專利名稱：用于制造提花鏈的方法以及提花鏈整經機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于制造提花鏈的方法，在該方法中借助于導紗器將紗線放在輸 送面上并且產生紗線覆蓋層，其中所述輸送面布置在整經滾筒的圓周上并且能夠軸向平行 于整經滾筒進行運動，并且其中所述導紗器和輸送面在放下紗線的過程中相對于彼此運 動。
此外，本發明涉及一種具有整經滾筒和多個導紗器的提花鏈整經機，其中在所述 整經滾筒的圓周上布置了多個能夠平行于整經滾筒的軸線運動的輸送面，借助于所述導紗 器能夠將紗線放在所述輸送面上以形成紗線覆蓋層，并且其中所述導紗器和輸送面能夠平 行于所述整經滾筒的軸線相對于彼此運動。
背景技術：
這樣的方法和這樣的提花鏈整經機比如從EP 1 445 361 A2中得到公開。
也能稱為“短鏈”的提花鏈通過以下方式來制造，即從整經滾筒的端面將一根或者 多根紗線同時圍繞著整經滾筒的圓周來卷繞并且在這過程中放在比如構造為循環地環繞 的輸送帶的輸送面上。如果一根或者多根同時卷繞的紗線已經以所需要的數目的線圈卷繞 到整經滾筒上，那么所述輸送面就離開所述端面，用于為接下來的紗線提供空間位置。
在將紗線卷繞到整經滾筒上時，無法沿徑向方向上下疊放地布置各個線圈。在這 種情況下存在著這樣的危險，即所述紗線在自由端面上掉下來并且被接下來的線圈卷繞在 上面。這在后來的倒軸時，也就是在將提花鏈從整經滾筒上退卷時產生巨大的困難，這些困 難會直至導致紗線斷裂。
因此在將紗線卷繞到整經滾筒上時產生具有錐形端面的紗線覆蓋層。如此選擇這 個端面的坡度，從而不再擔心紗線滑下來。為了產生這種錐形的端面，在卷繞時必須使導紗 器和輸送面相對于彼此運動。尤其在將多根紗線同時卷繞到整經滾筒上時也就是說產生所 謂的“小紗帶”時，對后來的退卷來說具有一定意義的是，所述小紗帶形成具有一種圓周表 面的紗線覆蓋層，所述圓周表面盡可能精確地平行于整經滾筒的軸線。如果不遵守這個條 件，那么后來就會產生一種提花鏈，在該提花鏈上各個紗線具有非常不同的張力。這樣的提 花鏈以后很難在比如織布廠或者針織廠中加工。發明內容
本發明的任務是，制造具有高質量的提花鏈。
該任務在一種開頭所述類型的方法中通過以下方式得到解決，即在至少一個輸送 面上檢測所述紗線覆蓋層的至少一個參數并且依賴于所檢測的參數控制導紗器與輸送面 之間的相對運動。
因而人們控制，以何種方式將紗線放到整經滾筒上，并且依賴于紗線覆蓋層是否 符合所期望的規定控制導紗器與輸送面之間的相對運動。由此迄今在很大的程度上被認為 可能的是，影響紗線覆蓋層的結構，更確切地說如此影響紗線覆蓋層的結構，從而以后可以更為容易地并且以更高的質量將如此在整經滾筒的圓周上制造的提花鏈抽出。
在此優選，為產生相對運動有控制地使以下組件中的至少一個進行運動導紗器、 布線單元、輸送面和整經滾筒，其中所述導紗器以能夠運動的方式布置在所述布線單元上。 也可以同時有控制地使這些組件中的多個組件進行運動，用于實現紗線覆蓋層的所期望的 結構。不過原則上使這些組件之一進行運動就足以產生具有成錐形斜面的端面和軸向平行 的圓周表面的紗線覆蓋層。
優選在放下紗線時使整經滾筒旋轉并且將參數的檢測限制在整經滾筒的預先確 定的旋轉位置上。如果比如通過在整經滾筒的圓周上以規定的間距布置輸送帶這種方式來 實現所述輸送面，那就產生具有多邊形形狀的紗線覆蓋層。如果在這種情況下比如將參數 的檢測限制在整經滾筒的在輸送帶處于測量裝置下面時所處的旋轉位置上，那就可以恰好 在輸送帶上檢測所述參數。這在大多數情況下足以獲得關于所述紗線覆蓋層的結構的足夠 的信息，從而可以連續地控制所述相對運動。
優選作為參數使用紗線覆蓋層的高度和/或紗線覆蓋層的表面與整經滾筒的軸 線之間的平行度和/或紗線覆蓋層的自由端面的坡度。經常將這些參量之一用作參數就已 足夠。但是，在特定的情況下可能有利的是，將這些參量中的兩個或者三個用作參數。如果 比如發現，所述紗線覆蓋層的表面不再與整經滾筒的軸線平行，那就必須如此控制所述輸 送面與導紗器之間的相對運動，從而在朝所述整經滾筒的背向導紗器的端部產生坡度時使 所述導紗器運動到輸送面上面較近的地方，或者在產生所述紗線覆蓋層的圓周表面的相反 的坡度時則必須控制導紗器和輸送面使其相對于彼此進入更大的重合度中。另一種方案在 于，控制自由端面的坡度。如果這個坡度是“對的”，那么通常應該認為，所述紗線覆蓋層的 結構也符合規定。從在先后相隨的時刻檢測紗線覆蓋層的高度中可以確定紗線覆蓋層的增 加量并且根據該增加量來控制所述相對運動。
如果通過一系列并排布置的小紗帶來產生所述紗線覆蓋層，那么有利的是僅僅對 于第一條小紗帶檢測所述參數并且對于所有接下來的小紗帶使用所述相對運動的對于第 一條小紗帶所使用的函數。在提花鏈整經機上，無法通過同時并排地卷繞所有包含在提花 鏈中的紗線這種方式來制造提花鏈。更確切地說，如此進行處理，從而總是同時卷繞僅僅一 組紗線。這些并排地同時卷繞的紗線也稱為“小紗帶”。尤其如果所有的小紗帶構造為相同 樣式，那么僅僅為第一條小紗帶檢測所述導紗器與輸送面之間的相對運動就已足夠，方法 是對所述參數進行監控并將其用作調節參量。然后可以將這種相對運動的變化曲線保存在 存儲器中并且用于構造接下來的小紗帶。當然，也還可以在接下來的小紗帶的卷繞過程中 進行檢查。但是經常不再需要依賴于當前測量的參數來對所述相對運動進行相應的控制。 這節省了加工功率并且能夠在總體上實現提花鏈的均勻的結構。
優選使用輸送面，在工作區的一個端部上為所述輸送面分配了具有預先確定的坡 度角的楔形的接觸面。這個坡度角相應于紗線覆蓋層的另一個軸向端部上的錐體的坡度。 然后從一開始就得到紗線覆蓋層的所期望的結構，也就是說從第一個線圈起就可以檢測用 于控制所述導紗器與輸送面之間的相對運動的參數。
所述任務在一種開頭所述類型的提花鏈整經機上通過以下方式得到解決，即設置 了測量裝置，該測量裝置檢測紗線覆蓋層的至少一個參數并且與驅動控制裝置相連接，所 述驅動控制裝置則控制所述導紗器與輸送面之間的相對運動。5
如上面結合所述方法所解釋的，可以借助于所述測量裝置來檢測紗線覆蓋層的一 個或者多個參數并且就這樣發現是否以所期望的方式產生紗線覆蓋層。如果不是這種情 況，那就改變導紗器與輸送面之間的相對運動。在卷繞過程中通常存在著這樣的相對運動， 用于在紗線覆蓋層的端面上產生錐狀的結構。如果所述紗線覆蓋層不符合所期望的規定， 那就使所述相對運動變得更大或者更小。
優選在工作區的一個端部上將具有預先確定的坡度角的楔形的接觸面分配給所 述輸送面。這個坡度角相當于在紗線覆蓋層的另一個端面上的錐角。所述接觸面可以布置 在楔形的元件上，該元件直接固定在相應的輸送面上。但是也可以將所述楔形的接觸面布 置在能夠與所述輸送面分開運動的裝置上并且該裝置而后在產生紗線覆蓋層時與所述輸 送面一起移動。
優選為產生所述相對運動，以下組件中的至少一個能夠運動導紗器、布線單元、 輸送面和整經滾筒，其中所述導紗器以能夠運動的方式布置在所述布線單元上。也可以使 這些組件中的多個組件同時進行運動。但是，如果總是同時僅僅使這些組件之一進行運動， 則簡化了控制過程。然后可以將其它組件的可運動性用于其它的功能。
優選所述測量裝置檢測以下參數中的至少一個紗線覆蓋層的高度、紗線覆蓋層 的表面與整經滾筒的軸線之間的平行度以及紗線覆蓋層的自由端面的坡度。如果比如紗線 覆蓋層的表面不平行于整經滾筒的軸線，那么所述導紗器與輸送面之間的相對運動就太大 或者太小了，并且必須進行相應的校正。如果所述紗線覆蓋層的自由端面的坡度不符合所 期望的規定，則適用相同的情況。
優選所述測量裝置構造為激光測量裝置。激光測量裝置在此可以用作距離測量裝 置，用于檢測紗線覆蓋層的高度、紗線覆蓋層的圓周上的表面與整經滾筒的軸線之間的平 行度和/或紗線覆蓋層的自由端部的坡度。激光測量裝置具有比較高的30微米的分辨率 或者精度。這對大多數通常所使用的紗線來說足夠了。
優選所述整經滾筒具有旋轉驅動裝置和相角傳感器，其中所述相角傳感器與所述 測量裝置相連接。因而所述相角傳感器使測量裝置“同步”，也就是說，它通知該測量裝置， 整經滾筒何時處于可以檢測參數的旋轉角位置中。尤其如果所述輸送面由以預先確定的間 距分布地布置在整經滾筒的圓周上的輸送帶構成，那么這樣的設計方案就是有利的。在這 種情況下，也就是說以多邊形的方式產生所述紗線覆蓋層。用于檢測相對于固定點的距離 的測量裝置而后會在整經滾筒旋轉時連續地檢測其它的測量值，當然也可以通過計算方式 對這些變化的測量值進行校正或者所述測量裝置相應地進行運動。但是更為簡單的是，僅 僅在所述整經滾筒的預先確定的圓周點上進行測量。
優選所述測量裝置能夠平行于整經滾筒的軸線移動。而后也可以控制更寬的比如 包括M根或者48根并排放置的紗線的小紗帶。所述測量裝置而后比如可以周期性地來回 運動，用于對紗線覆蓋層的結構進行監控。
優選設置了存儲裝置，在該存儲裝置中能夠保存相對運動函數，其中所述存儲裝 置與驅動控制裝置相連接。如上面結合所述方法所解釋的，在許多情況下對第一條卷繞的 小紗帶描繪相對運動的函數也就是相對運動的時間變化曲線并且而后用于所有接下來的 小紗帶就已足夠。然后這產生具有非常高的均勻度的紗線覆蓋層。除此以外在這種處理方 式中可以對所述相對運動的函數進行平整，使得引起所述相對運動的驅動裝置可以更為均勻地工作。由此避免產生的熱量增加。
下面借助于優選的實施例結合附圖對本發明進行描述。其中
唯一的附圖是用于對提花鏈的制造進行解釋的示意圖。
具體實施方式
附圖示出了具有整經滾筒2的提花鏈整經機1的示意圖，該整經滾筒2具有旋轉 驅動裝置3。借助于所述旋轉驅動裝置3，所述整經滾筒2在制造提花鏈時沿箭頭4的方向 旋轉。
在所述整經滾筒2的圓周上布置了多條輸送帶5，所述輸送帶5能夠通過一個未詳 細示出的驅動裝置沿箭頭6的方向運動。所述輸送帶5因而形成輸送面，所述輸送面能夠 平行于整經滾筒2的軸線7運動，更確切地說在制造提花鏈時從自由端部8運動到端部9， 在所述端部9上布置了所述旋轉驅動裝置。
為每條輸送帶5分配了楔形的接觸面10。在最簡單的情況下，所述楔形的接觸面 10直接固定在輸送帶5上并且由此與所述輸送帶5 —起運動。但是所述接觸面10也可以 與輸送帶5分開地布置并且以另外的方式與所述輸送帶5 —起運動。
在整經過程的開始時，所述接觸面10與所述自由端部8相鄰布置，也就是說所述 輸送帶5在卷繞開始之前已相應地進行了運動。
為制造提花鏈，將紗線11從示意示出的筒子架12中抽出。為此在筒子架12中布 置了多個筒子13，更確切地說通常為每根紗線11布置一個筒子。
紗線11通過布線單元14導引。在所述布線單元14中為每根紗線設置了示意示 出的導紗器15。每個導紗器15都能夠平行于整經滾筒2的軸線7相對于所述布線單元14 進行運動。如通過箭頭16示出的，所述布線單元14也可以在總體上平行于整經滾筒2的 軸線7進行運動。
所述輸送帶5同樣能夠運動并且被驅動。這些輸送帶5如此運動，使得其外表面 也就是在徑向上處于外面的回行段從自由端部8朝另一個端部9運動。最后也規定，所述 整經滾筒2能夠在總體上平行于其軸線7移動。
如在附圖中示意示出的，最終應該產生紗線覆蓋層17，該紗線覆蓋層17具有錐形 的端面18，該端面18的傾角與所述接觸面10的坡度相一致。在這種情況下，所述紗線覆蓋 層17的外面的圓周表面19平行于整經滾筒2的軸線7來布置。
在過去這一點已經通過以下方式得到實現，也就是比如使所述導紗器15為每個 線圈比如運動了紗線直徑的三倍或更多。不過，由此沒有直接保證人們也實現所述紗線覆 蓋層17的相應的結構并且由此實現提花鏈的卷裝的相應的結構。
現在人們使用測量裝置20，該測量裝置比如構造為激光測量裝置。如通過雙箭頭 21示出的，該測量裝置20也能夠平行于所述整經滾筒2的軸線移動。
所述測量裝置20檢測所述紗線覆蓋層17的圓周表面19與固定點之間的距離。 因此借助于該測量裝置20可以檢測所述紗線覆蓋層17的層厚度增加量。利用這種從一系 列的對紗線覆蓋層的厚度或者高度所作的測量中獲得的層厚度增加量可以求出所述導紗7器15與輸送帶5之間的相對運動的大小，該相對運動的大小是必需的，以便剛剛卷繞的小 紗帶也就是同時卷繞的紗線11的整體跟隨所述接觸面10的角度。
雖然可以事先通過計算方式來確定這個角度。但也有利地在整經過程開始之前以 這樣的方式確定這個角度，使得前幾個或者少數幾個線圈在整經過程開始時以“進給”也就 是導紗器15與輸送帶5之間的相對運動的這些通過計算預先給定的數值來移動。現在借 助于所述測量裝置20來確定，是否所調節的進給會導致所述小紗帶的各個線圈如此上下 疊放，使得其“正面”也就是朝向旋轉驅動裝置3的一面抵靠在所述接觸面10上并且由此 在另外的端面18上產生所期望的錐角。如果是這種情況，那就可以用所調節的相對運動繼 續進行工作。如果不是這種情況，那就必須改變所述相對運動。為了簡化接下來的解釋，將 所述相對運動稱為“進給”。因此，如果所述紗線覆蓋層17的端面18上的錐角太陡峭，那就 必須擴大進給。如果其太平坦，則必須縮小進給。
作為替代方案或者補充方案，也可以借助于所述測量裝置20來確定，所述紗線覆 蓋層的圓周表面19是否平行于整經滾筒2的軸線7。如果發現所述圓周表面19朝端部9 具有坡度，那就必須縮小進給。如果朝端部9產生下降，則必須擴大所述進給。
另一種方案在于，對所述端面18的傾角進行監控。如果這個傾角不同于接觸面10 的傾角，那么在這里也有必要對進給進行相應的校正。
所述相對運動可以以不同的方式來產生。在最簡單的情況下，總是僅僅使一個組 件進行運動。其它的組件則沿所述整經滾筒2的軸線7的方向保持靜止。
因此，比如可以使導紗器15進行運動，用于產生紗線覆蓋層的錐狀的結構。可以 相對于布線單元14固定導紗器15并且相應地使布線單元14運動。可以使導紗器15和布 線單元14保持固定并且使輸送帶5運動或者可以使導紗器15和布線單元14保持固定，使 輸送帶5在整經滾筒2上保持固定并且整體移動整經滾筒2。出于簡明原因沒有示出為此 所必需的驅動控制裝置。
當然，也可以使這些運動中的多種運動彼此相組合。
所述輸送帶5從整經滾筒2的端面看形成一個多邊形。相應地，所述紗線覆蓋層 17同樣形成一個多邊形。如果現在通過所述旋轉驅動裝置3在整經時使整經滾筒2旋轉， 那么僅僅由于所述紗線覆蓋層17的多邊形結構使得所述測量裝置20與表面19之間的距 離不斷變化。
為了仍然能夠以簡單的方式獲得所期望的參數，所述整經滾筒2具有相角傳感器 22，該相角傳感器22與角度傳感器23共同作用。相應地，未詳細示出的驅動控制裝置“知 道”，所述紗線覆蓋層17在從測量裝置20的旁邊經過時何時得到輸送帶5的支撐。所述測 量裝置20而后比如只有在輸送帶5在其下面離開時才記錄測量值。
人們可以在整個整經過程中調節所述進給，也就是說對導紗器15與輸送帶5之間 的相對運動進行持續的監控并且必要時進行重新調節。
但是在許多情況下，僅僅對于第一條小紗帶檢測必要的相對運動就已足夠。然后 可以在未詳細示出的存儲裝置中描繪這種相對運動的關于旋轉圈數的變化曲線并且以后 將這條所描繪的變化曲線用于控制參與所述相對運動的元件。
在此，也可以對函數進行一定程度的平整，從而可以避免參與所述相對運動的結 果的驅動裝置經受過度的負荷。
權利要求
1.用于制造提花鏈的方法，在該方法中借助于導紗器(15)將紗線(11)放在輸送面 (5)上并且產生紗線覆蓋層(17)，其中所述輸送面(5)布置在整經滾筒O)的圓周上并且 能夠軸向平行于整經滾筒( 進行運動，其中所述導紗器(1 和輸送面( 在放下紗線的 過程中相對于彼此運動，其特征在于，在至少一個輸送面(5)上檢測所述紗線覆蓋層(17) 的至少一個參數并且依賴于所檢測的參數控制所述導紗器(1 與輸送面( 之間的相對 運動。
2.按權利要求1所述的方法，其特征在于，為產生相對運動有控制地使以下組件中的 至少一個進行運動導紗器(15)、布線單元(14)、輸送面( 和整經滾筒O)，其中所述導 紗器(1 以能夠運動的方式布置在所述布線單元(14)上。
3.按權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在放下紗線(11)時使整經滾筒(2)旋 轉并且將所述參數的檢測限制在整經滾筒O)的預先確定的旋轉位置上。
4.按權利要求1到3中任一項所述的方法，其特征在于，作為參數使用所述紗線覆蓋層 (17)的高度和/或紗線覆蓋層(17)的表面(19)與整經滾筒O)的軸線之間的平行度和/ 或所述紗線覆蓋層(17)的自由端面(18)的坡度。
5.按權利要求1到4中任一項所述的方法，其特征在于，通過一系列并排布置的小紗帶 來產生紗線覆蓋層(17)，僅僅對于第一小紗帶檢測所述參數并且將所述相對運動的對于第 一小紗帶所使用的函數用在所有接下來的小紗帶上。
6.按權利要求1到5中任一項所述的方法，其特征在于，使用輸送面(5)，在工作區的 一個端部上為所述輸送面( 分配了具有預先確定的坡度角的楔形的接觸面(10)。
7.提花鏈整經機，具有整經滾筒( 和多個導紗器(15)，其中在所述整經滾筒O)的 圓周上布置了多個能夠平行于該整經滾筒(2)的軸線(7)運動的輸送面(5)，借助于所述導 紗器(15)能夠將紗線(11)放在輸送面(5)上以形成紗線覆蓋層(17)，并且其中所述導紗 器(15)與所述輸送面(11)能夠平行于所述整經滾筒O)的軸線(7)相對于彼此運動，其 特征在于，設置了測量裝置(20)，該測量裝置00)檢測所述紗線覆蓋層(17)的至少一個參 數并且與驅動控制裝置相連接，該驅動控制裝置控制所述導紗器(1 與輸送面( 之間的 相對運動。
8.按權利要求7所述的提花鏈整經機，其特征在于，在工作區的一個端部上為所述輸 送面( 分配了具有預先確定的坡度角的楔形的接觸面(10)。
9.按權利要求7或8所述的提花鏈整經機，其特征在于，為產生相對運動，以下組件中 的至少一個能夠運動導紗器(15)、布線單元(14)、輸送面( 和整經滾筒O)，其中所述 導紗器(1 以能夠運動的方式布置在所述布線單元(14)上。
10.按權利要求7到9中任一項所述的提花鏈整經機，其特征在于，所述測量裝置00) 檢測以下參數中的至少一個紗線覆蓋層(17)的高度、紗線覆蓋層(17)的表面(19)與整 經滾筒O)的軸線(7)之間的平行度以及紗線覆蓋層(17)的自由端面(18)的坡度。
11.按權利要求7到10中任一項所述的提花鏈整經機，其特征在于，所述測量裝置 (20)構造為激光測量裝置。
12.按權利要求7到11中任一項所述的提花鏈整經機，其特征在于，所述整經滾筒(2) 具有旋轉驅動裝置C3)和相角傳感器02、23)，其中所述相角傳感器與所述測量裝置00) 相連接。
13.按權利要求7到12中任一項所述的提花鏈整經機，其特征在于，所述測量裝置 (20)能夠平行于所述整經滾筒O)的軸線(7)移動。
14.按權利要求7到12中任一項所述的提花鏈整經機，其特征在于，設置了存儲裝置， 在該存儲裝置中能夠保存相對運動函數，其中所述存儲裝置與所述驅動控制裝置相連接。
全文摘要
本發明涉及用于制造提花鏈的方法以及提花鏈整經機，其中借助于導紗器(15)將紗線(11)放在輸送面(5)上并且產生紗線覆蓋層(17)，其中所述輸送面(5)布置在整經滾筒(2)的圓周上并且能夠軸向平行于整經滾筒(2)進行運動，其中所述導紗器(15)和輸送面(5)在放下紗線的過程中相對于彼此運動。人們想制造具有高質量的提花鏈。為此規定，在至少一個輸送面(5)上檢測所述紗線覆蓋層(17)的至少一個參數并且依賴于所檢測的參數控制所述導紗器(15)與輸送面(5)之間的相對運動。
文檔編號D02H13/00GK102031613SQ20091025836
公開日2011年4月27日 申請日期2009年12月14日 優先權日2009年9月29日
發明者M·富爾 申請人:卡爾邁爾紡織機械制造有限公司