裝置和推牌裝置繼續將麻將牌送入儲牌槽內存儲，這樣儲牌槽就不需要一次性存儲一方所需的全部麻將牌(例如四方各18墩)，僅需存儲一次上牌的麻將牌數量即可，因而可以大大縮短儲牌槽的長度，進而使得麻將機主機的布局更加靈活緊湊，麻將機體積更小，或者同體積機型上能夠使用更大的麻將牌。

【附圖說明】

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明麻將機的上牌過程示意圖(先上六墩半麻將牌)；

圖3是本發明麻將機的上牌過程示意圖(麻將牌將蓋板頂起)；

圖4是本發明麻將機的上牌過程示意圖(麻將牌升上桌面，蓋板回位)；

圖5是本發明蓋板的安裝結構示意圖(底部視圖)；

圖6是本發明蓋板的安裝結構示意圖(頂部視圖)；

圖7是本發明部分麻將牌的上牌過程剖視圖。

附圖標記：

麻將牌10，麻將機桌面11，蓋板1101，合頁的固定部1102，合頁的活動部1105，合頁的轉軸1104，扭簧1106，合頁的限位部1103，

上牌組件5：上牌支架501，儲牌槽502，儲牌槽的內側壁503，傳感器504，上牌推頭505，

升牌組件6：升牌托板601，升牌支架602。

【具體實施方式】

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本發明中，以麻將機主機的中央為“內”，以麻將機主機的四周為“外”。

實施例1：

如圖1所示的一種麻將機，包括位于機架底板中央的中心控制盤組件、洗牌大盤和刮牌器，圍繞洗牌大盤四周設置有四組拾牌搬運系統，所述拾牌搬運系統包括用于從洗牌大盤上一張張拾取麻將牌并送出的送牌裝置、用于將兩張麻將牌疊摞成一墩的疊牌裝置、用于將麻將牌推入儲牌槽的推牌裝置、用于將排好的多墩麻將牌沿斜坡送上麻將機桌面的斜坡出牌裝置，所述斜坡出牌裝置包括上牌組件和升牌組件。

送牌裝置，包括送牌盒，送牌盒內設有移送麻將牌的送牌通道，送牌通道的進牌口處設有吸牌輪，送牌通道內設有由送牌電機驅動的輸送帶。

本實施例中，送牌通道可以選用傳統的直線形通道，但是出于優化結構布局的需要也可以選用弧形的送牌通道。為了保證麻將牌輸送可靠性，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的進牌口高度。送牌裝置的具體結構可參見公開號為cn105413161a、cn106492454a、cn106669142a等專利文獻。

本實施例中的疊牌裝置和推牌裝置可以由一個疊推裝置(疊推機頭)實現，包括推牌頭和承牌塊。該疊推裝置的具體結構可參考公開號為cn201906453u、cn201949619u、cn103861280a、cn204699375u、cn106492454a、cn106669142a等專利文獻。一般來說，疊推裝置，包括機頭盒，機頭盒上安裝推牌電機，機頭盒內設有傳動機構，機頭盒外部設有推牌頭401和承牌塊402，推牌電機通過傳動機構驅動承牌塊上下移動實現麻將牌的疊摞，推牌電機通過傳動機構驅動推牌頭水平移動實現疊好的麻將牌的推出。當然，該疊推裝置也可以是能夠實現承牌塊上承載一墩麻將牌、推牌頭推出一墩麻將牌的其他機構。機頭盒上安裝有用于檢測推牌次數和/或檢測推牌數量的計數檢測裝置，所述承牌塊附近設有擋牌架，送牌裝置的出牌口和擋牌架分別位于承牌塊相對的兩側，承牌塊另外相對的兩側中，一側設置推牌頭，另一側為推牌頭將麻將牌推出承牌塊的出口。用于檢測送牌裝置的出牌口是否有送出麻將牌至承牌塊上的送牌檢測裝置可以設置在擋牌架上，但是優選設置在承牌塊設置推牌頭的一側，以提高檢測精度和可靠性，該送牌檢測裝置可以安裝在擋牌架的延伸部上，也可以安裝在推牌頭上。

在本發明的另一個實施方式中，用于將兩張麻將牌疊摞成一墩的疊牌裝置和用于將疊成一墩的麻將牌推入儲牌槽的推牌裝置是相對獨立的兩個裝置，具體結構和動作過程可參見公開號為cn106669142a的專利文獻。

上牌組件，包括上牌支架501，上牌支架501上設有用于存儲多墩麻將牌的儲牌槽502和用于將麻將牌推出該儲牌槽502的上牌推頭505，該儲牌槽502呈弧形彎曲并且彎曲角度大于180°，所述上牌推頭505由上牌驅動機構驅動從儲牌槽502的進牌口外沿儲牌槽502移動至儲牌槽502的出牌口后再回到儲牌槽502的進牌口外。

升牌組件的具體結構可參見公開號為cn201906453u、cn201949619u、cn102133480a、cn103861280a、cn105413161a和cn204699375u等專利文獻，一般來說，一方的升牌組件包括升牌支架602、升牌托板601和升牌電機，升牌支架上設有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端(即出牌口端)安裝在升牌槽上，升牌托板(即進牌口端)的另一端能夠活動并由升牌電機通過凸輪或升牌搖臂等傳動機構驅動上下升降，升牌支架上還設有檢測升牌托板的位置的傳感器，例如，上下兩個霍爾元件或光眼。

本發明麻將機，四組拾牌搬運系統分別獨立設置，沒有相互交錯設置，即升牌組件設置在同組的拾牌搬運系統中的送牌裝置的內側并且兩者直接內外相鄰，在同一組拾牌搬運系統中：升牌組件設置在送牌裝置的內側，升牌組件和送牌裝置設置在儲牌槽502的弧形彎曲外面，上牌推頭505的上牌驅動機構設置在儲牌槽502的弧形彎曲里面，送牌裝置的出牌方向和升牌組件的進牌方向呈135°至180°夾角，送牌裝置的出牌口設置推牌裝置，推牌裝置的推牌方向與送牌裝置的出牌方向呈80°至100°夾角，上牌組件中儲牌槽502的進牌方向與推牌裝置的推牌方向呈0°至10°夾角，上牌組件中儲牌槽502的出牌方向與升牌組件的進牌方向呈0°至5°夾角。

這樣，四組拾牌搬運系統分別獨立設置，沒有相互交錯設置，具有下述優點：

1、同組拾牌搬運系統中的送牌裝置和升牌組件直接內外相鄰，使得儲牌槽呈大角度弧形彎曲，延長了儲牌槽的長度，增加了儲牌槽內麻將牌的存儲數量。

2、同組拾牌搬運系統中的升牌組件和送牌裝置設置在儲牌槽的弧形彎曲外面，上牌推頭的上牌驅動機構設置在儲牌槽的弧形彎曲里面，這樣使得上牌組件與送牌裝置不存在任何上下疊合的位置，并且使得送牌裝置和升牌組件之間也不存在上下疊合，或者僅是升牌組件的出牌口端與送牌裝置存在少量疊合，避免了現有技術中因相鄰拾牌搬運系統之間相互交錯設置導致相關裝置組件上下疊合顯著增加麻將機整機高度的問題，相對于現有技術中將儲牌槽疊在送牌裝置上的機器，可以相對應的減少機器的整體高度。

3、同組拾牌搬運系統中的升牌組件和送牌裝置設置在儲牌槽的弧形彎曲外面，上牌推頭的上牌驅動機構設置在儲牌槽的弧形彎曲里面，上牌推頭固定在儲牌槽內側壁上，儲牌槽內側壁呈圓弧形，這樣，上牌驅動機構驅動上牌推頭在儲牌槽內移動推牌的阻力更小，運動各階段需要施加的作用力更加均勻，這樣，上牌驅動機構的電機負荷更小、傳動結構更加簡單、可靠性更好、制造成本和使用維護成本降低。

4、相鄰拾牌搬運系統之間各自獨立，沒有相互交錯設置，使得麻將機桌面的升牌口設置不再受到儲牌槽的位置和長度的限制，這樣升牌口位置可以內移，使得上牌組件的設置空間更大，儲牌槽的弧形半徑可以做到更大，儲牌槽更長儲牌數量更多。這樣玩家左手邊習慣放置杠牌的區域會比較大，比較容易放置麻將牌，玩家不需要刻意移動麻將牌墻以空出杠牌區域，使用體驗和舒適性更好。

本實施例中，所述上牌驅動機構包括儲牌槽內側壁503，上牌推頭505固定在儲牌槽的內側壁503上，儲牌槽的內側壁503以能夠轉動的方式設置在上牌支架501上并由上牌電機驅動轉動。儲牌槽的內側壁503由上牌電機驅動繞固定點轉動，上牌推頭505和儲牌槽的內側壁503一體成型或固定連接。一個實施方式是儲牌槽內側壁503呈圓盤形并直接固定在上牌電機的輸出軸上；另一個實施方式是儲牌槽的內側壁503通過內齒圈、齒輪等傳動機構與上牌電機傳動連接。儲牌槽的內側壁呈圓弧形，這樣推力的方向基本在圓弧切線方向，與運動方向基本重合，可以使得在同樣形狀下推力更加小(減小分力)，電機負荷更小，可靠性更好。

為了減小麻將牌與儲牌槽底部的摩擦阻力，同時不大幅增加成本，該儲牌槽底部設有儲牌槽底貼片，儲牌槽底貼片優選采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。將儲牌槽底貼片作為一個獨立部件安裝在上牌支架的儲牌槽內，而上牌支架采用性能較差、價格較低的材料制成，不僅可以滿足使用需要，而且可以降低機器制造成本。儲牌槽底貼片優選通過多個卡扣與上牌支架配合定位并通過緊固件鎖緊固定，以方便安裝。同樣地，為了減小麻將牌與儲牌槽內側壁、外側壁(尤其是弧形彎曲段側壁)的摩擦阻力，同時不大幅增加成本，該儲牌槽內側壁和/或外側壁的部分或全部設置側壁貼片，側壁貼片優選采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。本實施例中，儲牌槽的底部、內側壁和外側壁上的貼片由光滑耐磨材料一體成型制造。

儲牌槽從進牌口至出牌口可以做成具有較緩坡度的斜坡形式，但是這樣會增加上牌推頭的推牌阻力，本發明優選，儲牌槽的大部分呈水平設置，而在儲牌槽的靠近出牌口位置設有抬升麻將牌的出牌斜坡，這樣不僅有效避免了儲牌槽內靠近出牌口的麻將牌在推牌裝置推牌過程中掉落回洗牌大盤，而且也不會過多增加上牌推頭的上牌阻力。此外，儲牌槽設有斜坡從一定程度上來說，還可以起到延長升牌組件中升牌托板長度、減緩升牌托板傾斜坡度從而減小上牌阻力的作用。該出牌斜坡可以成型在儲牌槽底部，但是優選設置在儲牌槽底貼片上，即儲牌槽底貼片的大部分呈水平設置，儲牌槽底貼片在靠近儲牌槽的出牌口處形成有能夠抬升麻將牌的出牌坡面。儲牌槽底貼片在儲牌槽的進牌口處形成有便于麻將牌進入的進牌坡面。為了避免儲牌槽內的麻將牌在推牌裝置推牌過程中產生拱起、跳動等故障，上牌支架501上在儲牌槽上方安裝有限制儲牌槽的儲牌高度的壓牌板，該壓牌板遮蓋儲牌槽的部分或全部頂部。

為了避免升上麻將機桌面的麻將牌產生上下移位，水平移動的上牌推頭具有多個推牌部位，這多個推牌部位分別接觸同一墩中上下疊置的兩張麻將牌，其中與下層麻將牌接觸的推牌部位凸出于與上層麻將牌接觸的推牌部位，這樣，當上牌推頭推動多墩麻將牌水平移動時，上層的麻將牌落后于下層的麻將牌，當上牌推頭將最后一墩麻將牌推上傾斜的升牌托板時，上層的麻將牌與下層的麻將牌平齊。

所述擋牌架可以與上牌支架固定連接或者一體成型。四方拾牌搬運系統中的送牌盒、上牌支架、升牌支架可以固定連接或者若干個組合一體成型制造。本實施例中，四方拾牌搬運系統中的送牌盒和升牌支架采用一體成型制造的環形殼體，這樣方便組裝、結構簡單可靠。

在本發明中，上述上牌推頭可以是往返擺動，也可以是單方向轉動。上牌推頭單方向循環轉動時，在升牌組件升牌槽的外側壁上開有可供上牌推頭通過的開口。

如圖1、圖2所示，升牌組件中的升牌槽內設置升牌托板601，升牌托板601的一端安裝在升牌支架602上形成升牌槽的出牌口，升牌托板601的另一端可上下活動升降形成升牌槽的進牌口，儲牌槽502的出牌口連接升牌槽的進牌口，儲牌槽502的出牌口上方設置有一能夠從下向上打開的蓋板1101，升牌托板601和蓋板1101并排設置在麻將機桌面板11的升牌口內。

如圖7所示，在升牌托板升起過程中，放置在升牌托板活動端上的麻將牌邊角到升牌托板的轉動軸線的距離d2大于升牌托板活動端到其轉動軸線的距離d1；為了避免升牌托板與麻將機桌面板存在較大的間隙或者邊緣的麻將牌與麻將機桌面板磕碰，現有技術中的一次性上牌麻將機是采用上牌推頭在將麻將牌推上升牌托板后再往前多推一小段距離；但是，在分階段上牌過程中，第一次上牌是將連續緊密排列在儲牌槽內的麻將牌中的一部分推上升牌托板，在此過程中上牌推頭是不能往前多推一小段距離的，這樣會導致靠近儲牌槽出牌口的麻將牌掉落或者夾在升牌托板和桌面板之間。本發明設置能夠向上打開的蓋板，這樣在升牌托板上升過程中，升牌托板邊緣的麻將牌可以將蓋板頂起，升牌托板與麻將機桌面板平齊后，蓋板回位，這樣就避免了升牌托板與麻將機桌面板存在較大的間隙或者邊緣的麻將牌與麻將機桌面板磕碰。這樣，就可以采用分階段上牌，玩家將第一次上牌的六墩半或十三張麻將牌豎立即可開始玩牌，省去了人工分牌和排列的過程，玩家操作更簡單方便，娛樂體驗更好。并且，采用分階段上牌，可以在第一次上牌六墩半或十三張后，送牌裝置和推牌裝置繼續將麻將牌送入儲牌槽內存儲，這樣儲牌槽就不需要一次性存儲一方所需的全部麻將牌(例如四方各18墩)，僅需存儲一次上牌的麻將牌數量即可，因而可以大大縮短儲牌槽的長度，進而使得麻將機主機的布局更加靈活緊湊，麻將機體積更小，或者同體積機型上能夠使用更大的麻將牌。

本實施例中，蓋板1101的一側可以與升牌支架602、上牌支架501或者麻將機桌面板11鉸接，蓋板1101靠近升牌槽進牌口的另一側可向上活動翻起，蓋板1101的轉動軸線與升牌托板601的轉動軸線平行。這樣，蓋板和升牌托板呈對開形式，蓋板對升牌托板及其上麻將牌的阻力更小，不會影響升牌和碰亂麻將牌。蓋板1101通過彈簧復位至與麻將機桌面板11平齊。這樣可以避免蓋板僅靠重力復位慢、容易被拉起等缺陷。升牌支架602、上牌支架501或者麻將機桌面板11上設有限制蓋板1101向麻將機桌面板11以下轉動的限位部件。優選的實施方式，如圖5、圖6所示，蓋板1101的一側通過合頁與麻將機桌面板11鉸接，該合頁的固定部1102與麻將機桌面板11底部固定連接，該合頁的活動部1105與蓋板1101底部固定連接，該合頁的轉軸1104上套設有賦予活動部1105向下轉動趨勢的扭簧1106，該合頁的固定部1102延伸形成有限制活動部1105向下轉動范圍的限位部1103，該合頁的轉軸1104與升牌托板601的轉動軸線平行。這樣，蓋板和升牌托板呈對開形式，蓋板對升牌托板及其上麻將牌的阻力更小，不會影響升牌和碰亂麻將牌。采用合頁形式和扭簧復位，結構簡單可靠、體積小巧、成本低。

如圖1所示，四方的升牌支架602和上牌支架501一體成型制造。

具有上述蓋板結構的麻將機同樣可以實施與現有技術相同的一次性上牌方法，并且上牌推頭就不需要在將麻將牌推上升牌托板后再往前多推一小段距離，調機更簡單方便。但是本發明優選采用分階段上牌，如下：

一種麻將機的上牌方法，包括如上所述的麻將機，存儲麻將牌時，送牌裝置拾取麻將牌并由推牌裝置推進儲牌槽內；當麻將機收到第一個上牌信號時，升牌裝置的升牌托板下降，上牌推頭先將儲牌槽內的一部分麻將牌(一般為六墩半或十三張麻將牌)推上升牌托板，如圖2所示，升牌托板升起過程中，升牌托板上的麻將牌將蓋板頂起，如圖3所示，直至這些麻將牌升上桌面，蓋板復位，如圖4所示，等待玩家取走桌面上的麻將牌；麻將機收到第二個上牌信號后，升牌托板再次下降，上牌推頭再將儲牌槽內剩下的麻將牌推上升牌托板，升牌托板升起將麻將牌上牌至桌面。

本實施例中，存儲麻將牌時，先上的單張麻將牌由上牌組件中的上牌推頭推動送入儲牌槽，各方剩下的麻將牌再由推牌裝置疊成一墩墩送入儲牌槽。

在另一個實施方式中：當麻將機將儲牌槽內的一部分麻將牌送上桌面后，上牌推頭回位至儲牌槽的進牌口外，送牌裝置繼續送出麻將牌并由推牌裝置推入儲牌槽內。這樣可以縮短儲牌槽的長度要求，減小麻將機體積。

分階段上牌方法并不限于上述的先上六墩半麻將牌或六墩牌，還可以是先上一排十三張麻將牌(即十三張麻將牌排成一排，而不是上下兩張疊成一墩)，當然也可以是其他根據玩牌需要設置的一定數量的麻將牌。當采用一排十三張麻將牌先上牌時，推牌裝置只是將單張麻將牌推入儲牌槽，而不是將兩張麻將牌疊成一墩后推入儲牌槽。對于如何在現有的疊推形式的推牌裝置上實現推送單張麻將牌，可以有多種形式，例如：推牌裝置的承牌塊停止不動僅由推牌頭運動推牌進入儲牌槽；或者，承牌塊雖上下運動，但送牌裝置每送出一張麻將牌至承牌塊后即等待推牌頭將該麻將牌推走后再送出下一張麻將牌；或者，先上的十三張麻將牌由上牌推頭推動送入儲牌槽，各方剩下的麻將牌再由推牌裝置疊成一墩墩送入出儲牌槽，這樣，結構簡單，動作合理。

所述上牌支架501上設有檢測上牌推頭505和/或麻將牌位置狀態的傳感器：采用一次性上牌方法的上牌組件中，至少需要兩個傳感器，分別用于檢測獲得上牌推頭停留在儲牌槽的進牌口外等待推牌時的位置信息以及上牌推頭停留在儲牌槽出牌口等待升牌托板將麻將牌升上桌面時的位置信息；采用分階段上牌方法的上牌組件中，至少需要三個傳感器，分別用于檢測獲得上牌推頭停留在儲牌槽的進牌口外等待推牌時的位置信息、上牌推頭將儲牌槽內的一部分麻將牌推上升牌托板時的位置信息(傳感器504)以及上牌推頭停留在儲牌槽出牌口等待升牌托板將麻將牌升上桌面時的位置信息。這樣通過傳感器確定上牌推頭的準確位置，及時反饋、方便控制、動作準確、減少故障。

作為優選，還可以在儲牌槽的進牌口和/或出牌口設置用于檢測麻將牌或者上牌推頭的傳感器。上述用于檢測上牌推頭的傳感器可以是直接檢測方式，也可以是間接檢測方式，例如通過對上牌推頭的驅動機構進行位置檢測以獲得上牌推頭相應的位置信息，如對儲牌槽內側壁轉動的位置信息進行檢測以獲得上牌推頭的位置信息，再如采用步進電機或者自帶位置傳感器的電機，通過對電機的轉動行程信息進行記錄以換算出上牌推頭的位置信息。該傳感器還可以是設置在儲牌槽或者升牌槽附近用于對通過的麻將牌數量進行計數的傳感器。上述傳感器可以是霍爾傳感器、光電傳感器、超聲波傳感器等各種接近傳感器，也可以是限位開關等各種接觸類傳感器。

上述第一上牌信號，一般是由玩家按動控制按鈕產生。上述第二上牌信號可以是由玩家按動控制按鈕產生，也可以是由傳感器產生，該傳感器能夠檢測玩家是否將升牌托板上的麻將牌取走，該傳感器可以是設置在升牌托板601上的光眼或者重力傳感器，該傳感器也可以是其他設置在桌面或者升牌支架上的用于檢測升牌托板動作狀態和/或承重狀態的傳感器。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。