多自由度無限斜坡室內滑雪模擬系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種多自由度無限斜坡室內滑雪模擬系統，在基座上安裝有一機架，機架為傾斜設置的平板結構，該機架下端四角與基座之間分別安裝有一個豎直設置的調整液壓缸，調整液壓缸的活塞桿上端安裝有萬向軸并通過萬向軸鉸接機架下端；機架的橫向一側比橫向另一側略高，機架上端的橫向兩側分別設置有兩個縱向的滾筒，該兩個滾筒之間的機架上端驅動安裝有滑雪毯，滾筒帶動滑雪毯進行轉動。本發明采用滑雪毯作為仿真坡道，通過雪毯與滑雪者之間的相對運動實現長時間連續滑雪，有效滑雪時間大幅提高，同時結合多自由度控制技術，可以實現對不同形式雪道的模擬仿真，大大增強了滑雪訓練的真實性，可以實現全天候的室內滑雪訓練。
【專利說明】
多自由度無限斜坡室內滑雪模擬系統
技術領域
[0001 ]本發明屬于液壓領域，尤其是一種多自由度無限斜坡室內滑雪模擬系統。
【背景技術】
[0002]滑雪作為一項新興運動受到越來越多人的喜愛，但傳統的滑雪場距離市中心較遠，且受到氣候和天氣因素的影響，其建設和使用并不方便。尤其是，對于新接觸滑雪運動的人，在自然雪坡上學習滑雪效率較低，難以在滑雪場得到充分的指導和訓練。雖然，目前市場上也有各種室內滑雪訓練機，但這些訓練設備多數只能在原地練習滑雪動作，與真實滑雪場差距較大，訓練質量難以得到保障，訓練效果有限。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種多自由度無限斜坡室內滑雪模擬系統。
[0004]本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的:
[0005]—種多自由度無限斜坡室內滑雪模擬系統，其特征在于:包括基座、機架、調整液壓缸、滾筒以及滑雪毯，在基座上安裝有一機架，機架為傾斜設置的平板結構，該機架下端四角與基座之間分別安裝有一個豎直設置的調整液壓缸，調整液壓缸的活塞桿上端安裝有萬向軸并通過萬向軸鉸接機架下端;機架的橫向一側比橫向另一側略高，機架上端的橫向兩側分別設置有兩個縱向的滾筒，該兩個滾筒之間的機架上端驅動安裝有滑雪毯，滾筒帶動滑雪毯進行轉動。
[0006]而且，所述四角的調整液壓缸均單獨控制升降.
[0007]而且，滾筒的轉動速度可以調整。
[0008]而且，在滑雪毯外周的機架的四周均安裝有護欄。
[0009]而且，在位置較低一側機架上還安裝有一扶手。
[0010]而且，在控制臺上設置有急停按鈕。
[0011]本發明的優點和積極效果是:
[0012]1、采用仿真雪毯作為坡道滑雪面，可以更加真實模擬滑雪狀態。
[0013]2、采用四角的液壓缸作為執行元件，控制雪坡的角度變化，并配合滾筒速度的變化，實現對各種雪坡場地的模擬。
[0014]3、本發明采用滑雪毯作為仿真坡道，通過雪毯與滑雪者之間的相對運動實現長時間連續訓練，訓練有效時間大幅提高，同時結合多自由度控制技術，可以實現對不同形式雪道的模擬仿真，大大增強了訓練的真實性，可以實現全天候的室內滑雪訓練。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構主視圖；
[0016]圖2為本發明立體結構示意圖；
[0017]圖3為本發明的左視圖；
[0018]圖4為傾斜狀態的結構示意圖；
[0019]圖5為傾斜狀態的結構主視圖。
[0020]附圖標記表示:1護欄，2雪毯，3機架，4扶手，5滾筒，6基座，7萬向軸，8調整液壓缸。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖并通過具體實施例對本發明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發明的保護范圍。
[0022]—種多自由度無限斜坡室內滑雪模擬系統，包括基座6、機架3、調整液壓缸8、滾筒5以及滑雪毯2，基座為平整堅固的平面基礎，基座也可以為地面，在基座上安裝有一機架，機架為傾斜設置的平板結構，該機架下端四角與基座之間分別安裝有一個豎直設置的調整液壓缸，調整液壓缸的活塞桿上端安裝有萬向軸7，并通過萬向軸鉸接機架下端；四個調整液壓缸均單獨控制升降，從而使機架以模擬多種不同坡道角度；
[0023]為了便于說明以附圖1所示方向描述機架的橫向一側比橫向另一側略高，機架上端的橫向兩側分別設置有兩個縱向的滾筒5，該兩個滾筒之間的機架上端驅動安裝有滑雪毯2，滾筒帶動滑雪毯進行轉動，使滑雪者在坡道上完成連續訓練，實現無限坡道功能；
[0024]滾筒的轉動速度可以調整，通過坡道角度與滑雪毯滾動速度的配合調整，可以模擬不同坡道角度的滑雪場景，實現仿真雪坡的動態調整，更加真實的模擬實際滑雪坡道。
[0025]為了保證滑雪訓練者安全，在滑雪毯外周的機架的四周均安裝有護欄I，在位置較低一側機架上還安裝有一扶手4，從滑雪毯滑下后利用扶手穩定身體。
[0026]在控制臺上設置有急停按鈕，保證滑雪者的安全。
[0027]盡管為說明目的公開了本發明的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解:在不脫離本發明及所附權利要求的精神和范圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本發明的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內容。
【主權項】
1.一種多自由度無限斜坡室內滑雪模擬系統，其特征在于:包括基座、機架、調整液壓缸、滾筒以及滑雪毯，在基座上安裝有一機架，機架為傾斜設置的平板結構，該機架下端四角與基座之間分別安裝有一個豎直設置的調整液壓缸，調整液壓缸的活塞桿上端安裝有萬向軸并通過萬向軸鉸接機架下端;機架的橫向一側比橫向另一側略高，機架上端的橫向兩側分別設置有兩個縱向的滾筒，該兩個滾筒之間的機架上端驅動安裝有滑雪毯，滾筒帶動滑雪毯進行轉動。2.根據權利要求1所述的多自由度無限斜坡室內滑雪模擬系統，其特征在于:所述四角的調整液壓缸均單獨控制升降。3.根據權利要求1所述的多自由度無限斜坡室內滑雪模擬系統，其特征在于:滾筒的轉動速度可以調整。4.根據權利要求1所述的多自由度無限斜坡室內滑雪模擬系統，其特征在于:在滑雪毯外周的機架的四周均安裝有護欄。5.根據權利要求1所述的多自由度無限斜坡室內滑雪模擬系統，其特征在于:在位置較低一側機架上還安裝有一扶手。6.根據權利要求1所述的多自由度無限斜坡室內滑雪模擬系統，其特征在于:在控制臺上設置有急停按鈕。
【文檔編號】A63B69/18GK105999675SQ201610526463
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月6日
【發明人】李曉龍, 王超光, 于安才, 劉兵
【申請人】天津優瑞納斯液壓機械有限公司