本實用新型涉及一種剝皮設備，具體是一種行走穩定的木材剝皮機。
背景技術：
木材剝皮機，又叫木材去皮機，屬于木材加工機械系列產品之一；木材剝皮機顧名思義就是將木材的樹皮剝掉，木材剝皮機主要由進料機構、出料機構、刀盤、傳動系統、底架等部分構成，通過傾斜設置的刀盤轉動對木材進行去皮同時帶動其往出口側移動，可見，其剝皮效果和移動推送效果的好壞主要取決于木材對刀盤施加的壓力，若壓力小而木材表面較光滑則很容易使得木材發生跳動而無法順利將樹皮刮下，因此目前的剝皮機剝皮效率至多能達到90%，往往殘留有少量樹皮碎塊需要人工進行后續處理，而目前的木材剝皮機為了進料方便，均為敞口式結構，這樣雖然方便了進料，但是對于剝皮效果造成了一定的影響。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種行走穩定的木材剝皮機，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：
一種行走穩定的木材剝皮機，包括座架、轉輥和支撐座，所述座架下端固定連接有支腳，兩個轉輥均轉動連接在座架內，兩個轉輥分別與固定連接在座架兩側的減速電機傳動連接，所述支撐座固定連接在座架內兩轉輥中間位置，轉輥的輥面上固定連接有若干傾斜設置的刮齒，座架和支撐座上還開設有若干供刮齒通過的齒槽，所述座架內兩側在轉輥上方通過彈簧鉸鏈轉動連接有壓板，兩壓板上半部分為交錯設置的爪齒，座架兩側還轉動連接有兩根轉動軸，轉動軸中間位置均固定連接有繞塊，繞塊上均纏繞有鋼絲繩，座架兩側壁在對應繞塊位置均開設有通線孔，鋼絲繩均穿過通線孔并分別與兩壓板固定連接，座架兩側壁還固定連接有兩個步進電機，兩轉動軸分別與兩個步進電機傳動連接。
作為本實用新型進一步的方案：所述兩個步進電機通過步進控制器同步控制。
作為本實用新型再進一步的方案：所述鋼絲繩完全松線時，壓板與刮齒不接觸。
作為本實用新型再進一步的方案：所述兩壓板除爪齒外結構尺寸完全相同且對稱設置。
作為本實用新型再進一步的方案：所述座架內壁一側在壓板位置固定連接有行程開關且行程開關接入步進電機的控制線路中。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過步進電機控制壓板的張開度使得能適應不同尺寸的木材，并在木材刮皮時使得壓板下壓，對木材施加額外的壓力，從而增加木材對刮齒施加的壓力，整體壓力和摩擦力都得到提升，刮皮過程中不會發生打滑現象，且在壓板壓動作用下木材不會發生大幅度跳動，有效提升了木材行走移動的平穩性及剝皮效果，結構簡單，實用高效。
附圖說明
圖1為一種行走穩定的木材剝皮機的結構示意圖。
圖2為一種行走穩定的木材剝皮機的右視結構示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
請參閱圖1-2，一種行走穩定的木材剝皮機，包括座架1、轉輥2和支撐座3，所述座架1下端固定連接有支腳4，兩個轉輥2均轉動連接在座架1內，兩個轉輥2分別與固定連接在座架1兩側的減速電機5傳動連接，所述支撐座3固定連接在座架1內兩轉輥2中間位置，轉輥2的輥面上固定連接有若干傾斜設置的刮齒6，座架1和支撐座3上還開設有若干供刮齒6通過的齒槽7，通過傾斜設置的刮齒6對木材進行刮動，將樹皮刮除同時帶動木材往出口處移動，為提升木材與刮齒6之間的摩擦力和壓力，所述座架1內兩側在轉輥2上方通過彈簧鉸鏈8轉動連接有壓板9，兩壓板9上半部分為交錯設置的爪齒10，兩壓板9除爪齒10外結構尺寸完全相同且對稱設置，刮齒6的設置可使得兩壓板9可最大限度的收攏，以能對一些小直徑木材也能提供良好的下壓力，座架1兩側還轉動連接有兩根轉動軸11，轉動軸11中間位置均固定連接有繞塊12，繞塊12上均纏繞有鋼絲繩13，座架1兩側壁在對應繞塊12位置均開設有通線孔14，鋼絲繩13均穿過通線孔14并分別與兩壓板9固定連接，座架1兩側壁還固定連接有兩個步進電機15，兩轉動軸11分別與兩個步進電機15傳動連接，兩個步進電機15通過步進控制器同步控制，步進控制器應設在木材進口處，常時應控制步進電機15使鋼絲繩13處于完全松線狀態，鋼絲繩13完全松線時，壓板9與刮齒6不接觸，在彈簧鉸鏈8內絞簧的彈力作用下使得壓板9下壓，在需要進行剝皮時，啟動減速電機5使得轉輥2轉動，并通過步進控制器控制兩個步進電機15同步啟動，通過繞塊12轉動纏繞鋼絲繩13拉動壓板9提起，使得轉輥2上方空間變大，在空間足夠木材進入后將木材送入并控制步進電機15反轉，在彈簧鉸鏈8作用下壓板9下壓，將木材壓住，提升木材對刮齒6施加的壓力，因壓力提升，使得刮齒6能夠對木材施加更大的刮動力和推動力，同時在壓板9壓動作用下木材不易發生跳動，有效避免了因木材的跳動而影響其刮皮效果和移動平穩性；本實施例中采用步進電機15控制壓板9的位置主要為了提升精準度，此外，為了避免人為操作不當使得步進電機15收緊過度拉斷鋼絲繩13，可在座架1內壁一側壓板9位置固定連接行程開關且將行程開關接入步進電機15的控制線路中，具體接線為將行程開關與步進控制器的輸入端子電性連接并對步進控制器程序進行相應添加，通過行程開關的相性變化控制步進電機15的啟停，在步進電機15轉動收緊鋼絲繩13過程中，壓板9逐漸張開并最終會與行程開關接觸，使得行程開關相性改變，使得步進電機15停止運行，避免了上述事故的發生，因兩步進電機15同步控制，兩壓板9的位移行程相同，因此設置一個行程開關即可；雖然在木材上料時多了一個調整壓板9的步驟，增加了些許繁瑣性，但是相對于整體脫皮效果來說仍具有良好的實用性。
上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。