一種襪機左右棱角的傳動裝置的制作方法

本實用新型涉及一種襪機左右棱角的傳動裝置，屬于針織機械領域。

背景技術：

傳統襪機上編織用的左右棱角一般形式有：有的是固定的；有的是可以內外進出但不能上下移動；還有的是可以上下移動但只能直進直出，進出的行程不可以調節；有的雖然可以上下移動，但上下移動的上限位和下限位是固定的，移動過程中的行程也難以控制。現階段雖然也有一些用凸輪來控制的，但其用凸輪來控制的機構復雜，機構傳動路程也長；還有很少一些用軸向螺旋絲桿電機的形式來控制左右棱角，但其軸向螺旋絲桿電機制造精度高，價格貴，提高了襪機的制造成本。高效、價廉、穩定等多功能的襪機是當前廣大襪子生產商家最需求的。

有鑒于此，本發明人對此進行研究，專門開發出一種襪機左右棱角的傳動裝置，有效地解決了上述的問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、傳動穩定快捷方便的襪機左右棱角的傳動裝置。

為了實現上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種襪機左右棱角的傳動裝置，包括左右棱角底座機構、左右棱角凸輪傳動機構和左右棱角氣缸機構，其中，所述左右棱角凸輪傳動機構通過內滑塊套設在左右棱角底座機構的棱角底座凹槽內，所述左右棱角氣缸機構的棱角氣缸座組件位于內滑塊下方，并固定在棱角底座下底面，所述內滑塊可沿著棱角底座凹槽在棱角底座與棱角氣缸座組件之間來回滑動，實現左右棱角的各個傳動動作。

作為優選，所述左右棱角底座機構包括棱角底座、棱角回復彈簧、回復彈簧拉鉤銷，所述棱角回復彈簧設置在棱角底座的兩側，一端通過回復彈簧拉鉤銷固定在棱角底座上，另一端與內滑塊相連。

作為優選，所述左右棱角凸輪傳動機構包括內滑塊，安裝在內滑塊上的連桿傳動座、密度調節電機、感應器組件、密度調節凸輪、調節組件、棱角組件，以及安裝在連桿傳動座上的頂桿組件和擺塊組件，所述密度調節凸輪緊固在密度調節電機軸上，在密度調節凸輪中設有徑向曲面，曲面為兩頭沿密度調節凸輪軸向逐漸升高最后到達同一高度的曲線，所述密度調節凸輪設有與感應器組件相配套的感應頭，通過感應頭和感應器組件的配合，控制頂桿組件的徑向位置。

作為優選，所述左右棱角氣缸機構包括棱角氣缸座組件、全出調節螺釘、半進調節螺釘及全進調節螺釘，其中，所述棱角氣缸座組件中設有棱角半進位控制氣路和棱角全出位控制氣路，所述棱角半進位控制氣路包括第一電磁閥和帶密封圈的第一活塞，用于控制半進調節螺釘及內滑塊半進的位置；所述棱角全出位控制氣路包括第二電磁閥和帶密封圈的第二活塞，用于控制全出調節螺釘及內滑塊全出的位置，在棱角氣缸座組件中還設有棱角半進位控制氣路和棱角全出位控制氣路共用的活塞擋板、氣嘴，內滑塊在全進位時全進調節螺釘一頭頂著活塞擋板。

作為優選，所述內滑塊橫截面呈“Z”字型，包括位于中間的第一長方塊，以及位于兩側的第二長方塊和第三長方塊，其中，所述連桿傳動座和調節組件安裝在第一長方塊上，所述密度調節電機通過底板固定安裝在第二長方塊上，所述第二長方塊的兩側設有連接棱角回復彈簧的回復彈簧拉鉤；第二長方塊上還設有分別安裝全出調節螺釘、半進調節螺釘、全進調節螺釘的螺孔；所述棱角組件安裝在第三長方塊上。

作為優選，所述感應器組件包括零位感應器和用于安裝零位感應器的零位感應器座，所述零位感應器座固定安裝在底板上，感應頭隨著密度調節凸輪繞密度調節電機的軸軸向旋轉，當旋轉至與零位感應器相對時，零位感應器感應到相應的信號；所述頂桿組件包括頂桿座，所述頂桿座固定在連桿傳動座上，頂桿內套嵌入在頂桿座內，頂桿內套中套有頂桿，頂桿可以在頂桿內套中徑向來回移動，頂桿內套、頂桿的軸向中心線與密度調節電機、密度調節凸輪的軸向中心線是相互平行的，頂桿的一端與密度調節凸輪上的徑向曲面相對，頂桿的另一端設有以螺紋配合形式相連接的一頂桿頭，旋轉頂桿或者旋轉頂桿頭都可調節兩者之間的外部徑向總長度。

作為優選，所述擺塊組件包括擺塊和帶柄擺塊，其中，所述帶柄擺塊的轉動軸套入在連桿傳動座中的通孔中，擺塊通過緊固件緊固在帶柄擺塊的另一個轉動軸頭上，擺塊與帶柄擺塊可以繞通孔的中心線旋動，并且兩者聯動連接。

作為優選，所述調節組件包括調節塊、上限位調節螺釘和下限位調節螺釘，在靠近第三長方塊處的第一長方塊上設有上限位調節螺釘安裝孔和下限位調節螺釘安裝孔，其中，所述上限位調節螺釘安裝孔為反面帶沉孔的通孔，上限位調節螺釘穿過上限位調節螺釘安裝孔后通過緊固件緊固在調節塊上，上限位調節螺釘與調節塊的安裝以螺紋形式相配合的，松開緊固件，旋轉上限位調節螺釘可以調節兩者之間的位置，上限位調節螺釘可以在上限位調節螺釘安裝孔內上下移動的，下限位調節螺釘以螺紋配合形式安裝在下限位調節螺釘安裝孔中，旋轉下限位調節螺釘可以調節下限位調節螺釘的進出；在所述調節塊上還設有一頂頭螺釘，頂頭螺釘以螺紋配合形式安裝在調節塊上，旋轉頂頭螺釘可以調節兩者之間的位置，所述頂頭螺釘與帶柄擺塊的手柄曲面相對。

作為優選，所述棱角組件包括棱角固定塊、上棱角、下棱角、壓簧和導向壓簧柱，其中，棱角固定塊通過緊固件將調節塊、上棱角、下棱角緊固在一起，所述棱角固定塊安裝在第三長方塊的長通孔內，所述壓簧一端頂著棱角固定塊，另一端套入導向壓簧柱一端，導向壓簧柱的另一端頂在長通孔內側底面上，棱角固定塊可以在長通孔內上下移動。

所述擺塊組件、調節組件和棱角組件的工作原理：頂頭螺釘的一頭與帶柄擺塊中的手柄曲面相對，當帶柄擺塊繞向頂頭螺釘時，帶柄擺塊中的手柄曲面頂著頂頭螺釘的一頭，帶動頂頭螺釘、調節塊、棱角固定塊、上棱角和下棱角隨之運動，壓簧也隨之壓緊，當帶柄擺塊反方向旋轉時，受壓簧回復力作用，頂頭螺釘、調節塊、棱角固定塊、上棱角和下棱角也反向運動。

本實用新型所述的一種襪機左右棱角的傳動裝置，左右棱角既可以內外進出，還可以上下移動；在內外進出中設有左右棱角全出位和左右棱角半進位及左右棱角全進位三個位置，左右棱角半進位的設置避免了左右棱角在打進時對織針、對針筒的損傷；在上下移動中設有左右棱角初始位和左右棱角上限位及左右棱角下限位三個位置，分別調節相應的調節螺釘可以調整各自的位置，從而來滿足不同織物的需要；簡捷的凸輪傳動的設置不僅會使在左右棱角的上下移動時壓針或超針更加平穩，而且還能準確地控制左右棱角的位置高度。

附圖說明

圖1為本實施例的襪機左右棱角的傳動裝置組裝圖；

圖2為本實施例的左右棱角凸輪傳動機構組裝圖；

圖3為本實施例的左右棱角凸輪傳動機構剖視圖；

圖4為本實施例的內滑塊結構圖；

圖5為本實施例的內滑塊結構圖；

圖6為本實施例的左右棱角凸輪傳動機構局部配合安裝圖（初始位）；

圖7為本實施例的左右棱角凸輪傳動機構局部配合安裝圖（運行過程中）；

圖8為本實施例的左右棱角在上限位時調節塊安裝圖；

圖9為本實施例的左右棱角在下限位時調節塊安裝圖；

圖10為本實施例的連桿傳動座、帶柄擺塊、擺塊配合安裝圖；

圖11為本實施例的棱角氣缸座組件組裝圖；

圖12為本實施例的棱角底座、內滑塊、棱角氣缸座組件局部安裝剖視圖；

圖13為本實施例的棱角氣缸座組件局部剖視圖（全進位）；

圖14為本實施例的棱角氣缸座組件局部剖視圖（半進位）；

圖15為本實施例的棱角氣缸座組件局部剖視圖（全出位）。

具體實施方式

如圖1-15所示，一種襪機左右棱角的傳動裝置，包括左右棱角底座機構、左右棱角凸輪傳動機構2和左右棱角氣缸機構，其中，所述左右棱角底座機構包括棱角底座1、棱角回復彈簧7、回復彈簧拉鉤銷8；所述左右棱角凸輪傳動機構2包括內滑塊101，安裝在內滑塊101上的連桿傳動座102、密度調節電機、感應器組件、密度調節凸輪、調節組件、棱角組件，以及安裝在連桿傳動座102上的頂桿組件和擺塊組件；所述感應器組件包括零位感應器108和用于安裝零位感應器108的零位感應器座107，所述頂桿組件包括頂桿座111、頂桿內套110和頂桿109，所述擺塊組件包括擺塊114和帶柄擺塊118，所述調節組件包括調節塊116、上限位調節螺釘124和下限位調節螺釘125，所述棱角組件包括棱角固定塊119、上棱角120、下棱角121、壓簧122和導向壓簧柱123；所述左右棱角氣缸機構包括棱角氣缸座組件3、全出調節螺釘5、半進調節螺釘6及全進調節螺釘4，所述棱角氣缸座組件3中設有棱角半進位控制氣路和棱角全出位控制氣路。

在本實施例中，所述左右棱角凸輪傳動機構2中的內滑塊101套在棱角底座1的凹槽1A中，棱角氣缸座組件3設在內滑塊101下，并固定在棱角底座1的下底面上，內滑塊101可以沿著凹槽1A在棱角底座1與棱角氣缸座組件3之間來回滑動，如圖12所示。

所述左右棱角底座機構包括棱角底座1、棱角回復彈簧7、回復彈簧拉鉤銷8，在棱角底座1的兩邊各設有一支棱角回復彈簧7，每支棱角回復彈簧7的一端套在相應緊固在棱角底座1上的回復彈簧拉鉤銷8中，棱角回復彈簧7的另一端套在相應緊固在內滑塊101上的回復彈簧拉鉤9中。

如圖4-5所示，所述內滑塊101橫截面呈“Z”字型，包括位于中間的第一長方塊401，以及位于兩側的第二長方塊402和第三長方塊403，其中， 在第二長方塊402兩側設有回復彈簧拉鉤9，在第二長方塊402上設有若干固定密度調節電機底板105的固定孔306和分別安裝全出調節螺釘5、半進調節螺釘6、全進調節螺釘4的第一螺孔305、第二螺孔303、第三螺孔304，全出調節螺釘5、半進調節螺釘6、全進調節螺釘4與相應第一螺孔305、第二螺孔303、第三螺孔304以螺紋形式相配合，旋轉全出調節螺釘5、半進調節螺釘6、全進調節螺釘4可以改變相應的進出位置，在第三長方塊403上設有長通孔308和若干安裝其它零件的安裝孔309，長通孔308是用來套裝棱角固定塊119、壓簧122和壓簧柱123的，棱角固定塊119在長通孔308是活動的，如圖6、如圖7。固定連桿傳動座102的若干固定孔301設在第一長方塊401的正面501上，在其反面502的固定孔301處設有沉孔槽307（安裝緊固件用），在靠近第三長方塊403處設有上限位調節螺釘安裝孔313和下限位調節螺釘安裝孔311兩通孔，上限位調節螺釘安裝孔313為反面帶沉孔的通孔，上限位調節螺釘124穿過上限位調節螺釘安裝孔313后用緊固件緊固在調節塊116上，如圖8、如圖9。上限位調節螺釘124與調節塊116的安裝以螺紋形式相配合的，松開緊固件，旋轉上限位調節螺釘124可以調節兩者之間的位置，上限位調節螺釘124可以在上限位調節螺釘安裝孔313內上下移動的，下限位調節螺釘125以螺紋配合形式安裝在下限位調節螺釘安裝孔311中，旋轉下限位調節螺釘125可以調節下限位調節螺釘125的進出。

在第一長方塊401的正反面設有第一工藝透空槽314和第二工藝透空槽302，第一工藝透空槽314和第二工藝透空槽302的設置主要是方便零件的加工，如圖4、如圖5，在第一長方塊401正面501靠近第三長方塊403處設有第一安裝透空槽315和第二安裝透空孔312，第一安裝透空槽315和第二安裝透空孔312的設置是為了確保調節塊116向下調節的空間。

在密度調節電機106軸上緊固著密度調節凸輪104，在密度調節凸輪104中設有徑向曲面104A，曲面104A為兩頭沿密度調節凸輪104軸向逐漸升高最后到達同一高度的曲線，曲面104A的設有為了控制頂桿109的徑向位置，在密度調節凸輪104上還設有一感應頭103，感應頭103外側設有一零位感應器108，零位感應器108安裝在的零位感應器座107上，所述零位感應器座107上固定在底板105上，感應頭103隨著密度調節凸輪104繞密度調節電機106的軸旋轉而旋轉，當旋轉至與零位感應器108相對時，零位感應器108能感應到相應的信號，如圖3。密度調節電機106通過密度調節電機底板105緊固在內滑塊101相應的位置上；在連桿傳動座102上固定著頂桿座111，頂桿內套110嵌入頂桿座111內，頂桿內套110中套有頂桿109，頂桿109可以在頂桿內套110中徑向來回移動，頂桿內套110、頂桿109的軸向中心線與密度調節電機106、密度調節凸輪104的軸向中心線是相互平行的，頂桿109的一端109A與密度調節凸輪104上的徑向曲面104A相對，在頂桿109的另一端設有以螺紋配合形式相連接的一頂桿頭113，旋轉頂桿109或者旋轉頂桿頭113都可調節兩者之間的外部徑向總長度，帶柄擺塊118的轉動軸套入在連桿傳動座102中設有的通孔102A中，擺塊114用緊固件緊固在帶柄擺塊118的另一端的轉動軸頭上，擺塊114與帶柄擺塊118可以繞通孔102A的中心線旋轉，并且兩者是連動的，如圖10。

第三長方塊403內側設有一調節塊116，外側設有上棱角120和下棱角121，即第三長方塊403夾在調節塊116與上棱角120、下棱角121之間，在第三長方塊403長通孔308內設有由壓簧122頂著的一棱角固定塊119，壓簧122的另一頭套入導向壓簧柱123上，導向壓簧柱123的一頭頂在長通孔308內側底面上，如圖6、如圖7。通過緊固件把調節塊116、棱角固定塊119和上棱角120、下棱角121緊固連接在一起的，棱角固定塊119可以在長通孔308內上下移動，在調節塊116上設有一頂頭螺釘117，頂頭螺釘117以螺紋配合形式安裝在調節塊116上，旋轉頂頭螺釘117可以調節兩者之間的位置，頂頭螺釘117的一頭與帶柄擺塊118中的手柄曲面118A相對，當帶柄擺塊118繞P向旋轉時，帶柄擺塊118中的手柄曲面118A頂著頂頭螺釘117的一頭，帶動頂頭螺釘117、調節塊116、棱角固定塊119、上棱角120和下棱角121向X向運動，壓簧122也向X向壓緊，當帶柄擺塊118繞S向回復旋轉時，受壓簧122回復力作用，頂頭螺釘117、調節塊116、棱角固定塊119、上棱角120和下棱角121向Y向運動，如圖8、如圖9。

如圖12-15所示，所述棱角氣缸座組件3的棱角半進位控制氣路包括第一電磁閥207和帶密封圈的第一活塞206，用于控制半進調節螺釘6及內滑塊101半進的位置（如圖14）；所述棱角全出位控制氣路包括第二電磁閥202和帶密封圈的活塞第二205，用于控制全出調節螺釘5及內滑塊101全出的位置（如圖15），在棱角氣缸座組件3中還設有棱角半進位控制氣路和棱角全出位控制氣路共用的活塞擋板204、氣嘴203，內滑塊101在全進位時全進調節螺釘4一頭頂著活塞擋板204（如圖13）。

上述襪機左右棱角的傳動裝置工作原理： 在襪子編織開始時，一般左棱角（襪機正向旋轉編織時的吃線三角，逆時針向）與右棱角（襪機反向旋轉編織時的吃線三角，順時針向）的進出位置是不同的，多數是左棱角設在全進位置，右棱角設在全出位置，上下位置左棱角和右棱角多數都設在初始位，不同的編織工藝要求不同的棱角進出位置和上下位置，同一編織工藝編織時棱角的上下位置隨著襪子的編織而變動，本實施例以左棱角為例來闡述具體工作原理，在襪子編織開始時左棱角在全進位位置（如圖13）及初始位位置（如圖6），此時在密度調節凸輪104上的感應頭103與零位感應器108相對，零位感應器108能感應到感應頭103的信號，氣嘴203里充著有一定壓力的氣體，此位置也稱作零位點；松開相應的緊固件，轉動頂桿109與頂桿頭113的對應位置或旋轉頂頭螺釘117都可以調節左棱角的初始位置，旋轉全進調節螺釘4可以調節左棱角的全進位的位置。

在襪子編織過程中，左棱角從全進位位置退到半進位位置的工作原理：機器控制系統給第一電磁閥207發出打開信號，讓在氣嘴203里帶有壓力的氣體進入安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內，并推動帶密封圈的第一活塞206向外移動，帶密封圈的第二活塞206外端頭部頂著半進調節螺釘6帶動左右棱角凸輪傳動機構2向N向退出（如圖3），使左棱角退到半進位位置，圖14為棱角氣缸座組件3與半進調節螺釘6在左棱角退到半進位位置的結構示意圖，松開緊固件，旋轉半進調節螺釘6可以調節左棱角的半進位位置。

左棱角從半進位位置退到全出位位置的工作原理：機器控制系統同時傳送給第一電磁閥207閉合信號和第二電磁閥202打開信號，第一電磁閥207閉合后，在氣嘴203里帶有壓力的氣體就不能進入安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內，安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內的氣體通過第一電磁閥207與外界相連，此時如果有外力頂帶密封圈的第一活塞206外端頭部，帶密封圈的第一活塞206就會向安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內部移動，第二電磁閥202得到打開信號后，讓在氣嘴203里帶有壓力的氣體進入安裝有帶密封圈的第二活塞205的活塞腔內，并推動帶密封圈的第二活塞205向外移動，帶密封圈的第二活塞205外端頭部頂著全出調節螺釘5帶動左右棱角凸輪傳動組件2繼續向N向退出（如圖3），使左棱角退到全出位位置，圖15為棱角氣缸座組件3與全出調節螺釘5在左棱角退到全出位位置的結構示意圖，松開緊固件，旋轉全出調節螺釘5可以調節左棱角的全出位位置。

左棱角從全進位位置直接退到全出位位置的工作原理：機器控制系統傳送信號給第二電磁閥202，使其打開，讓在氣嘴203里帶有壓力的氣體進入安裝有帶密封圈的第二活塞205的活塞腔內，并推動帶密封圈的第二活塞205向外移動，帶密封圈的第二活塞205外端頭部頂著全出調節螺釘5帶動左右棱角凸輪傳動組件2向N向退出（如圖3），使左棱角直接退到全出位位置，圖15為棱角氣缸座組件3與全出調節螺釘5在左棱角退到全出位位置的結構示意圖。

左棱角從全出位位置進入半進位位置的工作原理：機器控制系統同時傳送給第一電磁閥207打開信號和第二電磁閥202閉合信號，第一電磁閥207打開后，在氣嘴203里帶有壓力的氣體就進入安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內，并推動帶密封圈的第一活塞206向外移動，同時第二電磁閥202閉合后，在氣嘴203里帶有壓力的氣體就不能進入安裝有帶密封圈的第二活塞205的活塞腔內，安裝有帶密封圈的第二活塞205的活塞腔內的氣體通過第二電磁閥202與外界相連，此時受設在棱角底座1的兩邊棱角回復彈簧7回復拉動作用，拉動左右棱角凸輪傳動組件2和全出調節螺釘5、半進調節螺釘6、全進調節螺釘4向M向運動，直到半進調節螺釘6頭部頂住帶密封圈的第二活塞206的外端頭部為止，全出調節螺釘5向M向運動，帶動帶密封圈的活塞205向安裝有帶密封圈的活塞205的活塞腔內部移動，圖14為棱角氣缸座組件3與半進調節螺釘6在左棱角進入半進位位置的結構示意圖。

左棱角從半進位位置進入全進位位置的工作原理：機器控制系統傳送給第一電磁閥207閉合信號，第一電磁閥207閉合后，在氣嘴203里帶有壓力的氣體就不能進入安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內，安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內的氣體通過第一電磁閥207與外界相連，此時受設在棱角底座1的兩邊棱角回復彈簧7回復拉動作用，拉動左右棱角凸輪傳動組件2和全出調節螺釘5、半進調節螺釘6、全進調節螺釘4向M向運動，直到全進調節螺釘4頭部頂住活塞擋板204為止（圖13），半進調節螺釘6向M向運動，帶動帶密封圈的第一活塞206向安裝有帶密封圈的第一活塞206的活塞腔內部移動，圖13為棱角氣缸座組件3與全進調節螺釘4在左棱角進入全進位位置的結構示意圖。

左棱角的上下行程調節原理：襪子編織開始時，在密度調節凸輪104上的感應頭103與零位感應器108是相對的，零位感應器108要能感應到感應頭103的信號，此時定為初始位位置，也稱作零位點，每次機器復回或襪子編織完成后都回到這個位置，只有回到這個位置上零位感應器108感應到感應頭103的信號后，才能進行下一只襪子的編織，有時左棱角的初始位和左棱角的上限位設在同一個位置，在機器控制系統控制下，密度調節電機106帶動密度調節凸輪104繞軸旋轉，隨著凸輪104繞軸旋轉，設在密度調節凸輪104上的徑向曲面104A也就不斷升高而逐漸推動連接著頂桿頭113的頂桿109在頂桿內套110內沿頂桿內套110的中心線向M向移動，頂桿頭113向M向移動推動擺塊114、帶柄擺塊118和帶柄擺塊118中設有的曲面118A繞設在連桿傳動座102中通孔102A的中心線向P向轉動，曲面118A向P向轉動頂著頂頭螺釘117的一頭，帶動頂頭螺釘117、調節塊116、上限位調節螺釘124、棱角固定塊119和左棱角向X向移動，此時，密度調節凸輪104徑向曲面104A對頂桿109的推力大于壓簧122的回復力，棱角固定塊119頂著壓簧122迫使壓簧122沿導向壓簧柱123的軸線向X向壓緊，其中棱角固定塊119是在長通孔308內向X向移動，上限位調節螺釘124是在上限位調節螺釘安裝孔313內沿上限位調節螺釘安裝孔313的中心線向X向移動，繼續同方向旋轉密度調節凸輪104，可以增加左棱角X向的行程，直到左棱角在編織中所需位置為止；在機器控制系統控制下，密度調節電機106帶動密度調節凸輪104繞軸反向旋轉，隨著凸輪104繞軸反向旋轉，設在密度調節凸輪104上的徑向曲面104A也就不斷地降低高度而逐漸減小對頂桿109的推力，當壓簧122的回復力大于徑向曲面104A對頂桿109的推力時，壓簧122推動棱角固定塊119在長通孔308內向Y向移動，棱角固定塊119在長通孔308內向Y向移動時帶動左棱角、調節塊116、頂頭螺釘117、上限位調節螺釘124向Y向移動，頂頭螺釘117向Y向移動時，頂著帶柄擺塊118中設有的手柄曲面118A帶動帶柄擺塊118和擺塊114 繞設在連桿傳動座102中通孔102A的中心線向S向轉動，擺塊114 繞通孔102A的中心線向S向轉動推動頂桿頭113帶動頂桿109在頂桿內套110內沿頂桿內套110中心線向N向移動，直至壓簧122的回復力與徑向曲面104A對頂桿109的推力相同為止，這樣每一段徑向曲面104A都對應著此刻左棱角的高度，密度調節電機106帶動密度調節凸輪104和感應頭103繞軸反向繼續旋轉，當感應頭103反向旋轉至對著零位感應器108處，零位感應器108剛好感應到感應頭103的信號時，密度調節凸輪104停止旋轉，左棱角也停止運動，這時密度調節凸輪104和左棱角就回復到初始位位置。

本實施例所述的襪機左右棱角的傳動裝置，左右棱角既可以內外進出，還可以上下移動；在內外進出中設有左右棱角全出位和左右棱角半進位及左右棱角全進位三個位置，左右棱角半進位的設置避免了左右棱角在打進時對織針、對針筒的損傷；在上下移動中設有左右棱角初始位和左右棱角上限位及左右棱角下限位三個位置，分別調節相應的調節螺釘可以調整各自的位置，從而來滿足不同織物的需要；簡捷的凸輪傳動的設置不僅會使在左右棱角的上下移動時壓針或超針更加平穩，而且還能準確地控制左右棱角的位置高度。

上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。