一種縫紉機松緊帶張力控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種縫紉機松緊帶張力控制方法，采用縫紉機松緊帶送帶裝置，該送帶裝置的驅動電機采用步進電機。包括以下步驟：首先讀取所述步進電機的實際轉速，然后與目標速度比較，根據比較的結果進行加減速控制從而調節步進電機速度，若步進電機轉速方向與目標方向一致，則記憶當前速度狀態，若不一致則需要改變步進電機轉速方向再記憶當前速度狀態，重復上述步驟。所述步進電機的驅動器采用THB7128細分驅動器。
【專利說明】一種縫紉機松緊帶張力控制方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于服裝加工【技術領域】，特別涉及一種縫紉機松緊帶張力控制方法。
【背景技術】
[0002]在申請號為CN02116206.9的專利申請說明書中提及，縫紉機械，例如縫紉機，在把帶狀料縫制在衣物上之前，必須精巧地控制帶狀料的張力，這樣才能把帶狀料依照需求正確地縫制在衣物上。典型的例子如:將松緊帶縫制在內褲上時，經常同一件內褲的不同部位所需要的彈力不同，因此，帶狀料的張力控制就顯得十分重要。此外，帶狀料的厚薄、輕重不同，這些都是影響張力控制的重要因素。特別是薄而且輕的帶狀料更不容易控制，常容易造成不是太松就是太緊。若無精密的饋送裝置，難以充分滿足成衣制造業者多樣化的需求。
[0003]該申請提供了一種技術方案，一種縫紉機械帶狀料饋送裝置，設有抖帶機構，該抖帶機構包括抖帶輪，具有非圓形的輪轂；及電動機，與抖帶輪傳動連接；其特征在于:還包括:支架組，裝設于縫紉機械所安裝的工作桌板上，該桌板具有:前邊，靠近使用者；后邊，與前邊相對應；左邊，與前邊及后邊的其中一端相接，并位于使用者的左邊；右邊，與前邊及后邊的另外一端相接，并位于使用者的右邊；送帶機構，裝設于所述支架組上，包括基板，是裝設于支架組；電動機，垂直固定于基板上；送帶輪，具有中空的內孔，所述電動機固設于該送帶輪的中空內孔；轉臂，具有轉軸，借助該轉軸垂直樞設于基板上；壓帶輪，轉設于轉臂，并壓觸于送帶輪的輪面，對經過送帶輪與壓帶輪之間的帶狀料夾壓，并對帶狀料形成第一夾壓部位，且帶狀料因經過縫紉機械壓布腳與送布齒之間的夾壓而形成第二夾壓部位，并使帶狀料被第一夾壓部位及第二夾壓部位先后夾壓的帶段，形成張力段；帶狀料張力控制構造，是控制送帶輪的轉向。
[0004]在上述方案中，其機構中送帶機驅動運用的是有刷直流電機。即通過依據設定的壓力與壓力傳感器反饋的壓力，來控制直流電機的轉速達到使松緊帶以恒定的松緊度縫合在衣物上的目的；然而有刷直流電機由于碳刷的機械磨損存在壽命短以及扭矩小的缺點，而且還需要測速裝置來檢測電機的轉速，來控制抖帶電機的起停。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是提供一種縫紉機松緊帶張力控制方法。
[0006]本發明的技術方案是，一種縫紉機松緊帶張力控制方法，采用縫紉機松緊帶送帶裝置，該送帶裝置的驅動電機采用步進電機。
[0007]包括以下步驟:
[0008]首先讀取所述步進電機的實際轉速，
[0009]然后與目標速度比較，根據比較的結果進行加減速控制從而調節步進電機速度，
[0010]若步進電機轉速方向與目標方向一致，則記憶當前速度狀態，若不一致則需要改變步進電機轉速方向再記憶當前速度狀態，
[0011]重復上述步驟。
[0012]所述步進電機的驅動器采用THB7128細分驅動器。
[0013]本發明采用步進電機作為縫紉機松緊帶自動送帶裝置的驅動，由于步進電機具有無刷結構，低速轉矩大的特點，從而送帶機構具備壽命長，轉矩大的特點。由于步進電機根據所施加脈沖進行動作，MCU不需要測速碼盤，就可以計算出當前轉速，省去了測速裝置。
[0014]本發明通過面板設定目標壓力值，壓力傳感器檢測實際壓力，MCU根據二者值的誤差控制送帶輪開始以相應的速度、方向轉動，使松緊帶保持恒定的松緊度。
[0015]由于送帶輪經常工作在小于100RPM，甚至于5RPM的低速范圍，使用常規的單電壓或雙電壓方式驅動步進電機存在低速振動大的問題，而且送帶輪直接與壓力傳感器固定在同一個金屬基板上，較大的振動會直接傳導至壓力傳感器，進而干擾壓力信號輸出，影響控制精度；為解決此問題，本方案采用THB7128方案的細分驅動器，驅動步進電機，THB7128具有高至128細分，采用細分方式，能夠有效降低低速振動問題，并能夠提高輸出轉矩；MCU通過控制輸出PWM脈沖頻率來改變轉速度，擁有很高的速度分頻率；步進電機具有無刷結構壽命較長。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明的系統組成示意圖。
[0017]圖2是本發明實施例的電動機驅動器控制電路圖。
[0018]圖3是本發明實施例的步進電機速度控制流程圖。
【具體實施方式】
[0019]本發明正是依據縫紉機送料的功能而采取的一種驅動方案，本發明是一種基于步進電機的張力控制技術，該張力控制技術中，電機轉動前通過面板設定一定的壓力值給MCU，電機轉動后會改變松緊帶的張力使實際壓力值變化，而壓力傳感器可以感受松緊帶因電機轉速變化改變的張力將此作為反饋信號傳遞給MCU(帶中的張力大小決定了縫合量，)MCU將依據二者壓力值誤差進行分析處理，輸出合適的電機控制信號，改變步進電機的轉速和方向(系統是個閉環控制系統)從而使松緊帶能保持固定的張力縫合在布料上。
[0020]本方案采用THB7128方案的細分驅動器，驅動步進電機，THB7128具有高至128細分，采用細分方式，能夠有效降低低速振動問題，并能夠提高輸出轉矩；MCU通過控制輸出PWM脈沖頻率來改變轉速，擁有很高的速度分頻率；步進電機的轉動不需要碳刷，壽命較長。
[0021]如圖1所示，壓力傳感器將實際感受到的壓力值信號傳遞給MCU，MCU接收到壓力信號與設定的壓力信號進行誤差分析處理，輸出電機控制信號給電機驅動電路，電機驅動電路會輸出步進電機的相電壓使電機轉動，當電機改變轉動時會改變松緊帶張力從而使壓力傳感器的值改變并反饋給MCU形成一個閉環系統。
[0022]如圖2中STEP_CW2電機正反轉信號，STEP_CLK2電機時鐘信號，STEP_EN2電機使能驅動信號，通過主MCU進行控制輸送給Ul，Ul輸出電機的A、B兩相電平。OUTA為A相電平輸出、OUTB為B相電平輸出；MCU依據壓力值的變化會對STEP_CW2，STEP_CLK2，STEP_EN2三路信號進行處理，輸送給電機控制芯片Ul，Ul接收到STEP_CW2，STEP_CLK2，STEP_EN2這三路控制信號便會改變OUTA、OUTB這兩路信號并輸送給步進電機來控制電機的轉速與方向。電機驅動芯片采用的是THB7128，具有自動半流鎖定功能減小了功耗，控制技術為細分的驅動技術使步進電機精度更高。
[0023]如圖3所示，步進電機速度控制方法，MCU會首先讀取當前電機的實際轉速，然后與目標速度比較，根據比較的結果進行加減速控制從而調節電機速度，若電機轉速方向與目標方向一致，MCU會記憶當前速度狀態，若不一致則需要改變電機轉速方向再記憶當前速度狀態，然后結束。
【權利要求】
1.一種縫紉機松緊帶張力控制方法，其特征在于，采用縫紉機松緊帶送帶裝置，該送帶裝置的驅動電機采用步進電機。
2.如權利要求1所述的縫紉機松緊帶張力控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 首先讀取所述步進電機的實際轉速， 然后與目標速度比較，根據比較的結果進行加減速控制從而調節步進電機速度， 若步進電機轉速方向與目標方向一致，則記憶當前速度狀態，若不一致則需要改變步進電機轉速方向再記憶當前速度狀態， 重復上述步驟。
3.如權利要求2所述的縫紉機松緊帶張力控制方法，其特征在于，所述步進電機的驅動器采用THB7128細分驅動器。
【文檔編號】D05B69/10GK104499211SQ201410709074
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月28日 優先權日:2014年11月28日
【發明者】何凱, 魏福昌, 徐修亮, 史彥亮 申請人:上海富山精密機械科技有限公司