專利名稱：簡易下置式電子多臂機及應用該電子多臂機的織機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及紡織機械領域，具體涉及一種可用于織機開口機構的傳動機構及
應用該傳動機構的織機。
背景技術：
織機要使經緯紗交織構成織物，必須先將經紗分成上下兩層形成梭口，然后引入 緯紗，為此穿入經眼的經紗必須隨綜框上下升降，才能使經紗在整幅方向同時上下分開，這 種上下分開的動作有開口機構來完成，開口機構一般分為連桿開口機構、凸輪開口機構、多 臂開口機構和提花開口機構。 現有織機的開口機構一般包括傳動機構和若干推臂，傳動機構由多個傳動軸組 成，傳動軸與推臂一一對應，通過傳動軸的往復運動帶動推臂做往復來控制與推臂鉸鏈的 綜框的升降運動。如中國實用新型專利03268530. O中公開了一種下置式凸輪開口機構，其 采用共軛凸輪及有關傳動組件驅動棕框上下運動形成梭口 ，共軛凸輪的兩個凸輪片為聯體 結構。 但現有技術中的開口機構由于需要設置與綜框數量相對應的連接臂，而實際生產 時綜框的數量一般較大，導致開口機構結構復雜，加工難度大，安裝操作困難，在運行時如 果其中一個傳動軸損壞或出現故障，就會影響整臺織布機的正常運轉。
發明內容本實用新型提供了一種簡易下置式電子多臂機和采用該簡易下置式電子多臂機 作為開口機構的織機，該多臂機僅通過一個傳動機構即可控制若干推臂的往復運動，結構 簡單，節約資源。 —種簡易下置式電子多臂機，包括機架、可相對機架往復運動的若干推臂和位于
機架上的用于帶動推臂運動的傳動機構，所述的傳動機構包括 用于帶動推臂往復運動的刀片、 與刀片兩端配合用于引導刀片運動的導軌、 用于帶動刀片的往復運動機構、 帶有與推臂一一對應的若干伸縮桿的控制盒和用于控制伸縮桿及往復運動機構 的控制系統； 所述的推臂上帶有用于與刀片相配合的撥動部件，該撥動部件可以為缺口或突 起，控制系統指定的伸縮桿推動與其對應的推臂擺動，使該推臂的撥動部件與刀片相配合， 刀片帶動推臂往復運動。 所述的若干推臂沿直線排列，所述的刀片為條形，其長度方向與若干推臂排列方 向一致以確保可以帶動所有就位的推臂往復運動。 導軌共有兩條分別固定在機架上，兩條導軌分別位于刀片兩端，導軌可以為條形 導向槽，刀片兩端置于該條形導向槽內，刀片沿條形導向槽運動更加平穩，提高了控制精度。 控制系統可以是現有技術的電腦或單片機，預先設定哪一個或哪幾個推臂在何時 運動，這樣就可以將指令發送至帶伸縮桿的控制盒，控制盒內有伸縮驅動裝置(可以是現 有的電動或其它方式驅動的伸縮驅動裝置)，伸縮驅動裝置根據指令帶動伸縮桿，使伸縮桿 伸出推動與其對應的推臂擺動，推臂擺動前所處的位置為第一工作位置，受伸縮桿推動并 擺動后為第二工作位置，由于刀片一直在往復運動，推臂處于第二工作位置時，推臂的撥動 部件(可以是缺口或突起等可與刀片邊緣相互施力的部件)會與刀片相配合，刀片帶動該 推臂隨刀片往復運動。 當推臂不需要做往復運動時，在其處于第二工作位置時會有復位彈簧使其擺動回 到第一工作位置，也可以靠重力使其擺動回到第一工作位置，當然此時與其對應的伸縮桿 也已經在控制系統控制下復位。 用于帶動刀片往復運動的往復運動驅動機構，可以是現有技術中的往復運動驅動
機構，但本實用新型優選采用凸輪連桿機構，不但易于控制而且便于控制綜框最高點的靜
止時間，有利于引緯，使周壽命長。 所述的凸輪連桿機構包括 與驅動裝置相連的凸輪、 中部鉸接于一固定支點的搖桿和一端與搖桿活動連接，另一端與刀片鉸接的連 桿； 凸輪轉動時，其外緣作用于搖桿一端，使搖桿另一端繞固定支點擺動，并通過連桿 帶動所述的刀片往復運動。 所述的搖桿與凸輪配合的一端帶有條形孔，條形孔內裝有通過螺栓固定的滾子， 改變滾子在條形孔中的位置，用于調整開口高度，凸輪轉動時，其外緣擠壓滾子并使搖桿擺 動。 所述的搖桿上設有用于將凸輪連桿機構復位的復位彈簧，復位彈簧一端固定在機
架上，另一端固定在搖桿與連桿活動連接的一端。 所述的刀片一側設有鉸鏈座，所述的連桿鉸接在鉸鏈座上。 所述的簡易下置式電子多臂機設有一帶有若干平行梳齒的擋板，所述的梳齒伸入
相鄰的推臂的間隙，所述的伸縮桿推動與其對應的推臂沿相鄰梳齒的間隙擺動，避免多臂
機運動時推臂之間相互摩擦，進一步保證多臂機傳動的精度。 所述的擋板可固定在機架或控制盒上，以不妨礙刀片往復運動為準。 本實用新型還提供了一種采用所述的簡易下置式電子多臂機的織機。 —種織機，包括若干綜框及用于帶動綜框的開口機構，所述的開口機構為所述的
簡易下置式電子多臂機，簡易下置式電子多臂機中的若干推臂的一端分別與對應的綜框鉸
接，推臂往復運動帶動綜框做開口運動。 所述的織機其余部分構造均可采用現有技術，引緯、打緯及其它需要自動控制的
機構與簡易下置式電子多臂機采用統一控制系統，便于統一控制、協調工作。 所述的織機可以與簡易下置式電子多臂機共用一機架，以使織機的結構緊湊。 本實用新型的簡易下置式電子多臂機僅通過一個傳動機構即可控制若干臂的往
復運動，結構簡單，安裝方便，定位準確，經久耐用，維護方便。采用該簡易下置式電子多臂機作為開口機構的織布機，采用凸輪連桿機構帶動刀片往復運動得到綜框的運動軌跡，綜 框的往復運動由控制盒上的伸縮桿推動控制，通過一個傳動機構來實現若干臂的往復運 動，節約資源。
圖1為本實用新型簡易下置式電子多臂機的結構示意圖(省略部分機架)； 圖2為圖1中刀片運動到另一位置狀態時的結構示意圖； 圖3為本實用新型簡易下置式電子多臂機的立體結構示意圖(省略部分機架)； 圖4為本實用新型簡易下置式電子多臂機中帶有平行梳齒的擋板局部結構示意 圖。
具體實施方式如圖1所示，本實用新型簡易下置式電子多臂機，包括機架9、可相對機架9往復運 動的若干推臂2和位于機架9上的用于帶動推臂2運動的傳動機構。 傳動機構包括控制盒1、條形刀片4、兩條條形導向槽17 (參見圖3)、凸輪連桿機構 和電腦。 控制盒1帶有與推臂2 —一對應的若干伸縮桿3，推臂2及伸縮桿3沿直線均勻分 布，控制盒1內與伸縮桿3 —一對應的若干電磁閥根據電腦的指令來控制伸縮桿3的伸出 或收縮。 控制盒1上還設有一帶有若干平行梳齒15的擋板16(參見圖4)，梳齒15伸入相 鄰的推臂2的間隙，電腦指定的伸縮桿3推動與其對應的推臂2沿相鄰梳齒15的間隙擺動。 條形刀片4的長度方向與若干推臂2排列方向一致，以確保可以帶動所有就位的 推臂2往復運動，條形刀片4的一側設有鉸鏈座6。 兩條條形導向槽17分別固定在位于條形刀片4兩端的機架9上，條形刀片4兩端 置于該條形導向槽17內，條形刀片4沿條形導向槽17運動更加平穩，提高了控制精度。 凸輪連桿機構包括凸輪10、搖桿12和連桿5。 凸輪10與電動機相連并在電動機的帶動下繞一固定點轉動；搖桿12中部鉸接于 機架9上一固定支點，其與凸輪10配合的一端帶有條形孔11，條形孔11內裝有通過螺栓固 定的滾子14，改變滾子14在條形孔11中的位置，用于調整開口高度，凸輪IO轉動時，其外 緣擠壓滾子14并使搖桿12擺動；連桿5 —端與搖桿12相對于與凸輪10配合的一端活動 連接，另一端與條形刀片4 一側的鉸鏈座6鉸接。 凸輪連桿機構上設有復位彈簧7，其一端固定在機架9上，另一端固定在搖桿12與 連桿5活動連接的一端，用于幫助凸輪連桿機構復位。 凸輪10在電動機帶動下轉動時，其外緣作用于搖桿12 —端，使搖桿12活動連接 連桿5的另一端繞固定支點擺動，并通過連桿5帶動條形刀片4往復運動。 推臂2靠近條形刀片4的一側設有缺口 13(參見圖3)，當推臂2受電腦指定的伸 縮桿3推動并擺動至第二工作位置時，缺口 13與往復運動的條形刀片4相配合，使推臂2 在條形刀片4的帶動下往復運動。 本實用新型織機，包括位于機架9上的若干綜框8及用于帶動綜框8的簡易下置式電子多臂機，簡易下置式電子多臂機中的若干推臂2的一端分別與對應的綜框8鉸接，推 臂2往復運動帶動綜框8做開口運動。 推臂2與綜框8的鉸接處設有復位彈簧，當推臂2不需要做往復運動時，與其對應 的伸縮桿3在電腦的控制下復位，使處于第二工作位置的推臂2在復位彈簧的幫助下結合 自身重力擺動回到第一工作位置。 織機其余部分構造均采用現有技術，引緯、打緯及其它需要自動控制的機構與簡 易下置式電子多臂機采用統一的電腦控制，便于統一控制、協調工作。 本實用新型織機的工作原理為根據實際生產的需要，電腦預先設定若干推臂2 中的一個或多個推臂2在何時運動，再將預先設定的指令發送至帶伸縮桿3的控制盒1和 凸輪連桿機構，控制盒1內的若干電磁閥根據指令帶動伸縮桿3，使伸縮桿3伸出推動與其 對應的、處于第一工作位置的推臂2(參見圖1)擺動，使推臂2擺動至第二工作位置(參見 圖2)，由于凸輪連桿機構根據電腦的指令帶動條形刀片4一直在往復運動，推臂2處于第二 工作位置時，推臂2上的缺口 13會與條形刀片4相配合，條形刀片4帶動該推臂2隨條形 刀片4往復運動。 當條形刀片4在凸輪連桿機構的帶動下向上運動時，與之相配合的推臂2也會向 上運動，從而使與該推臂2鉸接的綜框8向上運動；而電腦未指定的伸縮桿3，由于電腦指 示控制其伸縮的電磁閥閉合而處于復位狀態，與之相對應的推臂2沒有伸縮桿3的推動而 停留在第一工作位置，無法與條形刀片4配合，該推臂2鉸接的綜框8由于沒有動力停留在 原始位置，此時向上運動的綜框8與停留在原始位置的綜框8之間形成布面織口 ，從而完成 多臂機的整個開口動作。 當推臂2不需要做往復運動時，與其對應的伸縮桿3根據電腦的指令復位，處于第 二工作位置的推臂2會在推臂2上的復位彈簧和自身重力的作用下擺動回到第一工作位置。
權利要求一種簡易下置式電子多臂機，包括機架(9)、可相對機架(9)往復運動的若干推臂(2)和位于機架(9)上的傳動機構，其特征在于，所述的傳動機構包括用于帶動推臂(2)往復運動的刀片(4)、與刀片(4)兩端配合用于引導刀片(4)運動的導軌、用于帶動刀片(4)的往復運動機構、帶有與推臂(2)一一對應的若干伸縮桿(3)的控制盒(1)和用于控制伸縮桿(3)及往復運動機構的控制系統；所述的推臂(2)上帶有用于與刀片(4)相配合的撥動部件(13)，控制系統指定的伸縮桿(3)推動與其對應的推臂(2)擺動，使該推臂(2)的撥動部件(13)與刀片(4)相配合，刀片(4)帶動推臂(2)往復運動。
2. 如權利要求l所述的簡易下置式電子多臂機，其特征在于，所述用于帶動刀片(4)的 往復運動機構為凸輪連桿機構，包括與驅動裝置相連的凸輪(10)、中部鉸接于一固定支點的搖桿(12)和一端與搖桿(12)活動連接，另一端與刀片(4) 鉸接的連桿(5);凸輪(10)轉動時，其外緣作用于搖桿(12) —端，使搖桿(12)另一端繞固定支點擺動， 并通過連桿(5)帶動所述的刀片(4)往復運動。
3. 如權利要求2所述的簡易下置式電子多臂機，其特征在于，所述的搖桿(12)與凸輪 (10)配合的一端帶有條形孔(ll)，條形孔(11)內裝有滾子(14)，凸輪(10)轉動時，其外緣 擠壓滾子(14)并使搖桿(12)擺動。
4. 如權利要求3所述的簡易下置式電子多臂機，其特征在于，所述的搖桿(12)上設有 用于將凸輪連桿機構復位的復位彈簧(7)，復位彈簧(7) —端固定在機架(9)上，另一端固 定在搖桿(12)與連桿(5)活動連接的一端。
5. 如權利要求2、3或4所述的簡易下置式電子多臂機，其特征在于，所述的刀片(4) 一 側設有鉸鏈座(6)，所述的連桿(5)鉸接在鉸鏈座(6)上。
6. 如權利要求l所述的簡易下置式電子多臂機，其特征在于，所述的推臂(2)及伸縮桿(3) 沿直線均勻分布。
7. 如權利要求1所述的簡易下置式電子多臂機，其特征在于，設有一帶有若干平行梳 齒(15)的擋板(16)，所述的梳齒(15)伸入相鄰的推臂(2)的間隙，所述的伸縮桿(3)推動 與其對應的推臂(2)沿相鄰梳齒(15)的間隙擺動。
8. 如權利要求l所述的簡易下置式電子多臂機，其特征在于，所述的若干推臂(2)沿直 線排列，所述的刀片(4)為條形，其長度方向與若干推臂(2)排列方向一致。
9. 一種織機，包括若干綜框(8)及用于帶動綜框(8)的開口機構，其特征在于，所述的 開口機構為如權利要求1 8任一項所述的簡易下置式電子多臂機，簡易下置式電子多臂 機中的若干推臂(2)的一端分別與對應的綜框(8)鉸接，推臂(2)往復運動帶動綜框(8) 做開口運動。
專利摘要本實用新型公開了一種簡易下置式電子多臂機和采用該多臂機作為開口機構的織機，該多臂機包括機架、可相對機架往復運動的若干推臂和用于帶動推臂運動的傳動機構，傳動機構包括用于帶動推臂往復運動的刀片；與刀片兩端配合用于引導刀片運動的導軌；用于帶動刀片往復運動的凸輪連桿機構；帶有與推臂一一對應的若干伸縮桿的控制盒；所述的推臂上帶有用于與刀片相配合的撥動部件；用于控制伸縮桿及凸輪連桿機構的控制系統；控制系統指定的伸縮桿推動與其對應的推臂擺動，使該推臂的撥動部件與刀片相配合，刀片帶動推臂往復運動，其僅通過一個傳動機構即可控制若干推臂的往復運動，結構簡單，安裝方便。
文檔編號D03C1/06GK201459325SQ200920119868
公開日2010年5月12日 申請日期2009年5月13日 優先權日2009年5月13日
發明者王偉江, 王恒剛, 郭吉豐 申請人:浙江省現代紡織工業研究院