1.一種洗衣機磁性變阻尼減振控制方法,洗衣機外筒底部設置變阻尼減震器,所述變阻尼減震器一端與外筒連接,另一端與洗衣機殼體連接,不同轉速階段,給變阻尼減震器輸入不同的電流,變阻尼減震器產生相應的阻尼力,以減小振動,其特征在于:減振過程中,實時檢測振動的大小和電機的實際轉速,計算實際轉速和目標轉速的差值,并根據振動的大小和實際轉速與目標轉速的差值,實時調節輸入電流的大小。
2.根據權利要求1所述的一種洗衣機磁性變阻尼減振控制方法,其特征在于:所述振動的大小為振幅A,所述實時檢測振動的大小可通過設置傳感器單元實現,傳感器單元實時檢測振動信號并確定振幅A。
3.根據權利要求1或2所述的一種洗衣機磁性變阻尼減振控制方法,其特征在于:所述控制方法的步驟如下:
步驟一:傳感器單元檢測振動信號,確定振幅A,比較檢測振幅A和預設振幅A'的大小,若A<A',維持當前狀態,若A≥A',進入下一步;
步驟二:主控板檢測電機的實時轉速n,同時調取程序設定的目標轉速N,計算速度差值ΔN,比較檢測并計算得到的速度差值ΔN和預設速度差值ΔN'的大小,若ΔN<ΔN',維持當前狀態,若ΔN≥ΔN',進入下一步;
步驟三:根據檢測的振幅A和檢測并計算得到的速度差值ΔN,確定變阻尼減震器應具有的阻尼力F,根據檢測的振幅A和檢測的實際速度n,確定變阻尼減震器的移動速度V,根據應具有的阻尼力F和移動速度V確定變阻尼減震器需要的電流,并調節變阻尼減震器的輸入電流。
4.根據權利要求3所述的一種洗衣機磁性變阻尼減振控制方法,其特征在于:步驟三中,主控板內預設有所述變阻尼減震器應具有的阻尼力F與所述振幅A和速度差值ΔN的一一對應關系,確定振幅A和速度差值ΔN后,調取對應的變阻尼減震器應具有的阻尼力F。
5.根據權利要求3所述的一種洗衣機磁性變阻尼減振控制方法,其特征在于:步驟三中,主控板內預設有所述變阻尼減震器的移動速度V與振幅A和實際速度n的對應關系:V=2πnAK/60,其中K為糾偏系數,優選所述糾偏系數K的取值在0.2-0.5,確定振幅A和實際速度n后,計算得到對應的變阻尼減震器的移動速度V。
6.根據權利要求3所述的一種洗衣機磁性變阻尼減振控制方法,其特征在于:步驟三中,主控板內預設有變阻尼減震器需要的電流I與變阻尼減震器應具有的阻尼力F和移動速度V的一一對應關系,確定變阻尼減震器應具有的阻尼力F和移動速度V后,調取對應的變阻尼減震器需要的電流I,并將變阻尼減震器的輸入電流調整至I。
7.根據權利要求3所述的一種洗衣機磁性變阻尼減振控制方法,其特征在于:步驟一中,預設振幅A'分別對應低速洗滌階段:轉速0-80rpm,分布階段:轉速80-150rpm,加速階段:轉速150-400rpm,高速甩干階段:轉速400rpm以上的四個轉速范圍設有四個預設范圍:0-20mm,0-4mm,0-8mm,0-2mm,分別優選2-10mm,1-2mm,0.5-1.5mm,0.25-1.0mm。
8.根據權利要求3所述的一種洗衣機磁性變阻尼減振控制方法,其特征在于:步驟三中,預設速度差值ΔN'取值0-30rpm,優選5-10rpm。
9.根據權利要求1-8任一所述的一種洗衣機磁性變阻尼減振控制方法,其特征在于:所述主控板將變阻尼減震器的輸入電流設置4個檔位,分別對應低速洗滌階段:轉速0-80rpm,分布階段:轉速80-150rpm,加速階段:轉速150-400rpm,高速甩干階段:轉速400rpm以上的四個轉速范圍,各檔位對應的輸入電流分別為0.1-0.5A,0.5A-1.0A,1.0-1.5A,0A。
10.根據權利要求9所述的一種洗衣機磁性變阻尼減振控制方法,其特征在于:所述主控板將變阻尼減震器的輸入電流設置4個檔位,分別對應低速洗滌階段:轉速0-80rpm,分布階段:轉速80-150rpm,加速階段:轉速150-400rpm,高速甩干階段:轉速400rpm以上的四個轉速范圍,各檔位對應的輸入電流分別為0.2-0.4A,0.5A-0.6A,1.2-1.3A,0A。