專利名稱：縫紉機的布料進給裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種縫紉機的布料進給裝置，其可以設定與縫紉機的驅動軸聯動的進 給齒的布料進給量。
背景技術：
現有的縫紉機的布料進給裝置具有進給機構，其向進給齒施加由上下方向的往 復動作和水平方向的往復動作組成的進給運動；以及進給量調節機構，其使水平方向的往
復動作量變化。對于現有的布料進給裝置，例如在圖12中示出日本特開2007-202667號公報所記 載的例子。水平進給軸210與固定進給齒F的進給臺211連結，通過以自身的軸線為中心的 擺動，對進給齒F施加向水平方向的擺動運動。逆進給桿軸204可旋轉地支撐在縫紉機架上，一端固定未圖示的逆進給桿，可以 從外部進行旋轉操作。桿腕201固定在逆進給桿軸204上，經由連結桿205等與變換部件 206連結。變換部件206可旋轉地支撐在縫紉機架上，具有沿與旋轉軸線的正交方向形成的 槽部207。雙臂曲柄209在一端具有與上述槽部207可滑動地嵌合的一對方形滑塊209A， 另一端與上述水平進給軸210可旋轉地連結。驅動體208偏心地固定在與縫紉機驅動軸 (未圖示)連結的下軸(未圖示)上，前端與雙臂曲柄209的中心部連結，在上述下軸旋轉 時，與偏心量對應地使與雙臂曲柄209之間的連結部上下移動。上述雙臂曲柄209，在上述 連結部上下移動時，與上述槽部207的傾斜角度對應地，產生向水平方向的運動量，該運動 量變換為水平進給軸210的擺動量，從而成為進給齒F的水平方向運動量，即布料進給量。 因此，通過使該槽部207的傾斜角度變化，從而使進給齒F的布料進給量或者布料進給方向 變化。另外，作為使該槽部207的傾斜角度、即進給量變化的機構，具有以下的結構。在桿腕201上設置有進給調節銷202，其前端部向逆進給桿軸204的軸線方向凸
出ο作為第一調節部，設置有凸輪部件213、螺釘軸214、調節盤215。凸輪部件213以下端部為中心可旋轉地支撐在縫紉機架上，在上部側面上具有凸 輪面213A，其形成為大致V字狀，進給調節銷202與其抵接。對于凸輪面213A，V字狀的一 個面(上表面)與正方向進給對應，另一個面(下表面)與反方向進給對應。在上述桿腕 201上，上述進給調節銷202受到彈性力而與上述凸輪面213A的正方向進給用的面抵接。可以相對于縫紉機架進行螺入調節的螺釘軸214，相對于該凸輪部件213，使前端 部與凸輪面213A的相反側抵接，與通過螺釘的螺入而得到的軸線方向進退量對應地，凸輪 部件213的旋轉位置發生變化。始終向凸輪部件213施加使其以與螺釘軸214前端卡合的 方式旋轉的彈性力。調節盤215固定在螺釘軸(抵接體)214上，可以通過來自縫紉機架外側的旋轉操作，而對該螺釘軸214進行螺入調節。S卩，通過對調節盤215進行旋轉操作，對螺釘軸214進行進退調節，從而使凸輪部 件213旋轉，使進給調節銷202所卡合的凸輪面213A變化，由此，使桿腕201的旋轉角度變 化，經由連結桿205等使上述變換部件206的槽部207的傾斜角度變化，從而調整進給齒F 的進給方向或者進給量。另外，上述進給量調節機構中，作為第二調節部而具有凸輪部件223、螺釘軸(抵 接體)2 以及調節盤225。凸輪部件223可旋轉地支撐在縫紉機架上，在其下端部形成與 凸輪部件213的凸輪面213A相同的V字狀的凸輪面223A，另外，連結有與未圖示的氣缸連 結的連結桿203。螺釘軸224以及調節盤225具有與上述第一調節部的螺釘軸214及調節 盤215相同的結構。第二調節部的設定進給間距比第一調節部的設定進給間距小，可以進行用于壓縮 縫制的進給量設定。另外，在各調節部進行調節動作時，例如如果使調節盤215旋轉，則與螺釘軸214 的進退對應而凸輪部件213轉動，例如，如果進給調節銷202的抵接位置在凸輪面213的正 進給用傾斜面的范圍內變化，則與該抵接位置變化對應地，桿腕201旋轉，從而對進給齒F 的正方向進給量進行調節。另外，如果對未圖示的逆進給桿進行操作，則逆進給桿軸204旋轉，與正進給傾斜 面抵接的進給調節銷202變為與相對的逆進給傾斜面抵接，以進給間距進行逆進給。
發明內容
然而，對于最近的縫紉機，被縫制物的對象多樣化，與此相伴，對于每次的進給量、 即縫制間距的大小，也不斷要求更大的間距。但是，由于上述現有的進給量調節機構采用通過凸輪面與進給調節銷202之間的 卡合位置而使桿腕201的旋轉位置變化的構造，所以為了擴大間距的調節寬度，必須使V字 狀的凸輪面沿向外側急劇打開的方向變化，或者使各傾斜面延長擴大。但是，如果使凸輪面 急劇變化，則僅通過使調節盤略微變化，進給量就會發生較大地變化，從而難以進行細微的 進給量調節。另外，如果將凸輪部件的尺寸擴大，則需要較寬地設置縫紉機架內的進給量調 節機構的配置空間。另一方面，對于進給調節盤，從其作業性的角度出發，要求配置在縫紉機縱向機體 部的正面，但由于在縱向機體部的內側配置有進行動力傳遞的各種結構，所以難以擴大進 給量調節機構的配置空間。另外，如果擴大凸輪部件，則由于需要與進給調節盤分離地配置，從而必須將螺釘 軸增長，其結果，螺釘軸容易在相對于其中心軸正交的方向上，受到來自凸輪部件的力矩， 存在容易因彎曲而產生間距錯誤的問題，從上述角度出發，也難以將凸輪部件擴大。本發明的目的在于，提供一種布料進給裝置，其可以進行現有技術中的細微的進 給間距調整，并且可以一邊避免配置空間的擴大及間距錯誤，一邊將進給間距的設定范圍 擴大。技術方案1記載的發明是一種縫紉機的布料進給裝置，其具有進給齒，其從針板 的開口部向上方出沒，使被縫制物沿水平方向進給；水平進給軸，其可以繞軸進行擺動，以使所述進給齒沿布料進給方向往復運動；傳遞機構，其將縫紉機的驅動軸的旋轉變換為所 述水平進給軸的擺動運動，該傳遞機構可以調整所述水平進給軸的擺動量；進給量調節機 構，其具有可以對布料進給間距進行設定操作的進給調節盤、通過所述進給調節盤的旋轉 操作而進行進退移動的抵接體、以及進給調節體，該進給調節體具有與所述抵接體的前端 抵接的凸輪面，該進給調節體與所述傳遞機構連結，相對于縫紉機架可轉動地被支撐；以及 正反切換單元，其將被縫制物的進給方向在正進給方向和逆進給方向之間進行切換，其特 征在于，所述進給調節體的所述凸輪面由連續且平滑的平面構成。技術方案2中記載的發明的特征在于，具有技術方案1記載的發明的結構，并且， 所述傳遞機構具有第一水平進給桿，其上端部與固定于所述縫紉機的驅動軸上的偏心凸 輪連結，隨著所述偏心凸輪的旋轉而進行上下移動；第二水平進給桿，其下端部經由連桿機 構與所述水平進給軸連結，上端部可旋轉地支撐在縫紉機架上；以及變換部，其將所述第一 水平進給桿的運動向所述第二水平進給桿傳遞，并且可以對該傳遞量進行調整。技術方案3中記載的發明的特征在于，具有技術方案1或2記載的發明的結構，并 且，所述進給量調節機構具有第一和第二調節部，其分別具有所述進給調節盤、所述抵接 體、以及所述進給調節體；以及調節部切換單元，其構成為使所述第一調節部和所述第二調 節部中的某一個的進給調節盤的設定成為有效狀態。技術方案4記載的發明的特征在于，具有技術方案3記載的發明的結構，并且，所 述進給量調節機構在所述進給調節盤和所述抵接體之間，具有變更部，其將所述進給調節 盤的旋轉動作變更為所述抵接體的沿進退移動方向的直線移動動作；以及增速部，其使所 述進給調節盤的旋轉動作增速。技術方案5記載的發明的特征在于，具有技術方案2記載的發明的結構，并且，所 述變換部具有一對連結連桿體，其將所述第一水平進給桿的下端部和所述第二水平進給 桿的中間部連結；一對限制連桿體，其與所述連結連桿體長度相等，上端部與所述第一水平 進給桿和各個所述連結連桿體的連結端部連結；以及進給變換體，其與所述各限制連桿體 的下端部連結，利用與所述驅動軸平行的支撐軸而可旋轉地被支撐。技術方案6的發明的特征在于，具有技術方案5記載的結構，并且，具有傳遞連桿 體，其一端與所述進給調節體連結，另一端與所述進給變換體的支撐軸連結，將所述進給調 節體的旋轉向所述進給變換體的支撐軸直接傳遞。發明的效果根據本發明，進給調節體的一個平坦的凸輪面與抵接體的前端部抵接。因此，如現 有技術所示，在將正進給用和逆進給用的傾斜面以V字狀對置地配置的情況下，為了將進 給間距的調節寬度擴大而必須沿傾斜面的長度方向(抵接體的進退移動方向)將進給調節 體擴大，但在本發明的情況下，只要將與抵接體正對的凸輪面擴大即可，可以抑制向抵接體 的進退移動方向的擴大。因此，例如，即使在較窄的縱向機體部內配置進給量調節機構的情 況下，也可以容易地確保其配置空間。另外，由于即使將進給間距寬度擴大，也可以避免進 給調節體向抵接體的進退移動方向擴大，所以不需要將抵接體沿其進退移動方向延長，不 會使彎曲力矩的影響變大，因此，可以減少由抵接體的彎曲引起的間距錯誤的產生。另外，由于使凸輪面為連續且平滑的平面，所以與設為大致V字狀的現有技術相 比，抵接體不必被限制為小于或等于可以進入V字之間的尺寸。因此，與現有技術相比可以將抵接體的尺寸設定得較大，其結果，可以容易地采取將與凸輪面接觸的抵接體的部位的 曲率半徑變大等應對磨損的對策，可以提高抵接體的耐磨損性。另外，在設置可以進行進給間距設定的范圍不同的第一和第二調節部的情況下， 通過事先分別設定進給間距，從而例如即使在縫制中，也可以迅速地切換兩種設定間距。另外，由于在設置增速部的情況下，在進給調節盤超過旋轉一周的范圍時無法進 行輸入這樣的約束下，可以利用增速部使抵接體以更寬的范圍進行移動，所以可以容易地 擴大進給間距的設定范圍。
圖1是表示發明的實施方式的布料進給裝置的上方斜視圖。圖2是從相反側觀察圖1的布料進給裝置的上方斜視圖。圖3是進給機構以及進給量調節機構的側視圖。圖4是進給量調節機構的變換部的線圖。圖5是第一調節部和第二調節部的正視圖。圖6是第一調節部和第二調節部的斜視圖。圖7是沿通過抵接體的中心的X-Z平面的剖面圖。圖8是表示具有止轉器的第一調節部的例子的斜視圖。圖9是表示利用調節部切換單元使第一調節部的設定間距成為有效的狀態的側 視圖。圖10是表示利用調節部切換單元使第二調節部的設定間距成為有效的狀態的側 視圖。圖11是表示抵接體的其他例子的剖面圖。圖12是現有的縫紉機的布料進給裝置的分解斜視圖。
具體實施例方式(發明的實施方式的整體結構)下面，基于圖1至圖10，詳細說明本發明的實施方式。此外，在以下的說明中，將沿布料進給方向的水平方向作為X軸方向，將與其正交 的水平方向作為Y軸方向，將與X軸方向以及Y軸方向這兩者正交的鉛垂上下方向作為Z 軸方向，而進行說明。縫紉機具有底座部，其向與布料進給方向正交的水平方向延伸；縱向機體部，其 從底座部的基端向上方立起；以及縫紉機架，其具有從縱向機體部向底座部上方相對地延 伸的臂部。縫紉機還具有布料進給裝置，該布料進給裝置具有進給機構100和進給量調節 機構10。(進給機構)進給機構100如圖1及圖2所示，具有進給齒101，其進行向水平方向及上下方 向的進給運動，從針板1的開口部Ia向上方出沒，使被縫制物向水平方向(X軸方向)進 給；進給臺102，其保持進給齒101，沿X軸方向延伸；上下進給軸103，其與進給臺102的一 端連結，用于使進給臺102沿上下方向(Z軸方向)往復移動，其經由連結機構，與利用縫紉機電動機而進行旋轉的未圖示的上軸聯動，可以繞軸進行擺動；水平進給軸104，其與進 給臺102的另一端連結，用于使進給臺102沿進給方向(X軸方向)往復移動，可以繞軸進 行擺動；第一水平進給桿106，其上端部與固定于上述上軸上的偏心凸輪105連結，伴隨著 偏心凸輪105的旋轉而進行上下移動；以及第二水平進給桿107，其經由由臂部108及連桿 體109構成的連桿機構，使下端部與水平進給軸104連結，上端部可旋轉地支撐在縫紉機架 上。上述第一及第二水平進給桿106、107、以及連桿機構108、109構成傳遞機構。上述進給齒101、進給臺102、上下進給軸103、水平進給軸104配置在上述底座部 內，上下進給軸103以及水平進給軸104沿Y軸方向平行地設置。另外，偏心凸輪105、第一水平進給桿106、第二水平進給桿107配置在上述縱向機 體部內。(進給量調節機構)在圖3、圖4中，進給量調節機構10具有變換部20，其將第一水平進給桿106的 運動向第二水平進給桿107傳遞，并且可以對傳遞量(布料進給量)進行調整；第一調節部 40及第二調節部60，其通過變換部20任意地進行進給間距的設定輸入；以及調節部切換單 元80，其進行切換，以使第一調節部40和第二調節部60中的某一個成為可以調節的狀態。(變換部)構成上述傳遞機構的變換部20具有一對連結連桿體21、21，其將第一水平進給 桿106的下端部和第二水平進給桿107的中間部連結；一對限制連桿體22、22，其設定為與 連結連桿體21、21長度相等，上端部與第一水平進給桿106和連結連桿體21、21的連結端 部連結；以及進給變換體23，其連結各限制連桿體22、22的下端部。第一水平進給桿106的下端部、兩個連結連桿體21、21的上端部、以及兩個限制連 桿體22、22的上端部，與沿Y軸方向的同一轉動軸M連結，它們的端部從Y軸方向觀察沿 相同的軌跡進行運動。另外，兩個連結連桿體21、21的下端部和第二水平進給軸107的中間部，通過沿Y 軸方向的支撐軸27可旋轉地連結。另外，兩個限制連桿體22、22的下端部通過沿Y軸方向 的支撐軸觀，與進給變換體23的下端部可旋轉地連結。進給變換體23通過與上述轉動軸M位于同一直線上的支撐軸25，可轉動地支 撐在縫紉機架上，通過以支撐軸25為中心進行轉動，從而可以任意調節向第二水平進給桿 107傳遞的往復轉動量。即，如果以支撐軸25為中心對進給變換體23進行轉動調節，以使得上述支撐軸27 和支撐軸觀排列在同一直線上，則從第一水平進給桿106向第二水平進給桿107的動作傳 遞量為“0”，進給間距為“0”。如果將進給間距為“0”的進給變換體23的角度作為基準位 置，使進給變換體23從基準位置向箭頭F方向(圖4)轉動，則越遠離基準位置，正進給的進 給間距越大，如果向箭頭B方向(圖4)轉動，則越遠離基準位置，逆進給的進給間距越大。(第一調節部)在圖5、圖6中，第一調節部40和第二調節部60均可以與輸入操作對應地，對進給 變換體23進行角度調節，調節為任意的進給間距。在上述的進給變換體23的支撐軸25上，固定安裝有進給變換腕沈，可以與進給變 換體23 —起繞支撐軸25轉動。
第一調節部40具有進給調節體42，其利用沿Y軸方向的支撐軸41相對于縫紉機 架可轉動地被支撐；傳遞連桿體43，其將該進給調節體42和進給變換腕沈連結，以使它們 聯動地轉動；進給調節盤44，其用于輸入進給間距的設定值；主動齒輪46，其固定在與進給 調節盤44同軸的支撐軸45上，進行聯動旋轉；從動齒輪48，其軸支撐在與主動齒輪46的 支撐軸45平行的支撐軸47上，與主動齒輪46嚙合；板狀的基座49 (在圖6中省略圖示)， 其沿著Y-Z平面，可旋轉地支撐支撐軸45、47 ；抵接體50，其前端部與形成在進給調節體42 的正面側的凸輪面4 抵接；以及引導部51，其固定安裝在基座49的背面側，沿X軸方向 可滑動地支撐抵接體50。基座49安裝在縫紉機架的縱向機體部的正面側(在縫制作業時操作人員所面對 的面)，以朝向X軸方向的狀態可旋轉地支撐支撐軸45、47。在進給調節盤44上，沿大致整個圓周，標示有表示進給間距的設定值的刻度，對 進給量調節機構10的整體進行調整，以將進給間距調節為通過旋轉操作而位于最上方位 置處的標示數值。主動齒輪46的齒數設計為從動齒輪48的齒數的2倍，相對于進給調節盤44的一 周旋轉，從動齒輪48以及支撐軸47進行2周旋轉。即，由主動齒輪46和從動齒輪48構成 增速部。在支撐軸47的背面側的外周面上形成外螺紋，在抵接體50上形成與支撐軸47螺 合的內螺紋。抵接體50整體形成為棱柱塊狀，引導部51支撐該抵接體50而使其可沿X軸 方向滑動，并且作為抵接體50的止轉器起作用。即，如果使支撐軸47與從動齒輪48 —起 進行旋轉，則與其螺合的抵接體50，被施加沿支撐軸47的旋轉軸方向即X軸方向的直線移 動動作。即，由支撐軸47和引導部51構成變更部。另外，如果進給調節盤44進行旋轉，則 抵接體50沿X方向進行進退移動。在圖7中，抵接體50的形成有內螺紋的孔50a，通過抵接體50的中心，在進退移動 方向(X軸方向)的整個長度上貫穿形成。因此，與采用前端部不貫穿的方式的情況相比， 可以使抵接體50后退至支撐軸47的前端部(圖7的右端部)達到抵接體50的前端部極 限的位置，可以更長地得到抵接體50的X軸方向上的移動量。另外，由于為了成為抵接體50的前端部(與進給調節體42的凸輪面4 相對的端 部)的上部和下部(相對于抵接體的前端部的中心的一側及其相反側)分別與凸輪面42a 抵接的構造，它們的剖面分別形成為大致圓弧的曲面。進給調節體42僅連續地形成一個凸輪面42a，該凸輪面4 平滑且至少與Y軸方 向平行，在進給調節體42的后方，利用固定在縫紉機架上沿Y軸方向的支撐軸41而可轉動 地被支撐。傳遞連桿體43，相對于進給調節體42，將一端與凸輪面42a的相反側端部可旋 轉地連結，并且將另一端與固定于支撐進給變換體23的支撐軸25上的進給變換腕沈可旋 轉地連結。其結果，進給調節體42經由傳遞連桿體43、進給變換腕沈、支撐軸25，與進給變 換體23可聯動地連結。換言之，通過傳遞連桿體43，將進給調節體42的旋轉位置向進給變 換體23直接傳遞。此外，進給調節體42的凸輪面4 以至少始終與Y軸方向平行的狀態繞Y軸旋轉， 從而使其傾斜度可變。另外，抵接體50的前端部，在從進給調節體42側以沿X軸方向的視線觀察的情況下(正視圖的情況下)，上下、左右的形狀為對稱，而且上述支撐軸47在正視圖中位于中 心。此外，在以下的說明中，在說到抵接體50的中心線的情況下，表示在正視圖中通過抵接 體50的中心的沿X軸方向的線。進行抵接體50和支撐軸41的高度調節，以使上述抵接體 50的中心線和支撐軸41的中心線彼此以直角相交叉。另外，如果使抵接體50向進給調節體42側最大限度地前進移動，則凸輪面4 被 抵接體50的前端部按壓，凸輪面4 與抵接體50的前端部的上部和下部這兩者抵接，并且 成為與Y-Z平面平行的直立狀態。另外，在凸輪面4 如上述所示成為與抵接體50的進退 方向正交的朝向的狀態下，進給調節體42可以通過傳遞連桿體43實現與進給變換體23的 聯動，以使進給間距為0。另外，如果抵接體50的前端部與進給調節體42的凸輪面4 分離，則可以使凸輪 面42a向上方或下方傾斜，在向上方傾斜的情況下(在圖3中順時針旋轉)，成為與抵接體 50的前端部的下部(相對于抵接體50的前端部中心的一側)的大致圓弧部抵接的狀態，在 使凸輪面42a向下方傾斜的情況下(在圖3中逆時針旋轉)，成為與抵接體50的前端部的 上部(相對于抵接體50的前端部中心的相反側)的大致圓弧部抵接的狀態。此外，在進給 變換體23上安裝有未圖示的彈簧，該彈簧將上述進給間距成為0的角度作為死點，從該死 點開始向順時針方向或者逆時針方向對轉動進行預緊，所以如果越過死點向順時針方向對 進給變換體23施加轉動操作，則上述彈簧對進一步向順時針方向的轉動進行預緊，如果越 過死點向逆時針方向施加轉動操作，則上述彈簧對進一步向逆時針方向的轉動進行預緊。 因此，即使抵接體50向與凸輪面4 分離的方向移動，也維持抵接體50的前端部的上部或 下部與凸輪面4 抵接的狀態。另外，進給調節體42可以利用傳遞連桿體43直接實現與進給變換體23之間的 聯動，以使得在相對于上述抵接體50的中心線與下部抵接的狀態下，可以調節正進給的進 給間距，在相對于上述抵接體50的中心線與上部抵接的狀態下，可以調節逆進給的進給間距。此外，在進給變換體23的支撐軸25上，連結有用于切換進給方向的正反的作為正 反切換單元的致動器(省略圖示，例如氣缸、電磁螺線管等)，例如，如果接收到進給的正反 切換指令，則與指令對應，對進給變換體23進行控制，使其向F方向或B方向轉動。也可以 取代上述致動器，利用手動操作的切換桿，使進給變換體23進行轉動動作。此外，對于進給調節盤44的進給間距的設定數值，在切換為正進給和逆進給中的 任一種的情況下，均可以實現進給調節體42與進給變換體23之間的聯動，以成為該設定數 值的進給間距的方式進行正進給或者逆進給。此外，如上述所示，由于采用通過使抵接體50的前端部的上部和下部與凸輪面 4 抵接，從而確定進給調節體42以及進給變換體23的角度，對進給間距進行調節的構造， 所以需要對進給調節體42與抵接體50之間的上下相對位置關系進行調節，以使得在進給 調節盤44所示的進給間距與實際形成于線跡中的進給間距之間不產生誤差。因此，如圖5 所示，在上述基座49上，形成有沿Y軸方向的長孔49a，在該長孔49a中，安裝可旋轉地支撐 于縫紉機架上的偏心銷52。通過使上述偏心銷52旋轉，從而使該偏心銷52與長孔49a內 側的上部或者下部抵接，可以使基座上下偏移，其結果，可以對進給調節體42與抵接體50 之間的上下相對位置進行調節。
另外，在第一調節部40上，如圖8所示安裝有作為位置保持單元的彈簧掛鉤部 53，其用于對通過進給調節盤44的操作而設定的位置進行保持，以使其不容易改變；以及 拉伸彈簧M，其施加用于保持彈簧掛鉤部53的制動力。上述彈簧掛鉤部53為板狀，形成用 于使支撐軸47插入的通孔53a，在彈簧掛鉤部53的背面側，在通孔53a的周圍與從動齒輪 48的端面摩擦滑動接觸。另外，由于拉伸彈簧M進行預緊，以使得彈簧掛鉤部53的背面和 從動齒輪48的端面之間的接觸壓力提高，所以可以利用一定的摩擦力維持進給調節盤44 的調節位置。另外，在該彈簧掛鉤部53上一體地設置有止轉器53b，其形成有用于插入支撐軸 45的長孔。另外，在支撐軸47的一端部上形成有螺紋孔，可以利用定位螺釘55將彈簧掛鉤 部53緊固。根據上述結構，如果利用定位螺釘55將彈簧掛鉤部53與支撐軸47 —體地緊 固，則止轉器5 將支撐軸47的旋轉制止，因此，可以進行固定而無法變更進給調節盤44 的調節位置。此外，在要解除固定狀態的情況下，只要將定位螺釘陽拆下即可。(第二調節部)第二調節部60，利用與第一調節部40的支撐軸41、進給調節體42、傳遞連桿體 43、進給調節盤44、支撐軸45、主動齒輪46、支撐軸47、從動齒輪48、基座49、抵接體50、引 導部51、偏心銷52、彈簧掛鉤部53、拉伸彈簧54、定位螺釘55大致相同的構造，而具有相同 功能的支撐軸61、進給調節體62、傳遞連桿體63、進給調節盤64、支撐軸65、主動齒輪66、 支撐軸67、從動齒輪68、基座69、抵接體70、引導部71、偏心銷72、彈簧掛鉤73、拉伸彈簧 74、定位螺釘75。另外，上述進給調節體62及其支撐軸61由后述的調節部切換單元80的進給變換 連桿體81進行支撐，這一點與上述的第一調節部40不同。此外，第一調節部40和第二調 節部60均可以在相同的范圍內進行進給間距的設定。對于第二調節部60的除了上述以外的相關結構，由于與第一調節部40大致相同， 所以省略重復說明。(調節部切換單元)在圖9、圖10中，調節部切換單元80具有進給變換連桿體81，其支撐進給調節體 62 ；支撐軸82，其支撐進給變換連桿體81，使該進給變換連桿體81可以繞Y軸轉動；作為致 動器的氣缸83，其向進給變換連桿體81施加轉動動作；第一止動器84，其將進給變換連桿 體81保持在使第一調節部40的設定間距成為有效的位置上；第二止動器85，將進給變換 連桿體81保持在使第二調節部60的設定間距成為有效的位置上；以及位置保持彈簧(省 略圖示)，其進行預緊，以將進給變換連桿體81保持在第一止動器84上。此外，將下述情況作為前提，即，該調節部切換單元80，僅在第一調節部40的進給 間距的設定值與第二調節部60的進給間距的設定值相比設定得較大的情況下，可以進行 第一調節部40和第二調節部60的進給間距設定值的切換。即，在設定兩種進給間距的情 況下，由第一調節部40設定較大的值，由第二調節部60設定較小的值。由此，可以對兩種 進給間距彼此進行切換。上述進給變換連桿體81為雙臂曲柄狀，具有輸入腕81a，其以支撐軸82為中心 而與氣缸83連結；以及支撐腕81b，其支撐進給調節體62。由于支撐軸82固定支撐在縫 紉機架上，所以其位置不動。另外，如果利用氣缸83對輸入腕81a施加轉動動作，則支撐腕81b以與輸入腕81a相同的角度進行轉動。另外，輸入腕81a在第一止動器84和第二止動器85之間轉動。在輸入腕81a位于第一止動器84處的停止位置時，如圖9所示，進給變換體23如 上述所示，被預緊為向從進給間距為0的角度遠離的方向轉動，因此，進給間距的設定值較 大的調節部、即第一調節部40的進給調節體42與抵接體50抵接，反映其設定值。另一方面，從支撐軸82的位置向第二調節部60的抵接體70側延伸出的支撐腕 81b，向與抵接體70分離的方向退避，設定為較小的進給間距的第二調節部60的進給調節 體62，無法到達抵接體70，而使第二調節部60的進給間距的設定成為無效狀態。另外，通過氣缸83的驅動，使輸入腕81a向第二止動器85處的停止位置進行轉 動，如圖10所示，如果輸入腕81a到達第二止動器85，則停止轉動，凸輪面62a的下端部與 抵接體70的前端部抵接。另外，伴隨著進給變換體23向使設定間距減少的方向轉動，傳遞連桿體43使第一 調節部40的進給調節體42向進給間距減少的方向、即凸輪面4 直立的方向轉動，其結 果，第一調節部40的進給調節體42的凸輪面4 與抵接體50分離。S卩，第一調節部40的 設定成為無效，第二調節部60的設定成為有效。此外，進給調節體62利用傳遞連桿體63和進給變換連桿體81的支撐腕81b，臨時 構成四節連桿，利用該四節連桿的作用，切換到進給調節體62的凸輪面62a的一端部(圖 10為正進給)。另外，在再次恢復使第一調節部40的設定成為有效的狀態的情況下，利用氣缸83 使輸入腕81a轉動至與第一止動器84抵接的位置。由此，進給調節體62的凸輪面6 被 抵接體70按壓，使進給調節體62轉動，使得進給變換體23向進給間距增加的方向轉動，第 一調節部40的進給調節體42的凸輪面4 與抵接體50抵接，第二調節部60的凸輪面6 與抵接體70分離，進給變換體23在成為由第一調節部40設定的進給間距的角度處停止， 并且，輸入腕81a到達第一止動器84。即，第二調節部60的設定成為無效，再次使第一調節 部40的設定成為有效。此外，對于上述切換動作，在將進給變換體23切換至逆進給狀態的狀態下，也可 以相同地進行。作為向逆進給的切換，通過作為正反切換單元的致動器(省略圖示，例如氣缸、電 磁螺線管等)的驅動，而如圖10所示，使進給調節體62向W方向旋轉，使凸輪面62a的上 端部與抵接體70的前端部抵接，成為逆進給狀態。(作用效果)在上述進給量調節機構10中，進給調節體42 (或者6 隨著進給變換體23轉動而 轉動，由此進行進給的正反切換和進給間距的調節。另外，進行進給間距調節時的進給調節 體42(或者62)的轉動動作，通過使利用進給調節盤44(或者64)進行進退移動的抵接體 50(或者70)與凸輪面42a(或者62a)抵接而施加。另外，在對正進給和逆進給的任一種進 給間距進行調節的情況下，均可以在進給調節體42 (或者6 的一個平坦的凸輪面4 (或 者62a)與抵接體50(或者70)的前端部抵接的狀態下進行。因此，如現有技術所示，在將正進給用和逆進給用的傾斜面以V字狀對置地配置 的情況下，為了擴大進給間距的調節寬度而必須沿傾斜面的長度方向(抵接體的進退移動方向)將進給調節體擴大，但在上述進給量調節機構10中，只要將與抵接體50(或者70)正 對的凸輪面42a (或者62a)沿其平面擴大即可，可以抑制進給調節體42 (或者62)向抵接 體50(或者70)的進退移動方向擴大。因此，例如，即使在較窄的縱向機體部內配置進給量 調節機構10的情況下，也可以容易地確保其配置空間。另外，由于即使將進給間距寬度擴 大，也可以避免進給調節體42 (或者62)向抵接體50(或者70)的進退移動方向擴大，所以 不需要使抵接體50(或者70)沿其進退移動方向延長，不會使彎曲力矩的影響變大，因此， 可以減少由抵接體的彎曲引起的間距錯誤的產生。另外，由于使凸輪面42a(或者62a)平滑，所以與使其為大致V字狀的現有技術相 比，抵接體50 (或者70)不必被限制為小于或等于可以進入V字之間的尺寸，因此，與現有 技術相比可以將抵接體50 (或者70)的尺寸設定得較大，其結果，可以容易地采取將凸輪面 42a(或者62a)和抵接體50 (或者70)的接觸部位的曲率半徑變大等應對磨損的對策，可以 提高抵接體50(或者70)的耐磨損性。此外，如上述所示，如果將抵接體50 (或者70)的前端部擴大，則存在下述問題， 即，為了對進給調節體42 (或者62)施加進給間距設定所需的角度范圍(用于從最小間距 向最大間距轉動的角度范圍)的轉動，所需要的抵接體50(或者70)的行程在X軸方向上 變長，但由于在上述進給量調節機構10中，利用由2個齒輪46、48構成的增速部，將進給調 節盤44(或者64)的旋轉操作量增倍，所以可以通過可利用進給調節盤44(或者64)調節 的操作量(最大為旋轉一周)，向抵接體50 (或者70)施加與所需的行程量對應的移動。另外，即使在抵接體50 (或者70)的移動行程增加的情況下，由于抵接體50 (或者 70)利用貫穿構造而形成螺紋孔，所以也可以將其全長作為變換部而利用，因此，可以在抵 接體50(或者70)的進退移動方向上實現小型化，可以避免裝置的大型化。(其他)抵接體50、70的構造并不限于上述構造。例如，也可以如圖11所示，以通過抵接 體50與凸輪面4 之間的抵接位置(正進給的情況下的抵接位置和逆進給的情況下的抵 接位置這兩者)的方式，沿X軸方向設置螺紋孔50b，設置前端部形成為圓形、后端部與螺紋 孔50b螺合的抵接部件50c、50c。對于上述抵接部件50c，可以通過使螺釘旋轉而沿抵接體 50的進退方向進行位置調節，可以容易地進行進給調節盤44的間距調節。此外，在圖11中 僅示出了第一調節部40的例子，但對于第二調節部60，也可以設置相同的結構。此外，進給機構100及變換部20的構造，并不限定于上述構造。例如，在利用作為 現有技術的日本特開2001-212387號公報的圖4所示的使用雙叉桿1的進給機構，對用于 調整其往復動作方向的進給調節器13的傾斜角度進行調節的情況下，也可以使用平滑的 凸輪面。如作為現有技術的日本特開2001-212387號公報的圖2所示的例子所示，在使用 方形滑塊對進給量進行調節的情況下，也可以對于調節方形滑塊的動作方向的部件，如本 實施方式所示使用平滑的凸輪面。
權利要求
1.一種縫紉機的布料進給裝置，其具有進給齒，其從針板的開口部向上方出沒，使被縫制物沿水平方向進給； 水平進給軸，其可以繞軸進行擺動，以使所述進給齒沿布料進給方向往復運動； 傳遞機構，其將縫紉機的驅動軸的旋轉變換為所述水平進給軸的擺動運動，該傳遞機 構可以調整所述水平進給軸的擺動量；進給量調節機構，其具有可以對布料進給間距進行設定操作的進給調節盤、通過所述 進給調節盤的旋轉操作而進行進退移動的抵接體、以及進給調節體，該進給調節體具有與 所述抵接體的前端抵接的凸輪面，該進給調節體與所述傳遞機構連結，相對于縫紉機架可 轉動地被支撐；以及正反切換單元，其將被縫制物的進給方向在正進給方向和逆進給方向之間進行切換， 其特征在于，所述進給調節體的所述凸輪面由連續且平滑的平面構成。
2.根據權利要求1所述的縫紉機的布料進給裝置，其特征在于， 所述傳遞機構具有第一水平進給桿，其上端部與固定于所述縫紉機的驅動軸上的偏心凸輪連結，隨著所 述偏心凸輪的旋轉而進行上下移動；第二水平進給桿，其下端部經由連桿機構與所述水平進給軸連結，上端部可旋轉地支 撐在縫紉機架上；以及變換部，其將所述第一水平進給桿的運動向所述第二水平進給桿傳遞，并且可以對該 傳遞量進行調整。
3.根據權利要求1或2所述的縫紉機的布料進給裝置，其特征在于， 所述進給量調節機構具有第一和第二調節部，其分別具有所述進給調節盤、所述抵接體、以及所述進給調節體；以及調節部切換單元，其構成為使所述第一調節部和所述第二調節部中的某一個的進給調 節盤的設定成為有效狀態。
4.根據權利要求3所述的縫紉機的布料進給裝置，其特征在于， 所述進給量調節機構在所述進給調節盤和所述抵接體之間，具有變更部，其將所述進給調節盤的旋轉動作變更為所述抵接體的沿進退移動方向的直線 移動動作；以及增速部，其使所述進給調節盤的旋轉動作增速。
5.根據權利要求2所述的縫紉機的布料進給裝置，其特征在于，所述變換部具有一對連結連桿體，其將所述第一水平進給桿的下端部和所述第二水 平進給桿的中間部連結；一對限制連桿體，其與所述連結連桿體長度相等，上端部與所述第 一水平進給桿和各個所述連結連桿體的連結端部連結；以及進給變換體，其與所述各限制 連桿體的下端部連結，利用與所述驅動軸平行的支撐軸而可旋轉地被支撐。
6.根據權利要求5所述的縫紉機的布料進給裝置，其特征在于，具有傳遞連桿體，其一端與所述進給調節體連結，另一端與所述進給變換體的支撐軸 連結，將所述進給調節體的旋轉向所述進給變換體的支撐軸直接傳遞。
全文摘要
本發明涉及一種縫紉機的布料進給裝置，其擴大布料進給間距的設定范圍。其具有進給齒，其使被縫制物沿水平方向進給；水平進給軸，其可以繞軸進行擺動，以使所述進給齒沿布料進給方向往復運動；傳遞機構，其將縫紉機的驅動軸的旋轉變換為所述水平進給軸的擺動運動；進給量調節機構，其具有可對布料進給間距進行設定操作的進給調節盤、通過所述進給調節盤的旋轉操作而進行進退移動的抵接體、及進給調節體，該進給調節體具有與抵接體的前端抵接的凸輪面，與傳遞機構連結，相對于縫紉機架可轉動地被支撐；以及正反切換單元，其將被縫制物的進給方向在正進給方向和逆進給方向之間切換。在所述進給調節體中，所述凸輪面由連續且平滑的平面構成。
文檔編號D05B27/22GK102061575SQ201010543978
公開日2011年5月18日 申請日期2010年11月11日 優先權日2009年11月11日
發明者足立隆 申請人:Juki株式會社