一種自動射球機的制作方法

本發明涉及足球訓練技術領域，尤其是一種自動射球機。

背景技術：

足球，有“世界第一運動”的美譽，是全球體育界最具影響力的單項體育運動，足球的個人技術需要千萬次的重復練習，現代足球對球員的傳接球能力要求更高，發明一種快速準確的射球機器，通過模擬實戰傳球，能訓練球員對各種球的處理，還可以組合戰術，把射球機器當成一個傳球大師，能快速的提高球員的技術戰術水平，現有的足球發球機器中，一般由雙摩擦輪高速旋轉，足球接觸摩擦輪被高速甩出，各種參數無法精準控制，導致球的弧線和落點難控制，重復精度差，因此輔助訓練的效果不佳，沒有得到普遍應用。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種自動射球機，具有飛行軌跡可控和重復精度高等優點，以解決上述背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種自動射球機，包括電箱，所述電箱內安裝有步進電機驅動、無刷電機驅動和電路板；

所述電箱的內部底面設置有電源開關和急停開關，內側面上設置有電池，所述電箱固定在機架上；

所述機架包括橫梁，電箱安裝在橫梁上，所述橫梁的一端連接扶手，另一端安裝旋轉機構固定支架，所述旋轉機構固定支架的兩端上均設置有摩擦輪，所述旋轉機構固定支架上連接旋轉機構；

所述旋轉機構上分別設置有縱向旋轉臂和橫向旋轉臂，分別做縱向、橫向旋轉，所述縱向旋轉臂的中部固定安裝第一減速機和第一步進電機，橫向旋轉臂的內側依次安裝第二減速機和第二步進電機，所述橫向旋轉臂上固定有發射機構；

所述發射機構的中部設為裝球機構，裝球機構的兩邊設置有摩擦輪，所述摩擦輪的外側要有輪罩，輪罩的下方依序安轉軸承座、鐘罩和直流電機。

作為本發明進一步的方案：所述發射機構的兩側的摩擦輪之間的間距可調，摩擦輪的轉速可調。

作為本發明進一步的方案：所述摩擦輪為一種采用橡膠和鋁芯材料制成的構件。

作為本發明進一步的方案：所述電箱信號連接外部藍牙可遙控操作。

作為本發明進一步的方案：所述直流電機外轉子無刷電機額定功率大于500w。

作為本發明進一步的方案：所述裝球機構可拆卸更換。

作為本發明進一步的方案：所述電池為可拆卸式結構，電池的容量大于10ah，電壓小于42vdc。

作為本發明進一步的方案：所述縱向旋轉臂和橫向旋轉臂均為數控機構。

作為本發明進一步的方案：所述扶手為彎把結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

本自動射球機，根據運動員的訓練需要將發射機構旋轉到相應位置，然后將足球經裝球機構輕輕推到兩個摩擦輪之間，操作簡單，可以朝不同的方向發射，通過調節兩個摩擦輪的轉速與傾斜角度，摩擦球的不同部位從而制造各種飛行軌跡的球，每次發球的力度，仰角，弧線，電機參數都可以被系統記錄下來，操作者可保存合用的參數，由外部遙控系統將指令經藍牙傳到電箱內控制器，控制器再通過電信號控制步進電機與直流無刷電機，調整參數，可以重復發球也可以隨機發球。達到精確控制球的力量與落點的目的。提高運動員的訓練效率。另外本自動射球機采用電池供電，彎把扶手，座（騎）式結構，輕便的結構，和可快換的球籃均為提高實用性所做的創新。

附圖說明

附圖說明

圖1為本發明的自動射球機整體結構示意圖；

圖2為本發明的自動射球機等軸側示意圖；

圖3為本發明的自動射球機前視示意圖；

圖4為本發明的自動射球機側視圖。

圖中：1電箱、1-1步進電機驅動、1-2無刷電機驅動、1-3電路板、1-4電源開關、1-5急停開關、1-6電池、2發射機構、2-1裝球機構、2-2輪罩、2-3軸承座、2-4鐘罩、2-5直流電機、2-6摩擦輪、3旋轉機構、3-1第一減速機、3-2縱向旋轉臂、3-3第一步進電機、3-4第二步進電機、3-5第二減速機、3-6橫向旋轉臂、4機架、4-1摩擦輪、4-2橫梁、4-3扶手、4-4旋轉機構固定支架。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發明實施例中，包括電箱1，電箱1內安裝有步進電機驅動1-1、無刷電機驅動1-2和電路板1-3，電箱1的內部底面設置有電源開關1-4和急停開關1-5，內側面上設置有電池1-6，電池1-6為可拆卸式結構，電池1-6的容量大于10ah，電壓小于42vdc，電箱1信號連接外部藍牙可遙控操作，電箱1固定在機架4上，，射球機整體為騎座式結構，電箱1又可以作為坐凳，機架4包括橫梁4-2，電箱1安裝在橫梁4-2上，橫梁4-2的一端連接扶手4-3，扶手4-3為彎把結構，另一端安裝旋轉機構固定支架4-4，旋轉機構固定支架4-4的兩端上均設置有摩擦輪4-1，旋轉機構固定支架4-4上連接旋轉機構3，旋轉機構3上分別設置有縱向旋轉臂3-2和橫向旋轉臂3-6，分別做縱向、橫向旋轉，縱向旋轉臂3-2和橫向旋轉臂3-6均為數控機構，縱向旋轉臂3-2的中部固定安裝第一減速機3-1和第一步進電機3-3，橫向旋轉臂3-6的內側依次安裝第二減速機3-5和第二步進電機3-4，橫向旋轉臂3-6上固定有發射機構2，發射機構2的中部設為裝球機構2-1，裝球機構2-1可以更換，以滿足4號球或者5號球需求，裝球機構2-1的兩邊設置有摩擦輪2-6，摩擦輪2-6為一種采用橡膠和鋁芯材料制成的構件，發射機構2的兩側的摩擦輪2-6之間的間距可調，摩擦輪2-6的轉速可調，摩擦輪2-6的外側要有輪罩2-2，輪罩2-2的下方依序安轉軸承座2-3、鐘罩2-4和直流電機2-5，直流電機2-5外轉子無刷電機額定功率大于500w，使用時，將足球經裝球機構2-1輕輕推到兩個摩擦輪2-6之間，操作簡單，可以朝不同的方向發射，通過調節兩個摩擦輪2-6的轉速與傾斜角度，從而制造各種飛行軌跡的球，具有飛行軌跡可控和重復精度高等優點，可以重復發射出高頻率，高質量的，高重復精度的球，可以提高訓運動員訓練水平。

綜上：該自動射球機，根據運動員的訓練需要將發射機構2旋轉到相應位置，然后將足球經裝球機構2-1輕輕推到兩個摩擦輪2-6之間，操作簡單，可以朝不同的方向發射，通過調節兩個摩擦輪2-6的轉速與傾斜角度，摩擦球的不同部位從而制造各種飛行軌跡的球，每次發球的力度，仰角，弧線，電機參數都可以會被系統記錄下來，外部遙控系統將指令經藍牙傳到電箱1內控制器，控制器再通過電信號控制步進電機與直流無刷電機，就可以重復發射出高頻率，高質量的，高重復精度的球，提高運動員的訓練效率，另外本自動射球機采用電池供電，座（騎）式結構，輕便的結構，和可換的球籃均為提高實用性所做的創新。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。